专利名称：向一个纺织机架的零件中拉一个经纱的经丝的拉机和方法
技术领域：
本发明涉及向 一 个纺织机架的零件中拉 一 个经纱的经丝的拉机 和对应的^f立经丝的方法。
背景技术：
这样 一 种拉机或拉入方法例如公知于US368 1 825 、 EP0446326和EP0460129。为了能够在一个纺织机架的零件中拉一种经纱的经丝， 一般地 把经丝单个地从经纱中分离出并且把相应分离了的经丝单个地拉入 一个纺织机架的配属于该相应经丝的那个零件中。为了能够用机器 尽可能简单地进行所述分离，首先把经丝安排得使之(优选地从一 个层面内且彼此相互平行地安排的经丝中)构成一个(经)丝层。为了能够从所述丝层分离出单个的经丝，大多把所述丝层于一 个位于两个卡条(一个上卡条和一个下卡条)之间的丝框上绷紧并且 伸直。为了进行分离借助于一个分离器具把所述丝层边缘最前面的 经丝从所述层偏转开，然后由一个丝卡夹持并且接着在所述上卡条 下方切割该经丝。在下一个步骤中在其伸展于这两个卡条之间的一 个长度段的范围中把分离了的经丝从所述经丝层取出，使得在下 端，也就是说在所述下卡条的上方，利用一个拉器具，例如一个拉 钩，抓握分离了的经丝。接着所述接器具将相应抓握着的经丝引回 并且从而随之拉该经丝并且最后把该经丝完全地从所述丝卡中拽 出。所述丝卡的夹紧力视经丝的特性而异。同样地，如果改变拉速 度(就是说，在拉时所述拉器具本身运动的速度)，要求的夹紧力也 可改变。为了能够有一种优化，所述丝卡的夹紧力是可调的。公知的拉机的缺点是，所述夹紧力只能够在从一个经纱向另一 个经纱交替时改变。如果在同 一个经纱内部使用在其磨擦系数方面 有不同特性的经丝，就必须为调节所述夹紧力-从经验值着手-尝试 一种优化，或者说选择一个折衷或者在一定的情况下匹配所述拉速 度，以考虑到该经纱的所有经丝的不同特性，并且例如防止由于丝 卡和/或拉器具的作用损伤单个的经丝。改装备一个拉机或者找出夹紧力和拉速度的一个适合的优化一般地是高耗费的，尤其在常常 加工用不同材料制成的经丝时。为了改变丝卡的夹紧力， 一般需要 一名操作人员的手工介入。在经纱用有不同的材料特性的经丝组成 的情况下还降低运行效率(测度为单位时间拉的经丝数)。例如在考 虑到特别敏感的经丝时相应的夹紧力或者拉速度不得超过一定的预 定界限。拉一个经纱的所有经丝的所需要的时间因此实质上由特别 敏感并因此只得以最低的拉速度拉的那些经丝决定，尤其同一经纱 的所有经丝只能以同 一 夹紧力夹持并且只能够以同 一拉速度拉。发明内容因此本发明的基本任务是，避免上述的缺点，并且创建一种向 一个纺织机架的零件中拉 一 个经纱的经丝的拉机，所述拉机能够高 质量、高效率地加工由不同特质的材料构成的经丝。此外应当确定 一种经丝的对应方法。所述任务通过下述的 一 种拉机和 一 种拉经纱的方法完成。 根据本发明的用于向 一 个纺织机架的零件中拉 一 个经纱的经丝 的拉机包含一个用于夹持所述经丝之一的丝卡、 一个用于向所述纺织机架的零件之 一 中拉相应地由所述丝卡夹持的经丝的拉器具和一 个用于控制所述丝卡和/或所述拉器具的控制装置。才艮据本发明所述拉机包含 一 个用于#果测相应经丝的至少 一 个纱 丝参数的测量装置，其中可以取决于至少 一个相应地由所述测量装 置探测的纱丝参数控制所述丝卡和/或所述拉器具。由此达到，在拉前可以依据其个别的特征方面确定每个经丝的 特性并且在控制拉的过程时所述控制装置可以实时地考虑单个经丝 的个别特性。以此方式可以，在加工单个的经丝时依据其特性优化 地调节所述拉机。可以通过不同的纱丝参数辨识不同特性的经丝， 因而不再需要夹紧力的手工调节。显然，当要加工有不同的材料特 性的经丝时是特别有利的，例如当在加工 一 个第 一 经纱以后要加工 在至少一个纱丝参数方面与第一经纱的经丝有别的另 一个经纱时， 或者当要加工一种本身由一系列有不同的纱丝参数的经丝组成的经 纱时。视所述测量装置的实现方式而异，由相应的测量装置探测的纱 丝参数可以不同。根据本发明所述拉机的一个实施方式所述测量装置包含一个用 于产生相应夹持的经丝的一个第一图像的第一光学系统和一个用于 处理所述第一图像的图像处理系统，其中可以借助于所述图像处理 系统探测相应的纱丝参数。用该测量装置可以探测可以受光学检查 且可以用光学手段测定的纱丝参数。该测量装置可以在运行所述拉机时提供关于即时运行状态的可 以用于控制运行过程的其它信息。例如该测量装置能够确定一个丝 层的边缘并且能够确定一个一般地应当最先加工的经纱的经丝的位 置。所述测量装置使得能够有所述拉机相对于相应要加工的经纱的 精确定位。此外所述测量装置可以确定分离器具是否从相应丝层分离了一个经丝，并且当分离了时，确定是否只分离了 一个经丝。以 此方式所述测量装置能够识别拉机的运行错误并且在 一 定的情况下 采取纠错措施。由此可以防止，当在一个应当进行刚好一个经丝的 分离方法步骤中，在没有分离经丝或分离一个以上的经丝(例如一 种所谓的"双经丝"，也就是所述经纱的两个相邻排列的经丝的对) 时不间断地继续所述拉机的运行。