专利名称：一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机及洗衣控制方法，尤其是一种能够自动投放洗涤剂的洗衣 机及控制方法。
背景技术：
传统的洗衣机在洗涤过程中使用的洗涤剂与洗衣机是分开放置的，在洗衣机上没 有设置洗涤剂的添加装置，洗涤剂不能自动添加，该结构不能实现洗衣机全自动洗衣控制 过程。随着洗衣机自动化的提高，大多洗衣机设置成将放置洗涤剂或/和柔软剂的洗涤剂 盒与进水管路相通，通过进水将洗涤剂盒内的洗涤剂或/和柔软剂冲入洗涤桶中，但是该 结构必须每次洗衣都要先将洗涤剂或/和柔软剂放入洗涤剂盒中，同样没有实现全自动洗 衣控制过程。目前已有大量有关洗涤剂自动投放装置的专利申请，申请号为97208723.0的中 国专利公开了一种洗衣机洗涤剂添加装置，它是在洗衣机箱体上设有与瓶配合的容腔，容 腔的底部是圆锥通孔，在通孔上固定有垂直固定片，垂直固定片固定洗涤液导管，瓶体与容 腔相配合，在瓶口上设置有圆锥状导入管，在瓶体底部有换气口。该结构无法控制洗涤剂添 加量，且容易损坏从而浪费洗涤剂。申请号为99101767. 6的中国专利公开了一种能够自动加入液体洗涤剂的洗衣 机，包括一个洗衣缸，一个洗涤剂盒，一个开/闭加入通道的阀，从洗涤剂盒的底部加入孔 加入到洗衣缸中的洗涤剂量受阀控制，并于洗涤剂和内设有测定洗涤剂量的传感器。该结 构直接将未稀释的洗涤剂排入洗衣缸会损伤被洗衣物。申请号为200610136059. 9的中国专利公开了一种具有虹吸单元的洗涤剂盒的洗 衣机的洗涤剂供应装置，将洗涤剂注入洗涤剂盒，在将洗涤水注入洗涤剂盒将盒内的洗涤 剂稀释后从虹吸单元排入洗涤缸。该发明解决了浓洗涤剂直接进入洗涤缸所带的损伤被洗 衣物的问题，但是无法实现洗涤剂的自动添加剂精确控制。申请人:在先申请的申请号为200710146^5. 3的中国专利公开了一种自动添加洗 涤剂的洗衣机及洗衣方法，该洗衣机包括洗涤桶、包括各种布质控制按键的控制面板、被 洗衣物重量传感器、设于洗涤桶内的温度传感器、水质硬度传感器、洗涤水污浊传感器、洗 涤剂盒及电脑板；洗涤剂盒是由上部储存盒和下部稀释盒构成，电脑板根据各种传感器的 检测结果，控制储存盒内的洗涤剂进入稀释盒的量。储存盒的上盖设有洗涤剂注入口，底部 设有洗涤剂排出口及控制洗涤剂排出口关闭及打开的电磁阀；稀释盒的侧面设有连接洗衣 机进水阀的注水管，底部设有虹吸排管；电磁阀的励磁线圈设于储存盒的上盖上，电磁阀的 衔铁通过阀杆连接设于储存盒底部洗涤剂排出口上的锥形阀塞，锥形阀塞与储存盒的上盖 之间设有压簧。该结构虽然能够实现精确控制洗涤剂，但是结构复杂，成本高。有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够根据对衣物重 量、污浊程度、布质、洗涤水的温度及水质等其它因素的检测结果，在保证洗涤效果的前提 下，能够利用水流负压产生的吸力自动添加最合理用量洗涤剂的洗衣机。本发明的另一目的在于提供能够自动投放洗涤剂的控制方法。为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是一种能够自动投放洗 涤剂的洗衣机，包括进水口、装有不同类型洗涤液的洗涤剂容器及洗涤桶，所述的进水口与 洗涤桶之间设有两条单独控制的进水通路，分别为主进水路和清洗水路，清洗水路与洗涤 桶之间设有定容容器，定容容器与洗涤剂容器连通，主进水路中设有一能够通过水流流过 产生负压的负压结构，负压结构为设于主进水路内的文丘里管，文丘里管出口的后侧设有 一旁支管与定容容器连通，主进水路进水到洗涤桶的过程中产生负压，将洗涤剂容器内的 洗涤剂抽到定容容器内，再由清洗水路进水到定容容器内将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内。