专利名称：用于消除滚筒型洗衣机中的泡沫的方法和适合于该方法的滚筒型洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于消除滚筒型洗衣机中的泡沫的方法以及一种适合于执行所
述方法的滚筒型洗衣机。本发明特别是涉及一种用于消除处于滚筒型洗衣机的洗涤剂溶液 桶中的泡沫的方法以及一种适合于此的滚筒型洗衣机，其中，所述滚筒型洗衣机具有程序 控制器，所述程序控制器用于控制包括一系列步骤的程序序列，所述步骤包括添加水和转 动滚筒。
背景技术：
在传统的滚筒型洗衣机中，在已执行完主洗涤和漂洗过程之后，以高的转速执行 离心脱水旋转。如果存在大量泡沫或如果在离心脱水旋转过程中产生大量泡沫，则洗涤剂 溶液排放泵将不会传送泡沫/洗涤剂溶液混合物。因此，如果在泵的排放操作过程中探测 到泡沫，将不执行离心脱水旋转，或在离心脱水旋转过程中探测到泡沫的情况下，离心脱水 旋转将中断。而且，泡沫可从洗涤剂溶液桶中的孔眼以及从洗涤剂溶液桶通风和充填软管 溢出。因此，较早的泡沫探测以及消除泡沫的高效措施是重要的。 根据DE4104151A1，泡沫通过接通加热器被破坏。为了也能破坏加热器的较宽的周 围环境中的泡沫，滚筒缓慢地转动，使得其他泡沫达到加热器并在那里通过导入热量被破 坏。 DE4334969A1公开了一种用于破坏洗涤剂泡沫的装置，所述装置具有用于产生热 空气的器件，所述热空气通过洗涤剂溶液桶壁中的供给管路导入洗涤剂溶液桶与滚筒之 间。 用于消除滚筒型洗衣机的洗涤剂溶液桶中的泡沫的方法还公知于DE10234472A1 和DE19836248A1中。 DE10234472A1描述了一种在被提供用于从洗涤剂溶液桶排放水的程序步骤之后 用于消除电子控制式滚筒型洗衣机的洗涤剂溶液桶中的泡沫的方法，所述滚筒型洗衣机包 括设置在洗涤剂溶液桶的底部处的洗涤剂溶液排放系统，具有洗涤剂溶液排放泵且具有用 于确定容纳在洗涤剂溶液桶中的液体的液位的传感器。在洗涤剂溶液排放泵的操作过程中 记录的传感器信号(P)的波形包括Ap/A^与Apn—乂At『J目比的梯度，其表示泡沫的存 在性，据此，适于梯度的泡沫处理测量然后被启动。 在EP0278239A1中，在加热洗涤剂溶液桶中的洗涤剂溶液的过程中可观察的主洗 涤过程中的过多的泡沫形成通过添加有限量的冷水和/或通过暂时地关断洗涤剂溶液加 热器被消除。 此外，通常在专门的方法程序中，泡沫通过合适的漂洗槽移除，同时尽可能地避免 机械能量的输入(例如，通过长的停机时间)。 该现有方法的不足在于，它们有时会导致总洗涤程序的相当大的延长，大大增大 了水的消耗，且在离心脱水旋转过程中产生差的结果。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种方法，与传统方法相比，借助于该方法，洗衣机中
产生的泡沫可得到更有效地抑制。本发明的另一 目的是提供一种适合于执行所述方法的滚 筒型洗衣机。 根据本发明，这些目的通过一种具有权利要求1的特征的方法和一种具有权利要 求14的特征的滚筒型洗衣机实现。本发明的有利实施例记载在从属权利要求中。
