用于导入纬纱线的方法

专利名称：用于导入纬纱线的方法
用于导入炜纱线的方法
技术领域：
本发明涉及 一 种用于在织机中尤其是在夹纱器织机(gripper weaving machine)中导入绵纱线(weft thread)的方法。
夹纱器织机为公知的，在其中，多个绵纱线根据特定模式借助 于夹纱器连续地导入梭口内。对于多数的夹纱器织机而言，炜纱线 在连续的导入之间保持连接织物织边，且在导入开始时通过绵纱剪 刀从织物织边中剪断炜纱线。其中，在US3621885中说明了这种类 型的炜纱剪刀。
夹纱器织机通常包括线监控器以便检测破损的绵纱线，其中， 线监控器布置在线备料(thread stock)之间，例如巻筒和梭口。此外， 夹纱器织机可包括检测装置以便检测缺陷(irregularity),例如结头、 绵纱线内相对细或相对粗的部分等。
众所周知，连接或捆绑向辅助巻筒的起始处供给绵纱线的巻筒 的末端并且在两巻筒之间设置巻筒切换传感器以便检测该连接或结 头。
自EP656437B1中公知， 一旦在所述炜纱线中4企测到结头，便会 中断特定纬纱线的导入，以便包含打结的绵纱线的长度不会导入到 梭口内。这提供了可能产生无结头织物的优点。当可从多个进给器 中提供特定类型的炜纱线时，可使用上文所提及的方法。对于上文 所提及的方法，绰纱线长度的损失，或会是一个缺点，尤其是对于 昂贵的纱线而言。对于纤弱的纬纱线而言，两个结头之间的中间距 离在该情形下可处于必须被除去的炜纱线长度的数量级内。这可导 致长时间地没有炜纱线经由各自的进给器进行供给。此外，通过使 用根据EP656437B1的方法，必须被除去的绵纱线长度通常远远大于 为除去结头所严格必需的，这是因为由于不可能确定结头的准确位
置而必须遵循安全余量的缘故，而结头的准确位置反过来取决于储
绵器(prewinder)上的绰纱线备料。
如果允许织物具有结头且一旦在所述绵纱线内检测到结头而不 会中断特定纬纱线的导入时，则对于夹纱器织机而言，且尤其是对 于快速夹纱器织机而言，作为借助于夹纱器在含有结头的绵纱线上 连续拖拉的结果，会存在该炜纱线将在该结头处断裂的风险。
本发明的目的是在绵纱线的导入期间，尤其是夹纱器织机内通 过使用至少一个夹纱器导入绵纱线的期间减小炜纱线的断裂。
为了实现该目的，根据本发明的一种方法包括如果已在特定绵 纱线内检测到结头或缺陷时，则以低于特定绵纱线的正常速度导入 该特定的绵纱线。
本发明提供的优点在于防止特定绵纱线内的结头或缺陷引起线 断裂并从而防止了织机因线断裂而引起的停止。对于某些织物而言， 织物内结头和缺陷的存在并不代表问题。此外，本方法并不必要地 要求额外的机械装置或气动装置以便在结头被织入织物之前将其除 去。
本发明尤其有利于编织纤弱的纬纱线，该纬纱线已包含因诸如 自旋、巻绕、扭曲等预处理而引起的大量结头。对于该种类型的纬 纱线，结头通常还相对纤弱且可自 一定的纱线张力中^fe向上地拉开。
根据优选实施例， 一种方法包括一旦已检测到结头或缺陷且在 导入该结头或缺陷之前，则以相对低的速度导入特定的绵纱线。这 有可能在已检测到结头或缺陷之后仅在一定时间或一定数目的导入 之后降低速度。
根据优选实施例， 一种方法包括以至少直至导入结头或缺陷的 时间点时的相对低的速度导入特定的绵纱线。这有可能在 一旦确认 已导入结头或缺陷时再次提升速度。
根据优选实施例， 一种方法包括在特定的绵纱线中已检测到结 头或缺陷之后降低织机的速度。该方法尤其适合用于绵纱线速度取 决于织机速度的织机，更具体地适合用于诸如夹纱器织机的织机。
根据一个实施例， 一种方法包括检测位于供线源和织物织边之 间的结头或缺陷。这可通过使用用于检测结头或缺陷的检测装置而 实现，该检测装置包括布置在两个巻筒之间并在发生从一个巻筒到 另一个巻筒的切换时产生信号的巻筒切换传感器。该检测装置还可 包括可在炜纱线中检测结头或缺陷的线传感器。缺陷可包括结头、 相对细的部分或相对粗的部分等。如果存在缺陷，则绵纱线的局部 抗拉强度可假定为远远低于炜纱线的正常抗拉强度，也就是不存在 结头时的抗拉强度。对于一些绵纱线而言，缺陷通常由结头组成。