所述的主进水路与进水口之间设有主进水阀，清洗水路与进水口之间设有清洗水 阀，清洗水阀与定容容器之间设有清洗控制阀，定容容器与旁支管连接口处设有一封闭连 接口的封闭控制阀，定容容器与洗涤桶之间设有进水控制阀。所述的清洗水阀与定容容器之间对应洗涤剂容器数量设有相同的通路，每个通路 上设有清洗控制阀，该清洗控制阀控制通路连通时也同时控制对应的定容容器与洗涤剂容 器之间的封闭，反之亦然。所述的定容容器分别与盛放不同类型洗涤液的洗涤剂容器连通，各洗涤剂容器与 定容容器的连接口处设有洗涤剂控制阀，清洗水阀与定容容器之间的清洗控制阀设于定容 容器连接口处。所述的清洗控制阀包括产生驱动源的电磁铁和橡胶包裹的磁铁球阀，电磁铁通电 后，吸引磁铁球阀封闭清洗水阀与定容容器之间的通路且打开定容容器与洗涤剂容器之间 的通路，或进水冲击磁铁球阀打开清洗水阀与定容容器之间的通路且封闭定容容器与洗涤 剂容器之间的通路，封闭控制阀为浮力球阀或电磁阀，进水控制阀为浮力球阀或电磁阀。所述的清洗控制阀、洗涤剂控制阀均为电磁阀，封闭控制阀为浮力球阀或电磁阀， 进水控制阀为浮力球阀或电磁阀。所述的洗涤剂容器为固定于洗衣机上的洗涤剂盒或外接于洗衣机的外接式洗涤 剂容器。所述的主进水路和清洗水路进水均通过同一进水盒后进入洗涤桶。一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机的控制方法，洗衣机通电后，根据洗涤桶内的 衣物量和/或布质和/或污浊度和/或进水水温和/或水质，以及选择的洗涤程序和洗涤 剂的类型，洗衣机自动计算出需要添加的洗涤剂量，进而根据定容容器的容积判断投放洗 涤剂的次数，在主进水路进水时，利用该进水水流能产生负压的负压结构自动抽取洗涤剂 到定容容器内，再由清洗水路进水到定容容器内将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内。需要投放洗涤剂的洗涤程序包括洗涤过程、洗涤前的浸泡及洗涤后的漂洗，自动 投放的洗涤剂至少包括用于去污的洗涤液和用于增加衣物柔软性的柔顺剂，洗涤剂包括普 通型和浓缩型。抽取洗涤剂充满定容容器的过程所需要的时间主要根据主进水路进水流量和定容容器容积的大小确定，根据主进水路进水流量计算进水到达设定水位的时间，判断每次 进水时能够自动投放洗涤剂的最大次数，从而判断选择普通型和浓缩型洗涤剂，或者判断 多次洗涤。每次需要投放洗涤剂时，先主进水路进水，负压抽取洗涤剂进到定容容器并充满 定容容器后，定容容器与主进水路之间自动封闭；定容容器充满后，主进水路关闭、清洗水 路开始进水，打开定容容器与清洗水路之间和洗涤桶之间的通路，同时关闭定容容器与洗 涤剂容器之间的通路，将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内。为了保证该次添加洗涤剂的步骤不影响下次投放洗涤剂的量，即要定容容器在下 次投放洗涤剂前为空的，则需要每次将定容容器的洗涤剂稀释冲到洗涤桶内后，关闭主进 水路和清洗水路，将定容容器排空，该排空时间根据定容容器的容积确定。当不需要添加洗涤剂进水或添加洗涤剂完成后进水时，主进水路和清洗水路一起 进水。洗涤过程自动投放洗涤剂的具体步骤为第一步，衣物检测，判断洗涤剂投放次数；第二步，主进水路开始进水；第三步，洗涤剂抽取到定容容器；第四步，主进水路关闭、打开清洗水路进水，将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内；第五步，关闭清洗水路，将定容容器排空；第六步，是否需要再次投放洗涤剂，如是则转到第二步，否则进入下一步；第七步，判断是否达到预设水位，是则进入第九步，否则进入下一步；第八步，主进水路和清洗水路一起进水直至预设水位；第九步，关闭主进水路和清洗水路，执行洗涤；第十步，洗涤结束，是否需要重复洗涤，是则转到第二步，否则洗涤结束，进入漂洗。