在其中所述经纱由有不同的纱丝 参数的不同经丝组成、所述经丝按预定的顺序相邻地排列在所述经 纱内的情况下，所述测量装置还使得可以有一种关于所述拉机是否 按预定的顺序将经纱拉入所述纺织机架的零件中的核查。例如，如 果对所述经纱的每个经丝已知确定的纱丝参数，可以把一个分离了 的经丝的用所述测量装置探测的纱丝参数(实际值)与根据所述经丝 的预定的设定的顺序应当设定要拉的经丝的已知纱丝参数(设定值) 比较。这样一种实际值与设定值的比较(设定值-实际值比较)使得 能够核查相应的经丝的操作是否搞错了相应的经丝的顺序。上述的测量装置的一个扩展基于所述测量装置-附加于产生相 应夹持的经丝的第 一 图像的第 一 光学系统-包含一 个用于产生所述 经丝的第二图像的第二光学系统和一个处理该第二图像的图像处理 系统，其中相应的经丝的这两个图像从不同的透视显示并且可以借 助于该图像处理系统确定相应的纱丝参数。这两个光学系统使得能够摄取一个立体图像，所述立体图像由 用所述第一光学系统产生的第一图像和用所述第二光学系统产生的第二图像组合成。所述立体图像的一种分析使得能够采用3D空间 信息确定相应的经丝的特性。该3D空间信息-与分析仅2维的图 像相比较-使得能够准确地确定相应的经丝的特征，尤其是在其空 间的长度及其结构方面。上述的测量装置使得能够相应地探测可受光学检查的纱丝参数，例如探测相应经丝的下列纱丝参数
(i) 相应经丝的直径，
(ii) 相应经丝的形状和/或横截面大小，
(iii) 相应经丝的颜色， (iV)相应经丝的扭转，
(v) 相应经丝的扭转方向，
(vi) 所述经丝的单位长度上相应经丝的扭转数，
(vii) 所述经丝的绒性,
(viii) 相应经丝的光学透明度的一种尺度，
(ix) 人造纤维纱丝的存在，
(x) 单丝纱丝形式的纤维纱丝的存在，
(xi) 多丝纱丝形式的纤维纱丝的存在，
上述纱丝参数(ix)-(xi)可以确定相应的经丝是否由人造纤维纱 丝、单丝纱丝形式或者多纤维纱丝组成或者是否包含这些纱丝类 型。
所述拉机的另 一个变例具有一个测量装置，所述测量装置包含 一种用于探测作用在相应地夹持的经丝的力的力传感器，例如用于 探测沿所述经丝的纵方向作用的力。该力传感器使得能够探测确定 所述经丝的机械特性的纱丝参数，例如所述经丝的抗张强度或者弹 性系数。
在所述拉机的 一 个实施方式中可以取决于至少 一 个可以由所述 控制装置控制的参数操作所述丝卡，并且可以取决于相应地由所述 测量装置探测的至少 一 个纱丝参数改变所述丝卡的至少 一 个相应的 可控制的参数。
在所述拉机的一个实施方式中，可以借助于所述控制装置如此的时间曲线可以取决于相应纟笨测的纱丝参it而改变。以jt匕方式，所
述丝卡作用在相应地要拉的丝卡上的力在其即时大小和其改变方面
作为时间的函#史相应实时地个别地适配于相应经丝的特性。例如4要
照所述经丝对丝卡的表面的磨擦方面或者在其韧性方面或者在其对
机械负荷的敏感度方面不同，经丝的夹紧力可以取不同的值。对应
地可以取决于所述纱丝参数改变开放丝卡以释放相应经丝的速度。
在所述拉机的一个实施方式中可以取决于可由所述控制装置控
制的至少 一 个参数操作所述拉器具，并且可以取决于由所述测量装
置探测的至少 一 个纱丝参数由所述控制装置改变所述拉机的相应的 至少一个可控制的参数。
在所述拉机的一个实施方式中，在一个预定路径拉相应经丝的 拉器具是可以运动的，其中所述拉器具的速度和/或加速度可以取 决于相应地探测的纱丝参数和/或所述拉机的 一 个位置改变。例如 可以取决于相应经丝的抗张强度、弯曲性能和/或脆性有目的地沿 所述拉器具的路径改变所述拉器具的速度和/或加速度。以此方式 达到可以在尽可能短的时间跨度上拉每个经丝而不损伤所述经丝 (例如避免断丝或者裂丝)。所述拉机加工 一 个经丝的运行周期的时 间长度可以如此对每个经丝个别地最小化。借助于所述拉机把所有 经丝拉入所述纺织机架的零件中所需要的时间长度也相应的最小 化。
所述拉机的一个实施方式包含一个存储器用于存储相应地借助 于所述测量装置探测的纱丝参数。例如在所述存储器中可以存储在 加工第 一 经纱时探测的纱丝参数。如果加工具有与第 一 经纱相同的 经丝顺序的第二经纱，所存储的该第 一 经纱的纱丝参数可以接着用 于控制所述拉机。
在所述拉机的一个实施方式中，所述丝卡的相应的可控制的参数的至少 一 个和/或所述拉器具的相应的可控制的参数的至少 一 个可以取决于预定的数据由所述控制装置改变，所述预定的数据是个别地配属于相应的经丝的并且准备在一个存储器中或者从一个外部的数据源向所述控制装置提供。这些预定的数据例如可以是确定相应经丝特性的经丝参数，这些在拉时影响所述经丝的性能的纱丝参数借助于相应的测量装置获得，但是获得的过程并非是轻而易举的。例如用 一个基于光学检查的测量装置来确定经丝的粘度、光滑性(光滑度)或者弹性特征是非常困难的。
通过把预定的数据个别地配属给相应的经丝并且准备在 一 个存储器中或者从一个外部的数据源向所述控制装置提供数据，达到还可以用本身不借助于相应的测量装置直接探测的纱丝参数去控制所
