专利名称：消极式多臂装置的电子选针机构的制作方法
技术领域：
本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种消极式多臂装置的电子选针机构。
背景技术：
消极式多臂装置是一种应用于中低速织机的织造过程中完成综框开口运动的执 行装置。已有技术中所使用的消极式多臂装置的选针机构均为机械式的选针机构，其工作 原理及主要的或称相关的运动部件由图3所示申请人首先交待选针的概念，所谓的选针 就是由选针机构控制长竖针5a和短竖针5b的上升或下落，使上拉钩6a与上拉刀7a以及使 下拉钩6b与下拉刀7b按一定的时间规律(时间规律也可称节奏)相啮合，由上拉刀7a带 动上拉钩6a运动，同理，由下拉刀7b带动下拉钩6b运动，从而实现织机的开口工作。 一台 标准配置的消极式多臂装置各有20件上、下拉钩6a、6b (共计40件拉钩)、两把拉刀即上、 下拉刀7a、7b各一把、20根长竖针5a和20根短竖针5b。消极式多臂装置的机械式的选针 机构包括信号供给装置1和执行装置2，信号供给装置1由纹纸盘la和纹纸lb构成，在纹 纸lb上冲制(加工)有孔又称冲孔；执行装置2由第一、第二横针21、22、第一、第二探针 24、26和第一、第二探针板23、25构成，当纹纸lb上带有冲孔时，第一、第二探针24\26根据 纹纸上冲孔的有无，若有则进入冲孔，反之亦然。现以第一探针24为例，当第一探针24探 及于纹纸lb上的冲孔时，第一探针24循着冲孔下落，由于第一横针21的左端是与第一探 针24联结的，即第一探针24的上端套置在第一横针21上，因此随着第一探针24下落时， 便由第一探针24携第一横针21的左端下落，此时在横针板8的工作下，可由横针板8带动 第一横针21右移，套置在第一横针21右端的并且一端支承在推针板4上而另一端抵挡在 短竖针5b上的第一弹簧211压縮，由于短竖针5b是穿置在第一横针21的右端的，并且短 竖针5b的下端是与前提刀板3b相对应的，因此，当第一横针21的下端右移时，使短竖针5b 的底端脱离前提刀板3b，此时短竖针5b下降，短竖针5b的顶端与下拉钩6b分离(离开下 拉钩6b)，由于下拉钩6b失去了短竖针5b对其的作用，因此下拉钩6b下落，使下拉刀7b得 以作用于下拉钩6b。以第二探针26为例，当第二探针26寻找到纹纸lb上的无冲孔的区域 时，或者称，当第二探针26处于纹纸lb上的无冲孔的区域时，那么第二探针26停留在纹纸 lb的表面而不会出现象上面所述的第一探针24那样的下落情形，此时的第二横针22的左 端处于横针板8的上方，纵使横针板8运动，并不会使第二横针22产生运动即第二横针22 不发生右移，长竖针5a的下端推及到得以由后提刀板3a致动的状态(啮合状态)，即长竖 针5a的底端位于后提刀板3a上，又由于长竖针5a是穿置在第二横针22的右端的，因此当 后提刀板3a提升时，使长竖针5a上行，由长竖针5a的上端使上拉钩6a上抬，上拉钩6a与 上拉刀7a分离(即不啮合)，此时上拉刀7a虽然前进，但实现不了使与上拉钩6a联结的综 框开口运动。 上述机械式结构的选针机构在我国及国外的消极式多臂装置上被广泛使用，并且 具有一定的历史，信号供给装置1的纹纸lb的最大循环纬数为900纬，作为一套标准的机 械式的信号供给装置1的第一、第二探针25、26各有20根，与此相适应的第一、第二横针21、22的数量也各有20根，它们作为两个开口动作中前一开口运动信号的保持部件，以确 保织机开口方向出现正反转换时开口方向的切换，这种选针机构的最大欠缺在于首先，由 于纹纸lb的材质只能以塑料(便于编制织物组织)首选，并且对纹纸lb冲孔不可避免地 影响纹纸lb自然的强度，织物组织越复杂的纹纸lb的耐磨性越差，正常使用周期越短，此 外还受到最大纬数(900纬)的制约，使可织造的织物的局限性日趋显现；其次，纹纸lb极 易老化，耐候性较为脆弱，更换频繁，不仅提高使用成本，而且还会影响织机的编织效率。
发明内容