因此，本发明的主题是一种用于消除在滚筒型洗衣机中探测的泡沫的方法，所述 滚筒型洗衣机具有用于控制程序序列的程序控制器；可转动地安装在洗涤剂溶液桶中的 滚筒；供水系统；洗涤剂溶液排放系统，所述洗涤剂溶液排放系统设置在洗涤剂溶液桶的 底部处，且具有洗涤剂溶液排放泵；用于滚筒的驱动电机；以及传感器，所述传感器用于确 定容纳在洗涤剂溶液桶中的液体/空气混合物的泡沫水平、和/或泡沫水平的负时间梯度 (dh乂dt)，其中，如果在加速到滚筒的离心脱水旋转速度的过程中即在滚筒的转速连续或 间断增大的过程中通过传感器探测到泡沫，则在洗涤剂溶液排放泵连续或间断地接通时， 少量的水连续或间断地被添加。 供水系统通常被引导到容纳在滚筒中的衣物处，或被引导到滚筒和洗涤剂溶液桶 之间的空间中。 在根据本发明的方法中，少量的水通常在洗涤剂溶液已被泵送走之后连续或间断 地添加。 在根据本发明的方法的一个优选实施例变型中，在离心脱水旋转过程中的泡沫水 平hs借助于传感器监测，且滚筒的转速根据泡沫水平hs进行控制。 在这种情况下，特别优选地，如果泡沫水平hs增大，则转速降低，如果泡沫水平hs 被保持，则转速也被保持，和/或如果泡沫水平hs降低，则转速增大。 在加速到离心脱水旋转速度的过程中供给的最大水量优选被调节成适于滚筒中 包含的衣物量。为此，可例如根据装载到滚筒中的衣物量预定水量。可选地，本身公知的负 载探测措施可在滚筒型洗衣机中实施。负载探测措施可例如经由供给的水量、特别是通过 比较测量的静水压力和供给水量实施。 如果超过了最大泡沫水平h，,，转速通常一直下降到滚筒变停止。最大泡沫水平 hsmax优选被调节成与容纳在滚筒中的衣物量相匹配。 传感器可以是单个传感器或包括多个传感器的系统。同样地，术语"传感器"除了 包括实际的传感器以外还优选表示用于记录数据和将数据传输到程序控制器的相应的系 统。 在本发明的优选实施例变型中，传感器是光学测量系统、电导测量系统、电容测量 系统或压力测量系统。 在采用压力测量系统的情况下，所述压力测量系统优选另外用于在洗涤和/或漂 洗过程中调节水位。 如果使用压力测量系统，则容纳在洗涤剂溶液桶中的液体/空气混合物的静水压 力P和静水压力的负时间梯度(dp/dt)优选作为容纳在洗涤剂溶液桶中的液体/空气混合 物的泡沫水平、和/或泡沫水平的负时间梯度(dh乂dt)的量度被测量。
在本发明的优选实施例变型中，连续供给的水量为O. 5-1.51/min。在优选的可选 实施例变型中，间断供给的水量每次为0. 2-21。 在尤其优选的实施例变型中，本发明涉及一种用于消除在滚筒型洗衣机中探测的 泡沫的方法，所述滚筒型洗衣机具有用于控制程序序列的程序控制器；可转动地安装在 洗涤剂溶液桶中的滚筒；供水系统；洗涤剂溶液排放系统，所述洗涤剂溶液排放系统设置 在洗涤剂溶液桶的底部处，且具有洗涤剂溶液排放泵；用于滚筒的驱动电机；加热器；以及 传感器，所述传感器用于确定容纳在洗涤剂溶液桶中的液体/空气混合物的静水压力P和 /或静水压力的负时间梯度(dp/dt)，其中，执行以下步骤A)至F): A)如果滚筒静止或缓慢地转动，优选如果滚筒静止，通过泵排放液体/空气混合 物，在预定时间A^后，测量静水压力p和/或静水压力的负时间梯度(-dp/dt);
B)将在步骤A)中测量的静水压力p与静水压力p的预定阈值Pi进行比较，和/ 或将在步骤A)中测量的静水压力的负时间梯度(-dp/dt)与静水压力的负时间梯度(-dp/ dt)的预定阈值(-dp/dt、进行比较；以及 C)如果满足条件(-dp/dt) < (-dp/dt)!和p > Pl，执行以下步骤Cl)至C3)，
Cl)添加预定的少量的水AVi， C2)以预定的低转速仏转动滚筒，且优选以交替的方向进行，可能通过停止滚筒中 断， C3)通过泵排放液体/空气混合物，测量静水压力p，并重复步骤B)，
D)如果满足条件(-dp/dt) > (-dp/dt、或p < Pp执行以下步骤Dl)至D4)