根据本发明的借助于一个拉机向一个纺织机架的零件中拉经丝的方法包含以下的步骤，所述拉机包含一个用于夹持所述经丝之一的丝卡、 一个用于向所述纺织机架的零件之一中拉相应地由所述丝卡夹持的经丝的拉器具和一个用于控制所述丝卡和/或所述拉器具
的控制装置
-借助于所述丝卡夹持相应的要拉的经丝，
-如此地操作所迷拉器具和所述丝卡使把相应的经丝拉入所述纺织机架的至少一个零件中，
-借助于 一 个测量装置探测相应的要拉的经丝的至少 一 个纱丝参数，其中取决于相应地由所述测量装置控制的纱丝参数的至少一个控制所述丝卡和/或所述拉器具。
在所述方法的一个实施方式中取决于一个可由所述控制装置控制的参数操作所述丝卡，其中取决于相应的要拉的经丝的由所述测量装置探测的至少一个纱丝参数由控制装置确定和/或改变至少一
12个所述丝卡的相应的可控制的参数。
在所述方法的一个实施方式中取决于一个可由所述控制装置控制的参数操作所述拉器具，其中取决于相应的要拉的经丝的由所述测量装置探测的至少一个纱丝参数由控制装置确定和/或改变至少一个所述拉器具的相应的可控制的参数。
在所述方法的 一 个实施方式中存储相应地由所述测量装置探测的一个经纱的纱丝参数，并且使用所存储的纱丝参数以取决于所存储的纱丝参数控制另 一个经纱的经丝向一个纺织机架的零件中的拉入。所述经纱参数的存储简化了先后多个经纱的加工，只要所述经纱相应地具有相同的经丝顺序(也就是"^兌，相应的经纱的相应第n个经丝以相同的纱丝参数为特征)。在这种情况下第一经纱的经丝的相应探测的纱丝参数相应地用作另 一个、在所述第一经纱后要加工的经纱的经丝的纱丝参数的设定值。
下面借助于
本发明的其它细节和根据本发明的装置和
根据本发明的方法的具体示例实施方式。在附图中
图1示出一个根据本发明的拉机的透视正视图，所述拉机带有一个包含一个经轴、用于准备一个经纱的经丝的可运动的拉车、带有一个用于向一个纺织机架的零件中拉相应的经丝的拉模件和一个控制箱，所述控制箱带有 一 个控制装置用于控制所述拉机；
图2示出图1的所示的拉车的细节，主要是一个用于把一个丝层中的要拉的经丝绷紧的丝框，且示出图l所示拉模件的细节，主
要是一个用于夹持所述经丝之一的丝卡、 一个测量装置，其带有一
个光学检查装置用于^:测相应的经丝的至少一个纱丝参数，和一个
切割装置用于切割相应的经丝；图3示出图1所示在向一个纺织机架的零件中拉一个经丝的情
况下的拉模件的拉器具；
图4示出图1所示的拉模件的细节，特别是一个分离器具，用于从图2所示的丝层中分离出一个经丝，并且示出图2所示的测量装置的细节；
图5示出图2所示的丝卡(放大图)；
图6示出图2所示的切割装置(放大图)；
图7示出图3所示的在所述拉器具的一个末端段周围的放大的局部图8示出借助于图2所示的测量装置探测纱线参数和控制根据图2及图5的丝卡的示意图9示出图2及图5所示的对不同的纱丝参数作为时间的函数的丝卡的夹紧力的控制曲线；
图10示出在向一个纺织机架中的零件中拉的情况下对不同的纱丝参数作为拉器具回程的函数的拉器具的速度曲线。
具体实施例方式
图1示出一个拉机1,其用于向一个(在图1中没有示出)的纺织机架中拉一个经纱的经丝。所述拉机1包含一个用于准备相应要加工的经丝的拉车5、 一个拉模件15、 一个用于操作拉机1的操作台16、 一个用于沿该引导结构20的纵向引导相应纺织机架的零件的引导结构20，和一个控制箱24,所述控制箱含有一个在图1中看不到而在图8中示意性地示出的控制装置25。
所述拉车5包含一个纱轴5.1,其用于接收相应的经纱并且承载一个在图1中看不到然而在图2-3中示出的用于把相应的经纱的经丝绷紧在一个竖直面中的丝框10，其中所述丝框10包含相应的经纱的经丝的两个上下安排在一个竖直面中的卡条IO.I(所述丝框
10的"上，，卡条)和10.2(所述丝框10的"下，，卡条)(图2-3)。所述拉车5可以沿引导结构20的纵方向运动，如在图1中通过双箭头5.2所示，并且因此使得能够沿所述引导结构20(沿箭头5.2)的方向连带绷紧在丝框10上的经丝传送纱轴5.1和丝框10。
拉机1的拉模件15相对于引导结构20静止地安排并且包含多个可以借助于控制装置25控制的部件，这些部件的功能将参照图2-10进一步说明，并且它们用于作用在相应的经丝上，以把所述经丝拉入一个纺织机架的相应的零件中。
图2和图3示出丝框10和丝层30,所述丝层在该例中由一个经纱的n个经丝30.1、 30.2..... 30.n组成。如图2所示，经丝
10.1夹持而在(相应纵向段的)下端借助于卡条10.2夹持，其中在拉开始以前所述的纵向段相应地首先釆取 一 种起始状态，在该起始状态把所述纵向段相应地竖直地对齐在卡条10.1与10.2之间并且相互平^f于地安排。
如前已说明，可以通过相对于拉模件15沿箭头5.2运动拉车5定位经丝框10。以此方式可以把夹持在丝框10中的经丝30.1至30.n的纵向段相应地带入一个位置中，在该位置可以借助于所述拉模件15影响或者说加工相应的纵向段。
