专利名称：干衣机的智能检测控制的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种干衣机的智能检测控制的方法和装置。
背景技术：
身居都市的人常为晾衣而烦恼，诸如因天气阴雨，采光不好，通风不良而造成久晾 不干、所晾衣物易受灰尘、烟垢污染，楼下住户衣物易被盗、楼上衣物易失落等等。为了解决 城市居民晾衣的烦恼，家用干衣机应运而生。现有的干衣机是采用通电加热的方法，使衣物 中的水分蒸发。 但是，现有的干衣机在加热过程中需要采用多个温度传感器对温度进行检测，既 增加了干衣机的控制成本，而且温度传感器的误差测量也会给干衣机的检测控制带来了很 大的影响。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种干衣机的智能检测控制的方法，旨在节约干衣机的
生产成本，提高干衣机的工作效率。
该方法包括以下步骤 检测周围环境温度，获得近似目标温度； 采集干衣机内筒的温度，并根据其采集温度，获得湿度及目标温度；
根据所述近似目标温度、湿度及目标温度，控制干衣机的烘干过程。
优选地，上述检测周围环境温度的步骤具体为
控制加热丝不工作，电机在第一预设时间内朝一个方向转动； 在上述第一预设时间内，检测周围环境温度，判断所述周围环境温度是否小于预
设标准值，是则控制电机停止转动，并获得最大预热温度和最小预热温度；否则继续控制电
机朝一个方向转动，继续检测周围环境温度。
优选地，上述近似目标温度采用如下运算公式获得Tl = T2* (Tmax-Tmin) / (Tmax+Tmin); 其中所述Tl为近似目标温度，所述T2为初始周围环境温度，所述Tmax为最大预
热温度，所述Tmin为最小预热温度。 优选地，上述湿度采用如下运算公式获得 H = T3_T2; 所述目标温度采用如下计算公式获得
Ts = T2+N; 其所述H为湿度值，所述T3为采集温度，所述T2为初始周围环境温度；
所述Ts为目标温度，所述N为预设的烘干程度对应的固定值。
优选地，上述控制干衣机的烘干过程的步骤具体为 根据近似目标温度、湿度及目标温度运算获得干衣机的加热丝工作占空比，根据所述加热丝工作占空比控制干衣机的烘干过程； 采集干衣机内筒的温度，并判断干衣机内筒的采集温度是否达到目标温度，是则
停止干衣机的烘干过程；否则继续干衣机的烘干过程。 优选地，上述加热丝工作占空比采用如下运算公式获得 D= 100-T4-(T1-H)*(100_D1)/(Ts-2)-(Tl-H)；其中，所述D为加热丝工 作占空比，所述T4为干衣机内筒的采集温度，H为湿度，Ts为目标温度，Dl为预设的烘干程 度对应的目标占空比。 优选地，上述控制干衣机的烘干过程的步骤之后包括 控制电机周期性地正反方向转动，并检测干衣机内筒的温度是否等于预设标准值 或电机转动的时间是否达到第三预设时间，是则控制干衣机停止工作；否则继续控制电机 周期性地正反方向转动。 本发明还提出了一种干衣机的智能检测控制的装置，包括
检测单元，用于检测周围环境温度、采集干衣机内筒的温度； 运算单元，根据检测单元检测的周围环境温度，获得近似目标温度；根据采集干衣 机内筒的温度，获得湿度及目标温度；根据近似目标温度、湿度及目标温度，计算获得加热 丝工作占空比； 控制单元，根据运算单元的计算结果，产生控制信号，控制干衣机的干衣过程。
优选地，上述检测单元用于 衣物预热过程中，检测周围环境温度，并获得初始周围环境温度、最大预热温度及 最小预热温度； 湿度检测过程中，采集干衣机内筒的温度；
衣物冷却过程中，采集干衣机内筒的冷却温度。
优选地，上述运算单元用于 根据初始周围环境温度、最大预热温度及最小预热温度进行运算获得近似目标温 度； 根据湿度检测过程中、干衣机内筒的温度进行运算获得湿度及目标温度；
根据上述近似目标温度、湿度及目标温度进行运算获得加热丝工作占空比。
本发明中整个干衣过程的温度检测都是通过一个检测单元来实现，避免了多个传 感器测量产生的误差，而影响了干衣机的干衣过程。而且，通过温度的检测，并将采集温度 经过运算器的运算而产生输出信号，控制干衣机的烘干过程。该智能检测控制的方法可以 根据不同的检测温度而调整干衣机的烘干模式，使得烘干过程更加准确。
