专利名称：带环缝制缝纫机的控制方法及带环缝制缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带环缝制缝纫机的控制方法及带环缝制缝纫机，其用于使用单
针，通过加固缝制，将由夹持单元夹持的带环的带环材料缝合在缝制物主体上。
背景技术：
当前，使用下述的带环缝制缝纫机，其将长条的带环材料缝制在裤子的腰带等的 缝制物主体上，形成作为使皮带穿过的部分的带环(参照专利文献1)。
这种带环缝制缝纫机如图6所示，具有缝纫机主体1，其在缝制物主体M上缝制
构成带环的带环材料T ;以及带环材料供给装置2，其用于将带环材料T向作为缝制位置的
落针点进行供给 配置，它们互相连接，可彼此发送/接收各种控制信号等。 作为缝纫机主体l，在现有技术中利用单针的加固缝纫机，该加固缝纫机构成为，
通过利用未图示的缝纫机控制装置使缝纫机电动机、布料进给电动机、压脚5等驱动，进行
规定的加固缝制。 并且，带环材料供给装置2如图7所示，具有带环抽出单元201，其抽出必要长度 的带环材料T ;带环切断单元202，其将所抽出的带环材料T切断；夹持单元203，其夹持以 规定长度切断后的带环材料T ;X轴方向移动单元204，其使夹持有带环材料T的夹持单元 203，在形成落针部的的缝制位置和远离该缝制位置的初始位置之间，沿带环材料T的宽度 方向移动；Y轴方向移动单元205，其使夹持单元203沿带环的长度方向移动，以使得带环 材料T位于缝制物主体M的缝制位置上；布料输送单元206，其使缝合了带环的缝制物主体 M移动；主布料压脚207，其对缝合带环的缝制物主体M进行按压；以及开始开关208，其使 带环的缝制动作开始，除此之外，还具有叉状部件209，其对规定长度的带环的带环材料T 进行弯折；带环松弛单元210，其用于确保带环的松弛量；以及带环厚度测量单元211，其测 量带环的带环材料T的厚度，上述各个单元构成为，由带环材料供给装置2的控制单元212 控制。此外，在现有的带环材料供给装置中，形成为仅带环抽出单元由脉冲电动机PM101驱 动，其它各个单元的致动器全部由气缸C101 C108驱动。 并且，在带环材料供给装置2上连接操作面板3，其具有触摸面板式的输入单元及 液晶显示器等显示单元，可以一边确认带环缝制缝纫机的缝制图案或者安装的带环的形状 等的所显示的信息，一边设定各种参数。此外，所述带环材料供给装置2的控制单元212兼 作为缝纫机主体的缝纫机控制装置而使用。 在这里，针对以下情况进行说明，S卩，如图8所示，利用具有上述结构的带环材料 供给装置的带环缝制缝纫机，在一端部缝制在缝制物主体M上的带环的另一端部伸展而不 进行弯折的状态下，通过一次加固缝制(在图中由加固缝制S3示出)，缝制在所述缝制物主 体M上。 首先，在使夹持有所述另一端部的夹持单元203移动至缝制物主体M的缝制位置 附近的状态下，使压脚5下降至带环的另一端部附近而按压该带环和缝制物主体M。然后， 夹持单元203将所夹持的带环材料T放开，然后，如图9所示，使气缸C103驱动而使X轴方向移动单元204动作，使夹持单元203沿带环的宽度方向(X轴方向)，从缝纫机的缝制位置 向初始位置移动(后退)。 并且，如果夹持单元203后退至与为了进行设定的缝制形状及尺寸的加固缝制而 移动的压脚5不发生干涉的位置，则缝纫机1开始形成所设定的加固缝。
专利文献1 :日本国特开平10-113484号公报
发明内容