在该例中把拉模件15构思为在一个工作循环中所述拉模件15可以作用在安排于丝层30的前边缘(相对于拉模件15)上的经丝上。
图2和3示出拉模件15在一个位置中，该位置使得能够借助于拉模件15影响经丝30.1(在图2和图3的图示中在丝层30的左边缘)。如图2和图3所示，拉模件15包含下列部件a)至f)。
a) 用于从丝层30分离出一个经丝的一个分离器具33(该分离器具在图4中有更详细的说明)；
b) —个用于夹持一个从丝层30分离出的经丝的丝卡35(该丝卡在图5, 9和9中有更详细的说明)；
c) 一个用于探测相应的线丝的至少一个纱丝参数的测量装置39(该测量装置在图4、 8和9中有更详细的说明)；
d) —个用于切割相应的经丝的切割装置50(该切割在图6中有更详细的说明)；
e) —个用于拉相应的经丝的拉器具60(该拉器具在图3、 7、10中有更详细的说明)；
f) 一个"提交装置，，56和一个可相对于所述提交装置56运动的"递送器"58。
上述部件a)、 b)、 d)和f)用于抓握单个的经丝30.1至30.n并且把其空间排列相应地与其余经丝相较改变得使每个经丝都可以由所述拉器具60抓握并且被拉入进一个纺织机架的相应零件中。
所述递送器56和提交装置56具有这样的任务抓握一个从丝层30分离出的经丝的一段并且将其在空间中安排得使所述拉器具60能够抓握在提交装置56中的经丝(如结合图7进一步详细说明的那样)。
在图2和图3所示的情况下经丝30.1通过分离器具33的作用从丝层30中分离出并且由丝卡35夹持在上卡条10.1附近。所述提交装置56和递送器58在该情况下被如此地定位使得借助于所述提交装置56和递送器58在空间中把所述经丝30.1夹持得可以由拉器具60抓握在提交装置56上的所述经丝30.1。
在该例中所述拉器具60构成为拉钩，并且具有带有一个钩形末端60.1的长杆的形式。如图3所示，可以沿其纵方向在不同的位置之间往复地运动所述拉器具60,如通过一个双箭头60.2所示意。在图3所示的情况下把所述拉器具60安排得借助于所述钩形的末端60.1抓握在所述提交装置上的经丝30.1。
图3还示出一个纺织机架65的零件，其在该情况下例如包含带有相应的一个拉孔66.1的层板66、带有相应的一个拉孔67.1的绞合线67和一个带有许多齿和许多构成在相应的齿之间的拉孔68.1的纺织板68。拉机1的任务是，先后地把所述丝层30的每个单个的经丝30.1至30.n首先拉入一个层板66中(就是说穿过所述层板66之一的拉孔66.1),然后拉入绞合线67中(就是说穿过绞合线67之一的拉孔67.1)并且最后拉入所述纺织板68中(就是说穿过所述纺织板68.1的拉孔68.1之一)。
在图3中出于简洁的原因只示出了一个层板66和一个绞合线67。在图3所示的情况下所述拉器具60由所述纺织板68的拉孔68.1之一、所述绞合线67之一的拉孔67.1和层板66之一的拉孔66.1引导。由此，在拉器具60的'一种对准纺织板68运动时由其钩形的末端60.1带着牵拉所述经丝30.1先后将其拉入纺织机架65在图3所示的零件中(层板66、绞线67和纺织板68)。所述丝层的其余经丝可以类似地拉入另一个层板66、另一个绞线67和所述纺织板68的相应的另 一个拉孔中。
在拉相应的经丝之前和之后应当输送在拉机1运动时所需要的纺织机架65的零件。在所述拉之前自动地从图中没有示出的料箱中取出这些零件并且将其相对于拉器具60定位得可以把相应的经丝拉入所述纺织机架65的预定的零件中。在拉所述经丝以后可以把所述纺织机架65的零部件与拉的经丝一起沿引导结构20的纵方向传输。所述纺织机架65的零部件的传送可以用传送器具实
17现，所述传送器具是公知的，例如从EP0460129B1公知。此外因 为这些传送器具与本发明无关，在此不再详细地讨论。出于简洁的 原因在附图中也没有示出这些传送器具。
根据图4所述分离器具33在该例中实现为吸嘴，所述吸嘴可 以在丝层30的平面内沿向着丝层30的方向或者沿相反的方向(离 所述丝层30而去)运动，如在图4中由一个双箭头33.2所示。拉 器具33在一个朝向丝层30的侧面有一个圆锥形的缝隙33.1,于 该缝隙中汇合进一个(在附图中没有示出的)吸入孔。优选的是由所 述分离器具33可以相应地分离在丝层30边缘上的一个经丝。为 了达到分离一个经丝，可以首先这样地把所述分离器具33接近地 带向要分离的经丝使得相应的经丝被吸入缝隙33.1中并且接着 当所述吸入孔处有一个负压时将其抓握在该缝隙33.1中。如果接 着把分离器具33从丝层30的边缘移动开，就用所述分离器具33 带着引导开相应地抓握在缝隙33.1中的经丝，并且从而从丝层30 的其余经丝中取出(分离)。在图4所示的情况下经丝30.1由所述 分离器具33从丝层30分离出并且-由丝卡35夹持且在有的情况 下附加地抓握在分离器具33的缝隙33.1中-处于一个所谓的"检 验位置"中。
一个处于所述检验位置的经丝(例如图4中的经丝30.1),可 以借助于测量装置39检验。