本发明还涉及一种织机，更具体地为夹纱器织机，该织机采用 了根据本发明的方法并包括驱动单元，例如其速度受到控制的驱动 马达。
为了更清晰地说明根据本发明的特征，本发明将在下文中结合
示范性实施例的附图更为详细地进行解释，附图中


图1示出了根据本发明的夹纱器织机；
图2示出了织机速度作为时间函数的过程；
图3示出了绵纱线断裂风险和织机速度作为绵纱线内张应力函 数的过程。
图1示出了夹纱器织机，该夹纱器织机包括纟韦纱线2、 3和4的 供线源1。供线源1例如包括三个进给器5、 6和7以便在连续的导 入期间将特定的纬纱线导入梭口 8内。这种情形下，各个进给器的 绵纱线在连续的导入期间保持连接到边缘9上，并借助于示意性示 出的绰纱剪刀10从边缘9处分开，该炜纱剪刀10例如在特定进给 器开始导入绵纱线时由织机所驱动。边缘9在该情形下最初为经线 11。在无废弃的编织时，边缘9还是织物织边。
绵纱剪刀10布置在织物的打绵线(beatup line)12的边缘9处。绵 纱剪刀IO计划将绵纱线在开始导入梭口 8时从边缘9处分开。此外， 织机包括其中控制线进给器13的控制单元14。线进给器13确保了
炜纱线从特定的进给器5、 6或7进给到夹纱器，更确切地是进给到 给出夹纱器15。在该处，给出夹纱器15以公知的方式拾取进给的绰 纱线，将已拾取的绵纱线带到梭口 8的中心并将该绵纱线传递到接 收夹纱器40上(如图1中虚线所示)。接收夹纱器40然后以公知的方 式将已接收的炜纱线进一步带到梭口 8的另一侧。
供线源1在该情形下还包括线监控器16以便检测破损的绵纱 线，更具体地说是检测破损的纬纱线2、 3或4。进给器5包括两个 巻筒17、 18，进给器6包括两个巻筒19、 20而进给器7包括两个巻 筒21、 22。如图解示出的那样，使用中巻筒17、 19和21的末端捆 绑在关联的附着巻筒18、 20或22的起始处。此外，每个进给器5、 6或7包括关联的储绵器23、 24或25。巻筒切换传感器26、 27和28 布置在巻筒之间以便检测从一个巻筒到另一个巻筒的切换。此外， 线传感器29、 30、 31布置在每一储绰器23、 24、 25的前方以便检 测炜纱线中的结头或缺陷。
巻筒布置在巻筒架32上的固定位置内，储纬器也紧固在该巻筒 架32上。在织物33的打绵线12附近，还设置了导向杆34以便将 边缘9和夹纱器15之间的绵纱线导向绵纱剪刀10。转(reed)35也一皮 示出。线进给器13包括各自都设有导线器的多个线进给器针36、 37 和38。
根据本发明，夹纱器织机包括可与检测装置交换作用的控制单 元14，该检测装置当在巻筒和边缘9之间存在结头或缺陷时检测， 更具体地说是与巻筒切换传感器26、 27或28和/或线传感器29、 30 或31 —起。巻筒切换传感器26、 27和28当从一个巻筒到另一个巻 筒的切换发生时产生信号，从而使得这些信号同样代表存在于该处 的结头39。线传感器29、 30或31例如可采用厚度测量的原理，且 在该情形下当绵纱线中的结头41或缺陷替代正常的绵纱线经过线传 感器时能够产生不同的信号。这种类型的线传感器29、 30或31除 了因连接两个巻筒而产生的结头外，优选地当在巻筒上的炜纱线中 存在其它的结头41或缺陷时使用。后者主要是针对于纤弱绰纱线的 情形而言。
该情形下，应注意的是，上文所提及的检测装置优选布置成检
测装置和边缘9之间的炜纱线长度大于待-故导入的绰纱线长度。这 容许了结头或缺陷可在导入梭口 8之前被^r测到。由于在储绵器5、 6或7上具有一定的绵纱线备料42、 43或44,当上文所提及的检测 装置布置在储绵器的前方时将始终会有足够的绵纱长度。
