专利名称：洗衣机的脱水速度控制装置及其方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机的脱水速度控制装置及其方法，更具体的说，是在占空比控制
时，当电机的速度在一定速度以上无法通过占空比控制的情况下，将强制以高速度控制电 机。
背景技术：
—般来说，衣物处理装置指的是用于洗涤衣物或洗涤及烘干衣物的洗衣机，以及 只烘干衣物的烘干机。在上述衣物处理装置中设置有多个显示装置，在洗衣过程或烘干过 程中，可向外部显示洗衣或烘干时间、当前衣物处理装置的运行信息、通过内外部的多个检 测装置检测出的信息、衣物处理装置的状态等各种信息，或是确认用户等通过衣物处理装 置中设置的输入装置输入的各种信息。 为了满足用户的多种需求，在上述洗衣机中设置有多种行程和多个用户设定功能 等，特别是，针对用户经常使用的行程将使用户可直接设定洗涤、清洗、脱水等多种行程条 件并使用，从而可提高用户使用上的便利性。 在现有技术的洗衣机中，在脱水行程时检测洗涤包量以检测UB量，并将执行简易 脱水及主脱水过程，在主脱水过程中，通过增加占空值将电机的速度提升到目标旋转数，在 占空值为最大值的情况下电机的速度不增加时，将通过导程角控制将电机的速度增加到目 标RPM。 特别是，在使用24寸滚筒的情况下，由于发生水溢满现象将无法控制电机的速度 达到目标旋转数，并在通过导程角控制将电机的速度达到目标RPM时，用户有可能误认为 是产品中发生异常，从而将会降低脱水性能。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种洗衣机的脱水速度控制装置 及其方法，其特征在于，在脱水行程时通过占空比控制和导程角控制对电机的速度进行控 制的情况下，将比较占空比控制和电机速度的增加量的关系并判断水溢满现象，并在发生 水溢满现象时不进行导程角控制操作，而是将电机速度降低为进入脱水行程时的速度，并 将进行排水并再执行脱水行程。 为实现上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的 洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于它包含有以下步骤在进入脱水模式时， 通过占空比控制和导程角控制增加电机的速度的步骤；检测出上述电机速度并计算电机速 度的增加量的步骤；根据所述检测出的电机速度的增加程度改变当前电机的速度的步骤。
前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于在所述计算电机速度的增加量的 步骤中，将上述检测出的电机速度的当前检测出的值和之前检测出的值进行比较，并计算 出上述电机速度的增加量。 前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于在所述改变电机速度的步骤中，当在上述占空比控制下上述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准值以下时，将上 述电机速度降低为一定速度以下。 前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于在所述改变电机速度的步骤中， 当上述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准值以下时，将以一定时间断开上述电 机中供给的电源。 前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述改变电机速度的步骤将执行 到使上述电机速度降低到上述进入脱水行程时的速度。 前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述改变电机速度的步骤中包含 有以下步骤当上述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准值以下时，将判断为洗 衣桶的内部存在水溢满现象的步骤；当判断为存在上述水溢满现象时，将排出上述洗衣桶 的内部存在的水的步骤。 前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述改变电机速度的步骤中包含 有以下步骤当上述电机速度的增减程度低于预先设定的基准值时，将执行占空比控制的 步骤；当上述电机速度的增减程度高于预先设定的基准值时，将执行导程角控制的步骤。