本发明的任务在于提供一种无需使用纹纸盘、纹纸以及探针而藉以保障信号供给 装置的使用寿命和提高信号供给装置的工作可靠性及适应性以及保障织机的工作效率并 且整体结构简练的消极式多臂装置的电子选针机构。 本发明的任务是这样来完成的，一种消极式多臂装置的电子选针机构，包括信号 供给装置和由第一、第二横针构成的执行装置，所述的信号供给装置包括一支架、一组电磁 阀和一组横针致动装置，一组电磁阀的数量与所述的第一、第二横针的总数相等，各电磁阀 设置在支架的长度方向上，用于致动所述的横针致动装置，一组横针致动装置的数量同样 与所述的第一、第二横针的总数相等，各横针致动装置配设在所述的支架上，与所述电磁阀 联结，并且与所述的第一、第二横针相配合，用于致动第一、第二横针。 在本发明的一个具体的实施例中，所述的支架上固设有一对彼此上下平行的电磁 阀接线板和一对同样为上下平行的挡板以及一推杆导向板，所述的一组电磁阀以叠层状态 地并且还以卧置方式地固定于所述的支架上，所述的一对电磁阀接线板中的其中一枚电磁 阀接线板位于上层的电磁阀的上方，而另一枚电磁阀接线板对应于下层的电磁阀的下方， 所述的一对挡板中的其中一枚挡板对应于上层的电磁阀的前端，而另一枚挡板对应于下层 的电磁阀的前端，所述的推杆导向板位于上、下层的电磁阀之间，所述的一组横针致动装置 均与推杆导向板滑配，并且与所述的第一、第二横针的端面相对应。 在本发明的另一个具体的实施例中，所述电磁阀的后端具有一配接螺钉，所述支 架上开设有配接螺钉孔，配接螺钉插入于配接螺钉孔中并且由迫固件迫固，电磁阀的阀芯 的前端扩设有一阀芯头，阀芯头对应于所述的挡板，电磁阀的引出线穿过所述的电磁阀接 线板与多臂装置的电气控制箱电气连接，所述的阀芯头与所述的用于致动第一、第二横针 的横针致动装置联结，所述的推杆导向板呈龙门架形状。 在本发明的又一个具体的实施例中，所述一组横针致动装置各包括一组第一纵 杆、一组第一推杆、一组第三弹簧、与第一纵杆数量相等的第二纵杆、与第一推杆数量相等 的第二推杆以及与第三弹簧数量相等的第四弹簧，各第一纵杆的上端与相应的电磁阀的阀 芯的阀芯头固定，下端穿设于第一推杆上，第一推杆以水平状态地穿置在所述的推杆导向 板和支架上并且伸展到支架外与所述的第二横针的端面相对应，第三弹簧套置在第一推杆 上，一端抵挡在第一推杆的第一推杆突缘上，另一端抵挡在所述推杆导向板上；各第二纵杆 的下端与相应的电磁阀的阀芯的阀芯头固定，上端穿设于第二推杆上，第二推杆以水平状 态地穿置在所述的推杆导向板和支架上并且伸展到支架外，与所述的第一横针的端面相对 应，第四弹簧套置在第二推杆上，一端抵触在第二推杆的第二推杆突缘上，另一端抵触在推 杆导向板上。
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在本发明的再一个具体的实施例中，所述的第一推杆突缘上构成有一第一纵杆 孔，所述的第一纵杆的下端伸入第一纵杆孔中；所述的第二推杆突缘上构成有一第二纵杆 孔，所述的第二纵杆的上端伸入第二纵杆孔中。 在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的第一推杆在伸展到所述支架外的末 端固设有一用于推及所述第二横针的端部的第一推杆头；所述的第二推杆在伸展到所述支 架的末端固设有一用于推及所述第一横针的端部的第二推杆头。 在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的第一纵杆的上端具有一第一纵杆固 定座，该第一纵杆固定座与所述的阀芯片头固定；所述的第二纵杆的下端具有一第二纵杆 固定座，该第二纵杆固定座与相对应的阀芯头固定。 在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的第一、第二纵杆与所述的阀芯头相 固定的方向相反。 在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的第一、第二推杆头的材质为金属 或橡胶或尼龙或者塑料。 在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的第一、第二纵杆固定座的横截面 形状呈U形。 本发明提供的技术方案所推荐的信号供给装置为电子结构，因而可摒弃已有技术 中的纹纸盘和纹纸，改善了信号供给装置的使用寿命，并且可保障信号供给装置的工作可 靠性、稳定性和适应性，由于结构不需要象已有技术那样频繁更换纹纸，因此不会影响织机 的工作效率，有助于降低使用成本，整体结构简练。
图1为本发明消极式多臂装置的电子选针机构的一实施例结构图。
图2为应用例示意图。 图3为已有技术的消极式多臂装置的机械选针机构的示意图。