漂洗过程自动投放柔顺剂的具体步骤为第一步，开始漂洗；第二步，判断是否投放柔顺剂，是则进入下一步，否则进入第八步；第三步，主进水路开始进水，柔顺剂抽取到定容容器；第四步，主进水路关闭、打开清洗水路进水，将柔顺剂稀释冲到洗涤桶内；第五步，关闭清洗水路，将定容容器排空；第六步，是否需要再次投放柔顺剂，如是则转到第三步，否则进入下一步；第七步，判断是否达到预设水位，是则进入第九步，否则进入下一步；第八步，主进水路和清洗水路一起进水直至预设水位；第九步，关闭主进水路和清洗水路，执行漂洗；第十步，漂洗结束，在排水前对定容容器执行冲洗。采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。本发明提供了一种在不影响洗涤效果的前提下利用水流产生的负压自动添加最 合理量洗涤剂的洗衣机，结构简单，不仅防止人工添加洗涤剂过少或者过量情况的出现，同 时节省了其它自动添加洗涤剂结构带来的成本支出，而且也因此而减轻了排放的洗涤水对 环境污染的自动添加洗涤剂的洗衣方法。同时实现了洗衣过程的自动化，提高洗衣的效率。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的描述。
图1是本发明洗衣机自动投放洗涤剂的结构示意图；图2是本发明洗衣机自动投放洗涤剂的另一结构示意图；图3是本发明洗衣机洗涤流程示意图；图4是本发明洗衣机漂洗流程示意图。
具体实施例方式如图1和图2所示，本发明所述的一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机，包括进水口 1、洗涤剂容器2及洗涤桶3，进水口 1与洗涤桶3之间设有两条进水通路，分别为主进水路 4和清洗水路5，主进水路4与进水口 1之间设有主进水阀6，清洗水路5与进水口 1之间设 有清洗水阀7，清洗水路5与洗涤桶3之间设有定容容器8，定容容器8与洗涤剂容器2连 通，主进水路4中设有一能够通过水流流过产生负压的文丘里管9，文丘里管9出口的后侧 设有一旁支管10与定容容器8连通，主进水路4水流通过文丘里管9，利用文丘里效应原 理，水流由粗变细，加快进水流速，使文丘里管9出口的后侧形成一个相对真空区，该相对 真空区通过旁支管10与定容容器8连通，使得定容容器8产生负压，将与定容容器连通的 洗涤剂容器2内的洗涤剂抽到定容容器8内，再由清洗水路5进水到定容容器8内将洗涤 剂稀释冲到洗涤桶3内。通过水流流过产生负压的负压结构只要是满足水流流速突然加快，在出水口后侧 产生一相对真空区的水管结构即可。其中，定容容器8与旁支管10连接口处设有一封闭连接口的控制阀11，该控制阀 11为电磁阀或浮力球阀；所述的定容容器8与洗涤桶3之间设有控制阀16，该控制阀为电 磁阀或单向控制阀；所述的洗涤剂容器2为固定于洗衣机上的洗涤剂盒或外接于洗衣机的 外接式洗涤剂容器；所述的主进水路4和清洗水路5进水均通过同一进水盒18后进入洗涤 桶3。所述的定容容器8可以只与一个洗涤剂容器2连通，也可与多个盛放不同类型洗 涤液的洗涤剂容器2连通，如图1所示，定容容器8仅仅连通两种洗涤剂容器，分别盛放洗 涤液和柔顺剂。清洗水阀7与定容容器8之间对应洗涤剂容器2数量设有相同的通路，每 个通路上设有控制阀，所述的控制阀包括产生驱动源的电磁铁和橡胶包裹的磁铁球阀，电 磁铁通电后，吸引磁铁球阀封闭清洗水阀与定容容器之间的通路且打开定容容器与洗涤剂 容器之间的通路，或进水冲击磁铁球阀打开清洗水阀与定容容器之间的通路且封闭定容容 器与洗涤剂容器之间的通路。