专利名称：手套机传动控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于针织机械领域，尤其与一种手套机传动控制机 构有关。
背景技术：
手套机主要包括编织部件、传动机构和动力电机，还包括勾刀 剪刀装置、插刀装置等辅助装置，编织部件包括机头、针床和织针， 通过机头的左右横动使位于其上的三角控制位于针床内的织针完成 编织工作；传统的手套机对机头的左右横动的控制主要采用凸轮和 套在其上的钢索拉动来完成，凸轮由动力主电机通过齿轮传动提供 动力，勾刀剪刀装置、插刀装置等辅助装置也是通过链传动机构、 齿轮传动机构等机械传动机构与动力电机连接；这样的传动机构结构复杂，传动精度差，性能不稳定，无法实现单针编织点动控制。 实用新型内容本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务就是要克服现 有手套机传动控制机构结构复杂，传动精度差，性能不稳定，无法 实现单针点动控制等缺陷，提供一种结构简单、传动精度高、性能 稳定并能实现单针点动控制的手套机传动控制机构。为此，本实用新型采用以下技术方案手套机传动控制机构，包括呈人字形布置的两块针床，每一块 针床纵向上分别设置有多枚织针，每一块针床横向上分别设置有两 根轴线水平且相互平行的导轨，该每一相互平行的两根导轨上设置 有机头，其特征是所述的手套机传动控制机构还包括三台电机，两根滚珠丝杠；电机一旋转轴上设置有同步带轮，通过同步带传动 系统与另一安装于机架上的同步带轮连接，所述的每一个机头一侧 侧面设置有牵引杆，该牵引杆都与牵引杆安装架固定连接，牵引杆 安装架固定安装于卡块上，卡块固定卡在同步带传动系统中的一根 同步带上；电机二旋转轴上设置有同步带轮，滚珠丝杠一上设置有 同步带轮，所述的两个同步带轮通过同步带连接，滚珠丝杠一的滑 块上安装有剪刀安装架，剪刀安装架上设置有剪刀装置和勾刀装置； 电机三旋转轴上设置有同步带轮，滚珠丝杠二上设置有同步带轮， 所述的两个同步带轮通过同步带连接，滚珠丝杠二的滑块上安装有 插刀安装架，插刀安装架上设置有插刀装置；所述的三台电机都通 过信号线与计算机连接。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括 以下附加技术特征所述的三台电机为伺服电机。本实用新型所述的手套机传动控制机构工作时，计算机向伺服 电机发出正转或反转的信号，控制伺服电机正转或反转，伺服电机 的正转或反转带同同步带正转或反转，同步带的正转或反转带动固 定卡在其上的卡块左右横动，从而通过牵引杆牵引着机头左右横动， 完成编织工作。当手套编织过程中需要更换编织手指时，需要暂停 正在工作的织针，选择另外的织针，计算机向伺服电机发出旋转指 令，伺服电机的旋转通过同步带、同步带轮带动滚珠丝杠二旋转， 使滚珠丝杠滑块带同插刀装置滑移到指定位置，卡住需暂停工作的 织针，暂停工作的织针需重新开始工作时，伺服电机在计算机指令 下反转，滚珠丝杠滑块带同插刀装置滑移脱开被卡住的织针。当在 手套编制过程中需要剪断纱线时，计算机向电机二发出旋转指令， 电机二的旋转通过同步带轮、同步带带动滚珠丝杠一旋转，使滚珠丝杠滑块带同剪刀装置、勾刀装置滑移到指定位置，剪刀装置、勾 刀装置工作剪断纱线，然后电机二在计算机指令下反转，滚珠丝杠 滑块带同剪刀装置、勾刀装置回复原位。使用本实用新型可以达到以下有益效果用电机控制代替传统 的机械传动控制，零部件数量比传统手套机减少了三分之一，使手 套机传动控制机构达到了结构简单的效果，用同步带、牵引杆等结 构代替传统的凸轮、钢索控制机头运动，使手套机达到了高精度、 高稳定性，可以实现单针编织的电动控制。
图1是本实用新型手套机传动控制机构的正视示意图。图2是本实用新型手套机传动控制机构的侧视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。 