给出夹纱器15和接收夹纱器40以公知的方式借助于夹纱器带50 和51通过由经线52所形成的梭口 8传送。经线52根据模式借助于 已知的梭口形成装置上下往复移动。夹纱器带50和51例如4艮据特 定的移动路径借助于夹纱器驱动器53和54而驱动。这种类型的夹 纱器带53、 54由驱动轴55所驱动，且其中从EP077087A1和 FR2315558A1可知。驱动轴55同时借助于织才几驱动马达57的驱动 轴56而被驱动。在该情形中，夹纱器驱动器53、 54将由驱动轴56 的角度位置所决定的移动路径施加在夹纱器15、 40上。已导入纬纱 线的移动路径在该情形中由与绵纱线交换作用的夹纱器15或40的 移动^各径所决定。
织机包括其速度可被控制的驱动单元45。驱动单元45包括驱动 马达57。为了确定驱动马达57的驱动轴56的角度位置而设置了角 度传感器58。该角度传感器58连接到控制单元14上。显然地根据 改动，驱动轴55可与驱动轴56 —致。驱动马达57根据特定的速率 分布图借助于控制单元14而受控。这以EP1032867或WO03/032481 中所描述的方式那样或会是有效的。在导入绵纱线的编织循环中， 驱动马达57可通过使用相应的速率分布图而受控。以这种方式，绋 纱线可通过使用相应的速率分布图而导入^^口中，该相应的速率分 布图依靠并取决于驱动马达的速率分布图。
此外，织机包括将数据输入控制单元14的输入单元46。这些数 据包括连续的纟韦纱线2、 3和4必须与其一起导入的模式，以及驱动
马达57为连续的绵纱线而将以其驱动的速度模式。在该情形中，应
注意的是，就象下文将要解释的那样，各种类型的炜纱线2、 3或4
在连续的导入期间还可以不同的速度导入，该连续的导入操作将以
适当的方式受控于驱动马达57的速度。
输入单元46例如被用来输入下文中的编织模式。于是织机例如 根据下文中的模式而将受控于控制单元14。
插入 绵纱线 织机速度
1 2 550转/分钟
2 3 550转/分钟
3 4 450转/分钟
4 2 500转/分钟
5 4 450转/分钟
6 3 500转/分钟
7 2 550转/分钟
8 2 550转/分钟
如果线传感器29例如^f企测到结头41并向控制单元14发出相应 信号，则将会使用根据本发明的方法。由于储纬器23仍包含备料42, 则空转单元14不必要立即作出反应。
根据本发明在织机中导入纬纱线的方法包括当检测到结头或缺
在示出的示例中，导入绋纱线2的速度在第四次、第七次和第 八次插入时降低，例如通过将织机速度限定在500转/分钟并以该方 式按比例地限制相应绵纱线的速度。在该情形中，织机受控于控制 单元14，例如通过使用下文中的模式。
插入 炜纱线 织机速度
1 2 500转/分钟
2 3 500转/分钟
3 4 450转/分钟4 2 500转/分钟
5 4 450转/分钟
6 3 500转/分钟
7 2 500转/分钟
8 2 500转/分钟
随着纬纱线导入梭口 8的速度与驱动马达57已降低的速度一起 成比例地减小，则绵纱线内的张力也会减小。毕竟，对于夹纱器织 机而言，绵纱线的张力直接取决于织机速度。通过降低织机速度， 有可能降低绵纱线的张力以便该张力确切地保持在所需的结头强度 以下。这有可能防止绰纱线由于在纤弱的结头或缺陷处断裂而断裂。
在情形中，应注意的是在所示出的示例中，导入炜纱线2的500 转/分钟的速度在第四次插入时不会下降。该速度不会下降是因为在 检测到结头之前该速度已是如此地低。为了相对于上一插入和/或下 一插入限制速度上的差异，该第四次插入的速度被设定为低速。
根据改动，如果决定将绰纱线2的速度降低至400转/分钟，则 将会降低炜纱线2所有插入的速度，例如如下文中的模式所显示的 那样。
插入 绵纱线 织机速度
1 2 400转/分钟
2 3 500转/分钟
3 4 450转/分钟
4 2 400转/分钟
5 4 450转/分钟
6 3 500转/分钟
7 2 400转/分钟
8 2 400转/分钟
在后 一情形者，例如为了限制两次插入之间在速度上的差异， 建议还降低导入其它绵纱线的速度，从而导致了其中连续两次插入之间在速度上的差异相对受限的模式。
插入 绵纱线 织机速度
