专利名称：横机的针织物牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在横机上、设置在面对前后针床的齿口下方的针织物下引装置及起口装置等横机的针织物牵引装置。
背景技术：
以往，在于面对前后针床的齿口处编织针织物的横机上，使用例如特公平1-41740号公报(日本国公告专利公报平成1年第41740号)所示的起口装置及下引装置。起口装置，用于从编织针织物开始时将针织物向齿口下方的牵引。当进行针织物的编织时，由针织物牵引装置进行针织物的卷引。
在以往的横机针织物的起口装置或针织物的下引装置上，使用了力矩电动机进行驱动。力矩电动机，是施加交流电二使其旋转，并以相位控制的电压调整，可改变输出轴的转矩。针织物的牵引，能通过维持包括旋转速度为Orpm附近的约束控制的一定的转矩而稳定地编织针织物。
但是，在力矩电动机的电压控制中，由于不进行频率的控制，所以，当因机构的摩擦或编织纱上产生结扣等为主要原因而使张力变动时，就很容易使旋转速度变动。因此，难于进行在约束状态或低转速区域内的控制。另外，由于力矩电动机成本比较高，并且体积大，所以进一步提高了安装它的横机的成本。
众所周知，一般，感应电动机与力矩电动机相比，其成本比较低且体积小。但是，即使与力矩电动机一样地对感应电动机进行相位控制，也不能进行转矩控制，不能获得高转矩。
感应电动机的转矩控制，只要使用变频器即可。例如，在专利第3139916号公报(日本国专利公报第3139916号)中，公开了一下的技术，即，对于用于驱动行驶用或升降用的搬运机械的感应电动机，在使用变频装置进行可变速度控制时，当检测出约束状态时转换频率，使流过感应电动机的电流不超过电流限制值并产生足够的转矩。但是，该技术的目的是在以移动为主的搬运机械上向稳定的接触停止的停止状态进行转换，而没有考虑到以约束状态产生稳定的转矩。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种使用感应电动机，即使在约束状态下也能产生稳定的转矩的横机的针织物牵引装置。
根据本实用新型，从齿口的下方牵引针织物的横机的针织物牵引装置，包括感应电动机、变频器及设定器。由于感应电动机进行针织物的牵引，所以，与使用力矩电动机时相比，能降低横机的成本。变频器，能改变施加于感应电动机的驱动电力的电压及频率，在包括约束状态的区域，能分别改变感应电动机的转矩和旋转速度。能实现在编织针织物的动作中即使因机构的摩擦或编织纱上产生结扣等有负荷变动也不受张力变动影响的转矩与旋转速度的关系特性。用设定器，能进行使变频器的电压及频率对应于针织物的牵引张力的设定。能指定针织物的牵引张力，在约束状态下产生稳定的转矩，容易进行用感应电动机的转矩控制。
另外，根据本实用新型，能预先求出用设定器设定的变频器的电压及频率的范围，由此，既维持了所希望的转矩也能使感应电动机的发热在允许范围内。在使用横机时，可以在预先求出的范围内容易地进行电压和频率的设定。对应于牵引张力的电压和频率的关系，是表格数据的形式。对于所希望的牵引张力，参照表格数据，可以容易地求出所对应的电压与频率的组合。
另外，根据本实用新型，在开始编织针织物时，用针织物的起口装置牵引针织物，然后可以用针织物的下引装置连续地牵引针织物。由于在起口装置和下引装置上分别设有感应电动机，所以，能在编织开始时只驱动起口装置，而对针织物的连续的牵引，只进行下引装置的驱动。分别对应于针织物的牵引张力，可分别设定施加于起口装置和下引装置的各感应电动机上的电力的电压及频率，可以圆滑地从起口转移到下引。
图1是表示作为本实用新型的实施例的横机的针织物牵引装置的概略电气结构方块图。
图2a是表示在图1所示的针织物下引装置5的电动机9的变频控制中的下引张力与旋转速度之间关系的曲线图；图2b是表示在力矩电动机的相位控制中的下引张力与旋转速度之间关系的曲线图；图2c是表示在一般感应电动机的变频控制中的转矩与旋转速度之间关系的曲线图。
图3a是表示用图1所示的操作面板30的显示部32显示的下引张力设定画面实例的图；图3b是表示用图1所示操作面板30的显示部32显示的下引张力设定画面另一实例的图。