如图1、图2所示，本实用新型包括呈人字形布置的两块针床 15和17，三台伺服电机l、 26和30，两根滚珠丝杠19和20;针床 15和17纵向上设置有多枚织针18，针床17横向上设置有两根轴线 水平且相互平行的导轨16和36，针床15横向上设置有两根轴线水 平且相互平行的导轨14和37，导轨16和36上设置有机头12，导 轨14和37上设置有机头13，伺服电机1旋转轴上设置有同步带轮 2，通过同步带3与同步带轮4连接，同步带轮4固定安装于轴5上， 轴5上还固定安装有同步带轮6，同步带轮6通过同步带7与安装于 机架上的同歩带轮8连接，机头12 —侧侧面设置有牵引杆11，机头 13在相同一侧侧面设置有牵引杆10，牵引杆10和11都与牵引杆安 装架9固定连接，牵引杆安装架9固定安装于卡块38上，卡块38上；伺服电机30旋转轴上设置有同步带轮31，滚 珠丝杠20上设置有同步带轮33，同步带轮31和33通过同步带32 连接，滚珠丝杠20的滑块上安装有剪刀安装架21，剪刀安装架21 上设置有剪刀装置22和勾刀装置23;伺服电机26旋转轴上设置有 同步带轮27，滚珠丝杠19上设置有同步带轮29，同步带轮27和29 通过同步带28连接，滚珠丝杠19的滑块上安装有插刀安装架24， 插刀安装架24上设置有插刀装置25;伺服电机l、 26和30都通过 信号线35与计算机34连接。本实用新型工作时，计算机34向伺服电机1发出正转或反转的 信号，控制伺服电机1正转或反转，伺服电机1的正转或反转通过 同步带轮4和6、轴5和同步带3带同同步带7正转或反转，同步带 7的正转或反转带动固定卡在其上的卡块38左右横动，从而通过牵 引杆11和10分别牵引着机头12和13左右横动，控制织针18完成 编织工作。当手套编织过程中需要更换编织手指时，需要暂停正在 工作的织针，选择另外的织针，计算机34向伺服电机26发出旋转 指令，伺服电机26的旋转通过同步带27、同步带29轮带动滚珠丝 杠19旋转，使滚珠丝杠滑块带同插刀装置25滑移到指定位置，卡 住需暂停工作的织针，暂停工作的织针需重新开始工作时，伺服电 机26在计算机34指令下反转，滚珠丝杠滑块带同插刀装置25滑移 脱开被卡住的织针。当在手套编制过程中需要剪断纱线时，计算机 34向伺服电机30发出旋转指令，伺服电机30的旋转通过同步带轮 31和33、同步带32带动滚珠丝杠20旋转，使滚珠丝杠滑块带同剪 刀装置22、勾刀装置23滑移到指定位置，剪刀装置22、勾刀装置 23工作剪断纱线，然后伺服电机30在计算机34指令下反转，滚珠 丝杠滑块带同剪刀装置22、勾刀装置23回复原位。
权利要求1、手套机传动控制机构，包括呈人字形布置的两块针床(15)和(17)，针床(15)和(17)纵向上设置有多枚织针(18)，针床(17)横向上设置有两根轴线水平且相互平行的导轨(16)和(36)，针床(15)横向上设置有两根轴线水平且相互平行的导轨(14)和(37)，导轨(16)和(36)上设置有机头(12)，导轨(14)和(37)上设置有机头(13)，其特征在于所述的手套机传动控制机构还包括三台电机(1)、(30)和(26)，两根滚珠丝杠(19)和(20)；电机(1)旋转轴上设置有同步带轮(2)，通过同步带传动系统与另一安装于机架上的同步带轮(8)连接；所述的机头(12)一侧侧面设置有牵引杆(11)，所述的机头(13)在与机头(12)相同一侧侧面设置有牵引杆(10)，牵引杆(11)和(10)都与牵引杆安装架(9)固定连接，牵引杆安装架(9)固定安装于卡块(38)上，卡块(38)固定卡在同步带(7)上；电机(30)旋转轴上设置有同步带轮(31)，滚珠丝杠(20)上设置有同步带轮(33)，所述的同步带轮(31)和(33)通过同步带(32)连接，滚珠丝杠(20)的滑块上安装有剪刀安装架(21)，剪刀安装架(21)上设置有剪刀装置(22)和勾刀装置(23)；电机(26)旋转轴上设置有同步带轮(27)，滚珠丝杠(19)上设置有同步带轮(29)，同步带轮(27)和(29)通过同步带(28)连接，滚珠丝杠(19)的滑块上安装有插刀安装架(24)，插刀安装架(24)上设置有插刀装置(25)；电机(1)、(30)和(26)都通过信号线(35)与计算机(34)连接。
2、根据权利要求1所述的手套机传动控制机构，其特征在于所述 电机(1)、 (30)和(26)为伺服电机。
专利摘要手套机传动控制机构，属于针织机械领域。传统手套机采用凸轮钢索机构、链轮机构、齿轮机构等机械传动机构控制机头、插刀、剪刀运动，结构复杂，传动精度差，性能不稳定，无法实现单针编织点动控制。本实用新型包括三台电机，两根滚珠丝杠，电机一通过同步带轮、同步带、固定卡在同步带上的卡块、安装于卡块上的牵引杆安装架和设置在机头侧面并安装于牵引杆安装架上的牵引杆提供动力控制机头左右横动；电机二和电机三通过同步带轮、同步带给滚珠丝杠提供旋转动力控制丝杠滑块上的剪刀、勾刀、插刀左右滑移。本实用新型结构简单，传动精度高，性能稳定，能实现单针编织点动控制。
文档编号D04B1/28GK201099737SQ20072018415
公开日2008年8月13日 申请日期2007年10月15日 优先权日2007年10月15日
发明者周佰凡, 黄春雷 申请人:新昌县万事兴机械有限公司