如图8所示，所述测量装置39包含一个经丝的光学检查系统 40和一个用于处理和分析借助于所述光学检查系统40产生的图像 的图像处理系统43。
如图4所示，所述光学检查系统40包含一个第一摄像机形式 的第一光学系统41和一个第二摄像机形式的第二光学系统42。所 述第一光学系统41使得能够有处于图4中示出的圆锥41.1界定的
18立体角中的物体的视像检查。对应地，所述第二光学系统42使得 能够有处于图4中示出的圆锥42.1界定的立体角中的物体的视像 检查。
如在图4中所示，被带到所述检验位置的经丝(在该例中的经 丝31.1),既在圓锥41.1的区域中也在圆锥42.1的区域中。对应 地可以借助于所述第一光学系统41产生该经丝的一个第一图像并 且借助于所述第二光学系统42产生该经丝的一个第二图像。如图 4进一步所示，把所述光学系统41和42安排得使圆锥41.1的轴 41.2(其等同于所述光学系统41的光轴)和轴42.2(其等同于所述光 学系统42的光轴)以一个约45°的角相交于一个与所述经丝的检 验位置重合的点上。这两个光学系统41和42于是使得能够产生 相应的两个不同的图^象，这两个不同的图 <象相应地/人两个不同的透 视表现一个经丝并且可以组合成相应的经丝的 一个立体图像。
所述由光学系统41和42产生的图像可以相应地用图像处理 系统43分析。
如图4所示，轴41.2垂直于丝层30的平面安排，轴42.2以 —个约45°的角倾斜于丝层30的平面。所述光学系统41和42的 这种安排的优点是相应产生的图像可以以简单的方式且特别可靠地 说明是否借助于所述分离器具33分离了一个经丝且带入到所述检 验位置中还是以错误的方式没有分离任何经丝或分离了两个经丝 (双重经丝识别)。当然还可以以相对于所述丝层30的其它角度位 置安排光学系统41和42，其中在轴41.2与42.2之间的相应交角 可以在0。与180°之间的范围中任意地选择。
如果从所述丝层30中分离一个经丝并且带到所述检验位置， 就借助于所述第一光学系统41和/或借助于所述第二光学系统42 产生该经丝的一个或者多个图像。所述图像借助于所述图像处理系统43自动地分析。这种分析使得能够确定所成像的经丝的纱丝参 数，其中确定可以通过一种光学检查得到的纱丝参数，例如前文所 说明的纱丝参数(i)至(xi)。
一个从丝层30分离出的经丝可以借助于丝卡35抓握和夹 持。图5示出丝卡35处于一种状态，在这种状态中丝卡35把从 丝层30分离出的经丝30.1夹持在所述检验位置。根据图5所述丝 卡包含一个可运动的部分36、 一个用于驱动所述可运动部分36的 驱动马达37和一个静止的部分38，所述静止的部分起所述可运动 部分36的止档的作用，从而可以把一个经丝卡在并夹持在所述静 止部分3 8与所述可运动的部分3 6之间。
如图5和图8所示，所述可运动的部分36由多个部件组成
-一个可运动的滑块36.1其可以借助于驱动马达37被相对于 静止部分38运动(如通过双箭头36.5所示)或者被相对于所述静止 部分38被保持于预定的间距；
-一个夹卡零件36.2,该夹卡零件可相对于所述可运动的滑块 3 6.2可运动地安排，
-一个所述夹卡零件36.2的引导件36.3,该引导件固定在所 述可运动的滑块36.1上并且在相对于静止部分38和相对于可运动 的滑块36.1运动时引导所述夹卡零件3 6.2;
-一个弹簧36.4(参见图8),该弹簧安排在所述可运动的滑块 36.1与所述夹卡零件36.2之间，并且可以预先绷紧得使所述弹簧 36.4以一个预定的力(在下方中称为"夹紧力F，，)对所述静止部分 38压所述夹卡零件36.2。
可以连续对相对于所述静止的部分38调节所述可运动的滑块 36.1-借助于所述控制装置25通过所述驱动马达37的对应控制。 在此所述可运动的滑块36.1的调节范围选择得使之如此地把所述可运动的滑块36.1定位在所述调节范围的第一部分内部在所述 夹卡零件36.2与所述静止部分38之间出现一个中间空间，其中所 述中间空间大得足以把一个经丝置于该中间空间中而所述夹卡零件 36.2不会碰触相应的经丝。在此情况下所述丝卡采取一种开放的 状态(在图8中的位置Zl)。然后完全地松开所述弹簧36.4，并且 它不再对夹卡零件36.2作用力(夹紧力F = 0)。所述可运动的滑块 36.1相对所述静止部分的间距可以最终由所述驱动马达37的一种 对应的控制而减小使得弹簧36.4在所述可运动的滑块36.1与所 述夹卡零件36.2之间压扁并且从而绷紧。在此情况下丝卡35采取 一种关闭的状态(在图8中的位置Z2),其中弹簧36.4对所述静止 部分3 8或者一个安排在夹卡零件36.2与静止部分3 8之间的经丝 (图2、 5和8中的经丝30.1)压迫所述夹卡零件36.2。在此弹簧 36.4的相应绷紧确定夹卡零件36.2作用在所述静止部分38上或 者作用在安排在所述夹卡零件36.2与所述静止部分38之间的夹紧 力F的大小。通过适当地控制所述驱动马达37可以然后把所述可 运动的部分36.1的位置改变得使所述丝卡65可以采取一个开放的 状态或者一个关闭的状态，其中在所述关闭的状态下丝卡35施加 的夹紧力F可以有目的地在一个预定的范围内改变(取决于所述可 运动部分3 6.2的相应位置和弹簧3 6.4的弹性系数)。