在形成加固缝Sl…S3的过程中，缝制物主体M及压脚5在线迹的形成方向上移 动。具体地说，在形成如图10所示的X轴方向的长度尺寸为x、Y轴方向的宽度尺寸为y的 线迹的加固缝的情况下，使压脚5，如图9中的点划线所示在压脚5周围的区域(移动区域) 中沿线迹形成方向移动。 并且，如上所述，在使夹持单元的夹持放开的状态下将带环的另一端部缝合在缝 制物主体M上的情况下，如果在夹持单元位于沿线迹的形成方向移动的压脚的移动区域中 时开始缝制，则压脚与夹持单元有可能发生干涉，在现有技术中，在夹持单元从压脚的移动 区域中充分退避后，开始所设定的加固缝的缝制。由此，压脚的退避所需的时间成为作业中 多余的等待时间。 另外，通过由现有的气缸进行的单纯的后退动作，难以使直至可以开始该加固缝 为止的等待时间縮短。 由此，本发明就是鉴于所述问题而提出的，其目的在于提供一种带环缝制缝纫机 的控制方法及带环缝制缝纫机，其可以在由单针加固缝纫机在缝制物主体上缝合带环时， 使在利用压脚将带环材料按压在缝制物主体上之后，直至由带环材料的夹持单元的夹持放 开而进行加固缝制为止的时间縮短，使作业效率提高。 为了实现所述目的，在技术方案1中记载的带环缝制缝纫机的控制方法，该带环 缝制缝纫机具有 缝纫机主体，其利用压脚对在缝纫机工作台上载置的缝制物主体上重叠的带环材 料进行按压，同时，一边使所述压脚与所设定的加固缝的形状尺寸对应而移动，一边在缝制 位置上由单针进行加固缝制； 布料输送单元，其对载置于所述缝纫机主体的缝纫机工作台上的所述缝制物主体 进行输送； 夹持单元，其夹持构成带环的带环材料，可以在带环材料的宽度方向及带环材料 的长度方向上移动； 移动单元，其使所述夹持单元在所述宽度方向及长度方向上分别移动；以及
控制单元，其控制所述缝纫机主体、所述布料输送单元、所述夹持单元、以及所述 移动单元的驱动， 该带环缝制缝纫机，在一端部缝合在缝制物主体上的带环的另一端部形成加固缝 制之前，使所述夹持单元从与所述加固缝的形状尺寸对应的压脚的移动范围中退避，
其特征在于， 选择使所述移动单元仅向所述宽度方向驱动的第一退避方法、和使所述移动单元 向所述宽度方向及所述长度方向驱动的第二退避方法中的某一个方法，基于其选择结果，
5使所述移动单元驱动而使所述夹持单元从所述压脚的移动范围中退避，之后开始带环的另 一端部的加固缝制。 另外，在技术方案2中记载的带环缝制缝纫机的控制方法的特征在于，在技术方 案1所记载的带环缝制缝纫机的控制方法中，所述带环缝制缝纫机具有叉状部件，其使所 述带环材料巻绕；旋转驱动单元，其使所述叉部旋转；叉状部件移动单元，其在带环材料的 宽度方向上，使所述叉状部件在缝制位置和远离缝制位置的初始位置之间移动；以及控制 单元，其控制所述缝纫机主体、布料输送单元、夹持单元、X轴方向移动单元、Y轴方向移动 单元、旋转驱动单元及叉状部件移动单元的关联的驱动，在驱动叉状部件的情况下，在驱动 所述叉状部件而使所述另一端部的环形状成形之后，利用所述第一退避方法，使所述夹持 单元从与所设定的加固缝的形状尺寸对应的压脚的移动范围中退避，在不驱动叉状部件的 情况下，选择所述第一退避方法或者第二退避方法中的某一种方法，基于其选择结果，使移 动单元驱动而使所述夹持单元从所述压脚的移动范围中退避，之后开始带环的另一端部的 加固缝制。 另外，在技术方案3中记载的带环缝制缝纫机的控制方法的特征在于，在技术方 案1或技术方案2所记载的带环缝制缝纫机的控制方法中，在所述选择时，对所述两种方法 中的、夹持单元退避至以最短距离从所述压脚的移动范围离开的安全位置为止的所需时间 进行对比，进行控制以选择所需时间更短的方法。 另外，在技术方案4中记载的带环缝制缝纫机，其具有缝纫机主体，其利用压脚 对在缝纫机工作台上载置的缝制物主体上重叠的带环材料进行按压，同时， 一边使所述压 脚与所设定的加固缝的形状尺寸对应而移动，一边在缝制位置上由单针进行加固缝制；布 料输送单元，其对载置于所述缝纫机主体的缝纫机工作台上的所述缝制物主体进行输送； 夹持单元，其夹持构成带环的带环材料，可以在带环材料的宽度方向及带环材料的长度方
向上移动；移动单元，其使所述夹持单元在所述宽度方向及长度方向上分别移动；以及控 制单元，其控制所述缝纫机主体、所述布料输送单元、所述夹持单元、以及所述移动单元的 驱动，该带环缝制缝纫机，在一端部缝合在缝制物主体上的带环的另一端部形成加固缝制 之前，使所述夹持单元从与所述加固缝的形状尺寸对应的压脚的移动范围中退避，该带环 缝制缝纫机的特征在于，所述控制单元，选择使所述移动单元仅向所述宽度方向驱动的第 一退避方法、和使所述移动单元向所述宽度方向及所述长度方向驱动的第二退避方法中的 某一个方法，基于其选择结果，使所述移动单元驱动而使所述夹持单元从所述压脚的移动 范围中退避，之后开始带环的另一端部的加固缝制。 另外，在技术方案5中记载的带环缝制缝纫机的特征在于，在技术方案4所记载的