具体实施例方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有 益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不 是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效 变换都应视为本发明的技术方案范畴。 敬请参见图l，给出了由信号供给装置1和执行装置2构成的电子选针机构，而信 号供给装置1包括支架11、一组数量为40个(但不受所例举的40个限制)的电磁阀12和 一组数量同样为40个的横针致动装置13，在支架11上配设有一对彼此保持上下平行的电 磁阀接线板111、一对同样彼此保持上下对应的挡板112和一形状为龙门架形式的推杆导 向板113，并且在支架11的长度方向的一枚侧板上开设有与电磁阀12的数量相等并且位置 相对应的配接螺杆孔114。如前述，一组电磁阀12的数量为40个，以叠层状态地并且以水 平悬臂形式地固定在支架11上，处于支架11的上层的电磁阀12的数量为20个，分上下两 排各IO个，处于支架11的下层的电磁阀12的数量也为20个，分上下两排，每排各10个， 前述的推杆导向板113居于上、下层的电磁阀12之间。各电磁阀12的尾部具有一配接螺钉123，配接螺钉123置入于前述的配接螺钉孔114中，并且用由螺母充任的迫固件1231固 定，以使电磁阀12充分地保持于水平悬臂状态。各电磁阀12的阀芯121的末端(相对的 说法而已，因为也可称为前端)扩设成有一阀芯头1211，这里所讲的扩设的概念是指阀芯 头1211的直径大于阀芯121的直径，阀芯头1211与前述的挡板112相对应，挡板112有一 对，每枚挡板112对应20个电磁阀12的阀芯121的阀芯头1211。各电磁阀12由引出线 122经前述的电磁阀接线板lll(两枚)与消极式多臂装置的电气控制箱电气连接。
请继续见图l，横针致动装置3的数量共有40个，与40个电磁阀12相一一对应 地联结，并且与构成执行装置第一、第二横针21、22相配合，也就是说有20个横针致动装置 13与第一横针21相对应，又有另外20个横针致动装置13与第二横针22相对应。构成横 针致动装置13的一组第一纵杆131 (共20根)的上端各具有一横截面形状呈U形的第一 纵杆固定座1311，第一纵杆固定座1311与阀芯头1211固定，固定方式既可以是采用螺钉固 定，也可以通过铆接、焊接或者以其它类似的等效方式固定，但优选使用螺钉固定，本实施 例使用螺钉。第一纵杆131的下端穿入到第一推杆132 (共20根)上的并且位于第一推杆 突缘1321处的第一纵杆孔1323中，第一推杆132呈水平设置，具体是可左右滑动地穿设 在推杆导向板113和支架11上，并且第一推杆132的端部还伸展到支架11外与前述的第 二横针22的左端端面(以目前的图示位置状态为例，以下同)相对应，由图所示，在第一推 杆132的终端(左端)固设有一材质不需要进行限定但优选为金属(如45#钢)当然也可 使用橡胶、塑料或尼龙的第一推杆头1322，由第一推杆头1322推及第二横针22。第三弹簧 133 (共有20个，每根第一推杆132配有一个)套置在第一推杆132上，第三弹簧133的一 端即左端抵挡在第一推杆突缘1321上，另一端即图示的右端抵挡在推杆导向板113上。同 样为构成横针致动装置13的第二纵杆134 (共20根)的下端各具有一横截面形状呈U形的 第二纵杆固定座1341，第二纵杆固定座1341与阀芯头1211的固定方式如同对第一纵杆固 定座1311与阀芯头1211固定的描述，第二纵杆134的上端穿入到第二推杆135(共20根) 上的并且位于第二推杆突缘1351处的第二纵杆孔1353中，第二推杆135呈水平设置，具体 是可左右移动地穿置在推杆导向板113和支架11上，并且第二推杆135的端部还伸展到 支架11外与前述的第一横针21的左端端面相对应，第二推杆135上的第二推杆头1352如 同对前述的第一推杆头1322的描述。第四弹簧136 (共有20个)，每根第二推杆135配有 一个，第四弹簧136的支承方式如同对第三弹簧133的描述。由上述说明可知，第一、第二 纵杆131、134与相应的阀芯头1211的固定方向相反，如此结构安排有助于使整个信号供给 装置l的体积极致地縮小。 