Dl)在大于预定压力P2的压力p下，其中，P2〈p〈Pp添加预定的少量的水AVj， 且在泵接通的情况下以U2 >仏的转速转动滚筒，其中，在预定的时间间隔A t2后，测量静 水压力P，且根据经过时间间隔At2之后的静水压力p的变化执行以下步骤D2)至D4)中 的一个步骤； D2)如果静水压力p增大，则添加预定的少量的水AVj，使转速仏下降一个量 AUi，且使滚筒以转速U「A"转动; D3)如果静水压力p保持相同，则添加预定的少量的水AVj，且以未变化的转速^ 转动滚筒； D4)如果静水压力p降低，则添加预定的少量的水AVj，使转速Uj曾大一个量 △ Uj，且使滚筒以转速U「 A Uj转动； D5)在经过时间间隔A ^之后测量静水压力p，且如果p > pl和添加的水量AVi, j的总和E AVi,j小于预定的最大容许水量W,，则根据时间间隔A^后发生的压力变化执 行步骤D2)至D4)中的一个步骤；
E)如果E AVi,j > Wz，重复步骤A)至D5); F)如果压力p < &，增大滚筒的转速速度U，直到达到预定的最大转速Umax。
在所述的步骤A)中，滚筒的缓慢转动优选以10-40转/分钟的范围内的转速进 行，例如以35转/分钟的转速进行。在步骤A)中，另外，静水压力的负时间梯度(-dp/dt) 有利地被测量。液体/空气混合物(泡沫)的存在性通常在泵排放操作过程中随时间t绘 制静水压力P时通过或多或少的弯折(Knick)被揭示，所述弯折表示静水压力的负时间梯 度(-dp/dt)的下降。
在根据本发明的方法的优选的实施例变型中，预定的水量A 、和/或A Vj被调节 以考虑衣物对滚筒的加载。 预定的水量AVi和/或AVj通常为O. 5至2升。水量AVi和AVj可以相同或不 同。优选地，水量A、和AVj设定成使两者相等。 根据本发明，低的转速仏优选在15-45转/分钟的范围内。优选地，转速仏为至 少100转/分钟。 在所述优选的方法中，步骤C2)和C3)优选同时被执行。 在步骤F)中，如果满足压力P < P2，则滚筒的转速U增大，直到达到预定的最大转 速U^，所述最大转速优选在900-1100转/分钟的范围内。转速的增大可逐渐地或以一次 或多次增加进行。 时间间隔A^禾P A^可以相同或不同。优选地，它们是相同的。
泡沫探测可在执行根据本发明的方法之前进行。 通常，泡沫(液体/空气混合物)的存在性在洗涤或离心脱水旋转过程中经由压 力形成探测，或在泵排放操作过程中经由压力的明显缓慢的下降探测。 泡沫探测也可通过在洗涤剂溶液桶的下部区域中使用两个电极测量电导进行。泡 沫探测在离心脱水旋转过程中也可通过评价额定/实际转速差进行。在基于评价额定/实 际转速差探测泡沫时，利用的是，泡沫可对转动滚筒起着制动作用，从而导致额定转速和实 际转速之间存在差别。在这种情况下，泡沫的特定的浓度与额定/实际转速差之间的关系 通常储存在滚筒型洗衣机的数据储存器中。 如果在离心脱水旋转过程中探测到泡沫，离心脱水旋转过程中止，且执行根据本 发明的方法。 本发明还涉及一种滚筒型洗衣机，所述滚筒型洗衣机具有程序控制器，所述程序 控制器用于控制可转动地安装在洗涤剂溶液桶中的滚筒的程序序列；供水系统；洗涤剂溶 液排放系统，所述洗涤剂溶液排放系统设置在洗涤剂溶液桶的底部处，且具有洗涤剂溶液 排放泵；用于滚筒的驱动电机；传感器，所述传感器用于确定容纳在洗涤剂溶液桶中的液 体/空气混合物的泡沫水平、和/或泡沫水平的负时间梯度(dh乂dt);以及切换装置，所 述切换装置用于转动、加速、制动和/或停止滚筒，其中，切换装置可执行根据本发明的上 述方法。优选地，根据本发明的滚筒型洗衣机另外具有加热器。 本发明的方法和滚筒型洗衣机能够快速、高效地去除泡沫。通常，已被逐出的泡沫 不可再施加到衣物上。本发明能够在可减少使用的水量的情况下避免泡沫残留在衣物上和 套环上。在这种情况下，本发明能够自动调节泡沫消除措施来适应实际出现的泡沫形成情 况。