为了达到上述目的，依据本发明一实施例中的洗衣机的脱水速度控制装置，在洗 衣机中设置有滚筒和洗衣桶及用于驱动上述滚筒的电机，其特征在于包含有以下部件以 一定时间间隔检测电机速度的速度检测部；在脱水模式下进行占空比及导程角控制时，根 据上述检测出的电机的速度，基于上述占空比控制时的电机速度的增加量改变上述电机的 速度的控制部。 前述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于还包含有根据上述控制部的控 制信号而限制上述电机中接入的电源的切换装置。 前述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于，上述控制部将当前检测出的电 机速度和之前步骤中检测出的电机的速度进行比较，并计算出上述电机速度的增加量，当 上述电机速度的增加量为基准值以下时，将判断为上述洗衣桶中水溢满，并对上述洗衣桶 进行排水操作。 前述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于，当上述电机速度的增加量为基 准值以下时，上述切换装置将根据上述控制信号而断开上述电机中供给的电源，上述控制 部将上述电机的速度减速为进入脱水行程时的速度。 本发明的有益效果是根据本发明实施例中的洗衣机的脱水速度控制装置及其 方法，在脱水行程时，将基于占空比控制和电机速度的增加量的关系判断水溢满现象，并在 发生水溢满现象时，将不进行导程角控制，而是降低电机速度并进行排水操作，从而可减少 强制提升电机速度而引起的能量消耗，并且，使电机的目标速度保持最大，并可改进脱水性
图1是采用本发明中的一实施例的滚筒洗衣机的侧截面图； 图2是本发明一实施例中的洗衣机的脱水速度控制装置的方框图； 图3是本发明一实施例中的洗衣机的脱水速度控制方法的控制流程图； 图4及图5是采用本发明中的一实施例的情况下的脱水行程中的电机的旋转速度和脱水行程时间的示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明作具体的介绍如下 图1是采用本发明中的一实施例的滚筒洗衣机的侧截面图。 下面，如图1所示，对滚筒洗衣机的内部结构及功能进行说明。所述滚筒洗衣机 100中包含有以下部件形成外观的壳体110 ;由弹簧240悬挂安装于在上述壳体110的内 部，并同时由阻尼器组件250支撑安装的洗衣桶170 ;可旋转的安装于上述洗衣桶170的内 侧，用于盛放洗涤水及洗涤物的滚筒160 ;在上述滚筒160的内壁面相隔一定间距凸出安 装，并随着上述滚筒160的旋转将洗涤物举起并掉落的提升装置161 ;在上述洗衣桶170的 后方与上述滚筒160连接安装，用于旋转上述滚筒160的电机200 ;设置于上述洗衣桶170 的上侧，将洗涤水加热为高温高压的蒸汽，并供给到上述洗衣桶170及滚筒160的内部的蒸 汽发生装置230。 此外，在所述滚筒洗衣机中还包含有以下部件安装于上述洗衣桶170的上侧，用 于向上述洗衣桶170及滚筒160的内侧供给洗涤水的给水装置210 ;安装于上述洗衣桶170 的下侧，用于排出上述洗衣桶170及滚筒160内部的洗涤水的排水装置220。并且，上述蒸 汽发生装置230将与上述给水装置210连接安装。 上述滚筒160在其内壁面形成有多个脱水孔162，可使洗涤水向上述滚筒160和洗 衣桶170侧自由流动，并在脱水时利用离心力使洗涤水从洗涤物中排出。此外，在给水阀门 组件211和排水装置220中分别包含有给水阀门和排水泵，将分别根据给水阀门和排水泵 的驱动而进行给水或排水操作。 在标准规格中，对于按不同脱水速度的型号设定定义有在设定的速度条件下，其 速度应当保持l分钟左右。在24寸型号的情况下，其设定速度将保持2分钟左右。当前， 为了提高24寸洗衣机型号的脱水性能，将进行按不同阶段提高速度的2段脱水操作。在进 行上述2段脱水操作时，显示装置中显示的时间为25分钟，若考虑UB进入时间时，其实际 进行时间将需要28 30分钟左右。 在此情况下，在脱水时若水未溢满的话，将会得到较好的脱水度，但在水溢满的状 态下旋转时，其外观上水溢满现象将会显得很严重，将可能判断为产品中发生异常，并且脱 水性能也将会降低。 图2是本发明一实施例中的洗衣机的脱水速度控制装置的方框图。 如图2所示，本发明一实施例中的洗衣机的脱水速度控制装置300中包含有以下
部件以一定时间间隔检测电机速度的速度检测部320 ;在脱水模式下进行占空比及导程
角控制时，根据上述检测出的电机的速度，基于上述占空比控制时的电机速度的增加量改
变上述电机的速度的控制部310 ;根据上述控制部的控制信号而限制上述电机中接入的电
源的切换装置340。 所述控制部310将当前检测出的电机速度和之前步骤中检测出的电机的速度进 行比较，并计算出上述电机速度的增加量，当上述电机速度的增加量为基准值以下时，将判 断为上述洗衣桶中水溢满，并控制上述排水装置220排出上述洗衣桶中溢满的水。