仍请见图1，与已有技术相同地，第一、第二横针21、22的一端即左端可动地穿置 在横针板8上，而右端则穿置在推针板4上，各第一横针21穿设一短竖针5b，并且还套置有 一第一弹簧211，第一弹簧211的一端即图示的左端支承在第一横针突缘上(虽未给予符 图标记，但依据图示能够知道)，另一端即右端支承在推针板4上。前述的短竖针5b的上 端对应于下拉钩6b，短竖针5b的下端对应于前提刀板3b ;各第二横针22上穿设一长竖针 5a，并且还套置有一第二弹簧221，第二弹簧221的一端(左端)支承在第二横针的第二横 针突缘上，另一端即图示的右端支承在推针板4上。前述的长竖针5a的上端对应于上拉钩 6a，而长竖针5a的下端对应于后提刀板3a。前述的上拉钩6a与图示的上拉刀7a相配合， 而前述的下拉钩6b与下拉刀7b相配合。
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敬请参图2并且仍结合图l，整个信号供给装置受控于消极式多臂装置的电气控 制箱中的PLC(可编程序控制器)，由于40个电磁阀12作用于相应的横针致动装置13，进 而由横针致动装置13作用于相应由第一、第二横针21、22构成的执行装置2的原理是相同 的，因此申请人择其中之一进行说明，具体以某一短竖针5b为例。当电磁阀12得电(通 电)，将阀芯121向阀体内吸入，由于阀芯121的阀芯头1211上固定有一第二纵杆134，因 此，在阀芯121向阀体内吸入时，由阀芯头1211携第二纵杆134右移，又由于第二纵杆134 是穿置于第二推杆135上的，因此，由第二纵杆134携第二推杆135右移，第四弹簧136压 縮，由第二推杆135右端的第二推杆头1352将第一横针21向右推移，还由于短竖针5b是 穿置在第一横针21上的，因此在第一横针21右移时由第一横针21推及短竖针5b，使短竖 针5b的下端由先前处于与前提刀板3b相啮合的状态变为脱开状态，同时短竖针5b的上端 与下拉钩6b脱开，使下拉钩6b下坠，下坠的下拉钩6b便与下拉刀7b相配合，从而由下拉 刀7b带动下拉钩6b，实现织机的开口运动，反之亦然。长竖针5a的动作原理与对短竖针 5b的描述雷同，故不再赘述。 本发明提供的技术方案可适用于组织最大循环数为12000纬，可增大多臂机可织 造织物的范围。每台多臂机的电磁阀为40个/台，从执行开口动作的套件上比已有技术 中的即图3所示结构的选针机构减少了一半，织造工艺为电子文档，易于归存，并可随时调 用。取消了已有技术中纹纸lb的制作、储存和织造耗用等费用，降低了多臂装置(多臂机) 的日常使用成本并且简化了相关的工作。
权利要求
一种消极式多臂装置的电子选针机构，包括信号供给装置(1)和由第一、第二横针(21、22)构成的执行装置(2)，其特征在于所述的信号供给装置(1)包括一支架(11)、一组电磁阀(12)和一组横针致动装置(13)，一组电磁阀(12)的数量与所述的第一、第二横针(21、22)的总数相等，各电磁阀(12)设置在支架(11)的长度方向上，用于致动所述的横针致动装置(13)，一组横针致动装置(13)的数量同样与所述的第一、第二横针(21、22)的总数相等，各横针致动装置(13)配设在所述的支架(11)上，与所述电磁阀(12)联结，并且与所述的第一、第二横针(21、22)相配合，用于致动第一、第二横针(21、22)。
2. 根据权利要求1所述的消极式多臂装置的电子选针机构，其特征在于所述的支架(11) 上固设有一对彼此上下平行的电磁阀接线板(111)和一对同样为上下平行的挡板 (112)以及一推杆导向板(113)，所述的一组电磁阀(12)以叠层状态地并且还以卧置方式 地固定于所述的支架(11)上，所述的一对电磁阀接线板(111)中的其中一枚电磁阀接线板 (111)位于上层的电磁阀(12)的上方，而另一枚电磁阀接线板(111)对应于下层的电磁阀(12) 的下方，所述的一对挡板(112)中的其中一枚挡板(112)对应于上层的电磁阀(12)的 前端，而另一枚挡板(112)对应于下层的电磁阀(12)的前端，所述的推杆导向板(113)位 于上、下层的电磁阀(12)之间，所述的一组横针致动装置(13)均与推杆导向板(113)滑 配，并且与所述的第一、第二横针(21、22)的端面相对应。