如图1所示，清洗水阀7与定容容器8之间对应两个洗涤剂 容器设有通路12a和通路12b，通路12a和通路12b上分别设有电磁铁13a、电磁铁13b，电 磁铁13a、1 通电后，能够吸引磁铁球阀Ha、14b封闭通路12a、12b且打开定容容器8与 洗涤剂容器2之间的通路15a、15b，或进水冲击磁铁球阀14a、14b打开清洗水阀7与定容容 器8之间的通路12a、12b且封闭定容容器8与洗涤剂容器2之间的通路15a、15b。或者，如图2所示，定容容器8分别与盛放洗涤液和柔顺剂的洗涤剂容器2连通， 通路15a、15b与定容容器8连接口处分别设有电磁阀15c、15d，清洗水阀7与定容容器8之间只有一条通路12，在通路12与定容容器8连接口处也设有电磁阀13。本发明能够自动投放洗涤剂的洗衣机的控制方法，洗衣机通电后，根据洗涤桶内 的衣物量和/或布质和/或污浊度和/或进水水温和/或水质，以及选择的洗涤程序和洗 涤剂的类型，洗衣机自动计算出需要添加的洗涤剂量，进而根据定容容器8的容积判断投 放洗涤剂的次数，在主进水路4进水时，利用该进水水流能产生负压的负压结构自动抽取 洗涤剂到定容容器8内，再由清洗水路5进水到定容容器8内将洗涤剂稀释冲到洗涤桶3 内。需要投放洗涤剂的洗涤程序包括洗涤过程、洗涤前的浸泡及洗涤后的漂洗，自动 投放的洗涤剂至少包括用于去污的洗涤液和用于增加衣物柔软性的柔顺剂，洗涤剂包括普 通型和浓缩型。如果是普通型洗涤剂一般需要多次投放，如果是浓缩型的，则需要一次投放 即可。抽取洗涤剂充满定容容器8的过程所需要的时间主要根据主进水路4的进水流量 和定容容器8容积的大小确定，根据主进水路4进水流量计算进水到达设定水位的时间，判 断每次进水时能够自动投放洗涤剂的最大次数，从而判断选择普通型和浓缩型洗涤剂，或 者判断多次洗涤。每次需要投放洗涤剂时，先主进水路4进水，负压抽取洗涤剂进到定容容器8并 充满定容容器8后，定容容器8与主进水路4之间自动封闭；定容容器8充满后，主进水路 4关闭、清洗水路5开始进水，同时打开定容容器8与清洗水路5之间和洗涤桶3之间的通 路，同时关闭定容容器8与洗涤剂容器2之间的通路，将洗涤剂稀释冲到洗涤桶3内。为了 保证该次添加洗涤剂的步骤不影响下次投放洗涤剂的量，即要定容容器8在下次投放洗涤 剂前为空的，则需要每次将定容容器8的洗涤剂稀释冲到洗涤桶3内后，关闭主进水路4和 清洗水路5，将定容容器8排空，该排空时间根据定容容器的容积确定。当不需要添加洗涤 剂进水或添加洗涤剂完成后进水时，主进水路4和清洗水路5 —起进水。实施例一如图1所示，定容容器8与旁支管10连接口处设有的控制阀11为浮力球阀，定容 容器8与洗涤桶3之间设有的控制阀16为单向控制阀，清洗水阀7与定容容器8之间对应 两个洗涤剂容器设有通路1 和通路12b，通路1 和通路1 上分别设有电磁铁13a、13b 和磁铁球阀14a、14b，定容容器8与洗涤剂容器2之间分别为通路15a、15b。主进水路4开始进水前，定容容器8与清洗水路5之间封闭、与洗涤桶3之间封闭， 定容容器8与主进水路4之间连通、与洗涤剂容器2之间连通，即电磁铁13a、13b分别吸引 封闭定容容器8与清洗水路5之间通路12a、12b，打开定容容器8与洗涤剂容器2之间通路 15a、15b，控制阀11为浮力球阀，由于没有浮力落下而连通定容容器8与旁支管10，控制阀 16为单向控制阀，封闭定容容器8与洗涤桶3之间的通路17。如图3所示，洗涤时，根据洗涤桶内的衣物量和/或布质和/或污浊度和/或进水 水温和/或水质，以及选择的洗涤程序和洗涤剂的类型，洗衣机自动计算出需要添加的洗 涤剂量，进而根据定容容器8的容积判断投放洗涤剂的次数。经实际测试如果将定容容器8 设为15ml，对于大多数洗涤剂品牌产品，在20°C环境温度、进水阀流量控制在7L/min的条 件下，一般将在anin内进满，洗涤用水在20 40L之间变化，每次洗衣可进行1 2次投 放，故主进水阀6打开时间设为2min，清洗水阀7打开时间设为30s。