带环缝制缝纫机中，所述带环缝制缝纫机具有叉状部件，其使所述带环材料巻绕；旋转驱 动单元，其使所述叉部旋转；叉状部件移动单元，其在带环材料的宽度方向上，使所述叉状
部件在缝制位置和远离缝制位置的初始位置之间移动；以及控制单元，其控制所述缝纫机 主体、布料输送单元、夹持单元、X轴方向移动单元、Y轴方向移动单元、旋转驱动单元及叉 状部件移动单元的关联的驱动，所述驱动单元，在驱动叉状部件的情况下，在驱动所述叉状 部件而使所述另一端部的环形状成形之后，利用所述第一退避方法，使所述夹持单元从与 所设定的加固缝的形状尺寸对应的压脚的移动范围中退避，在不驱动叉状部件的情况下， 选择所述第一退避方法或者第二退避方法中的某一种方法，基于其选择结果，使移动单元驱动而使所述夹持单元从所述压脚的移动范围中退避，之后开始带环的另一端部的加固缝 制。 在技术方案6中记载的带环缝制缝纫机的特征在于，在技术方案4或技术方案5 中所记载的带环缝制缝纫机中，所述控制单元，在所述选择时，对所述两种方法中的、夹持 单元退避至以最短距离从所述压脚的移动范围离开的安全位置为止的所需时间进行对比， 进行控制以选择所需时间更短的方法。
发明的效果 根据技术方案1中记载的带环缝制缝纫机的控制方法，作为使所述夹持单元从压
脚的移动范围中退避而返回至初始位置的方法，通过进行判断，在使所述夹持单元仅在带
环材料的宽度方向上移动的第一退避方法、和使所述夹持单元在带环材料的宽度方向及长
度方向上移动的第二退避方法中，选择可以在短时间内避让压脚与夹持单元之间的干涉的
适当方法，从而可以使在利用压脚将带环材料按压在缝制物主体上之后，直至使带环材料
的夹持单元进行的夹持放开而缝制加固缝为止的时间縮短，使作业效率提高。 根据技术方案2中记载的带环缝制缝纫机的控制方法，通过对在所述另一端部的
环形状的形成中是否需要驱动所述叉状部件进行判断，在需要驱动叉状部件的情况下，可
以不需要其它的判断而选择所述第一退避方法，使所述夹持单元从所述压脚的移动范围中退避。 并且，在不需要驱动叉状部件的情况下，作为使所述夹持单元从压脚的移动范围 中退避并返回至初始位置的方法，通过进行判断，从所述第一退避方法和所述第二退避方 法中选择可以在短时间内避让压脚和夹持单元之间的干涉的适当方法，从而可以使在利用 压脚将带环材料按压在缝制物主体上之后，直至使带环材料的夹持单元进行的夹持放开而
缝制加固缝为止的时间縮短，使作业效率提高。 根据技术方案3中记载的带环缝制缝纫机的控制方法，由于在所述选择中，将所 述两种方法中的、夹持单元退避至以最短距离从所述压脚的移动范围离开的安全位置为止 的所需时间进行对比，选择所需时间更短的方法，所以可以可靠地使在利用压脚将带环材 料按压在缝制物主体上之后，直至使带环材料的夹持单元进行的夹持放开而缝制加固缝为 止的时间縮短，使作业效率提高。 根据技术方案4至技术方案6中记载的带环缝制缝纫机，可以执行所述任一种带 环缝制缝纫机的驱动控制方法，可以使在利用压脚将带环材料按压在缝制物主体上之后， 直至使带环材料的夹持单元进行的夹持放开而缝制加固缝为止的时间縮短，使作业效率提高。
图1是本实施方式的带环缝制缝纫机中的控制带环供给装置的框图。 图2是表示本实施方式的带环缝制缝纫机的控制方法中的带环供给装置的动作
控制的要部的流程图。 图3是通过本实施方式的带环缝制缝纫机的控制方法进行的带环供给装置的动 作说明图(1)。 图4是通过本实施方式的带环缝制缝纫机的控制方法进行的带环供给装置的动作说明图(2)。 图5是通过本实施方式的带环缝制缝纫机的控制方法进行的带环供给装置的动 作说明图(3)。 图6是表示通常的带环缝制缝纫机的要部结构的框图。 图7是表示现有的带环缝制缝纫机中的带环供给装置的结构的框图。 图8是由带环缝制缝纫机进行缝制的带环的规格说明图。 图9是现有的带环缝制工序中的带环供给装置的动作说明图。 图10是使X轴方向的长度尺寸为x、 Y轴方向的宽度尺寸为y的具体的线迹的加
