专利名称：一种针刺提花机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种提花机，特别涉及一种由电脑控制的提花机。
背景技术：
当前消费者对于提花地毯的市场要求变化非常快，如何实现多品种，规模化生 产已经成为提花地毯行业最主要的竞争标志。但传统的机械提花机由于其设计原理的限 制，比如针数和布置花型，大大限制了提花地毯企业在设备配置，花型设计，生产方式 等方面对于市场的反应速度和灵活性，更多情况下，这种尝试给生产和质量管理带来很 多混乱，造成产品生产效率和质量低下。目前市场的电子提花机，融合了现代微电子技术和电磁技术，在纺织CAD系统 和新型机械机构的配合下，实现了高速提花，大大提高了劳动生产率和产品质量，改善 了机械提花机的不足。但是，这些提花机都不具有斜立面的针刺模式，对于针刺模式来 说具有一定的局限性。因此，现有技术的提花机至少存在以下缺点不能实现斜立面模式的针刺。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种针刺提花机，能够实现斜立面针刺模式。为实现以上发明目的，本发明提供了一种针刺提花机，所述的针刺提花机包 括，机架、布置于机架上的冲程机构、传动机构和控制机构；冲程机构，包括有主轴和 副轴，主轴控制提花机的针刺动作，副轴控制提花机的花型动作；传动机构，包括有进 布装置和出布装置，负责控制布料的进出；控制机构，包括有嵌入式微处理器、控制接 口、存储介质，其中，所述的嵌入式微处理器负责处理各种信号并控制副轴的动作以及 进布装置和出布装置的工作速度；所述的控制接口与嵌入式微处理器相连，负责信号的 转换；所述的存储介质储存各种花型信息；所述的副轴、进布装置和出布装置分别由独 立的伺服电机驱动。优先地，所述的嵌入式微处理器的型号为西门子S7-300。本发明所述的针刺提花机具有如下效果由于采用了高精度的伺服电机，以 及结合高性能的嵌入式微处理器，因此能够达到高精度针刺的目的，从而实现斜立面针 刺。
图1为本发明的电脑提花机的框图其中，1、提花机，11、机架，12、冲程机构，13、传动机构，14、控制机构。
具体实施例方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。本发明所述的针刺提花机包括有机架，机架上布置有冲程机构、传动机构和控 制机构。所述的机架主要用于安装各种相关机构，起到固定和支撑部件的作用。所述的冲程机构主要由主轴和副轴组成，主轴上安装有冲程机构，冲程机构带 有刺针，通过主轴的动作来达到针刺提花的目的。同时，主轴还与变频电机相连，由变 频电机并带动主轴旋转，从而带动冲程机构完成针刺动作。所述的副轴主要完成对花型 的控制，副轴由控制机构控制其动作，更具体地说，由控制机构控制伺服电机，再由伺 服电机驱动副轴，最后完成花型的控制。所述的传动机构包括出布装置和进布装置，所述的出布装置和进布装置分别连 接有单独的伺服电机，所述的伺服电机由控制机构控制。所述的控制机构包括嵌入式微处理器、控制接口、存储介质，所述的嵌入式微 处理器采用西门子的S7-300系列单片机，所述的嵌入式微处理器具有多个输入端口和输 出端口，所述的嵌入式微处理器其中一个输入端连接有控制接口，另一个输入端连接有 存储介质，嵌入式微处理器通过读取存储介质的花型信息后，将花型信息进行处理并通 过控制接口传递给冲程机构的副轴和传动机构，具体地说，嵌入式微处理器首先控制与 副轴连接的伺服电机，然后由该伺服电机驱动副轴动作，以及通过嵌入式微处理器控制 进布装置和出布装置的工作速度，籍以完成对花型的控制。所述的控制接口的主要任务 是读取提花机工作行程信息及故障信息，由控制接口采集后适时分别作出处理。另外，需要说明的是本实施例省略了对其它一些元硬件及软件的说明如为整 个系统提供电源的电源单元，操作系统，应用软件，驱动程序，由于这些软、硬件其工 作原理，连接方式均属于本领域的公知技术，本领域的技术人员完全能够理解出它们的 工作原理，并且它们也不是本发明的创新之处，故申请人不将对它们一一作详细描述。此外，本发明所述的针刺提花机还包括有传感装置和人机界面，能够对各种故 障如断经、断纬等信号的采集，输入嵌入式微处理器并作适时的处理。所述的人机界面 具有触摸屏，通过触摸屏能够直接对各种参数的设置，满足不同用户的需要。以下阐述本实施例所述的电脑提花机的工作过程。嵌入式微处理器读取存储介质的花型信息，经处理后将该信息传递给控制接 口，由控制接口转换后发送给各个驱动装置，这里所述的的驱动装置实际为与主轴相连 的变频电机，与副轴、出布装置和进布装置连接的伺服电机，再由前述的变频电机对主 轴进行驱动以及各个伺服电机完成对副轴、出布装置和进布装置的驱动，最后由主轴实 现针刺动作，副轴实现花型控制，进布装置和出布装置实现布料的进出。由于本发明采用了高性能的嵌入式微处理器，以及所述的副轴、进布装置和出 布装置采用了高精度的伺服电机，因此能够实现高精度的斜立面针刺。以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，应当指出的是本发明的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的 变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利 要求所界定的保护范围为准。
权利要求
1.一种针刺提花机，所述的针刺提花机包括，机架、布置于机架上的冲程机构、传 动机构和控制机构；冲程机构，包括有主轴和副轴，主轴控制提花机的针刺动作，副轴控制提花机的花 型动作；传动机构，包括有进布装置和出布装置，负责控制布料的进出；控制机构，包括有嵌入式微处理器、控制接口、存储介质，其中，所述的嵌入式微 处理器负责处理各种信号并控制副轴的动作以及进布装置和出布装置的工作速度；所述 的控制接口与嵌入式微处理器相连，负责信号的转换；所述的存储介质储存各种花型信 息；其特征在于，所述的副轴、进布装置和出布装置分别由独立的伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的针刺提花机，其特征在于，所述的嵌入式微处理器的型号为 西门子S7-300。
全文摘要
一种针刺提花机，所述的针刺提花机包括，机架、布置于机架上的冲程机构、传动机构和控制机构；冲程机构，包括有主轴和副轴，主轴控制提花机的针刺动作，副轴控制提花机的花型动作；传动机构，包括有进布装置和出布装置，负责控制布料的进出；控制机构，包括有嵌入式微处理器、控制接口、存储介质，其中，所述的嵌入式微处理器负责处理各种信号并控制副轴的动作以及进布装置和出布装置的工作速度；所述的控制接口与嵌入式微处理器相连，负责信号的转换；所述的存储介质储存各种花型信息。本发明所述的针刺提花机具有结构紧凑、工作可靠等优点。
文档编号D03C3/20GK102021706SQ20091014490
公开日2011年4月20日 申请日期2009年9月10日 优先权日2009年9月10日
发明者周小 申请人:常熟市鑫泰机械设备有限公司