对于普通型洗涤剂，执行一次洗涤，需进行2次洗涤剂投放，约30ml ；对于浓缩型洗涤剂，执行一次洗涤，需进行 1次洗涤剂投放，约15ml。进水开始，清洗水阀7关闭，磁铁球阀14b将通路1 关闭防止抽入添加柔顺剂， 主进水阀6打开，磁铁球阀1 打开通路15a，单向的控制阀11没有浮力使得旁支管10与 定容容器8连通，主进水路4进水，经进水盒18流入洗涤桶3。文丘里管9出口的后侧形 成一个相对真空区，通过旁支管10使得定容容器8产生负压，控制阀16关闭确保定容容器 8密闭，则洗涤剂容器2内的洗涤剂在外界大气压与定容容器8内气压压差作用下进入定 容容器8，2min后定容容器8充满，此时主进水阀6关闭，清洗水阀7打开，进水使得磁铁球 阀14a、14b分别关闭通路15a、15b，控制阀11关闭，控制阀16为正向被进水开通，定容容 器8内的洗涤剂被进水经进水盒18冲入洗涤桶3。完成冲洗后关闭清洗水阀7，定容容器 8排空，一次投放完成。此时如不需要再进行投放则检测是否达到预设水位，如未达到预设 水位，则打开主进水阀6、清洗水阀7使洗涤桶内水位达到预设高度；如需要再次投放则重 复执行一次上述投放过程，然后开始洗涤。洗涤结束前通过浊度传感器检测洗涤水污浊程度，判断是否需要再重复进行洗涤 过程，这样可以将原有的洗涤过程分成多段，提高洗涤效力。如图4所示，洗涤结束进入漂洗，在进水时通过磁铁球阀14b的通断实现洗涤剂容 器2内柔顺剂的添加，控制磁铁球阀1 封闭通路1 防止抽入添加洗涤液，其它和洗涤程 序中洗涤剂投放步骤相同。由于柔顺剂普遍粘度较小，经实际测试一般在30s内可确保定 容容器8进满，所以主进水阀6和清洗水阀7均打开30s，即可完成柔顺剂抽取和冲洗。最后一次漂洗结束后，进行排水前，清洗水阀7打开30s再对定容容器8进行一次 冲洗，使洗涤剂和柔顺剂残留尽量减少，完成自清洁，防止出现凝固导致阀口粘合。实施例二 如图2所示，定容容器8与旁支管10连接口处设有的控制阀11为电磁阀，定容容 器8与洗涤桶3之间设有的控制阀16为浮力球阀或电磁阀均可，定容容器8分别与盛放洗 涤液和柔顺剂的洗涤剂容器2连通，通路15a、Mb与定容容器8连接口处分别设有电磁阀 15c、15d，清洗水阀7与定容容器8之间只有一条通路12，在通路12与定容容器8连接口处 也设有电磁阀13。其中，通路1 连通放有洗涤剂的洗涤剂容器2，通路1 连通放有柔顺 剂的洗涤剂容器2。如图3所示，洗涤时，主进水路4进水，打开控制阀11、电磁阀15c，关闭电磁阀13、 15d、控制阀16。主进水路4进水，进水通过通过文丘里管9，利用文丘里效应原理，文丘里管 9出口的后侧形成一个相对真空区，通过旁支管10使得定容容器8产生负压，通过负压抽取 洗涤液进到定容容器8充满后，关闭主进水阀6，打开清洗水阀7、电磁阀13、控制阀16，关 闭控制阀11、电磁阀15c、15d，清洗水路5的进水进入定容容器8稀释洗涤剂后，进而通过 进水盒18冲入到洗涤桶3内。完成冲洗后关闭清洗水阀7，定容容器8排空，一次投放完 成。此时如不需要再进行投放则检测是否达到预设水位，如未达到预设水位，则打开主进水 阀6、清洗水阀7使洗涤桶内水位达到预设高度；如需要再次投放则重复执行一次上述投放 过程，然后开始洗涤。如图4所示，洗涤结束进入漂洗，在进水时打开电磁阀15d实现洗涤剂容器2内柔 顺剂的添加，关闭电磁阀15c防止抽入添加洗涤液，其它和洗涤程序中洗涤剂投放步骤相同。由于柔顺剂普遍粘度较小，经实际测试一般在30s内可确保定容容器8进满，所以主进 水阀6和清洗水阀7均打开30s，即可完成柔顺剂抽取和冲洗。最后一次漂洗结束后，进行排水前，清洗水阀7打开30s再对定容容器8进行一次 冲洗，使洗涤剂和柔顺剂残留尽量减少，完成自清洁，防止出现凝固导致阀口粘合。本发明提供了一种在不影响洗涤效果的前提下利用水流产生的负压自动添加最 合理量洗涤剂的洗衣机，结构简单，不仅防止人工添加洗涤剂过少或者过量情况的出现，同 时节省了其它自动添加洗涤剂结构带来的成本支出，而且也因此而减轻了排放的洗涤水对 环境污染的自动添加洗涤剂的洗衣方法，同时实现了洗衣过程的自动化，提高洗衣的效率。