下面，参看图1描述本发明，图1是滚筒型洗衣机的与本发明相关的部件的示意性 图示，在所述滚筒型洗衣机中可实施根据本发明的用于消除泡沫的方法。其他实施例变型 也是可以想到的。
具体实施例方式
图1中所示的实施例变型的滚筒型洗衣机具有洗涤剂溶液桶1，滚筒2可转动地安 装在洗涤剂溶液桶1中且可借助于驱动电机14驱动。为了改善人们的操作舒适度，滚筒2 的转动轴线3相对于水平方向向前和向上以小的角度(例如13° )指向，使得滚筒型洗衣 机的使用者可更容易接近和看到滚筒2的内部。而且，借助于所述布置方式，以及与被特别 成形的衣物搅动器桨叶4和设置在滚筒罩壳的内表面上的用于洗涤剂溶液6的舀水结构5 相配合，还使得洗涤剂溶液更强烈地渗入到衣物7中，同时减少了自由液体，所述自由液体 表示洗涤剂溶液桶1中的不可再被饱和衣物吸收的洗涤剂溶液量(主要在滚筒2的最低点 以下)。 滚筒型洗衣机还具有洗涤剂溶液供给系统，所述洗涤剂溶液供给系统包括用于家 用供水管路8的水连接配件、可电控的阀9和通到洗涤剂溶液桶1的入口管IO，所述入口管 可选地也可经过洗涤剂分配装置("分配抽屉")ll，供给水可从所述洗涤剂分配装置传送 多份洗涤剂进入到洗涤剂溶液桶中。此外，加热器13设置在洗涤剂溶液桶1中。阀9以及 加热器13可根据程序序列由控制装置("程序控制器")12控制，所述程序序列可关联到时 间程序和/或诸如滚筒型洗衣机内的洗涤剂溶液液位、洗涤剂溶液温度、滚筒的转速等参 数的某些测量值的获取。附图标记15表示用于测量洗涤剂溶液桶1中的静水压力或其负 时间梯度的传感器。附图标记16表示用于排放洗涤剂溶液的洗涤剂溶液排放泵。
权利要求
一种用于消除滚筒型洗衣机中的泡沫的方法，所述滚筒型洗衣机具有用于控制程序序列的程序控制器(12)；可转动地安装在洗涤剂溶液桶(1)中的滚筒(2)；供水系统(8，9，10)；洗涤剂溶液排放系统，所述洗涤剂溶液排放系统设置在洗涤剂溶液桶(1)的底部处，且具有洗涤剂溶液排放泵(16)；用于滚筒(2)的驱动电机(14)；以及传感器(15)，所述传感器用于确定容纳在洗涤剂溶液桶(1)中的液体/空气混合物的泡沫水平hs和/或泡沫水平的负时间梯度(dhs/dt)，其特征在于，如果在加速到滚筒(2)的离心脱水旋转速度的过程中即在滚筒(2)的转速连续或间断增大的过程中通过传感器(15)探测到泡沫，则在洗涤剂溶液泵(16)连续或间断地接通时，少量的水连续或间断地被添加。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在离心脱水旋转过程中，泡沫水平hs借助于 传感器(15)监测，且滚筒(2)的转速根据泡沫水平、进行控制。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果泡沫水平hs增大，则转速降低，如果泡 沫水平hs被保持，则转速也被保持，和/或如果泡沫水平hs降低，则转速增大。
4. 如权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，在加速到离心脱水旋转速度的过 程中供给的最大水量被调节成与容纳在滚筒(2)中的衣物量相匹配。