图中1-横机，3-齿口，4-针织物，5-针织物下引装置，6-针织物起口装置，7-下引辊，9-下引电动机。10-起口板，13-起口电动机，20-控制器，23-牵引张力设定部，24-V/f数据表，25-变频电路，30-操作面板，32-显示部。
具体实施方式
图1表示的是作为本实用新型一实施例的设置在横机1上的针织物牵引装置的概略电气结构。针织物下引装置，具备在横机1上设于前后针床2对峙的齿口3的下方并用于牵引齿口3处被编织的针织物4的针织物下引装置5及针织物起口装置6。
针织物下引装置5，用两个下引辊7夹持针织物4的表里两侧连续地下引。两个下引辊7，可以由开闭机构8开闭间隔。由下引电动机9进行在用开闭机构8关闭下引辊7之间的间隙的状态下的下引针织物4的驱动。使用感应电动机作为下引电动机9。
针织物起口装置6，在开始编织针织物4时，用升降机构11将起口板10的上端上升到齿口3，并挂住由针床2开始编织的针织物的编织端。在将起口板10上升的期间，用开闭机构8将针织物下引装置5的下引辊7打开。在进行针织物4编织的同时，用升降机构11将起口板10下降。将起口板10向下引辊7位置的下方牵引，只要针织物4通过下引辊7之间，就用开闭机构8关闭下引辊7。与起口板10挂住的针织物4，被脱圈机构12拆下。用升降机构11使起口板10的升降，由起口电动机13来驱动。使用感应电动机作为起口电动机13。
作为感应电动机的下引电动机9及起口电动机13，在控制器20的控制下被驱动。控制器20，包括编织数据输入部21、数据处理部22、牵引张力设定部23、V/f数据表24及变频电路25。在编织数据输入部21中，输入用于编织针织物4的数据。编织数据，预先由设计系统做成，用联机的方式或记录于记录介质中来进行输入。数据处理部22，根据编织数据，进行用于控制横机1各部的处理。牵引张力设定部23，设定用于牵引针织物4的张力。在V/f数据表24上，针对针织物4的牵引张力，设定在变频电路25上设定的电压V和频率f的组合。预先求出电压V和频率f的组合，以便既能维持希望的转矩，又能使来自下引电动机9和起口电动机13的感应电动机的发热在允许范围内。
变频电路25，改变施加于下引电动机9和起口电动机13的感应电动机的驱动电力的电压V及频率f，在包括拘束状态的区域，能分别改变感应电动机的转矩及旋转速度。在针织物4的编织动作中，即使负荷因机构的摩擦或编织纱上产生结扣等而变动，也能实现旋转速度不受张力变动的影响的转矩与旋转速度的关系特性。
牵引张力设定部23，具有作为设定变频电路25的输出电力的电压V及频率f、使其与针织物4的牵引张力相对应的设定器的功能，并具有操作面板30。在操作面板30上，设有操作部31及显示部32。在显示部32所显示的范围内，可以用操作部31来指定针织物4的牵引张力，并可容易地进行感应电动机的转矩控制。
图2a是对于图1的下引电动机9，表示了下引张力与旋转速度的关系。用实线所表示的曲线中，A表示电压V最大、频率f为某频率数α时的特性。B表示将电压V从A的最大值降低时的特性。C表示电压V最大、频率f比α低时的特性。虚线的D，作为参考用，表示以电压V最大的条件使用力矩电动机时的特性。
在A上，旋转速度，根据下引张力因机构的摩擦或编织纱上产生结扣等外部原因所产生的变动的变动较小。在B上，旋转速度，根据下引张力因外部原因所产生的变动的变动较小。可判断为根据电压控制能调整下引张力。在C上，旋转速度，根据下引张力因外部原因所产生的变动的变动也较小。只要设定为旋转速度维持在0rpm附近的特性，就可以实现约束控制，能输出任意的转矩。
比较A所示的特性和D，可以判断A能在低速侧的狭小范围调整旋转速度的变动。根据A和B，可以判断不改变频率f，利用降低电压V，可使下引张力发生变化。另外，根据A和C，可以判断通过保持电压V为最大，并降低频率f，可使下引速度变化。即，可以判断为用电压控制能调整针织物下引装置5的下引张力，用频率控制能调整旋转速度。因此，改变频率f，也能具有很难受到因外部原因所产生的旋转速度变动影响的特性。另外，在维持一定的旋转速度的条件下，可以输出任意的转矩。