权利要求
1.一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机，包括进水口、装有不同类型洗涤液的洗涤剂容 器及洗涤桶，其特征在于所述的进水口与洗涤桶之间设有两条单独控制的进水通路，分别 为主进水路和清洗水路，清洗水路与洗涤桶之间设有定容容器，定容容器与洗涤剂容器连 通，主进水路中设有一能够通过水流流过产生负压的负压结构，负压结构为设于主进水路 内的文丘里管，文丘里管出口的后侧设有一旁支管与定容容器连通，主进水路进水到洗涤 桶的过程中产生负压，将洗涤剂容器内的洗涤剂抽到定容容器内，再由清洗水路进水到定 容容器内将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机，其特征在于所述的主 进水路与进水口之间设有主进水阀，清洗水路与进水口之间设有清洗水阀，清洗水阀与定 容容器之间设有清洗控制阀，定容容器与旁支管连接口处设有一封闭连接口的封闭控制 阀，定容容器与洗涤桶之间设有进水控制阀。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机，其特征在于所述的清 洗水阀与定容容器之间对应洗涤剂容器数量设有相同的通路，每个通路上设有清洗控制 阀，该清洗控制阀控制通路连通时也同时控制对应的定容容器与洗涤剂容器之间的封闭， 反之亦然。
4.根据权利要求2所述的一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机，其特征在于所述的定 容容器分别与盛放不同类型洗涤液的洗涤剂容器连通，各洗涤剂容器与定容容器的连接口 处设有洗涤剂控制阀，清洗水阀与定容容器之间的清洗控制阀设于定容容器连接口处。
5.根据权利要求3所述的一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机，其特征在于所述的清 洗控制阀包括产生驱动源的电磁铁和橡胶包裹的磁铁球阀，电磁铁通电后，吸引磁铁球阀 封闭清洗水阀与定容容器之间的通路且打开定容容器与洗涤剂容器之间的通路，或进水冲 击磁铁球阀打开清洗水阀与定容容器之间的通路且封闭定容容器与洗涤剂容器之间的通 路，封闭控制阀为浮力球阀或电磁阀，进水控制阀为浮力球阀或电磁阀。
6.根据权利要求4所述的一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机，其特征在于所述的清 洗控制阀、洗涤剂控制阀均为电磁阀，封闭控制阀为浮力球阀或电磁阀，进水控制阀为浮力 球阀或电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机，其特征在于所述的洗 涤剂容器为固定于洗衣机上的洗涤剂盒或外接于洗衣机的外接式洗涤剂容器。
8.根据权利要求1所述的一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机，其特征在于所述的主 进水路和清洗水路进水均通过同一进水盒后进入洗涤桶。