图6示出所述切割装置50处于准备好切割经丝30.1的位置。 所述切割装置50包含一个切刀50.1和一个传动装置50.2,借助 于所述传动装置可以相对于经丝30.1运动所述切刀50.1以切割该 经丝。双箭头50.3指出可以沿之运动所述切刀50.1的方向。传动 装置50.2可以借助于控制装置25控制以准确地控制切割相应的经 丝的时间点。
图7结合图3示出-对例如经丝30.1-提交装置56和递送器58的功能。提交装置56和递送器58如此地作用在一个从丝层30中 分离出的经丝上使得该经丝相对于拉器具60釆取一个位置使所 述经丝可以由拉器具60抓握和接着拉入纺织机架65的相应零件 中的位置。在图3和图7所示的情况下所述提交装置56相对于所 述丝层30静止地安排。所述提交装置56在一个上表面56.1上有 一个平行于拉器具60的运动方向60.2对齐的槽56.2。如图7所 示，可以把所述拉器具60带到一个位置上，其中钩形末端60.1放 在提交装置56的槽56.2中且部分地从所述槽56.2向上突出(超出 所述上表面56.1的高度)。
单用所述分离器具33只能够把相应的经丝从所述丝层分离一 个小得不能够引起所述经丝与所述提交装置56接触的距离。如在 图7中的双箭头58.2所表示，可以以一个相对于所述丝层30的边 缘呈锐角往复地运动所述递送器58。所述递送器具58在一个边缘 上有一个凹陷58.1，该凹陷起抓握且在一定的情况下引导一个经 丝。在运行拉机1时如此地控制所述递送器58:使之刚好在分离 一个经丝之后采取一个于所述分离器具33附近的所述丝层30上 端的位置且相应分离了的经丝(图7情况下的经丝30.1)放在递送 器具58的凹陷58.1中的位置。接着以相对于所述丝层30的一个 锐角的角度向下运动所述递送器具58，其中相对于所述丝层的边 缘偏转被分离的经丝(图2)。把所述递送器58的运动控制得最终 使所分离的经丝30.1的一段与所述提交装置56的上表面56.1发 生接触并且采取一种位置，使所述经丝横向于所述拉器具的运动方 向60.2绷紧在所述槽56.2上。在该位置中可以用分离器具60的 钩形末端60.1抓握所述经丝30.1，并且当沿箭头60.2在向纺织 机架65的方向运动所述分离器具60时(图3、 7),随之牵拉该经 丝。该递送器具58的所述运动的情况下所分离的经丝30.1受拉力
22负荷并且在一定的情况下至少把它从所述(在该情况下是关闭了的)
丝卡3 5中拉出。
图8示意地示出控制装置25对所述丝卡35和所述测量装置 39的控制。所述控制装置25通过一个通信连接25.1与所述测量 装置39的光学检查系统40连接。所述控制装置25还通过一个通 信连接25.2与所述测量装置39的图像处理系统43连接。所述光 学检查系统40和所述测量装置39的图像处理系统43通过一个数 据线路44连接，该数据线路使得能够有所述光学检查系统40与 所述图像处理系统43之间的一种数据交换。
通过所述通信连接25.1尤其可以检查丝层30的处于光学系统 41和42的圆锥41.1和42.1的区域中的检验位置的经丝。由所述 光学系统40和41产生的图像通过数据线路44向图像处理系统43 传输并且由所述图像处理系统43分析。该分析首先提供是否刚好 分离一个经丝的信息。如果不是这种情况，就发出一个错误信号， 该错误通过所述通信连接向所述控制装置25报告。如果刚好分离 了 一个经丝并且带到了所述检验位置，所述图像处理系统43就得 到相应经丝的纱丝参数，尤其是前述纱丝参数(i)至(xi)的至少一 个。在该例中经丝30.2从丝层30分离出并且刚好在所述检验位置 中。以所述方式^:测的所述经丝30.2的纱丝参数通过所述通信连 接25.2向所述控制装置25传输并且存放在控制装置25的一个存 储器26中。所述经丝30.1已经在一个之前的工作步骤中受到测量 装置39的同样的检查。因此在图8所示的情况下所述经丝30.1的 相应的纱丝参数已经被探测、向所述控制单元25传输并且存放在 存储器26中。
控制装置的25通过通信连接25.3与丝卡35连接。通过所述 通信连接25.3尤其可以控制丝卡35的驱动马达37，以关闭和/或开放所述丝卡3 5和/或控制夹紧力F的即时大小。
在图8所示的情况下经丝30.1夹卡在静止部分3 8与夹卡零件 36.2之间。图8示出所述丝卡35在两个不同的位置Zl和Z2 中，其中所述丝卡35在位置Zl(用实线表示)中开放，而丝卡35 在位置Z2关闭(对于这种情况夹卡零件36.2的位置用虚线表示)。
可以取决于至少一个相应地由所述测量装置39探测的纱丝数
据控制所述丝卡35。在此情况下可以取决于相应地^:测的纱丝参
