洗衣装置的控制方法

专利名称：洗衣装置的控制方法
技术领域：
本发明涉及洗衣装置的控制方法，更为具体的说是，涉及一种使可能会被损伤的洗涤物得到有效的洗涤，从而实现方便使用并可满足多种用户的需求的洗衣装置的控制方法。
背景技术：
一般来说，洗衣装置是一种通过水和洗涤剂的作用去除洗涤物上粘贴的污渍的装置。洗衣装置大体上可分为波轮式、涡流式及滚筒式洗衣装置。波轮式洗衣装置通过将洗涤槽的中央突起的洗涤棒向左右方向旋转，从而进行洗 涤操作。涡流式洗衣装置通过将洗涤槽下部形成的圆盘模样的旋转翼片向左右方向旋转， 从而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤操作。滚筒式洗衣装置在滚筒的内部放入 水、洗涤剂及洗涤物，并旋转滚筒，从而进行洗涤操作。在滚筒式洗衣装置中，在形成外观的壳体的内部安装有用于容纳洗涤水的洗衣 桶，在洗衣桶的内侧设置有用于容纳洗涤物的滚筒，在洗衣桶的背面设置有用于旋转上述 滚筒的电机和轴。具有如上所述结构的滚筒式洗衣装置利用洗衣桶中储存的洗涤水和滚筒中储存 的洗涤物的摩擦力，以及洗涤水中含有的洗涤剂的化学作用去除洗涤物中含有的污渍。因此，滚筒的旋转方向和旋转速度的组合与洗衣装置的洗涤性能具有密切的关 联。此外，由于上述滚筒从洗衣桶的背面设置的电机提供到动力，因此，为了提高洗衣 装置的洗涤性能而设计的滚筒的旋转方向和旋转速度的组合必须要考虑到电机中承载的 负载。在滚筒洗衣机的情况下，随着滚筒进行旋转，滚筒内部的洗涤物将流动并进行洗 涤操作。一般来说，滚筒洗衣机中的洗涤物的损伤要少于波轮式或涡流式。在现有技术的滚筒洗衣机的情况下，通过将滚筒内部的洗涤物举起后掉落的翻转 驱动进行洗涤及清洗操作，因此，对于棉类等材质的洗涤物的损伤将不构成大的问题，但 是，对于羊绒或合成纤维等纤细材质的洗涤物的损伤则无法保证。当然，在现有技术的滚 筒洗衣机中，根据上述洗涤物的材质而在驱动滚筒时分别采用不同的净动率(netacting ratio，滚筒的on time/滚筒的off time)，以尝试防止洗涤物受到损伤。例如，在洗涤棉类材质的洗涤物的情况下，将设定为滚筒的驱动时间长于停止时 间。在洗涤合成纤维材质的洗涤物的情况下，将设定为滚筒的驱动时间短于棉类材质时的 驱动时间。但是，即使采取上述措施也无法避免因翻转驱动而引起的洗涤物受到损伤，并且， 如果使净动率过少时，将导致洗涤效率显著降低。因此，需要开发出可防止洗涤物受到损伤，并同时可提高洗涤效率的洗衣装置及其控制方法。此外，最近随着享受假期的用户较多，对于运动装(sportswear)的需求逐渐增 力口，其中，上述运动装由特殊的材质制成，用户对于在家庭中可容易的洗涤上述运动装的需 求也逐渐增加。例如，作为商标名称用Coolmax、Tactel等多种材质制作运动装，上述材质是吸汗迅速并通风性良好的材质，并且，它的速干性作用也非常突出，具有在夏天降低体温，并在 冬天保持干燥的状态的优点，从而在运动装上较多使用，因此，需要开发出可反映上述材质 的特性，并以最优状态进行洗涤的洗衣装置及其控制方法。

发明内容
发明目的本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，在防止 洗涤物受到损伤的同时可提高洗涤效率。更为具体的说，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及其控制方法，在本发明中， 用户可根据洗涤物的材质容易的选择执行最优的洗涤操作的洗衣进程。并且，本发明的目的在于提供一种洗衣装置及其控制方法，在本发明中，根据由洗 涤物的材质选择的进程，使洗涤物在滚筒内流动的动作不同的进行控制，从而可缩短时间， 并可方便的进行使用。并且，本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，通过在构成 洗涤行程的各个步骤中达到最佳的效率并缩短所消耗的时间，从整体上可提高洗衣进程的 效率，从而可提高用户的满意度。技术方案为了解决上述技术课题，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，其包括 以下步骤通过用户选择多个运转进程中的需要运转的进程的步骤；以摆动动作，即，滚筒 向正方向旋转既定角度后被发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的操作反 复进行，使洗涤物在滚筒下部向左右方向流动，执行洗涤的洗涤行程步骤；执行清洗的清洗 行程步骤；执行脱水的脱水行程步骤。上述被选择的运转进程最好是为了洗涤羊毛材质、纤细的纤维材质的洗涤物或运 动装而准备的运转进程，因此，当选择上述进程时，最好是以摆动动作洗涤洗涤物。摆动动作是使滚筒的旋转被柔和的转换的动作，实质上，洗涤物将在滚筒的下部 柔和的流动，此外，可以说是在洗涤水中柔和的摇动洗涤物并进行洗涤操作的动作，通过上 述动作可在洗衣装置中实现手洗效果。并且，可提高洗涤水位，使洗涤物浸泡于洗涤水中， 由此，可实现浸泡洗涤及在洗涤水内搓洗洗涤物的效果。此外，根据温度的变化或施加的机械作用力的变化，羊毛材质的洗涤物可能会收 缩，因此，在选择为了洗涤羊毛材质的洗涤物而准备的运转进程时，上述摆动动作最好是持 续执行，直到洗涤行程结束，即，在反复执行摆动动作后，最好是使滚筒不停止驱动，而是使 滚筒继续驱动，直至洗涤行程结束。实质上，上述摆动动作的滚筒驱动是不将洗涤物提升到滚筒上部的驱动。在滚筒 进行旋转时，电机中承载的负载将在滚筒的左右90度角度附近变得最大，因此，在上述摆 动动作中，滚筒不旋转到使电机中承载的负载最大的范围，而是向两方向进行旋转，从而可 使电机中承接的负载最小化。
并且，摆动动作中不执行用于制动电机的反相制动，即，通过实现柔和的制动将可 使由于制动而引起的电机的负载较小。考虑到上述摆动动作的特性和羊毛材质的特性，摆动动作最好是持续反复执行， 直到洗涤行程结束。当选择为了洗涤羊毛材质的洗涤物而准备的运转进程时，在上述清洗行程步骤 中，从给水到清洗后排水最好是反复执行3次，这是为了充分进行清洗以防止残留洗涤剂。