固缝的说明图。 图11是在本实施方式中使用的带环缝制缝纫机的缝合部附近的局部斜视图。
图12是表示在本实施方式中使用的带环缝制缝纫机、夹持单元以及叉状部件的 局部俯视图。 图13是说明本实施方式的带环抽出单元的略图。
具体实施例方式
首先，基于图1至图5、以及图11至图13，说明本发明的带环缝制缝纫机的结构。 此外，在以下的说明中，构成带环缝制缝纫机且与带环材料供给装置2可数据通信地连接 的缝纫机主体l，与现有技术相同地，为公知结构的单针加固缝纫机。另外，将与带环材料 的长度方向平行的方向作为Y轴方向，将与所述带环材料的长度方向正交的方向即宽度方 向作为X轴方向，将向所述压脚靠近的行进定义为前进，相反，将远离压脚的行进定义为后 退。 如图11、图12所示，缝纫机主体1具有缝针N，其与缝纫机电动机(未图示)联动 而上下移动，与该缝针N的上下移动位置相对而配置有布料压脚5，其按压主布料(缝制物 主体)M及搬入的带环材料T。该布料压脚5利用未图示的驱动单元进行升降，同时在规定 的线迹数结束时自动上升。 相对于所述布料压脚5，在带环材料T的长度方向前后配置一对主布料压脚17，它 们按压并保持主布料M，分别被支撑在缝纫机主体1的一侧方，以可以利用气缸C4而上下移 动。包含所述主布料压脚17及气缸C4在内的布料输送单元16配置为，与配置于缝纫机主 体1的后部(图12上方)的脉冲电动机PM2连结，通过脉冲电动机PM2的驱动，可以在缝 纫机主体1的长度方向即带环材料T的长度方向上移动。 另外，相对于缝纫机主体1配置在所述一方侧的带环松弛单元25具有松弛部件 25A，其卡合在缝纫机主体1的缝合部附近，使形成为环状的带环材料T松弛；脉冲电动机 PM3，其使该松弛部件25A沿缝纫机主体1的长度方向移动；以及气缸C6，其使所述松弛部 件25A移动，以使其在带环材料T的宽度方向上相对于所述缝合部接触/分离。
夹持单元13，在隔着缝纫机主体1与所述布料输送单元16相反的一侧，可在带环 材料T的宽度方向(X方向)及长度方向(Y方向)上移动地配置，可以利用前端的夹持部 13A在上下方向上夹持带环材料T。在前端的夹持部13A上连结夹持压力变更单元14，其可 以变更夹持压力。 使该夹持单元13在X方向及Y方向上移动的结构，是当前公知的X方向导轨和Y方向导轨的组合，省略其说明。 相对于夹持单元13配置在后方侧附近的叉状部件24，具有与例如日本国特开 2000-42273号公报中记载的弯折轴机构相同的结构。但在该公报中为一对的结构，在本实 施方式中为单个的结构。即，该叉状部件24在前端具有两叉状的叉部24A，该叉部24A设置 为可以沿带环材料T的宽度方向进退，同时可以以自身的轴线为中心旋转。
另外，如图13所示，配置在夹持单元13相同侧的带环抽出单元11具有旋转单元 11A，其由配置在夹持单元13的缝纫机主体l的长度方向前侧的上下一对滚轮部件构成；以 及夹紧单元11C，其与旋转单元11A相比配置在长度方向的后方。 所述旋转单元11A的一个滚轮部件由脉冲电动机PM1控制旋转量而驱动。另夕卜， 夹紧单元11C具有将带环材料T的前端夹持或者放开的夹紧部件，其通过气缸C7驱动，以 进行夹持或者放开，通过气缸C8而可以在接近旋转单元11A的位置和越过所述夹持单元13 及叉状部件24的长度方向的后方的位置之间进退。 另外，在旋转单元IIA和夹紧单元IIC之间，配置有带环切断装置12，其具有上下 移动的布料切刀。 本实施方式的带环缝制发缝纫机中的带环材料供给装置2，基于图1所示的框图 进行控制。 控制单元19由微型计算机构成，该微型计算机由CPU 20、R0M21、RAM 22及1/0接 口23构成。在本实施方式中，在RAM 22中，除了存储可以缝制的带环形状的图案和加固缝 制的图案之外，还存储在加固缝图案中各线迹的尺寸和夹持单元13夹持带环材料T的夹持 压力等各种参数。 在控制单元19上，作为输入系统而连接下述部件操作面板3，其可以通过操作对 所述参数的数值等进行选择 设定变更等；开始开关18，其通过手动操作开始带环的缝合 动作；公知的传感器26，其用于致动器的定位等；以及带环厚度测量单元27，其可以测量带 环的带环材料T的厚度。这些机械结构是公知的，省略其结构及作用的说明。