9.一种如权利要求1-9任一所述洗衣机的控制方法，其特征在于洗衣机通电后，根据 洗涤桶内的衣物量和/或布质和/或污浊度和/或进水水温和/或水质，以及选择的洗涤 程序和洗涤剂的类型，洗衣机自动计算出需要添加的洗涤剂量，进而根据定容容器的容积 判断投放洗涤剂的次数，在主进水路进水时，利用该进水水流能产生负压的负压结构自动 抽取洗涤剂到定容容器内，再由清洗水路进水到定容容器内将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于抽取洗涤剂充满定容容器的过程所 需要的时间主要根据主进水路进水流量和定容容器容积的大小确定，根据主进水路进水流 量计算进水到达设定水位的时间，判断每次进水时能够自动投放洗涤剂的最大次数，从而 判断选择普通型和浓缩型洗涤剂，或者判断多次洗涤。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于每次需要投放洗涤剂时，先主进水 路进水，负压抽取洗涤剂进到定容容器并充满定容容器后，定容容器与主进水路之间自动 封闭；定容容器充满后，主进水路关闭、清洗水路开始进水，打开定容容器与清洗水路之间 和洗涤桶之间的通路，同时关闭定容容器与洗涤剂容器之间的通路，将洗涤剂稀释冲到洗 涤桶内。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于每次将定容容器的洗涤剂稀释冲 到洗涤桶内后，关闭主进水路和清洗水路，将定容容器排空，该排空时间根据定容容器的容 积确定。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于当不需要添加洗涤剂进水或添加 洗涤剂完成后进水时，主进水路和清洗水路一起进水。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于洗涤过程自动投放洗涤剂的具体 步骤为第一步，衣物检测，判断洗涤剂投放次数； 第二步，主进水路开始进水； 第三步，洗涤剂抽取到定容容器；第四步，主进水路关闭、打开清洗水路进水，将洗涤剂稀释冲到洗涤桶内； 第五步，关闭清洗水路，将定容容器排空；第六步，是否需要再次投放洗涤剂，如是则转到第二步，否则进入下一步； 第七步，判断是否达到预设水位，是则进入第九步，否则进入下一步； 第八步，主进水路和清洗水路一起进水直至预设水位； 第九步，关闭主进水路和清洗水路，执行洗涤；第十步，洗涤结束，是否需要重复洗涤，是则转到第二步，否则洗涤结束，进入漂洗。
15.根据权利要求13或14所述的控制方法，其特征在于漂洗过程自动投放柔顺剂的 具体步骤为第一步，开始漂洗；第二步，判断是否投放柔顺剂，是则进入下一步，否则进入第八步； 第三步，主进水路开始进水，柔顺剂抽取到定容容器； 第四步，主进水路关闭、打开清洗水路进水，将柔顺剂稀释冲到洗涤桶内； 第五步，关闭清洗水路，将定容容器排空；第六步，是否需要再次投放柔顺剂，如是则转到第三步，否则进入下一步； 第七步，判断是否达到预设水位，是则进入第九步，否则进入下一步； 第八步，主进水路和清洗水路一起进水直至预设水位； 第九步，关闭主进水路和清洗水路，执行漂洗； 第十步，漂洗结束，在排水前对定容容器执行冲洗。
全文摘要
本发明公开了一种能够自动投放洗涤剂的洗衣机及控制方法，该洗衣机包括进水口、洗涤剂容器及洗涤桶，进水口与洗涤桶之间设有两条进水通路，分别为主进水路和清洗水路，清洗水路与洗涤桶之间设有定容容器，定容容器与洗涤剂容器连通，主进水路中设有一文丘里管，主进水水流利用文丘里效应原理，水流由粗变细，加快进水流速，使文丘里管出口的后侧形成一个相对真空区，该相对真空区与定容容器连通，使得定容容器产生负压，将与定容容器连通的洗涤剂容器内的洗涤剂抽到定容容器内。本发明在不影响洗涤效果的前提下利用水流产生的负压自动添加最合理量的洗涤剂，结构简单，提高了洗衣效率。
文档编号D06F33/00GK102108618SQ20091026589
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者吕佩师, 张世秀, 李维赞, 皮晓杰, 许升, 陈玉玲, 鲍睿 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司