与一般的清洗行程不同，当选择为了洗涤羊毛材质的洗涤物而准备的运转进程 (羊毛进程)时，在上述排水后给水之前最好是不执行主脱水，即，最好是可执行间歇脱水， 但不执行主脱水。这是为了预先防止因RPM高的自旋驱动产生离心力，将可能发生拉动羊 毛材质的洗涤物的现象，而由此导致的洗涤物变形的问题。此外，在上述清洗行程步骤中， 最好是使滚筒以摆动动作进行驱动。当选择为了洗涤纤细纤维材质的洗涤物而准备的运转进程(精细进程)或运动装 进程(sportswear course)时，上述洗涤行程中最好是包括以摆动动作和过滤动作的组合 执行洗涤包浸湿的洗涤包浸湿步骤。上述用于纤细纤维洗涤而准备的运转进程是为了洗涤薄布、花边(lace)、纺纱 (spinning)等很薄又纤细的纤维而准备的进程，并且，它是为了洗涤淋浴帘等塑料纤维、粘 贴有金属装饰或装饰件(accessory)的纤维而准备的进程，同时，它是为了洗涤具有非常 纤细的棉或丝绸等材质的女性内衣或女衫(blouse)等对衣料损伤敏感的衣物而准备的进程。其中，在执行上述羊毛进程和精细进程时，在从外部供给洗涤水的步骤中，最好是 执行通过摆动动作溶解洗涤剂的步骤。在羊毛进程和精细进程中，适合于使用中性洗涤剂 等特殊洗涤剂，而不是一般洗涤剂，并且，上述特殊洗涤剂一般是液态洗涤剂，因此，通过弱 的水流而不是强的水流也可迅速实现洗涤剂的溶解。此外，当选择运动装进程时，最好是以短时间执行通过擦洗动作溶解洗涤剂的步
马聚ο此外，纤细纤维和运动装在材质的特性上其含水率可能较低，因此，洗涤物中可能 无法供给到充分量的洗涤水，为了防止上述情况发生，将可执行洗涤包浸湿步骤。在洗涤包 浸湿步骤中也可同样的执行摆动动作，并且，最好是与此同时执行过滤动作，过滤动作中的 RPM不是为了利用离心力从洗涤物中排出洗涤水，而是为了加宽洗涤物的表面积，从而充分 供给洗涤水，因此，最好是使滚筒以100RPM程度进行旋转，从而将可防止洗涤物受到损伤。当选择精细进程时，在给水结束后，上述洗涤行程中最好是执行以摆动动作和翻 转动作的组合执行洗涤的主洗涤步骤，此外，在上述清洗行程步骤中，从给水、清洗到排水 可反复执行2次，并且，在上述清洗行程步骤中，最好是执行翻转动作。其中，翻转动作中的 净动率最好是非常低。当选择运动装进程时，在给水结束后，上述洗涤行程中最好是执行以摆动动作执 行洗涤的主洗涤步骤。此外，当选择羊毛进程或精细进程时，在上述洗涤行程和清洗行程中最好是执行 将洗衣桶内的洗涤水循环供给到滚筒内的洗涤物的循环步骤，此外，上述摆动动作中的滚 筒RPM最好是不使洗涤物被举起到左右方向的90度以上的RPM。
此外，为了防止洗涤物因水温而受到损伤，最好是将洗涤水的温度控制为不超出 摄氏40度，最好是，在羊毛进程中的水温被设定为40度，在精细进程中的水温被设定为30度。当选择运动装进程时，在洗涤行程步骤的初始给水时，可使滚筒以擦洗动作进行 驱动，即，在洗涤剂溶解促进步骤中，滚筒可以擦洗动作进行驱动，随后，可以滚动动作执行 洗涤包浸湿步骤，为了更加提高洗涤包浸湿效果，最好是在执行循环步骤时使滚筒以过滤 动作进行驱动，从而可通过上述过滤动作和滚动动作的组合执行洗涤包浸湿步骤。有益效果根据如上所述的本发明，将可提供在防止洗涤物受到损伤的同时可提 高洗涤效率的洗衣装置。更为具体的说，将可提供使用户可容易的选择根据洗涤物的材质而执行最优的洗 涤操作的洗衣进程的洗衣装置及其控制方法。并且，将可提供根据由洗涤物的材质选择的进程，使洗涤物在滚筒内流动的动作 不同的进行控制，从而可缩短洗衣时间并可方便使用的洗衣装置及其控制方法。并且，将可提供防止羊毛材质或纤细纤维材质的洗涤物受到损伤，并可有效的进 行洗涤操作的洗衣装置及其控制方法。


图1是可适用于本发明中的实施例的洗衣装置的立体图；图2是图示出可适用于本发明洗衣装置的控制方法的多种滚筒驱动动作的概略 示意图；图3是图2中的步进动作的详细示意图；图4是图2中的擦洗动作的详细示意图；图5是比较图2中图示出的各动作的洗涤力及振动水平的图表；图6是根据本发明中的一实施例的控制方法的流程图。
具体实施例方式下面，将参照附图，对本发明中的优选实施例进行详细的说明。在无特别的定义的情况下，本说明书中的所有技术用语等同于本发明所属技术领 域中的通常的技术人员理解的相关用语的一般含义，若本说明书中使用的用语与相关用语 的一般含义发生冲突时，应按照本说明书中使用的定义。此外，以下将要说明的装置的结构或控制方法旨在说明本发明中的实施例，而不 是用于限定本发明的权利范围，在整个说明书中使用的相同的参照符号表示相同的结构要
ο图1是可适用于本发明中的实施例的洗衣装置的立体图。洗衣装置中包括以下部件形成外观的壳体110 ；设置于上述壳体的内部，并由 上述壳体支撑的洗衣桶120 ；可旋转的设置于上述洗衣桶的内部，用于投放洗涤物的滚筒 130 ；向上述滚筒施加扭矩，使滚筒进行旋转的电机140 ；使用户进行洗衣行程的选择及执 行的控制面板115。上述壳体110中包括以下部件本体111 ；设置于上述本体的前面并结合的盖112 ；结合于上述本体的上部的顶面板116。其中，上述盖112中可包括以下部件用于投放 /取出洗涤物的开口部114;用于选择性的开放上述开口部的门113。上述滚筒130形成用于洗涤内部投放的洗涤物的空间，上述滚筒130从上述电机 140提供到动力并进行旋转。由于上述滚筒130中设置有多个通孔131，上述洗衣桶120中 储存的洗涤水可通过上述通孔131流入到上述滚筒130的内部，并且，上述滚筒内部的洗涤 水可流出到上述洗衣桶，因此，当上述滚筒进行旋转时，上述滚筒内部投放的洗涤物将在与 上述洗衣桶中储存的洗涤水发生摩擦的过程中去除污渍。上述控制面板115是供用户输入与洗涤操作相关的信息，并可确认与洗涤操作相 关的信息的结构，即，上述控制面板115是用于与用户进行接口(interface)连接的结构。因此，上述控制面板115中包括以下部件供用户输入控制指令的操作部117、 118 ；显示与上述控制指令对应的控制信息的显示部119。此外，上述控制面板中可包括控 制部，将根据上述控制指令控制包含上述电机的操作的洗衣装置的驱动。根据本发明中的洗衣装置的控制方法，滚筒可以多种形态进行驱动，即，除了一般 的翻转驱动和自旋(spin)驱动以外，还将以更加多样的形态进行滚筒驱动。其中，上述翻 转驱动是在一般的滚筒洗衣机的洗涤或清洗操作时，举起洗涤物后使其掉落的滚筒驱动动 作。并且，上述自旋驱动是在进行脱水操作时，洗涤物以紧贴于滚筒内部的状态继续进行旋 转的滚筒驱动动作。