作为输出系统具有脉冲电动机PM1，其使带环抽出单元11的旋转单元IIA旋转， 抽出必要长度的带环的带环材料T ;气缸C7，其使夹紧单元11C的夹紧部件夹持或者放开； 气缸C8，其使夹紧部件IIC沿长度方向移动；气缸C1，其使带环切断单元12的布料切刀下 降而切断所抽出的带环材料T ;气缸C2，其作用在夹持单元13的夹持部13A上，可以以规定 压力对带环材料T进行夹持和解除夹持；气缸C3，其作用在夹持压力变更单元14上，变更 夹持部13A夹持带环材料T的压力(夹持压力)；作为X轴移动单元的X轴驱动脉冲电动 机XPM ;作为Y轴移动单元的Y轴驱动脉冲电动机YPM ;脉冲电动机PM2，其使布料输送单元 16动作，以使得缝合带环材料T的主布料M移动；以及气缸C4，其使布料输送单元16的所 述主布料压脚17升降。X轴移动单元及Y轴移动单元构成移动单元15，其使夹持单元13 分别向X方向及Y方向、且向其合成方向上移动。 并且，作为输出系统还具有旋转致动器RA1，其使叉状部件24的叉部24A旋转， 而使规定长度的作为带环的带环材料T弯折；气缸C5，其使所述叉状部件24可以从与缝制 物主体M的输送方向正交的方向(带环材料T的宽度方向)向缝制物主体M的输送路径上 进退移动；气缸C6，其使环状松弛单元25的松弛部件25A，从与缝制物主体M的输送方向正 交的方向，向缝制物主体M的输送路径移动；以及脉冲电动机PM3，其使松弛部件25A沿缝纫机主体1的长度方向移动。在缝纫机主体1的缝合部上，通过气缸C6和脉冲电动机PM3 的驱动，松弛部件25A与规定长度的带环材料T(带环材料)的内侧卡合而移动，由此在带 环中确保所期望的松弛量，其中，该带环材料T缝制在主布料M上，同时其一端由夹持单元 13夹持。 此外，叉状部件24及带环松弛单元25与夹持单元13—起，利用移动单元15向带 环材料T的宽度方向及长度方向移动。另外，在本实施方式中，所述控制单元19可以与对 缝纫机电动机、布料进给电动机、压脚等的驱动进行控制的未图示的控制装置协同动作而 进行驱动控制。 图2是用于说明下述驱动控制的流程图，即，利用本实施方式的带环缝制缝纫机 中的未图示的缝纫机控制装置及带环材料供给装置2的控制单元19，在一端部缝合在缝制 物主体M上的带环材料T的另一端部，利用叉状部件24形成弯折状态、或者不弯折而延伸 的状态下，在缝制物主体M上形成第3加固缝S3而进行缝合时，作为移动单元15的所述X 轴驱动脉冲电动机XPM及Y轴驱动脉冲电动机YPM的驱动控制。 此外，在本实施方式中，形成的带环的形状如图8所示，是在带环材料T的另一端 部延伸而不弯折的状态下，缝制在缝制物主体M上。该加固缝的形状如图IO所示，形成将 直线缝制和之字缝制组合而成的长宽尺寸分别以x、 y表示的线迹形状，用于形成该线迹的 所述压脚的移动范围，在下面的图3至图5中以点划线示出。此外，在图3至图5中，将位 于夹持带环材料T的状态中的位置上的夹持单元13以虚线表示，将位于后述的安全位置上 的夹持单元13以实线表示，另外，将位于初始位置上的夹持单元13以双点划线表示。
在本实施方式中，首先，判断是否为使带环材料T的夹持放开的定时(ST1)。