并且，当所述电机速度的增加量为基准值以下时，所述控制部310将控制上述切换装置340根据控制信号而断开上述电机中供给的电源，上述切换装置340将根据上述控 制信号而断开上述电机360的驱动部350中供给的电源。 当所述电机速度的增加量为基准值以下时，上述控制部310将上述电机的速度减 速为进入脱水行程时的速度，在上述减速操作时，将通过上述切换装置340断开电机中供 给的电源，或是通过控制用于控制上述电机的速度的反相器的切换间隔以减速上述电机的 速度，在此情况下，上述速度检测部320也将检测上述电机的速度是否减速到进入脱水行 程时的电机速度，并将上述检测出的电机的速度传送给控制部。 本发明中的洗衣机的脱水速度控制装置最好是采用所述滚筒160的大小为24寸 的情况。 图3是本发明一实施例中的洗衣机的脱水速度控制方法的控制流程图。
如图3所示，本发明一实施例中的洗衣机的脱水速度控制方法，其包含有以下步 骤在进入脱水模式时，通过占空比控制和导程角控制增加电机的速度的步骤S10 ;检测出 上述电机速度并计算电机速度的增加量的步骤S20 ;根据上述检测出的电机速度的增加程 度改变当前电机的速度的步骤S30 S60。 在所述计算电机速度的增加量的步骤S20中，上述控制部310接收上述速度检测 部320检测出的电机速度，并将其存储于上述控制部内部的存储器中，按检测的时间顺序 比较上述存储的电机速度，并计算出上述电机速度的增加量。 在所述改变电机速度的步骤S30 S60中，当上述计算出的电机速度的增加量为 预先设定的基准值以下时，上述控制部310将判断洗衣桶的内部是否有水溢满现象S40，当 判断为存在上述水溢满现象时，将控制上述排水装置220排出上述洗衣桶的内部存在的水 S50。 在所述改变电机速度的步骤S30 S60中，当在上述占空比控制下上述计算出的 电机速度的增加量为预先设定的基准值以下时，将判断为发生上述水溢满现象，为了进行 上述排水操作，上述控制部310将控制上述电机的速度，使上述电机的速度降低为一定速 度以下。 并且，在所述改变电机速度的步骤S30 S60中，当上述计算出的电机速度的增加 量为预先设定的基准值以下时，为了减速上述电机的速度，上述控制部310将控制上述切 换装置340以既定时间断开上述电机中供给的电源，或是控制用于控制上述电机中接入的 电压的反相器。 其中，所述控制部310最好是控制电机速度，使上述电机速度降低到上述进入脱 水行程时的速度，并也可使电机停止进行操作。 在所述改变电机速度的步骤S30 S60中，最好是，当上述电机速度的增减程度低 于预先设定的基准值时，上述控制部310将执行占空比控制，当上述电机速度的增减程度 高于预先设定的基准值时，上述控制部310将执行导程角控制。 图4中图示出在特定速度条件下发生水溢满现象时，在采用本发明一实施例的脱 水行程中的电机的旋转速度和脱水行程时间；图5中图示出在未发生水溢满现象时的脱水 行程中的电机的旋转速度和脱水行程时间。 如图4及图5所示，在按各阶段提高脱水速度的情况下逐渐增加占空值，并在其值 未超出250时，将进行到目标速度，当其值超出250时，将导程角值每次增加l，并使电机的速度更加高速以达到目标速度，这即是现有的脱水行程时的速度控制算法。 g卩，图4中图示出根据本发明的一实施例在存在水溢满现象的情况下的脱水速度
的控制。在电机速度为108rpm的A区域中将进入到脱水行程，当在电机速度为500rpm的
B区域中发生水溢满现象时，将对上述反相器进行P丽控制，使增加占空比但不再增加电机
速度，由此，控制部310将检测出上述情况，减小电机速度，并同时排出上述洗衣桶内溢满
的水，解开相互缠绕的洗涤包，在D区域中也将发生洗涤包解开操作。 下面，将对水溢满现象进行更为具体的说明。如图4的B区域所示，当在洗衣桶的 内部的水溢满时，即使增加占空值，电机的速度也无法达到目标速度，在此情况下， 一般将 提高导程角值以达到目标速度。 但是，如图4所示，在本发明中，当在特定速度的条件下占空值增加，电机的速度 也不再提高而停留于原来速度时，将判断为发生水溢满现象，由此，将停止滚筒的旋转，利 用离心力使洗衣桶周围的水汇集于中间并进行排水操作。 因此，无需使电机的速度继续提高，而是在中间停留并提高脱水度，并将满足最高 的目标速度保持时间。 以上参照本发明中的实施例及附图，并以具有烘干功能的滚筒洗衣机为例进行了 详细的说明，但是本发明可同样适用于多种洗衣机中，并且，本发明的技术范围并非限定于 以上的实施例及附图，本发明的技术范围将由所附的权利要求书中记载的内容进行限定。
权利要求
洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于它包含了以下步骤在进入脱水模式时，通过占空比控制和导程角控制增加电机的速度的步骤；检测出所述电机速度并计算电机速度的增加量的步骤；根据所述检测出的电机速度的增加程度改变当前电机的速度的步骤。