本发明中的滚筒驱动动作指的是，除了滚筒旋转的RPM以外，与之相关的洗涤物 在滚筒内部流动的动作。因此，本发明中将提供以多样的滚筒驱动动作进行驱动的滚筒的 旋转，特别是使滚筒进行旋转的电机的控制方法。下面，将对可适用于本发明中的实施例的多种滚筒驱动动作进行详细的说明。图2是适用于本发明洗衣装置的控制方法的多种滚筒驱动动作的示意图。滚筒驱动动作指的是上述滚筒的旋转方向和旋转速度的组合。根据上述不同的滚 筒驱动动作，位于滚筒内部的洗涤物的掉落方向、掉落时点将会不同，从而使滚筒内部的洗 涤物的流动发生变化，上述滚筒驱动动作将通过控制上述电机来实现。在上述滚筒进行旋转时，洗涤物将由设置于滚筒的内周面的提升装置 (lifter) 135提升，通过控制上述滚筒的旋转速度和旋转方向，将可使施加于洗涤物的冲击 分别不同。即，可使洗涤物之间的摩擦、洗涤物和洗涤水之间的摩擦，以及洗涤物的掉落冲 击等机械作用力分别不同。即是说，可使为了洗涤操作而捶打或搓洗洗涤物的程度分别不 同，并使洗涤物的分散或翻转程度分别不同。由此，本发明中将提供设置有多种滚筒驱动动作的洗衣装置的控制方法，将根据 洗涤物的种类、洗涤物的被污染程度、各个行程、构成各个行程的细化步骤而采取不同的滚 筒驱动动作，从而可以最佳的机械作用力处理洗涤物，由此，将可提高洗涤物的洗涤效率。 此外，将可防止因采用一贯的滚筒驱动动作而导致消耗过多的洗涤时间的情况，从而可缩 短所消耗的时间。此外，为了实现上述多种滚筒驱动动作，上述电机140最好是直结式电机。即，最 好是构成电机的定子固定于洗衣桶120的后方，电机的转子进行旋转，并直接驱动上述滚 筒130的形态。这是因为，通过控制电机的旋转方向、扭矩等，将可最大程度的防止时间上 的延迟或空回(backlash)，从而可即刻控制滚筒驱动动作。
此外，在将电机的旋转力通过小齿轮(pulley)等传送给旋转轴的形态中，可采用 允许时间上的延迟或空回的形态的滚筒驱动动作，例如，可采用翻转驱动或自旋驱动等，因 此，为了实现多种滚筒驱动动作而不建议采用。电机和滚筒的驱动方式形态对于相关行业 的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。图2(a)是图示出滚动动作(rolling motion)的示意图，上述滚动动作是被控制 为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方 向上约为90度以下的位置掉落到滚筒的最低点的动作。S卩，当电机140使滚筒以约为40RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗 涤物沿着滚筒130的旋转方向提升到既定高度后，将在从上述滚筒的最低点向旋转方向约 为90度以下的位置，如滚动般流动到上述滚筒的最低点，从视觉上看去时，将构成为在滚 筒向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒的第三象限面持续滚动的形态。洗涤物通过上述滚动动作，并通过与洗涤水的摩擦、洗涤物之间的摩擦，以及与滚 筒内周面的摩擦进行洗涤操作，并且，通过上述动作将充分发生洗涤物的翻转，从而可得到 柔和搓洗洗涤物的效果。其中，滚筒RPM由与滚筒的半径的关系决定，S卩，滚筒的RPM变大时，滚筒内的洗涤 物中将产生离心力，由于上述离心力和重力的大小存在差异，滚筒内部的洗涤物的流动将 会不同，当然，需要同时考虑到滚筒的旋转力和滚筒与洗涤物之间的摩擦力。 因此，在滚动动作中，决定滚筒的RPM以使产生的离心力和摩擦力要小于重力 (IG)。图2(b)是图示出翻转动作(tumbling motion)的示意图。上述翻转动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒 内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度至110度位置掉落到滚筒的最低点的动作。 在上述翻转动作中，只需控制滚筒以适当的RPM向一方向进行旋转即可产生机械作用力， 它是在洗涤和清洗操作时一般使用的滚筒驱动动作。S卩，在电机140进行驱动之前，滚筒130中投放的洗涤物将位于上述滚筒130的 最低点，当上述电机140向上述滚筒130提供扭矩时，上述滚筒130将进行旋转，设置于上 述滚筒的内周面的提升装置135将洗涤物从滚筒内的最低点移动到既定高度，当上述电机 140使上述滚筒130以约为46RPM程度进行旋转时，洗涤物将从上述滚筒的最低点向旋转方 向上约为90度至110度的位置向滚筒的最低点方向掉落。在翻转动作中，决定滚筒的RPM以使产生的离心力大于滚动动作时的离心力并小 于重力。从视觉上看去时，翻转动作将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒 的最低点移动到第三象限面至第二象限面的一部分后，从滚筒的内周面脱离并掉落到滚筒 的最低点的形态。由此，在上述翻转动作中，将使洗涤物通过与洗涤水的摩擦及掉落引起的冲击力 进行洗涤操作，并将以大于上述滚动动作时的机械作用力执行洗涤及清洗操作，并且，由于 是某种程度脱离滚筒的内部并掉落的动作，将可得到使相互缠绕的洗涤物进行分离并分散 洗涤物的效果。图2(c)是图示出步进动作(st印motion)的示意图，上述步进动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上最高点(约为180度位置)掉落到滚筒的最低点的动作。当上述电机140使上述滚筒130以约为60RPM以上进行旋转时，洗涤物在离心力 的作用下可以无掉落的进行旋转。上述步进动作是使上述滚筒以洗涤物在离心力的作用下 防止从滚筒内周面掉落的速度进行旋转后，通过紧急制动上述滚筒，使洗涤物受到的冲击 力极大化的动作。在上述步进动作中被控制为，上述电机140使上述滚筒以洗涤物在离心力的作用 下防止从滚筒的内周面掉落的速度(约为60RPM以上)进行旋转后，在洗涤物位于滚筒的 最高点(旋转方向180度)附近的情况下，将向上述滚筒130供给扭矩。由此，洗涤物从上述滚筒130的最低点沿着滚筒的旋转方向提升后，在电机140的 扭矩作用下滚筒被停止的瞬间，将从滚筒130的最高点掉落到最低点。