例如，在缝制后的带环为以由夹持单元13夹持带环材料T的另一端部侧的状态下 形成第3加固缝S3的形状的情况下，由于在该定时，已经形成第3加固缝S3，所以成为使夹 持单元13对带环材料T的夹持放开并返回至初始位置的定时(ST1为是)。另外，此时由 于带环的缝制完成，所以压脚5不需要为了形成加固缝而移动，由此，不会与夹持单元13干 涉。 由此，控制单元19在使气缸C2驱动而解除带环材料T的夹持之后，使X轴驱动脉 冲电动机XPM驱动而使放开了带环材料T的夹持单元13在带环材料T的宽度方向上后退 (ST2)，返回至初始位置而结束。 另外，在尚未形成第3加固缝S3而不是使带环材料T的夹持放开的定时的情况下 (ST1为否)，之后，判断所设定的进行缝制的带环中的带环材料T另一端部侧的形状，是否 为不使用叉状部件24而形成的形状(ST3)。 在进行缝制的带环中的带环材料T的另一端部侧的形状，为使用叉状部件24弯折 成U字状的形状的情况下(ST3为否)，在使另一端进行弯折之后，使移动单元15沿X轴方 向后退，返回至初始位置。在弯折动作结束的定时，为了从巻绕的带环材料T中拔出叉状部 件24的叉部24A，需要由移动单元15使叉状部件24沿X方向移动，但由于叉状部件24和 夹持单元13利用移动单元15 —起移动，所以在夹持单元13到达初始位置为止持续沿X方 向移动的方式，与沿Y方向进行移动相比，可以以更短的所需时间使夹持单元13移动至从 压脚5的移动范围离开的位置。具体地说，通过气缸C5的驱动，使夹持单元13从与缝制时 缝制物主体M的输送方向正交的方向，向缝制物主体M的输送路径移动，在叉部上夹持带环
10材料T的状态下使旋转致动器RA1旋转，将带环材料T巻绕在叉状部件24上而使带环材料 T弯折成U字状。在此期间，使带环材料T的另一端部从夹持单元13穿出而放开。然后，使 X轴驱动脉冲电动机XPM驱动而使移动单元15沿X轴方向移动，将叉状部件24从巻绕的带 环材料T中拔出，同时，使将带环材料T放开的夹持单元13沿带环材料T的宽度方向(X轴 方向)后退(ST2)，返回至初始位置而结束。此外，在弯折的带环材料T的另一端部上，其后 使用公知的方法形成第3加固缝S3。 另外，在进行缝制的带环中的带环材料T的另一端部的形状，是在本实施方式中 进行缝制的带环这样，不使用叉状部件24的形状的情况下(ST3为是)， 一边使所述夹持单 元13从与所设定的加固缝的形状尺寸对应的压脚5的移动范围中退避，一边对选择返回至 初始位置的方法进行判断。 作为所述方法，具有两种方法X轴方向退避方法，其仅使所述X轴驱动脉冲电动 机XPM驱动，使移动单元15沿X轴方向移动，使夹持单元13沿X轴方向退避；以及Y轴方 向退避方法，其在比X轴驱动脉冲电动机XPM的驱动更早或同时，使所述Y轴驱动脉冲电动 机YPM与所述X轴驱动脉冲电动机XPM —起驱动，使移动单元15沿Y轴方向移动，使夹持 单元13沿Y轴方向退避。在本实施方式中，在所述选择过程中，求出所述两种方法中使夹 持单元13退避至以最短距离从所述压脚5的移动范围离开的安全位置所需的时间并进行 对比，进行控制以选择所需时间更短的方法。 具体地说，在X轴方向退避方法中，求出使夹持有带环材料T的夹持单元13沿X 轴方向移动，移动至从与所设定的加固缝的形状尺寸对应的压脚5的移动范围离开的位置 (X轴方向安全位置)时的距离(坐标值)、和该移动所需的时间，同时，在Y轴方向退避方 法中，求出使夹持有带环材料T的夹持单元13沿Y轴方向移动，移动至从与所设定的加固 缝的形状尺寸对应的压脚5的移动范围离开的位置(Y轴方向安全位置)时的距离(坐标 值)、和该移动所需的时间(ST4)，进行控制而选择所需时间更短的方法(ST5)。
作为所述选择，也可以进行下述方法，S卩，对在X轴方向退避方法中、夹持有带环 材料T的夹持单元13至所述X轴方向安全位置为止的移动距离(坐标值)，和在Y轴方向 退避方法中、夹持有带环材料T的夹持单元13至所述Y轴方向安全位置为止的移动距离 (坐标值)进行对比，进行控制以选择移动距离更短的方法。但是，由于X轴驱动脉冲电动 机XPM和Y轴驱动脉冲电动机YPM的速度可以分别进行变更，所以在单纯地仅根据移动距 离进行选择的情况下，存在无法减少在形成另一端部的加固缝时的等待时间的可能性，因 此在本实施方式中，根据移动所需的时间进行退避。 