1 2 400转/分钟
2 3 450转/分钟
3 4 450转/分钟
4 2 400转/分钟
5 4 450转/分钟
6 3 450转/分钟
7 2 400转/分钟
8 2 400转/分钟
由于存在线备料42，根据本发明有可能等待导入纬纱线的正常 速度VI下降至降低的速度V2。如图2所示，该等待可从检测到结 头的时刻tl起持续直至通常仍未导入结头的时刻t2。时刻t3表示导 入结头的时刻。/人已确切地导入结头的时刻t4起，速度可再次地从 降低的速度V2升高至正常值VI。由于正常时线备料42存在特定纬 纱线2的至少三次插入至至多五次插入，有可能例如在降低速度前 等待其它的两次插入。为了确保结头已经导入，速度不可再次地升 高直至例如已导入了七次插入为止。
显然地，检测特定綷纱线内的结头导致了该绵纱线的某些插入 在速度上的下降。然而，如果速度在结头的检测前已足够低，则该 速度相对于该绵纱线的所有插入而言并非必须要降低。明显地，特 定炜纱线的速度下降还可导致另 一 绰纱线的插入速度必须下降，以 便例如限制两次连续的插入之间在速度上的变化。
在示出的示例中，用于检测结头或缺陷的检测装置26、 27、 28、 29、 30和31位于线备料和边缘9之间，更具体地说是位于储绵器23、 24及25和关联的巻筒之间。这提供了在导入各自的绵纱线之前有可 能降低速度的优点。
通过根据模式连续地导入炜纱线，对于以根据模式所确定的相
应速度所导入的各自连续的绵纱线而言，如果检测到特定纬纱线内 的结头或缺陷，有可能降低各自的特定绋纱线至少一次插入的速度， 以便防止所述绵纱线在结头或缺陷处断裂。在夹纱器织机的示出示 例中，绵纱线速度由织机速度所决定，更具体地说是由驱动马达57 的速度所决定。在该情形中，为了调整绵纱线的速度而调整织机速 度的速率模式。
织机还包括存储单元47,该存储单元47存储有关绊纱线导入速 度、绰纱线导入次序以及例如上文所提及模式的数据。存储单元47 内的数据可经由输入单元46输入。
当检测装置26至31中的一个向控制单元14发送信号时，控制 单元14还向计数器48发送信号，该计数器48计算例如特定进给器 5、 6或7的导入数目。根据所计算的插入数目，控制单元14将象上 文所提及的那样调整模式，及时地将导入特定炜纱线的速度降低至 适当点并随后再次地升高该速度。插入数目明显地取决于备料42、 43 或44。
根据改动，计数器48能够在该信号之后替代插入数目而计算时 间。在该情形中，占用的时间取决于织机的速度和模式。该时间可 限定为从特定进给器中导入插入数目所需的时间。通过使用输入单 元46例如键盘，可设定上文所提及的插入数目或者上文所提及的时 间。
本发明容许从各个进给器5、 6和7继续的编织，以便不须从任 一进给器处中断供线源。从而还可保留导入绵纱线的连续模式。然 而，如果检测到线断裂，则当然有可能停止各自的进给器，且假定 相同类型的绵纱线用于数个进给器中，则编织可以自EP195469B2中 所公知的方式从其它的进给器中继续。在该情形中，导入纬纱线的 速度还可降低以便防止随后的线断裂。
如果织机紧随着多个进给器中的 一 个的线断裂而停止，则织工 在修理线断裂时还可从分离的进给器中除去结头或缺陷，并通过使
用输入单元46停止才艮据本发明的方法。结果，其中出现结头或缺陷 的进给器可立即被重启和/或在已启动织机后有可能直接返回到正常 速度的编织。
根据本发明的方法当然还可借助于输入单元46而停止，例如如 果编织结头在其中不会导致线断裂的炜纱线。计数器48还可用于记 录或计算结头或缺陷的数目。此外，控制单元14还可连接显示单元 或监控器49。
显然地，根据本发明的方法可用于具有任一数目的进给器的织 机。根据变动，储绵器23、 24和25可设有公知的巻绕监测器，通 过该巻绕监测器可确定各自储绵器23、 24和25上的近似的巻绕数 目。基于该巻绕数目，控制单元14能够确定速度因其而必须降低和 速度因其而可再次升高的插入数目。这会有可能以更准确的方式确 定结头或缺陷何时将会导入梭口 8内并因而降低时间或降低速度下 降时产生的插入数目。