因此，上述步进动作 是通过滚筒内部的洗涤物以最大落差掉落的过程中引起的冲击力进行洗涤操作的动作，由 上述步进动作产生的机械作用力将大于前述的滚动动作或翻转动作。从视觉上看去时，步进动作将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，从滚筒的最低 点经过第三象限面至第二象限面并移动到滚筒的最高点后，突然从滚筒的内周面脱离，并 掉落到滚筒的最低点的形态。由此，在步进动作中，在滚筒的内部掉落的距离将最大，在洗 涤包量较少的情况下，可更加有效的提供机械作用力。此外，为了上述滚筒的制动，上述电机140最好是被反相制动，上述反相制动是向 电机旋转中的方向的相反方向产生旋转力以制动电机的方式。为了产生与电机旋转中的方 向相反的方向的旋转力，可使电机中供给的电流的相位(Phase)逆转，上述反相制动使电 机的紧急制动成为可能，因此，上述反相制动将是对于向洗涤物施加强冲击的上述步进动 作最为适合的制动方式。随后，上述电机140再向上述滚筒130施加扭矩，使滚筒的最低点的洗涤物提升到 最高点，即，在施加扭矩向顺时针方向旋转后，施加扭矩将瞬间向逆时针方向旋转以紧急停 止，随后施加扭矩将再向顺时针方向旋转，从而实现上述步进动作。其结果是，上述步进动作是在滚筒进行旋转时，使流入到通孔131的洗涤水和洗 涤物发生摩擦，并进行洗涤操作，当洗涤物位于滚筒的最高点时使其掉落，并通过冲击力进 行洗涤操作的动作。图2(d)是图示出摆动动作(swing motion)的示意图，上述摆动动作是被控制为， 上述电机140使滚筒130向两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以 下的位置掉落的动作。S卩，当上述电机140使上述滚筒130向逆时针方向以约为40RPM进行旋转时，位于 上述滚筒130的最低点的洗涤物将向逆时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物到达从 滚筒的逆时针方向上约为90度的位置之前，上述电机使滚筒停止进行旋转，从而使洗涤物 从滚筒的逆时针方向上约为90度以下的位置向滚筒的最低点方向移动。随后，上述电机140使上述滚筒130向顺时针方向以约为40RPM进行旋转，并使掉 落中的洗涤物沿着滚筒的旋转方向向顺时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物到达从 滚筒的顺时针方向上约为90度的位置之前，上述电机140使滚筒停止进行旋转，从而使洗 涤物从滚筒的顺时针方向上约为90度以下的位置向滚筒的最低点方向移动。
S卩，摆动动作是滚筒的一方向旋转及停止和逆方向旋转及停止反复进行的动作， 从视觉上看去时，它是反复进行洗涤物被提升到滚筒的第四象限面至第一象限面一部分并 柔和掉落后，被提升到滚筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和掉落的动作的形态。在此，作为上述电机140的制动将利用发电制动，由此使电机140中产生的负载最 小化，使电机140的机械性摩擦最小化的同时，可调节洗涤物上施加的冲击。上述发电制动是利用电机中接入的电流被关闭(OFF)时，在旋转惯 性的作用下电 机将起到发电机的作用的制动方式。当电机中接入的电流被关闭(OFF)时，电流的线圈上 流动的电流的方向将与电源关闭(OFF)之前电流的方向相反，从而将向妨碍电机旋转的方 向产生作用力(弗莱明右手法则)，并制动电机。上述发电制动与上述反相制动不同，其不 使电机被紧急制动，而是柔和转换滚筒的旋转方向。因此，从视觉上看去时，上述摆动动作将构成为洗涤物以跨过滚筒的第三象限面 和第四象限面，并以横卧的8字形态流动的形态。图2(e)是图示出擦洗动作(scrub motion)的示意图，上述擦洗动作是被控制为， 上述电机140使滚筒130以两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以 上的位置掉落的动作。S卩，当上述电机140使上述滚筒130向逆时针方向以约为60RPM进行旋转时，位于 上述滚筒130的最低点的洗涤物将向逆时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物经过滚 筒的逆时针方向上约为90度的位置后，上述电机将向滚筒提供逆扭矩，从而使上述滚筒暂 时停止进行旋转，此时，滚筒的内周面的洗涤物将会急剧掉落。随后，上述电机140使上述滚筒130向顺时针方向以约为60RPM进行旋转，并使掉 落的洗涤物向顺时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物经过滚筒的顺时针方向上90度 的位置后，上述电机140将向滚筒提供逆扭矩，从而使上述滚筒暂时停止进行旋转，此时， 滚筒的内周面的洗涤物从滚筒的顺时针方向上90度以上的位置掉落到滚筒的最低点。由此，在上述擦洗动作中，通过洗涤物从既定高度急剧掉落而对洗涤物进行洗涤 操作。此外，为了制动上述滚筒，上述电机140最好是被反相制动。由于滚筒的旋转方向被急剧转换，洗涤物将不会较大的脱离滚筒的内周面，从而 可得到非常强力的搓洗效果。上述擦洗动作是反复进行经过第四象限面并移动到第一象限 面一部分的洗涤物急剧掉落，再经过第三象限面并移动到第二象限面一部分后掉落的动作 的形态。因此，从视觉上看去时，上述擦洗动作将构成为被提升的洗涤物沿着滚筒的内周面 反复进行下降的动作的形态。图2(f)是图示出过滤动作(filtration)的示意图，上述过滤动作是，上述电机 140使滚筒130进行旋转，并使洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落，同时向 上述滚筒的内部喷射洗涤水的动作。S卩，在上述过滤动作中，在洗涤物被展开后紧贴于滚筒的内周面进行旋转的过程 中，将向滚筒的内部喷射洗涤水，洗涤水在离心力的作用下，将经由洗涤物、滚筒的通孔131 排出到洗衣桶120，由此，在上述过滤动作中，在使洗涤物的表面积加宽的同时，由于洗涤水 可贯通洗涤物，将可得到使洗涤水均勻的供给到洗涤物的效果。图2(g)是图示出压挤动作(squeeze motion)的示意图，上述压挤动作是，上述电 机140使滚筒130进行旋转，并使洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落，随后降低滚筒130的旋转速度，并反复进行洗涤物从滚筒的内周面分离的动作，并在上述滚筒 的旋转过程中向滚筒的内部喷射洗涤水的动作。S卩，上述过滤动作和上述压挤动作的差别在于，在上述过滤动作中，将以洗涤物不 从滚筒的内周面掉落的速度继续进行旋转，但在上述压挤动作中，将改变上述滚筒的旋转 速度，并反复进行洗涤物从滚筒130的内周面紧贴及分离的动作。虽然图2中未图示出在上述过滤动作和压挤动作中向上述滚筒130的内部喷射洗 涤水的过程，但其可由循环流路及抽泵实现，其可被设置为，上述抽泵与洗衣桶120的底面 连通并加压洗涤水，上述循环流路的一侧与上述抽泵连接，另一侧从上述滚筒的上部向滚 筒的内部喷射洗涤水。