2. 根据权利要求1所述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述的计算电机速度的增加量的步骤中，将上述检测出的电机速度的当前检测出的值和之前检测出的值进行比较，并计算出上述电机速度的增加量。
3. 根据权利要求2所述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述的改变电机速 度的步骤中，当在所述占空比控制下上述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准值以下时，将所述电机速度降低为一定速度以下。
4. 根据权利要求2所述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述的改变电机速度的步骤中，当所述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准值以下时，将以一定时间断开上述电机中供给的电源。
5. 根据权利要求3或权利要求4所述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述的改变电机速度的步骤将执行到使所述电机速度降低到上述进入脱水行程时的速度。
6. 根据权利要求2所述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述的改变电机速度的步骤中包含有以下步骤当所述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准值以下时，将判断为洗衣桶的内部存在水溢满现象的步骤；当判断为存在上述水溢满现象时，将排出所述洗衣桶的内部存在的水的步骤。
7. 根据权利要求1所述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述的改变电机的速度的步骤中包含有以下步骤当所述电机速度的增减程度低于预先设定的基准值时，将执行占空比控制的步骤；当所述电机速度的增减程度高于预先设定的基准值时，将执行导程角控制的步骤。
8. —种洗衣机的脱水速度控制装置，本发明的洗衣机中设置有滚筒和洗衣桶及用于驱动上述滚筒的电机，其特征在于，包含有以下部件以一定时间间隔检测电机速度的速度检测部；在脱水模式下进行占空比及导程角控制时，根据所述检测出的电机的速度，基于所述占空比控制时的电机速度的增加量改变所述电机的速度的控制部。
9. 根据权利要求8所述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于所述的洗衣机的脱水速度控制装置还包含有根据所述控制部的控制信号而限制上述电机中接入的电源的切换装置。
10. 根据权利要求8或权利要求9所述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于所述的控制部将当前检测出的电机速度和之前步骤中检测出的电机的速度进行比较，并计算出上述电机速度的增加量。
11. 根据权利要求8或权利要求9所述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于当所述的电机速度的增加量为基准值以下时，所述控制部将判断为所述洗衣桶中水溢满，并执行排水操作。
12. 根据权利要求IO所述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于当所述的电机速度的增加量为基准值以下时，所述切换装置将根据上述控制信号而断开所述电机中供给的电源。
13. 根据权利要求IO所述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于当所述电机速度的增加量为基准值以下时，所述控制部将上述电机的速度减速为进入脱水行程时的速度。
14. 根据权利要求8所述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于所述的滚筒是24寸。
全文摘要
本发明涉及洗衣机的脱水速度控制装置及其方法，其特征在于所述的洗衣机的脱水速度控制方法包含有以下步骤在进入脱水模式时，通过占空比控制和导程角控制增加电机的速度的步骤；检测出上述电机速度，并计算电机速度的增加量的步骤；根据上述检测出的电机速度的增加程度改变当前电机的速度的步骤。根据如上所述的本发明，将可缩短上述洗衣机在脱水行程中所需的时间，并可减少所消耗的能量。
文档编号D06F33/02GK101701405SQ20091020859
公开日2010年5月5日 申请日期2009年10月19日 优先权日2009年2月19日
发明者权纯贤 申请人:南京乐金熊猫电器有限公司