另外，在X轴方向退避方法的所述所需时间更短的情况下(ST5为否)，如图3所 示，使X轴驱动脉冲电动机XPM进行驱动而使移动单元15沿X轴方向移动，使将带环材料 T放开的夹持单元13沿带环材料T的宽度方向(X轴方向)后退(ST2)，返回至初始位置而结束。 在此情况下，第3加固缝的缝制，可以在沿X轴方向后退的夹持单元13位于所述 X轴方向安全位置上的阶段开始。 另外，在Y轴方向退避方法的所述所需时间更短的情况下(ST6为是)，首先使Y轴 驱动脉冲电动机YPM进行驱动而使移动单元15沿Y轴方向移动，使将带环材料T放开的夹 持单元13在带环材料T的长度方向(Y轴方向)上，暂时后退至位于与所述Y轴方向的安
11全位置相同的Y轴坐标上。 在该移动动作完成之后，使X轴驱动脉冲电动机XPM进行驱动而使移动单元15沿 X轴方向移动，使将带环材料T放开的夹持单元13在带环材料T的宽度方向(X轴方向) 上，后退至与初始位置相同的X轴坐标上。 然后，再次使Y轴驱动脉冲电动机PM驱动而使移动单元15沿Y轴方向移动，通过 使夹持单元13沿带环材料T的长度方向(Y方向)前进(ST6)，返回至初始位置而结束。此 外，在图4中，通过箭头表示在进行该控制的情况下的所述夹持单元13的轨迹。
此外，作为在选择了 Y轴方向退避方法的情况下的驱动控制，也可以如图5所示， 通过使Y轴驱动脉冲电动机YPM驱动而使移动单元15沿Y轴方向移动，同时，使X轴驱动 脉冲电动机XPM驱动而使移动单元15沿X轴方向移动，在夹持单元13即将在带环材料T 的宽度方向(X轴方向)上到达与初始位置相同的X轴坐标之前，再次使Y轴驱动脉冲电动 机YPM驱动而使移动单元15沿Y轴方向移动，使夹持单元13向带环材料T的长度方向(Y 轴方向)上前进(ST6)，从而返回至初始位置而结束。此外，在图5中，用箭头表示在进行该 控制的情况下的所述夹持单元13的轨迹。 在上述Y轴方向退避方法的情况下，第3加固缝S3的缝制，可以在沿Y轴方向后 退的夹持部件13位于与所述Y轴方向的安全位置相同的Y轴坐标的阶段开始，可以使直至 由带环材料T的夹持单元13进行的夹持放开而缝制加固缝为止的时间縮短，使作业效率提高。 此外，本发明并不限于上述实施方式，可以根据需要进行各种变更。
权利要求
一种带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机具有缝纫机主体，其利用压脚对在缝纫机工作台上载置的缝制物主体上重叠的带环材料进行按压，同时，一边使所述压脚与所设定的加固缝的形状尺寸对应而移动，一边在缝制位置上由单针进行加固缝制；布料输送单元，其对载置于所述缝纫机主体的缝纫机工作台上的所述缝制物主体进行输送；夹持单元，其夹持构成带环的带环材料，可以在带环材料的宽度方向及带环材料的长度方向上移动；移动单元，其使所述夹持单元在所述宽度方向及长度方向上分别移动；以及控制单元，其控制所述缝纫机主体、所述布料输送单元、所述夹持单元、以及所述移动单元的驱动，该带环缝制缝纫机，在一端部缝合在缝制物主体上的带环的另一端部形成加固缝制之前，使所述夹持单元从与所述加固缝的形状尺寸对应的压脚的移动范围中退避，其特征在于，选择使所述移动单元仅向所述宽度方向驱动的第一退避方法、和使所述移动单元向所述宽度方向及所述长度方向驱动的第二退避方法中的某一个方法，基于其选择结果，使所述移动单元驱动而使所述夹持单元从所述压脚的移动范围中退避，之后开始带环的另一端部的加固缝制。
2. 如权利要求1所述的带环缝制缝纫机的控制方法，其特征在于， 所述带环缝制缝纫机具有 叉状部件，其使所述带环材料巻绕； 旋转驱动单元，其使所述叉部旋转；叉状部件移动单元，其在带环材料的宽度方向上，使所述叉状部件在缝制位置和远离 缝制位置的初始位置之间移动；以及控制单元，其控制所述缝纫机主体、布料输送单元、夹持单元、X轴方向移动单元、Y轴 方向移动单元、旋转驱动单元及叉状部件移动单元的关联的驱动，在驱动叉状部件的情况下，在驱动所述叉状部件而使所述另一端部的环形状成形之 后，利用所述第一退避方法，使所述夹持单元从与所设定的加固缝的形状尺寸对应的压脚 的移动范围中退避，在不驱动叉状部件的情况下，选择所述第一退避方法或者第二退避方 法中的某一种方法，基于其选择结果，使移动单元驱动而使所述夹持单元从所述压脚的移 动范围中退避，之后开始带环的另一端部的加固缝制。