图1是本发明第一实施例中干衣机的智能检测控制的方法的流程示意图；
图2是上述实施例中检测周围环境温度的步骤的流程示意图；
图3是上述实施例中控制干衣机的烘干过程的步骤的流程示意图；
图4是本发明第二实施例中干衣机的智能检测控制的装置的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施例方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，提出了第一实施例的一种干衣机的智能检测控制的方法。该方法通过采 用一个温度传感器进行温度检测。包括以下步骤
S10、检测周围环境温度，获得近似目标温度； Sll、采集干衣机内筒的温度，并根据采集温度，获得湿度及目标温度；
S12 、根据所述近似目标温度、湿度及目标温度，控制干衣机的烘干过程。
如图2所示，步骤S10中检测周围环境温度的步骤具体为
Al、加热丝不工作，控制电机朝一个方向转动； A2、在电机转动的第一预设时间内，检测周围环境温度，判断周围环境温度是否小
于预设标准值，是则执行步骤A3 ;否则执行步骤A1 ; A3、控制电机停止转动，并获得最大预热温度和最小预热温度。 上述电机转动的第一预设时间为系统预设的值，例如12分钟。预设标准值为干衣
机工作之前的环境温度，例如29t:。在12分钟内，间隔地检测周围环境温度，并判断该周
围环境温度是否低于29t:，是则控制电机停止转动，并获得最大预热温度和最小预热温度。
否则执行继续步骤A1。 近似目标温度根据初始温度和温度改变量运算获得，其采用如下的运算公式<formula>formula see original document page 6</formula>
其中所述Tl为近似目标温度，所述T2为初始周围环境温度，所述Tmax为最大预 热温度，所述Tmin为最小预热温度。 上述步骤S11之前还包括控制电机朝一个方向转动第二预设时间，并加热。该第 二预设时间可以由系统预设，例如3分钟。 步骤Sll中通过温度传感器采集干衣机内筒的温度，且根据初始周围环境温度及 干衣机内筒的温度获得湿度及目标温度。
所述湿度采用如下运算公式获得<formula>formula see original document page 6</formula>;其中，所述H为湿度，所述T3为采集温度，所述T2为初始周围环境温 度。 所述目标温度采用如下计算公式获得 Ts = T2+N;其中，所述Ts为目标温度，所述N为预设的烘干程度对应的固定值。
参照图3，上述步骤S12中控制干衣机的烘干过程的步骤具体为
Bl、采集干衣机内筒的加热温度； B2、根据干衣机内筒的加热温度、近似目标温度、湿度及目标温度运算获得干衣机 的加热丝工作占空比，根据加热丝工作占空比控制干衣机的烘干过程；
上述加热丝工作占空比采用如下运算公式获得<formula>formula see original document page 6</formula>其中，所述D为加热丝工 作占空比，所述T4为干衣机内筒的加热温度，H为湿度，Ts为目标温度，Dl为预设的烘干程 度对应的目标占空比。 B3、判断干衣机内筒的加热温度是否达到目标温度，是则执行步骤B4;否则执行 步骤Bl ;
B4、停止干衣机的烘干过程。 本实施例通过温度的检测，并将采集温度经过运算器的运算而产生输出信号，控 制干衣机的烘干过程。该智能检测控制的方法可以根据不同的检测温度而调整干衣机的烘 干模式，使得烘干过程更加准确。而且，整个干衣过程的温度检测都是通过一个温度传感器 来实现，避免了多个传感器测量产生的误差，而影响了干衣机的烘干过程。
上述步骤S12之后还包括 S13 :检测干衣机内筒的冷却温度，判断冷却温度是否低于预设标准值，是则执行 步骤S14;否则执行步骤S13 ;