5. 如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，如果超过了最大泡沫水平h，x，则 转速下降，直到滚筒(2)停止。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，最大泡沫水平hsmax被调节成与容纳在滚筒 (2)中的衣物量相匹配。
7. 如权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，传感器(15)是光学测量系统。
8. 如权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，传感器(15)是电导测量系统。
9. 如权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，传感器(15)是电容测量系统。
10. 如权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，传感器(15)是压力测量系统。
11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述压力测量系统另外用于在洗涤和/或 离心脱水旋转过程中调节水位。
12. 如权利要求l-ll中任一所述的方法，其特征在于，连续供给的水量为0.5-1. 51/miru
13. 如权利要求1-11中任一所述的方法，其特征在于，间断供给的水量每次为0. 2-21。
14. 一种滚筒型洗衣机，具有程序控制器(12)，所述程序控制器用于控制可转动地安 装在洗涤剂溶液桶(1)中的滚筒(2)的程序序列；供水系统(8，9，10);洗涤剂溶液排放系 统，所述洗涤剂溶液排放系统设置在洗涤剂溶液桶(1)的底部处，且具有洗涤剂溶液排放泵(16);用于滚筒(2)的驱动电机(14);传感器(15)，所述传感器用于确定容纳在洗涤剂 溶液桶(1)中的液体/空气混合物的泡沫水平hs和/或负时间梯度(dh乂dt);以及切换装置(9， 12， 14)，所述切换装置用于转动、加速、制动和/或停止滚筒，其特征在于，切换装置 (9， 12， 14)被构造成用于消除滚筒型洗衣机中的泡沫，其中，如果在加速到滚筒(2)的离心 脱水旋转速度的过程中通过传感器(15)探测到泡沫，则在洗涤剂溶液泵(16)连续或间断 地接通时，少量的水连续或间断地被添加。
全文摘要
本发明涉及一种用于消除滚筒型洗衣机中的泡沫的方法，所述滚筒型洗衣机具有用于控制程序序列的程序控制器(12)；可转动地安装在洗涤剂溶液桶(1)中的滚筒(2)；供水系统(8，9，10)；洗涤剂溶液排放系统，所述洗涤剂溶液排放系统设置在洗涤剂溶液桶的底部处，且具有洗涤剂溶液排放泵(16)；用于滚筒(2)的驱动电机(14)；以及传感器(15)，所述传感器用于确定洗涤剂溶液桶(1)中的液体/空气混合物的泡沫水平hs和泡沫水平的负时间梯度(dhs/dt)，其中，如果在加速到滚筒(2)的离心脱水旋转速度的过程中即在滚筒(2)的转速连续或间断增大的过程中通过传感器(15)探测到泡沫，则在洗涤剂溶液泵(16)连续或间断地接通时，少量的水连续或间断地被添加。本发明还涉及一种适合于执行所述方法的滚筒洗衣机。
文档编号D06F39/06GK101772600SQ200880101328
公开日2010年7月7日 申请日期2008年7月9日 优先权日2007年8月1日
发明者I·舒尔策, T·哈塞 申请人:Bsh博世和西门子家用器具有限公司