速度不仅对于含结头的特定绋纱线而必须降低，且对于不含结 头的所有其它的纬纱线也必须降低。明显地，目的将始终是以尽可 能高的速度进行编织。毕竟，尽可能长地以正常速度导入炜纱线以 及尽可能快地返回到以正常速度导入绵纱线，是有益的。
显然地，检测装置并不局限于所示出的检测装置。为了在储绵 器的输出处甚或其下游检测结头或缺陷，同样有可能设置这种类型 的检测装置。在该情形中，在检测到结头之后以及随后导入该炜纱 线的期间若立即降低速度则是优选的。这容许因结头而引起线断裂 的风险通过减小绵纱线的导入速度而降低。如果结头过迟地被检测 到并因而通过给出夹纱器15已被部分地导入，则在所述导入期间降 低速度仍然是有益的。结果，仍会有可能防止因结头或缺陷而引起 接收夹纱器10的移动所导致的炜纱线断裂。
尽管本方法尤其适合用于在其中织机速度决定了导入炜纱线的 速度的夹纱器织机，但本发明还可用于其它类型的织机中。例如，
本发明可用于空气织机，在该空气织机中，不仅织机速度随后会降 低而且例如压缩空气的压力也会降低或减d、以便促使纟韦纱线经过梭 口相对慢地移动。尽管本发明尤其适合用于夹纱器织机，但本发明
当然还可用于夹纱器梭(gripper shuttle)织机、抛射体引绵织机 (projectile weaving machine)、喷水织机、多相织机以及其它类型的织 机。
如果在以下降的速度进行编织时在相同的进给器中检测到其它 结头，则编织可以较低的速度继续直至下一结头被同样确切地织入 为止。如果在以下降的速度进行编织时在其它进给器中检测到结头， 则来自该其它进给器中的纟韦纱线速度被同样地根据本发明进行调 整，以及其它的进给器的绵纱线速度也被调整。如果检测到两个或 多个线断裂，则例如可根据以下模式进行编织。
插入 绵纱线 织机速度
1 2 400转/分钟
2 3 400转/分钟
3 4 400转/分钟
4 2 400转/分钟
5 4 400转/分钟
6 3 400转/分钟
7 2 400转/分钟
8 2 400转/分钟
这样，基于检测到结头或缺陷的进给器和/或多个进给器，存储 单元47内可存储进给器所有绵纱线的所有可能的速度。这些存储的 数据可与导入绵纱线的速度有关，且可取决于检测到结头或缺陷的 进给器和/或进给器的数目。
显然地，缺陷应理解为炜纱线中的任何缺陷，例如相对细的部 分、相对粗的部分、结块、粒结、结头、接头熔接(splice weld)或任 何其它类型的缺陷。显然地，在上文说明中^^用用语结头的任何地
方，每次提及到有关结头也指的是任何其它类型的缺陷。这意思是 指用语结头可被贯穿整个说明的用语缺陷所取代，并且这也构成了 本专利申请说明的 一部分。
通过在已检测到结头之后以相对低的速度继续编织直至非常有 可能地已织入结头并随后再次将速度升高至初始值为止，本发明有 可能防止因结头而引起的线断裂。通过以相对低的速度进行编织还 降低了绵纱线的张力，作为其结果可防止线断裂的风险，尤其是纤 弱的结头位置处线断裂的风险。
显然地，织机速度仅作为示例的方式提及。当然，尽管正常速
度可以是700、 800、 900、 1000、 1100甚至是1200转/分钟，但各自 关联已降低速度可处于300转/分钟至800转/分钟之间。已降低速度 例如可以是低于正常速度的100转/分钟至400转/分钟，也就是说， 已降低速度远远低于正常速度。该已降低速度可以绝对值或相对值
降百分比，例如接近低于正常速度25%的速度。
图3中的曲线60示出了作为张应力"T"函数的绵纱线断裂的 风险 "f，，该张应力"T"例如以厘牛(cN)表示。线断裂通常发生 在值tA处，同时在低于值tB处线断裂的风险是低的。该值tB为可 达到例如700转/分钟的织机速度'V，的张应力。当绵纱线含结头41 时，在所示示例中，断裂风险遵循曲线61，该曲线61具有平均断裂 值tC和在其之下断裂风险为低的值tD。该值tD在该情形中代表例 如475转/分钟的速度。因此，在无结头41时，有可能以700转/分 钟进行编织或以正常速度进行编织且不会造成问题，但如果存在结 头时，无问题的编织仅可能以450转/分钟或者相对低的速度。对于 夹纱器织机而言，绵纱线张应力作为关联速度的函数的曲线62实质 上为线性。