只是，上述循环流路及抽泵是在喷射洗衣桶中储存的洗涤水时所必要的结构，其 并非旨在排除通过与壳体外部的给水源连接的喷射给水流路向上述滚筒的内部喷射洗涤 水的情况。S卩，当上述喷射给水流路的一侧与给水源连接，另一侧与上述洗衣桶连接，并设置 有可向上述滚筒的内部喷射洗涤水的喷嘴时，将可在过滤动作和压挤动作中向滚筒的内部 喷射洗涤水。图3是更加详细的图示出上述步进动作的示意图。当电机140向滚筒130以一定 方向施加扭矩时，滚筒130将向移动方向进行旋转，洗涤物将紧贴于滚筒130的内周面并 提升，此时，为了使洗涤物紧贴于滚筒的内周面提升，滚筒最好是以约为60RPM以上进行旋 转。其中，滚筒的旋转速度由与滚筒的内径的关系决定，其被决定为离心力将大于重力的旋 转速度。在洗涤物经过从滚筒130的旋转方向上90度的位置并达到滚筒内最高点之前，为 了使上述滚筒暂时停止旋转，电机140将被反相制动。由于电机140的反相制动时点与滚 筒130内的洗涤物的位置具有密切关联，因此，最好是设置有可判断或预测出洗涤物的位 置的装置。作为其一例，可以是设置有可判断出转子的旋转角度的霍尔传感器(Halleffect sensor)的检测装置。控制部通过上述霍尔传感器，除了转子的旋转角度以外还可判断出旋转方向。与 此相关的内容对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。控制部通过上述检测装置可判断出滚筒的旋转角度，并在滚筒到达180度之前控 制上述电机140被反相制动。其中，反相制动指的是，为了使滚筒向相反方向旋转而接入反 相的电流。例如，在电机中接入电流使其向顺时针方向旋转后，突然接入电流使其向逆时针 方向旋转。由此，向顺时针方向旋转中的滚筒将瞬间停止进行旋转，此时的角度实质上达到 180度，从而使洗涤物从滚筒内部的最高点掉落到滚筒内部的最低点，随后，为了使滚筒继 续向顺时针方向旋转而继续接入电流。图3中图示出滚筒向顺时针方向旋转的情况，但是也可在逆时针方向的旋转中执 行步进动作，只是，由于在上述步进动作中在电机140上将产生高负载，因此，最好是降低 净动率并执行上述步进动作。净动率指的是对于电机140的驱动时间及停止时间的总和的电机驱动时间的比， 净动率为1则表示无停止时间的进行驱动。在上述步进动作的情况下，考虑到电机中承接的负载，最好是以约为70%的净动率进行控制。作为其一例，可以是驱动10秒时间后停止 4秒时间。图4是更加详细的图示出擦洗动作的示意图。当电机140向滚筒130施加扭矩时， 滚筒内的洗涤物将向顺时针方向进行旋转，为了使洗涤物紧贴于滚筒的内周面进行旋转， 最好是控制上述电机140使上述滚筒130具有约为60RPM以上的旋转数。随后，当洗涤物 通过滚筒的旋转方向上90度的位置时，由于电机140将被反相制动，紧贴于滚筒的内周面 的洗涤物将掉落到滚筒的最低点。当洗涤物掉落到最低点时，上述电机140将提供使滚筒向逆时针方向旋转的扭 矩，由此，掉落的洗涤物将紧贴于滚筒的内周面并向逆时针方向进行旋转，当洗涤物处于从 滚筒的最低点向逆时针方向上的90度位置和滚筒的最高点之 间时，上述电机将被反相制 动，紧贴于滚筒的内周面的洗涤物将掉落到滚筒的最低点。与上述步进动作相同，由于上述擦洗动作也将在电机140上产生高负载，最好是 降低净动率并执行上述擦洗动作。作为其一例，可以是反复进行以10秒时间执行擦洗动作 后停止4秒时间的操作，从而以70 %的净动率进行控制。此外，虽未图示，在摆动动作中，将上述擦洗动作中的电机的制动方式变更为发电 制动，并将发电制动的时点变更为洗涤物到达从滚筒的旋转方向上90度位置时即可，因此 将省去详细的说明。图5是比较图2中图示出的各动作的洗涤力及振动的程度的图表。其中，横轴是 表示洗涤力的轴，其越向左侧越容易分离洗涤物中含有的污渍，纵轴是表示振动或噪音水 平的轴，其越向上部振动水平将越高，但对于相同洗涤物的洗涤时间将减少。上述步进动作和擦洗动作具有优秀的洗涤力，因此是适合于洗涤物的污染程度严 重的情况，以及用于缩短洗涤时间的洗衣进程的动作。并且，上述步进动作和擦洗动作是振 动和噪音水平高的动作，因此，其不适合于洗涤物敏感的衣物的情况，或者是需要使噪音及 振动最小化的洗衣进程。上述滚动动作是具有优秀的洗涤力并且振动水准低，同时是对洗涤物损伤最小化 并且电机负载低的动作，因此，其可适合于所有洗衣进程中，但其是特别适合于洗涤初期洗 涤剂溶解及洗涤物浸泡操作的动作。上述翻转动作是洗涤力低于上述擦洗动作，但其振动水平是上述擦洗动作和滚动 动作的中间水平的动作。上述滚动动作虽然其振动水平低，但与上述翻转动作比较时，将需 要较长的洗涤时间。上述翻转动作适合于所有洗衣进程中，但其是特别适合于用于洗涤包 分散的步骤的动作。上述压挤动作在洗涤力上与翻转动作类似，其振动水平高于翻转动作。在上述压 挤动作中，当洗涤物在滚筒的内周面反复进行紧贴和分离的过程中，洗涤水将经由洗涤物 排出到滚筒的外部，因此，其是适合于用于清洗的步骤的动作。上述过滤动作是在洗涤力上低于压挤动作，其噪音的程度与滚动动作类似的动 作。在上述过滤动作中，在洗涤物紧贴于滚动的内周面的状态下，洗涤水将经由洗涤物并排 出到滚筒的外部，因此，其是适合于需要洗涤包浸湿的步骤的动作。上述摆动动作是振动水平和洗涤力最低的动作，因此，摆动动作是适合于低噪音 或低振动洗衣进程的动作，并且，是适合于敏感的衣物洗涤操作的动作。