3. 如权利要求1或2所述的带环缝制缝纫机的控制方法，其特征在于， 在所述选择时，对所述两种方法中的、夹持单元退避至以最短距离从所述压脚的移动范围离开的安全位置为止的所需时间进行对比，进行控制以选择所需时间更短的方法。
4. 一种带环缝制缝纫机，其具有缝纫机主体，其利用压脚对在缝纫机工作台上载置的缝制物主体上重叠的带环材料进 行按压，同时，一边使所述压脚与所设定的加固缝的形状尺寸对应而移动，一边在缝制位置 上由单针进行加固缝制；布料输送单元，其对载置于所述缝纫机主体的缝纫机工作台上的所述缝制物主体进行输送；夹持单元，其夹持构成带环的带环材料，可以在带环材料的宽度方向及带环材料的长 度方向上移动；移动单元，其使所述夹持单元在所述宽度方向及长度方向上分别移动；以及 控制单元，其控制所述缝纫机主体、所述布料输送单元、所述夹持单元、以及所述移动 单元的驱动，该带环缝制缝纫机，在一端部缝合在缝制物主体上的带环的另一端部形成加固缝制之 前，使所述夹持单元从与所述加固缝的形状尺寸对应的压脚的移动范围中退避， 该带环缝制缝纫机的特征在于，所述控制单元，选择使所述移动单元仅向所述宽度方向驱动的第一退避方法、和使所 述移动单元向所述宽度方向及所述长度方向驱动的第二退避方法中的某一个方法，基于其 选择结果，使所述移动单元驱动而使所述夹持单元从所述压脚的移动范围中退避，之后开 始带环的另一端部的加固缝制。
5. 如权利要求4所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，具有叉状部件，其使所述带环材料巻绕； 旋转驱动单元，其使所述叉部旋转；叉状部件移动单元，其在带环材料的宽度方向上，使所述叉状部件在缝制位置和远离 缝制位置的初始位置之间移动；以及控制单元，其控制所述缝纫机主体、布料输送单元、夹持单元、X轴方向移动单元、Y轴 方向移动单元、旋转驱动单元及叉状部件移动单元的关联的驱动，所述驱动单元，在驱动叉状部件的情况下，在驱动所述叉状部件而使所述另一端部的 环形状成形之后，利用所述第一退避方法，使所述夹持单元从与所设定的加固缝的形状尺 寸对应的压脚的移动范围中退避，在不驱动叉状部件的情况下，选择所述第一退避方法或 者第二退避方法中的某一种方法，基于其选择结果，使移动单元驱动而使所述夹持单元从 所述压脚的移动范围中退避，之后开始带环的另一端部的加固缝制。
6. 如权利要求4或者5所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，所述控制单元，在所述选择时，对所述两种方法中的、夹持单元退避至以最短距离从所 述压脚的移动范围离开的安全位置为止的所需时间进行对比，进行控制以选择所需时间更 短的方法。
全文摘要
本发明提供一种带环缝制缝纫机的控制方法及带环缝制缝纫机，其利用单针加固缝缝纫机，在缝制物主体上缝合带环时，可以将由压脚将带环材料按压在缝制物主体上之后，直至使带环材料的夹持单元的夹持放开而缝制加固缝为止的时间缩短，使作业效率提高。该带环缝制缝纫机的控制方法为，作为使夹持单元从压脚的移动范围中退避而返回至初始位置的方法，选择仅使夹持单元沿带环材料的宽度方向移动的第一退避方法、和使夹持单元沿带环材料的宽度方向及长度方向移动的第二退避方法中的某一种方法，基于该选择结果进行控制，在驱动移动单元而使夹持单元从压脚的移动范围中退避后的定时，开始带环的另一端部的加固缝缝制。
文档编号D05B35/06GK101724985SQ20091017994
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月10日 优先权日2008年10月10日
发明者北田贤治, 安田俊介 申请人:Juki株式会社