根据本发明的方法和织机当然并不局限于通过示例所描述的和 附图所示的实施例，而是所示实施例的各种变动和组合有可能并未脱离本发明的范围。
权利要求
1.一种用于在织机中导入纬纱线(2、3、4)的方法，其特征在于，该方法包括如果在特定纬纱线(2、3、4)中已检测到结头或缺陷(39、41)，则以低于所述特定纬纱线(2、3、4)正常速度的速度将特定纬纱线(2、3、4)导入梭口(8)内。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括一 旦已检测到结头或缺陷(39、 41)且在导入所述结头或缺陷(31、 41)之 前，以相对低的速度导入特定的绵纱线(2、 3、 4)。
3. 根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所 述方法包括以至少直至导入结头或缺陷(39、 41)的时间点时的相对低 的速度导入特定的纬纱线(2、 3、 4)。
4. 根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其特征 在于，所述方法包括在所述特定炜纱线(2、 3、 4)中已检测到结头或 缺陷(39、 41)之后降低所述织机的速度。
5. 根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在 于，所述方法包括4佥测位于供线源(17、 18、 19、 20、 21、 22)和边缘 (90)之间的结头或缺陷(39、 41)。
6. 根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的方法，其特征 在于，所述方法包括根据模式连续导入绵纱线(2、 3、 4)，各个连续 的纬纱线(2、 3、 4)以根据所述模式而决定的相应速度导入，如果在 特定绵纱线(2、 3、 4)中检测到结头或缺陷(39、 41),则降低特定炜纱 线(2、 3、 4)的各自的至少一次插入的速度。
7. 根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的方法，其特征 在于，所述方法包括存储用于导入绰纱线(2、 3、 4)的多个模式，所 述多个模式包括与导入纬纱线(2、 3、 4)的速度相关并决定于在其内 已检测到结头或缺陷(39、 41)的进给器(5、 6、 7)的数据。
8. —种用于应用根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的方法的织机，其特征在于，所述织机包括其速度可受到控制的驱动单元(45)。
9. 根据权利要求8所述的织机，其特征在于，所述织机为在其 内绵纱线(2、 3、 4)的速度由所述织机的速度决定的织机，更具体地 为夹纱器织机。
10. 根据权利要求8或权利要求9所述的织机，其特征在于， 所述织机包括用于存储数据的存储单元(47),所述数据与导入绵纱线 (2、 3、 4)的速度有关，且决定于其内已4全测到结头或缺陷(39、 41)的 进给器(5、 6、 7)。
全文摘要
织机和用于在织机内导入纬纱线(2、3、4)的方法，包括如果在特定纬纱线(2、3、4)中检测到结头或缺陷(39、41)时，则以低于该特定纬纱线(2、3、4)正常速度的速度将特定纬纱线(2、3、4)导入梭口(8)内。
文档编号D03D51/14GK101198733SQ200680021072
公开日2008年6月11日 申请日期2006年6月7日 优先权日2005年6月15日
发明者K·罗尔斯特拉特 申请人:必佳乐有限公司