如前所述，各个滚筒驱动动作分别具有其优缺点，因此，最好是适当使用上述多种 滚筒驱动动作。此外，各个滚筒驱动动作可在与洗涤包量的关系上具有优缺点，因此，在相 同进程、相同行程等的情况下，最好是在与洗涤包量的关系上适当使用多种滚筒驱动动作。下面，将参照图6，对本发明一实施例中的洗衣装置的控制方法进行详细的说明。本实施例涉及用于执行洗衣进程的控制方法，在此的洗衣进程指的是按顺序自动 执行洗涤行程、清洗行程及脱水行程的洗衣装置的驱动，洗衣进程可通过进程选择部117 进行选择。进程选择部117 —般可以旋钮(rotary knob)形态设置，在旋钮的周围印刷有多 个进程，用户通过旋转旋钮可从多个进程中选择特定的进程，在上述旋钮中设置有与各个 进程对应的LED，当特定进程被选择时，与之对应的LED将发光，用户可容易的得知选择了 哪个进程。与上述进程选择部117相关的内容对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此 将省去详细的说明。用户通过设置于控制面板115的进程选择部117选择所需的进程，即，控制部通过 用户输入到多个运转进程中需要运转的进程S10。上述输入的运转进程是洗衣进程，其包 括利用洗涤水和洗涤剂洗涤洗涤物的洗涤行程；利用洗涤水从洗涤物排出残留的洗涤剂 和污染物的清洗行程；从洗涤物排出洗涤水的脱水行程。此外，运转进程最好是非常多样的设置，上述运转进程将根据洗涤物的种类、材质 以及特定目的而设置有多个。根据本发明中的实施例，将包括通过用户选择多个运转操作中需要运转的进程的 步骤S10，并根据上述被选择的运转进程执行洗涤行程步骤。其中，上述被选择的运转进程最好是羊毛进程(wool course)、精细进程 (delicatecourse)或运云力装进程(sportswear course),艮口，最好是适合于相对污染较少， 并需要考虑被损伤的情况的洗涤物的进程。当选择上述进程时，最好是执行以摆动动作，S卩，滚筒向正方向旋转既定角度后被 发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的操作反复进行，使洗涤物在滚筒下 部向左右方向流动，执行洗涤的洗涤行程步骤S100。此时的洗涤水位最好是可从外部确认 滚筒内部的水位的高水位，由此，在洗涤物的绝大部分被洗涤水浸泡的状态下执行摆动动作。更为具体的说，洗涤水位最好是使提升装置135被完全浸泡的程度以上的水位， 由此，可使滚筒内周面和洗涤物之间的摩擦力达到最小化，并使提升装置旋转并接触洗涤 水中浸泡的洗涤物的动作反复进行，通过上述操作将可防止洗涤物受到损伤，并可柔和的 执行洗涤或清洗操作。如前所述，摆动动作是使洗涤物在滚筒内部向左右方向流动的动作，也可以说是 在洗涤水中柔和的摇动洗涤物并洗涤的动作，通过上述动作可使洗涤物的损伤达到最小 化，并可增加洗涤水和洗涤剂与洗涤物接触的时间，从而可提高洗涤效果。当上述洗涤行程步骤S100结束时，将按顺序执行清洗行程步骤S200和脱水行程步骤S300，并全部结束所选的运转进程。羊毛进程是为了洗涤可手洗的羊毛材质的洗涤物而准备的，此外，精细进程是为了洗涤丝绸或塑料纤维等纤细的纤维或粘贴有金属装饰或装饰件的衣物而准备的，并且，运动装进程是为了洗涤登山服或运动服等吸汗性能优秀且通气性优秀的功能性材质的洗 涤物而准备的。上述材质的洗涤物在利用强机械作用力进行洗涤时，其受到损伤的可能性较高， 因此，如前所述，最好是通过摆动动作柔和的进行洗涤。此外，考虑到上述材质的特性，具体的洗涤行程步骤S100、清洗行程步骤S200以 及脱水行程步骤S300中的滚筒驱动最好是不同的进行控制。首先，将对选择羊毛进程时的控制方法进行详细的说明。在洗涤行程步骤SlOO初期，向洗衣桶或滚筒供给洗涤水和洗涤剂，即，执行给水 步骤S110。在给水步骤SllO中，可在给水步骤初期执行用于促进洗涤剂溶解的洗涤剂溶解 促进步骤S111，以及在给水结束后执行为了准备主洗涤步骤而充分浸湿洗涤物的洗涤包浸 湿步骤S112。其中，洗涤包浸湿步骤S112可在给水全部结束后执行，也可在给水结束之前 执行。其中，在羊毛进程中使用的洗涤剂最好是中性洗涤剂，上述中性洗涤剂一般是液 态洗涤剂，因此，与粉末洗涤剂相比，在洗涤水中溶解洗涤剂将不消耗很多的时间。考虑到上述情况，最好是在给水初期将洗涤剂与洗涤水一同供给到洗涤物，当开 始给水时，洗涤水将供给到洗涤剂盒中收容的液态洗涤剂，洗涤水和液态洗涤剂进行混合 并供给到洗衣桶或滚筒。因此，为了更加迅速的将洗涤水和液态洗涤剂供给到洗涤物，最好 是使洗涤水和液态洗涤剂混合并喷射供给到滚筒内部的洗涤物。此外，为了使洗涤剂更加有效的被溶解，最好是执行从滚筒上部供给洗衣桶内的 洗涤水的循环步骤。此时，滚筒驱动动作最好是摆动动作，这将在洗涤水中产生柔和的涡流，从而促进 洗涤剂的溶解，并可防止洗涤物受到损伤。当给水结束时，为了准备主洗涤步骤，可与摆动动作一同执行循环步骤，上述步骤 可以称为是洗涤包浸湿步骤S112。此外，当前述的洗涤剂溶解促进步骤Slll和洗涤包浸湿步骤S112结束时，可根据 需要执行加热洗涤水的加热步骤S120。但是，最好是将上述加热步骤中的洗涤水温度控制 为不超出摄氏40度，这是因为，当洗涤水的温度更加提高时，将可能发生羊毛材质的洗涤 物由于受到热量而变形并损伤的问题。摄氏40度的温度可以说是在不发生热变形的同时 促进洗涤剂的活性化，并促进洗涤水被吸收到洗涤物的程度的温度。主洗涤步骤S130中的滚筒驱动动作最好是摆动动作，实质上，主洗涤步骤是在洗 涤行程步骤SlOO中消耗最长时间的步骤，它是正式进行洗涤的步骤。因此，在主洗涤步骤 中需要防止洗涤物受到损伤，为此最好是执行摆动动作。此外，不适合反复进行向羊毛材质的洗涤物施加机械作用力并停止的操作， 即，通 过上述反复操作将可能导致洗涤物收缩，为了防止上述情况的发生，在主洗涤步骤S130中 最好是持续执行摆动动作。如前所述，摆动动作通过发电制动进行滚筒驱动，其在电机中承接的负载不是很 大，并且，其可以说是在左右方向的90度以下的角度之间往复的滚筒驱动，因此，在举起洗 涤物时不会承接大的负载。当通过擦洗动作、步进动作等持续进行滚筒驱动时，电机中将发生较大的负担。此外，与擦洗动作和步进动作相比，虽然翻转动作对电机中承接的负担可能会较小，但由于是举起洗涤物并掉落的滚筒驱动，其可能导致洗涤物受到损伤。