3. 根据权利要求2所述的消极式多臂装置的电子选针机构，其特征在于所述电磁阀 (12)的后端具有一配接螺钉(123)，所述支架(11)上开设有配接螺钉孔(114)，配接螺钉 (123)插入于配接螺钉孔(114)中并且由迫固件(1231)迫固，电磁阀(12)的阀芯(121)的 前端扩设有一阀芯头(1211)，阀芯头(1211)对应于所述的挡板(112)，电磁阀(12)的引出 线(122)穿过所述的电磁阀接线板(111)与多臂装置的电气控制箱电气连接，所述的阀芯 头(1211)与所述的用于致动第一、第二横针(21、22)的横针致动装置(13)联结，所述的推 杆导向板(113)呈龙门架形状。
4. 根据权利要求3所述的消极式多臂装置的电子选针机构，其特征在于所述一组横针 致动装置(13)各包括一组第一纵杆(131)、一组第一推杆(132)、一组第三弹簧(133)、与第 一纵杆(131)数量相等的第二纵杆(134)、与第一推杆(132)数量相等的第二推杆(135)以 及与第三弹簧(133)数量相等的第四弹簧(136)，各第一纵杆(131)的上端与相应的电磁阀 (12)的阀芯(121)的阀芯头(1211)固定，下端穿设于第一推杆(132)上，第一推杆(132) 以水平状态地穿置在所述的推杆导向板(113)和支架(11)上并且伸展到支架(11)外与所 述的第二横针(22)的端面相对应，第三弹簧(133)套置在第一推杆(132)上，一端抵挡在 第一推杆(132)的第一推杆突缘(1321)上，另一端抵挡在所述推杆导向板(113)上；各第 二纵杆(134)的下端与相应的电磁阀(122)的阀芯(121)的阀芯头(122)固定，上端穿设 于第二推杆(135)上，第二推杆(135)以水平状态地穿置在所述的推杆导向板(113)和支 架(11)上并且伸展到支架(11)夕卜，与所述的第一横针(21)的端面相对应，第四弹簧(136) 套置在第二推杆(135)上，一端抵触在第二推杆(135)的第二推杆突缘(1351)上，另一端 抵触在推杆导向板(113)上。
5. 根据权利要求4所述的消极式多臂装置的电子选针机构，其特征在于所述的第一推 杆突缘(1321)上构成有一第一纵杆孔(1323)，所述的第一纵杆(131)的下端伸入第一纵杆 孔(1323)中；所述的第二推杆突缘(1351)上构成有一第二纵杆孔(1353)，所述的第二纵杆(134)的上端伸入第二纵杆孔(1353)中。
6. 根据权利要求4所述的消极式多臂装置的电子选针机构，其特征在于所述的第一推 杆(132)在伸展到所述支架(11)外的末端固设有一用于推及所述第二横针(22)的端部的 第一推杆头(1322);所述的第二推杆(135)在伸展到所述支架(11)的末端固设有一用于 推及所述第一横针(21)的端部的第二推杆头(1352)。
7. 根据权利要求4所述的消极式多臂装置的电子选针机构，其特征在于所述的第一纵 杆(131)的上端具有一第一纵杆固定座(1311)，该第一纵杆固定座(1311)与所述的阀芯片 头(1211)固定；所述的第二纵杆(134)的下端具有一第二纵杆固定座(1341)，该第二纵杆 固定座(1341)与相对应的阀芯头(1211)固定。
8. 根据权利要求4所述的消极式多臂装置的电子选针机构，其特征在于所述的第一、 第二纵杆(131U34)与所述的阀芯头(1211)相固定的方向相反。
9. 根据权利要求6所述的消极式多臂装置的电子选针机构，其特征在于所述的第一、 第二推杆头(1322、 1532)的材质为金属或橡胶或尼龙或者塑料。
10. 根据权利要求7所述的消极式多臂装置的电子选针机构，其特征在于所述的第一、 第二纵杆固定座(1311U341)的横截面形状呈U形。
全文摘要
一种消极式多臂装置的电子选针机构，属于纺织机械技术领域。包括信号供给装置和由第一、第二横针构成的执行装置，信号供给装置包括一支架、一组电磁阀和一组横针致动装置，一组电磁阀的数量与所述的第一、第二横针的总数相等，各电磁阀设置在支架的长度方向上，用于致动横针致动装置，一组横针致动装置的数量同样与第一、第二横针的总数相等，各横针致动装置配设在支架上，与电磁阀联结，并且与第一、第二横针相配合，用于致动第一、第二横针。改善了信号供给装置的使用寿命，并且可保障信号供给装置的工作可靠性、稳定性和适应性；有助于降低使用成本，整体结构简练。
文档编号D03C1/14GK101705556SQ20091021283
公开日2010年5月12日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者彭晓红, 徐刚, 徐正洪, 褚卫滨, 钱陈辉, 顾惠祥 申请人:常熟纺织机械厂有限公司