数改变所述丝卡35的夹紧力F和/或所述丝卡35的夹紧力F的时 间曲线F(t)。为了实现这种控制，所述控制装置25的存储器26 含有作为时间t的函数的所述丝卡35的夹紧力F的预编程的曲线 Fn(t)的大量规定，其相应地匹配于具有不同材料特性的经丝(在符 号Fn(t)中的指数n随夹紧力F的不同时间曲线F(t)而不同)。所述 控制装置具有一种控制程序，所述控制程序使一个纱丝的每个纱丝 参数相应地配属所述每个夹紧力的一个预编程的曲线Fn(t)。所述 纱丝参数的相应的配属和所述预编程的曲线Fn(t)可以基于以前根 据实验数据和经验值规定的数学函数或者关系构成。这样的实验数 据和经验值例如可以在拉机1在拉具有不同的纱丝参数的经丝的检 验曲线中获得。
出于简洁的原因在图8中没有示出所述拉机其余部件的控制装 置。在该情况下所述拉器具60和切割装置50也取决于相应地由 测量装置39探测的经丝参数中的至少一个由所述控制装置25控 制。为此目的由所述控制装置25(通过图8中没有示出的通信连接) 控制一个用于运动所述拉器具60的传动装置(在图中没有示出的) 和所述切割装置50的传动装置50.2。
在拉器具60的情况下取决于相应地探测的纱丝参数和/或所述 拉器具60的位置控制所述拉器具60的速度V和/或加速度。为了实现这种控制，所述控制装置25的存储器26含有许多作为拉器 具60的位置的函数的所述拉器具60的速度和/或加速度的预编程 曲线的规定。所述控制装置25具有一个控制程序，该控制程序将 一个经丝的相应地探测的每个纱丝参数配属给所述拉器具60的相 应预编程的速度和/或加速度的曲线之一。这种配属可以基于以前 根据实验数据和经验值规定的数学函数或者关系构成。(类似于上 文说明的夹紧力F的控制)。
图9示例地(作为一种"小"的选择)示出作为时间t的函数的 夹紧力F的三个不同的预编程的曲线(用一个定性的图示)。相应的 曲线可以应用于不同的经丝，这些经丝例如通过在其弹性特性(例 如韧性)或者其对丝卡35的磨擦方面不同而进行区分，并且因此可 以承受不同大小的夹紧力F。在图9中所述夹紧力F的不同预编程 的曲线象征性地具有不同的参数Pl、 P2、 P3。在所述夹紧力F的 所有图示的曲线的情况下，把所述夹紧力F在多个相继的时间间期 I、 II、 III和IV中保持在一些时间中保持恒定不变并且在一些时 间中连续地减少或者分阶地减少。在时间间期I中(开始于t=0,也 就是说丝卡35关闭的时间点)所有的曲线各取一个最大值。该时间 间期I直接后续于从所述丝层30分离相应的经丝的过程。在时间 间期I中用一个恒定的，对应于相应的最大值的夹紧力F夹持相应 的经丝(丝卡35是完全关闭的)。在时间间期II相应连续地减少夹 紧力F(在所有参数Pl、 P2、 P3的情况下)而在时间间期III中把 其保持恒定(在较相应的最大值减少了的水平上)。在时间间期IV 把夹紧力F(在所有参数Pl、 P2、 P3的情况下)相应地连续减少到 0，以开放所述丝卡。
在时间间期III的过渡情况下部分地松开所述丝卡3 5。在运行 中该时间间期III用于-从线框10的上端尾部开始-沿提交装置56的方向运动递送器5 8(图2和7)。在时间间期III中减少夹紧力F 导致在所述递送器58运动的情况下从关闭的丝卡35中部分地拉 出相应地夹持在该丝卡中的经丝并且因此较小地对其加压。这种做 法使得能够特别良好地处理相应的经丝。
图10示例地(作为一种"小"的选择)示出作为拉时收回所述 拉器具60的钩形末端60.1的路径的长度D的函数的拉器具60的 拉速度V的三个不同的预编程的曲线(用 一个定性的图示)。相应的 曲线可以应用于例如在其枳4戒负荷方面l丈感度不同并且在例如弯曲 性能或者抗张强度方面不同的经丝。
在图10中所述拉速度V的不同预编程的曲线象征性地具有不 同的参数Ql、 Q2、 Q3。如图10所示视参数Ql、 Q2、 Q3之一 的选择而异不同快慢地加速所述拉器具60并且达到不同大小的最 高速度。取决于相应的经丝的个别的特性适当地选择所述拉速度V 的预编程的曲线之 一 使得能够在拉的过程中用尽可能大的速度拉相 应的经丝，而不会对所述经丝过负荷。
权利要求
1.用于向一个纺织机架(65)的零件(66、67、68)中拉一个经纱的经丝(30.1、30.2、30.n)的拉机(1)，带有一个用于夹持所述经丝(30.1)之一的丝卡(35)，带有一个用于在所述纺织机架(65)的零件(66、67、68)之一中拉相应地由所述丝卡(35)夹持的经丝(30.1)的拉器具(60)，带有一个用于控制所述丝卡(35)和/或所述拉器具(60)的控制装置(25)，其特征在于，所述拉机(1)包含一个用于探测相应经丝(30.1)的至少一个纱丝参数的测量装置(39)，并且可以取决于至少一个相应地由所述测量装置(39)探测的纱丝参数控制所述丝卡(35)和/或所述拉器具(60)。
2. 如权利要求1所述的拉机(l),其中，所述测量装置(39)包含一个用于产生相应夹持的经丝(30.1)的 第一图像的第一光学系统(41)和一个用于处理所述第一图像的图像 处理系统(43)，其中，借助图像处理系统(43)检测所述参数。