考虑到上述 情况，在主洗涤步骤中最好是持续执行摆动动作。当洗涤行程步骤SlOO结束时，将执行清洗行程步骤S200。一般来说，当洗涤行程步骤结束时，在排水后将执行中间脱水，此外，在中间脱水 后，为了开始清洗而供给洗涤水。并且，在清洗行程步骤中，可根据需要而执行多次清洗， 艮口，给水及清洗后排水的操作可多次反复执行，一般来说，在排水后到给水之间也执行中间 脱水。其中，中间脱水中可包括以较低的自旋旋转执行洗涤包解开并检测振动的间 歇脱水；以较高的自旋旋转并以既定时间执行脱水的主脱水。其中，间歇脱水可以大致 100RPM执行，主脱水可以大致200RPM(低速共振频率)以上执行。但是，当选择羊毛进程时，上述中间脱水过程最好是被省略，中间脱水是利用离心 力从洗涤物中排出洗涤水的过程，通过上述过程，洗涤物中将必然产生拉伸力，因此，在对 外力脆弱的羊毛材质特性上，通过中间脱水过程将可能导致洗涤物受到损伤，为了避免上 述情况的发生，最好是省略中间脱水过程。更为具体的说，可在中间脱水中省略主脱水并只执行间歇脱水，这是因为，在利用 离心力排出洗涤水的过程被全部省略时，将会显著降低清洗性能，因此，考虑到清洗性能和 洗涤物的损伤，在中间脱水中可只省略主脱水并只执行间歇脱水。此外，最好是将从给水后到排水的一系列清洗过程控制为执行3次，这是为了从 洗涤物中充分排出残留的洗涤剂，其中，最好是将清洗时的水位控制为高于洗涤步骤中的 水位，并且，在清洗时最好是执行循环步骤。一般来说，在使用液态洗涤剂的情况下，在经由中间脱水过程时，可通过2次清洗 过程充分排出残留的洗涤剂。但是，在本进程的情况下，为了防止洗涤物受到损伤而省略了 中间脱水过程，因此，为了得到充分的清洗效果，最好是执行3次清洗过程。清洗时的滚筒驱动动作最好是摆动动作，即，这是为了防止洗涤物受到损伤。在上 述摆动动作中，在洗涤水内柔和的摇动洗涤物，使洗涤物中吸收的残留洗涤剂排出到洗涤 水，从而提高清洗效率。当上述清洗行程步骤S200结束时，将执行使滚筒自旋驱动并从洗涤物中排出洗 涤水的脱水行程步骤S300。为了保护洗涤物免受损伤，最好是将此时的滚筒RPM预先设定 为不超出800RPM。下面，将对选择精细进程时的控制方法进行详细的说明。初期的洗涤剂溶解促进步骤Slll中可与前述的羊毛进程相同的执行，这是因为， 用于洗涤纤细衣物的洗涤剂一般也使用液态洗涤剂。但是，在洗涤剂溶解促进步骤Slll结束后，洗涤包浸湿步骤S112最好是与羊毛 进程不同的执行。与纤细纤维相比，羊毛材质吸收洗涤水的程度较好，同时，纤细纤维比羊 毛材质对热量更加脆弱，因此，用于洗涤纤细纤维的洗涤水的温度最好是被设定为摄氏30 度，当然也可以选择冷水，但是，最好是被设定为不能超出40度的温度。考虑到上述材质特性，最好是有效的执行洗涤包浸湿。为此，在洗涤包浸湿步骤 S112中可以是过滤动作，使滚筒进行自旋驱动，从而使洗涤物在滚筒内部均勻分散而加宽表面积后，最好是执行使洗衣桶内的洗涤水循环并供给到洗涤物的循环步骤。与此同时，可 通过摆动动作将洗涤物浸泡于洗涤水中，并产生柔和的流动以促进洗涤包浸湿，最好是反 复执行上述过滤动作和摆动动作，从而以多种形态促进洗涤包浸湿。此外，洗涤包浸湿步骤S112中的滚筒驱动动作最好是只以摆动动作执行。当洗涤包浸湿结束时，将执行主洗涤步骤S130，在主洗涤步骤中的滚筒驱动动作最好是摆动动作。此外，与羊毛材质相比，纤细纤维具有较强的应对外力的特性，因此，为了获得更 加有效的洗涤效率，主洗涤步骤S130中的滚筒驱动动作可组合摆动动作和翻转动作执行。 其中，洗涤水位最好是高水位，当然，也可只以翻转动作执行。由此，掉落的洗涤物将与洗涤水表面而不是滚筒下部进行碰撞，S卩，与此对应的所 掉落的距离将减少，由于洗涤水位较高，将可减少施加给洗涤物的冲击，同时使洗涤水中产 生涡流，从而提高洗涤效果。并且，由于上述洗涤物被污染的程度较低，将可预先设定较短 的主洗涤步骤S130中消耗的时间，此外，将可预先设定较低的净动率，由此，即使执行翻转 动作，也可较少发生洗涤物受到损伤的情况。并且，在主洗涤步骤S130中，也可同样的执行循环步骤。当上述主洗涤步骤结束时，将执行清洗行程步骤S200，如前所述，在精细进程中最 好是使用液态洗涤剂，因此，通过2次的清洗过程即可充分排出残留的洗涤剂。当然，可与羊毛进程相同的省略中间脱水，更为具体的说，可不省略间歇脱水而只 省略主脱水。同时，清洗过程中的滚筒驱动动作最好是翻转动作，上述翻转动作具有分散洗 涤物的效果，即，具有使洗涤物表面与洗涤水均勻的接触，从而有效的排出残留的洗涤剂的 效果。在此情况下的洗涤水位也最好是高水位，当然，清洗过程的滚筒驱动动作中可组合翻 转动作和摆动动作。此外，当清洗行程步骤S200结束时，将执行脱水行程步骤S300，并结束全部进程。 与羊毛进程相同，最好是将脱水时的RPM预先设定为不超出800RPM。由于纤细纤维的特性， 其含水率较低，即使以较低的RPM执行脱水，也可以充分的排出洗涤水。当然，为了防止洗 涤物因脱水而受到损伤，最好是以较低的RPM执行脱水。下面，将对选择运动装进程时的控制方法进行说明。当选择运动装进程时，可与前述的羊毛进程和精细进程相同的执行洗涤行程、清 洗行程及脱水行程。但是，由于运动装材质的特性，洗涤行程最好是与前述的其它进程不同 的进行控制。运动装最好是具有防水(water repellent)特性，因此，与其它材质相比，其含水 量较少，因此，需要充分及持续的向洗涤物供给洗涤水。为此，特别是为运动装进程的情况下，在给水步骤SllO中，最好是使滚筒驱动动 作不同的进行控制。首先，洗涤剂溶解促进步骤Slll中的滚筒驱动动作最好是擦洗动作，与羊毛或纤 细纤维相比，运动装受到损伤的可能性较小，因此，最好是使用与摆动动作比较时施加强机 械作用力的滚筒驱动动作。在洗涤剂溶解促进步骤Slll中最好是执行步进动作，即，反复进行沿着旋转的滚 筒提升的洗涤物在上述滚筒被制动时，从上述滚筒的内周面脱离并掉落的操作。当然，也可执行不是步进动作的擦洗动作，即，反复进行沿着旋转的滚筒提升的洗涤物在上述滚筒被 制动及逆旋转时下降后再提升的操作。