S14 :控制干衣机停止工作。 步骤S13中，控制电机周期性地正反方向转动，并检测衣物的冷却温度温度是否 低于预设标准值或是否达到第三预设时间，是则控制干衣机停止工作；否则继续控制电机 周期性地正反方向转动，对衣物进行冷却。 控制电机以1分钟为周期进行正反方向转动，对衣物进行冷却。预设标准值为冷 却后正常的环境温度，例如29°C。在第三预设时间内，当检测衣物的采集温度低于29t:时， 则控制干衣机停止工作。当电机转动超过的时间达到第三预设时间时，则直接控制干衣机 停止工作。例如，第三预设时间为io分钟。 参照图4，提出了第二实施例的干衣机的智能检测控制的装置。该装置包括
检测单元10，用于检测周围环境温度、采集干衣机内筒的温度；
运算单元20，根据检测单元IO检测的周围环境温度，计算获得近似目标温度；根 据采集干衣机内筒的温度，计算获得湿度及目标温度；根据近似目标温度、湿度及目标温 度，计算获得加热丝工作占空比； 控制单元30，根据检测单元20的计算结果，产生控制信号，控制干衣机的干衣过程。 在衣物预热过程中，控制单元30控制加热丝不工作、电机朝一个方向转动第一预 设时间。在预设第一时间内，检测单元10可以检测周围环境温度，并判断该周围环境温度 是否小于预设标准值(例如29°C )，是则控制单元30控制电机停止转动；否则控制电机继 续朝一个方向转动。在电机转动停止的同时，检测单元10还获得初始周围环境温度、最大 预热温度及最小预热温度。运算单元20根据检测单元10产生的初始周围环境温度、最大预 热温度及最小预热温度进行运算，获得近似目标温度。该运算过程采用如下的运算公式
Tl = T2* (Tmax-Tmin) / (Tmax+Tmin); 其中所述Tl为近似目标温度值，所述T2为初始周围环境温度，所述Tmax为最大 预热温度，所述Tmin为最小预热温度。 在湿度检测过程中，控制单元30先控制电机朝一个方向转动第二预设时间，并加 热。待第二预设时间到达后，检测单元10可以采集干衣机内筒的温度。运算单元20根据干 衣机内筒的采集温度进行运算，获得湿度及目标温度。所述湿度采用如下运算公式获得
H = T3-T2 ;其中，所述H为湿度，所述T3为采集温度，所述T2为初始周围环境温 度。 所述目标温度采用如下计算公式获得 Ts = T2+N;其中，所述Ts为目标温度，所述N为预设的烘干程度对应的固定值。
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在衣物烘干过程中，检测单元10用于采集干衣机内筒的加热温度。运算单元20 根据上述近似目标温度、湿度及目标温进行运算，获得干衣机的加热丝工作占空比，以控制 干衣机的烘干过程。所述加热丝工作占空比采用如下运算公式获得 D= 100-T4-(T1-H)*(100_D1)/(Ts-2)-(Tl-H)；其中，所述D为加热丝工 作占空比，所述T4为干衣机内筒的加热温度，H为湿度，Ts为目标温度，Dl为预设的烘干程 度对应的目标占空比。 在衣物冷却过程中，控制单元30控制电机以1分钟为周期进行正反方向交替转动
第三预设时间。在该第三预设时间内，当检测单元10检测到的冷却温度低于或等于预设标
准值时，控制单元30控制电机停止转动。待冷却温度仍然高于预设标准值，而第三预设时
间到达时，控制单元30控制停止转动。该预设标准值为系统预设的，例如29°C。 本实施例中的整个干衣过程的温度检测都是通过一个检测单元来实现，避免了多
个传感器测量产生的误差，而影响了干衣机的烘干过程。而且，通过温度的检测，并将采集
温度经过运算器的运算而产生输出信号，控制干衣机的烘干过程。该智能检测控制的方法
可以根据不同的检测温度而调整干衣机的烘干模式，使得烘干过程更加准确。 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用
本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关
的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
一种干衣机的智能检测控制的方法，其特征在于，包括以下步骤检测周围环境温度，获得近似目标温度；采集干衣机内筒的温度，并根据其采集温度，获得湿度及目标温度；根据所述近似目标温度、湿度及目标温度，控制干衣机的烘干过程。