3. 如权利要求2所述的拉机(l),其中，所述测量装置(39)包含一个用于产生所述被夹持的经丝(30.1) 的第二图像的第二光学系统(42)和一个处理该第二图像的图像处理 系统(43),其中相应的经丝(30.1)的这两个图像通过不同的透视显 示并且可以借助于该图像处理系统(43 )确定相应的纱丝参数。
4. 如权利要求1-3中任一项所述的拉机(l),其中，借助于所 述测量装置(39)可以得到下列纱丝参数的至少之一(i)相应经丝(30.1)的直径,(ii) 相应经丝(3 0.1)的形状和/或横截面大小，(iii) 相应经丝(30.1)的颜色, (iV)相应经丝(3 0.1)的扭转,(v) 相应经丝(30.1)的扭转方向，(vi) 所述经丝的单位长度上相应经丝(30.1)的扭转数，(vii) 所述经丝(30.1)的绒性，(viii) 人造纤维纱丝的存在，(i x)单丝纱丝形式的纤维纱丝的存在，(x) 多丝纱丝形式的纤维纱丝的存在，(xi) 相应经丝的光学透明度的一种尺度。
5. 如权利要求1-4中任一项所述的拉机(l),其中，取决于至少 一 个可以由所述控制装置(2 5)控制的参数操作所述 丝卡(35)，并且可以取决于相应地由所述测量装置(39)探测的至少 一个纱 丝参数改变至少一个所述丝卡(35)的相应的可由控制装置(25)控制 的参数。
6. 如权利要求1-5中任一项所述的拉机，其中，可以取决于相(35)的夹紧力(F)的时间曲线。
7. 如权利要求1-6中任一项所述的拉机(l)，其中，拉相应经 丝(30.1)的拉器具(60)是可以运动的，并且所述拉器具(60)的速度具(60)的一个位置(D)而改变。
8. 如权利要求1-7中任一项所述的拉机(l),带有一个存储器 (26)用于存储相应地借助于所述测量装置(39)探测的纱丝参数。
9. 如权利要求1-8中任一项所述的拉机(l),其中，至少一个所述丝卡(35)的相应的可控制的参数(F)和/或所述拉器具(60)的相 应的可控制的参数(V)可以取决于预定的数据由所述控制装置(25) 改变，所述预定的数据是个别地配属于相应的经丝(30.1、 30.2、 30.n)的并且准备在一个存储器(26)中或者从一个外部的数据源向 所述控制装置(25)提供。
10. 借助于权利要求1-9中任一项所述的拉机(l)向一个纺织机 架(65)的零件(66、 67、 68)中拉经丝(30.1 、 30.2、 30.n)的方法，所述的拉机(l)包含一个用于夹持所述经丝之一的丝卡(3 5),一个用于向所述纺织机架(65)的零件(66、 67、 68)之一中拉 相应地由所述丝卡(35)夹持的经丝(30.1)的拉器具(60)，一个用于控制所述丝卡(35)和/或所述拉器具(60)的控制装置 (25),该方法包含下列步骤-借助于所述丝卡(35)夹持相应的要拉的经丝(30.1), -如此地操作所述拉器具(60)和所述丝卡(35):使得把相应的经丝(30.1)拉入所述纺织机架(65)的至少一个零件(66、 67、 68)中，其特征在于，借助于一个测量装置(39)探测相应的要拉的经丝(30.1)的至少 一个纱丝参数，并且取决于相应地由所述测量装置(39)探测的纱丝参数的至少 一 个 控制所述丝卡(3 5)和/或所述拉器具(60)。
11. 如权利要求10所述的方法，其中，取决于一个可由所述控制装置控制的参数操作所述丝卡和/或所述拉器具，并且取决于相应的要拉的经丝(3 0.1)的由所述测量装置(3 9 )探测的至少一个纱丝参数由所述控制装置(25)确定和/或改变所述丝卡(3 5) 和拉器具(60)的相应的可控制的参数的至少一个。
12. 如权利要求IO或11之一所述的方法，其中，取决于至少(35)的夹紧力(F)的时间曲线。
13. 如权利要求10-12中之一所述的方法，其中，取决于至少 一个所探测的参数和/或拉器具(60)的位置(D)控制所述拉器具(60) 的速度(V)和/或加速度。
14. 如权利要求10-13中之一所述的方法，其中，存储相应地由所述测量装置(39)探测的 一 个经纱(3 0.1 、 30.2、 30.n)的纱丝参数，并且取决于所存储的纱丝参数控制另一 个经纱的经丝向 一 个纺织才几架的零件中的^立入。
全文摘要
本发明涉及一种向一个纺织机架的零件中拉一个经纱的经丝的拉机和方法。用于向一个纺织机架的零件中拉一个经纱的经丝(30.1、30.2)的拉机(1)，包含一个用于夹持所述经丝(30.1)之一的丝卡(35)、一个用于在所述纺织机架的零件之一中拉相应地由所述丝卡(35)夹持的经丝(30.1)的拉器具(60)和一个用于控制所述丝卡(35)和/或所述拉器具(60)的控制装置(25)。所述拉机(1)还包含一个用于探测相应经丝(30.1)的至少一个纱丝参数的测量装置(39)，其中可以取决于至少一个相应地由所述测量装置(39)探测的纱丝参数控制所述丝卡(35)和/或所述拉器具(60)。
文档编号D03J1/00GK101634082SQ20091015995
公开日2010年1月27日 申请日期2009年7月23日 优先权日2008年7月25日
发明者托马斯·戈埃, 马库斯·沃尔夫 申请人:史托比利法费康股份有限公司