图2b表示力矩电动机在相位控制下的下引张力和旋转速度的关系。力矩电动机，虽然能控制转矩，但是不一定能使针织物下引装置上的下引张力为一定。D表示电压V为最大时的特性。E表示电压V为50％时的特性。F表示再减小电压V时的特性。G表示取代力矩电动机而以电压V最大为条件对感应电动机进行相位控制时的特性。
当比较D、E、F时，将电压V降低而设为低转矩，可以实现视在低转速驱动。由于用电压V控制，所以能调整下引张力。但是，因张力变动对旋转速度的影响较大。由于频率f不能控制，所以，即使是因打滑而产生的一些变化，也不能进行旋转速度的调整。由于下引张力因外部原因而变动，旋转速度由此发生变化，所以，特别是在约束的场合等会出现影响。当比较G和D时，由于感应电动机其最大转矩劣于力矩电动机，故可以判断为不适于下引装置。
图2c表示用变频控制的一般感应电动机的转矩和旋转速度的关系。通过感应电动机的变频控制，根据电压V和频率f的调整，如H所示，能维持一定的旋转速度并可以获得任意转矩。另外，经过如I所示的中间特性，如J所示，能维持一定的转矩并可以获得任意转速。但是，可判断为不适用于满足高旋转速度和高转矩双方。
图3a是用图1所示的操作面板30的显示部32显示的下引张力设定画面的实例图。织针根数，是在设置于横机1针床2上的织针当中设定的用于编织的数量。即，以“min”设定最小织幅。另外，以“max”设定最大织幅。下引张力被设定为下引数据。下引数据的最小值“min”被设定为最小织幅时的下引张力。下引数据的最大值“max”被设定为最大织幅时的下引张力。
图3b是用图1所示操作面板30的显示部32显示的下引张力设定画面另一实例图。在图3b上，比图3a显示得简洁，不显示与织幅的关连，在0～100之间，只将下引数据设定为例如60。
在图3a或图3b上，只设定了针织物下引装置5的下引张力，但是被设定的下引张力，也可被设定为使针织物起口装置6的起口板10下降的张力。因此，在利用针织物起口装置6的起口以后，以设定的张力进行针织物4的牵引，直到用针织物下引装置5下引连续的针织物4为止，能以牵引张力的变动小的状态进行针织物4的牵引。
但是，作为横机1的针织物牵引装置，不是必须设置针织物下引装置5和针织物起口装置6的两方。在所编织的针织物4的线圈横列数少、长度短时，只设置针织物起口装置6即可。另外，若针织物4的长度长，也可以以自重牵引。并且，也可以不用由起口电动机13驱动的针织物起口装置6，以重锤牵引起口板10，到达针织物下引装置5以后，用下引电动机9下引。
在本实用新型中，无论使用下引电动机9或起口电动机13的一方还是使用两方，通过使用感应电动机和根据牵引张力调整从变频电路25输出的电力电压V及频率f，可以恰当地进行针织物4的牵引。
权利要求1.一种横机的针织物牵引装置，是从齿口的下方牵引针织物的横机的针织物牵引装置，其特征在于，包括进行针织物牵引驱动的感应电动机、改变施加于感应电动机的驱动电力的电压及频率并在包括约束状态的区域能分别改变感应电动机的转矩和旋转速度的变频器、和对应于针织物的牵引张力而设定变频器的电压及频率的设定器。
2.根据权利要求1所述横机的针织物牵引装置，其特征在于由所述设定器设定的所述变频器的电压及频率，可以从预先求出表格数据中选取，由此，既可维持所希望的转矩并可使所述感应电动机发热在允许范围内。
3.根据权利要求1或2所述横机的针织物牵引装置，其特征在于所述针织物牵引装置，具有从开始编织针织物时的编织位置牵引针织物的针织物起口装置、和将用起口装置牵引的针织物下引的针织物下引装置，所述感应电动机，被分别设在起口装置和下引装置上。
专利摘要一种横机的针织物牵引装置，是从齿口的下方牵引针织物的横机的针织物牵引装置，该针织物牵引装置包括进行针织物牵引驱动的感应电动机、改变施加于感应电动机的驱动电力的电压及频率并在包括约束状态的区域能分别改变感应电动机的转矩和旋转速度的变频器、和对应于针织物的牵引张力而设定变频器的电压及频率的设定器。这种横机的针织物牵引装置，即使在约束状态下也能产生稳定的转矩。
文档编号D04B15/00GK2887923SQ20062000314
公开日2007年4月11日 申请日期2006年2月22日 优先权日2006年2月22日
发明者下山恭生 申请人:株式会社岛精机制作所