2. 如权利要求1所述的干衣机的智能检测控制的方法，其特征在于，所述检测周围环 境温度的步骤具体为控制加热丝不工作，电机在第一预设时间内朝一个方向转动；在所述第一预设时间内，检测周围环境温度，判断所述周围环境温度是否小于预设标 准值，是则控制电机停止转动，并获得最大预热温度和最小预热温度；否则继续控制电机朝 一个方向转动，继续检测周围环境温度。
3. 如权利要求2所述的干衣机的智能检测控制的方法，其特征在于，所述近似目标温 度根据如下运算公式获得<formula>formula see original document page 2</formula>其中所述Tl为近似目标温度，所述T2为初始周围环境温度，所述Tmax为最大预热温 度，所述Tmin为最小预热温度。
4. 如权利要求1所述的干衣机的智能检测控制的方法，其特征在于， 所述湿度采用如下公式计算获得H = T3-T2 ;所述目标温度采用如下计算公式获得Ts = T2+N ;其所述H为湿度，所述T3为采集温度，所述T2为初始周围环境温度； 所述Ts为目标温度值，所述N为预设的烘干程度对应的固定值。
5. 如权利要求4所述的干衣机的智能检测控制的方法，其特征在于，所述控制干衣机 的烘干过程的步骤具体为根据近似目标温度、湿度及目标温度运算获得干衣机的加热丝工作占空比，根据所述 加热丝工作占空比控制干衣机的烘干过程；采集干衣机内筒的温度，并判断干衣机内筒的采集温度是否达到目标温度，是则停止干衣机的烘干过程；否则继续干衣机的烘干过程。
6. 如权利要求5所述的干衣机的智能检测控制的方法，其特征在于，所述加热丝工作 占空比采用如下运算公式获得<formula>formula see original document page 2</formula>其中，所述D为加热丝工作占 空比，所述T4为干衣机内筒的加热温度，H为湿度，Ts为目标温度，Dl为预设的烘干程度对 应的目标占空比。
7. 如权利要求1所述的干衣机的智能检测控制的方法，其特征在于，所述控制干衣机 的烘干过程的步骤之后包括控制电机周期性地正反方向转动，并检测干衣机内筒的温度是否低于预设标准值或电 机转动的时间是否达到第三预设时间，是则控制干衣机停止工作；否则继续控制电机周期 性地正反方向转动。
8. —种干衣机的智能检测控制的装置，其特征在于，包括检测单元，用于检测周围环境温度、采集干衣机内筒的温度；运算单元，根据检测单元检测的周围环境温度，获得近似目标温度；根据干衣机内筒的 温度，获得湿度及目标温度；根据近似目标温度、湿度及目标温度，计算获得加热丝工作占 空比；控制单元，根据运算单元的计算结果，产生控制信号，控制干衣机的干衣过程。
9. 如权利要求8所述的智能检测控制的装置，其特征在于，所述检测单元用于 衣物预热过程中，检测周围环境温度，并获得初始周围环境温度、最大预热温度及最小预热温度；湿度检测过程中，采集干衣机内筒的温度； 衣物冷却过程中，采集干衣机内筒的冷却温度。
10. 如权利要求9所述的智能检测控制的装置，其特征在于，所述运算单元用于 根据初始周围环境温度、最大预热温度及最小预热温度进行运算获得近似目标温度； 根据湿度检测过程中、干衣机内筒的温度进行运算获得湿度及目标温度； 根据上述近似目标温度、湿度及目标温度进行运算获得加热丝工作占空比。
全文摘要
本发明涉及一种干衣机的智能检测控制的方法和装置，旨在节约干衣机的制造成本和提高干衣机的工作效率。该方法包括检测周围环境温度，获得近似目标温度；采集干衣机内筒的温度，并根据其采集温度，获得湿度及目标温度；根据所述近似目标温度、湿度及目标温度，控制干衣机的烘干过程。本发明中整个干衣过程的温度检测都是通过一个检测单元来实现，避免了多个传感器测量产生的误差，而影响了干衣机的烘干过程。而且，通过温度的检测，并将采集温度经过运算器的运算而产生输出信号，控制干衣机的烘干过程。该智能检测控制的方法可以根据不同的检测温度而调整干衣机的烘干模式，使得烘干过程更加准确。
文档编号D06F58/28GK101787638SQ20091023960
公开日2010年7月28日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者刘建伟, 白清利, 黄柯 申请人:深圳和而泰智能控制股份有限公司