由于上述步进动作和擦洗动作是滚筒旋转后急剧停 止的动作，洗涤物的流动方向将急剧发生变更，因此，可以说是向洗涤物施加强冲击力的动 作，此外，上述动作也可以说是向洗涤水施加强冲击力的动作，因此，在给水步骤SllO初期 提供强机械作用力，将可促进洗涤的剂溶解，并可提高洗涤行程的效率。一般来说，在给水步骤中以翻转动作驱动滚筒，S卩，在给水步骤中执行滚筒以一定 的速度向一方向持续进行旋转，并使洗涤物被举起后掉落的动作。根据本发明人的实验得知，通过上述翻转动作使洗涤剂溶解于洗涤水的时间需要 15分钟的程度，即，得知洗涤剂溶解饱和所需的时间为15分钟。此外，在通过步进动作或擦洗动作时，得知洗涤剂溶解饱和所需的时间为9分钟 至10分钟，即，得知通过步进动作或擦洗动作将可使洗涤剂更快的溶解于洗涤水中，因此， 得知通过上述动作将可整体上缩短执行特定洗衣进程所需的时间，从而非常有效率。这可能是因为，在步进动作或擦洗动作中同样的洗涤物被掉落并被施加冲击力的 同时，由于旋转及停止的急剧的滚筒旋转的变更，洗涤水中将发生更强的涡流。此外，洗涤剂溶解促进步骤Slll中的滚筒驱动动作最好是根据洗涤物的材质不 同的执行，例如，最好是，棉类材质的衣料以擦洗动作执行，合成纤维材质的衣料以步进动 作执行。但是本发明并非限定于此，其可在任何情况均以擦洗动作或步进动作执行。擦洗动作是除了洗涤物的掉落以外，还将使洗涤物被屈伸及发生搓洗摩擦的动 作，因此，在洗涤行程初期可实现搓洗效果，此外，上述动作在初期可使洗涤剂更加有效的 溶解于洗涤水中，因此，为了有效的去除残留的洗涤剂，在棉类进程的洗涤剂溶解促进步骤 Slll中的滚筒驱动动作最好是擦洗动作。其中，洗涤剂溶解促进步骤Slll将被执行相对较短的时间，因此，无需担忧由此 而导致的洗涤物受到损伤。并且，与羊毛进程和精细进程相同，在洗涤包浸湿步骤Sl 12中也将不同的进行控 制。在摆动动作的情况下，当洗涤物被折叠时，被折叠的部分中将可能无法充分的供给到洗 涤水，这是因为运动装具有防水特性。考虑到上述情况，运动装进程中的洗涤包浸湿步骤 S112最好是以过滤动作(包括循环步骤)执行，通过上述动作可将洗涤物均勻的分散到滚 筒内部后，将洗涤水均勻的供给到洗涤物中，并且，可与上述过滤动作一同执行用于持续翻 动洗涤物的滚动动作。下面，将对各进程中的脱水行程S300进行详细的说明。脱水行程S300中具体可包括间歇脱水步骤S301、主脱水步骤S302以及洗涤包解 开步骤S303。间歇脱水步骤S301是为了主脱水步骤而将洗涤包均勻的分散到滚筒内部或 检测偏心状态的步骤，它是将滚筒RPM加速到用于主脱水步骤的步骤。因此，间歇脱水步骤 S301中将包括使滚筒以大致100RPM进行自旋驱动的步骤等，若不执行主脱水步骤时，间歇 脱水步骤S301中将省略用于主脱水步骤的加速步骤，而是只执行低脱水RPM下的自旋驱动 操作。当间歇脱水步骤S301结束时，将以既定时间执行主脱水步骤S302。当上述主脱水步骤S302结束时，洗涤物在离心力的作用下，将紧贴于滚筒的内周面或相互缠绕，因此，用户在取出洗涤物时将非常不方便。为了防止上述情况发生，在主脱水步骤S302结束后最好是执行洗涤包解开步骤S303，这是为了解开相互缠绕的洗涤物，并且，在进程结束后洗涤物被放置于滚筒内部时，使可能发生的褶皱情况最小化。上述洗涤包解开步骤S303中的滚筒驱动动作最好是步进动作，即，向洗涤物施加 最大的冲击，从而可更加有效的解开洗涤物，通过上述操作，用户无需花费力气即可从滚筒 中一件一件的取出洗涤物。下面，将对时间管理(time manage)选项进行详细的说明。一般来说，当选择特定进程时，将以预先设定的算法(algorism)开始运转，并在 经过既定时间后结束运转。其中，执行进程时所需的运转时间将通过相加构成进程的行程 中所需的各个时间来预先进行设定，上述运转时间可显示在显示部119中。此外，根据用户的当前情况，以预先设定的时间执行进程运转时，其所需的运转时 间可能会太长，例如，需要在1小时后外出，但预先设定时间可能是1小时20分钟，或者，由 于洗涤物被污染的程度严重，经由1小时20分钟的洗涤操作将无法充分完成洗涤，为了容 易解决上述问题，需要一种可进行时间管理的洗衣装置。在本发明的洗衣装置中，为了可进行时间管理，选项选择部118中可包括时间管 理选项，即，通过时间管理选项可增加或减少特定进程的运转时间。用户可通过时间管理选项选择时间节约(time save)选项，或者可通过时间管理 选项选择集中洗涤(intensive)选项，当没有选择上述选项的情况下，将以预先设定的进 程执行运转，上述时间管理选择可在运转进程选择SlO操作后洗涤行程SlOO执行之前进 行。例如，在选择羊毛进程时所需的时间为60分钟的情况下，当选择时间节约选项 时，其所需的时间将可以是50分钟，当选择集中洗涤选项时，其所需的时间将可以是70分 钟，当然，预先设定时间和实际所需时间可能会有某种程度的偏差。其中，最好是根据时间节约选项的选择操作，使洗涤行程及/或清洗行程中所需 的时间可变，即，所需的时间可变的行程最好是根据选择的进程而不同。在羊毛进程的情况下，洗涤力的提高及清洗力的提高非常重要，这是因为，需要最 大程度的去除残留的洗涤剂，因此，在时间节约选项被选择的情况和未被选择(normal)的 情况下，洗涤行程SlOO中所需的时间最好是不变，这是为了确保达到最基本程度的洗涤 力，因此，最好是使清洗行程S200中所需的时间可变，但是，由于清洗性能也非常重要，最 好是使清洗次数不变，而只删去主脱水。在清洗行程S200中，将反复进行给水、排水、脱水，并根据上述反复次数可将其称 为执行2次清洗，或可称为执行3次或4次清洗。并且，上述脱水操作可以与前述的脱水行 程S300相同的顺序执行，只是，主脱水中的RPM和主脱水时间可能少于脱水行程S300。此外，在集中洗涤操作被选择的情况和未被选择(normal)的情况下，洗涤行程 SlOO中所需的时间最好是更加增加，但是，清洗行程中所需的时间最好是相同。通过上述时间管理选项可满足特定进程的目的，同时可使用户进行时间管理，从 而将非常方便。如前所述，在本发明的实施例中，为了有效的洗涤受到损伤的可能性较大的羊毛 材质、纤细纤维材质及运动装的洗涤物，在洗涤行程步骤中，滚筒将以摆动动作进行驱动， 由此，将可使洗涤物的损伤达到最小化，并在洗衣装置中实现手洗效果，从而可方便的进行使用。图6中图示出给水步骤SllO之前的洗涤包量检测S30步骤，与一般的进程相同， 在给水步骤SllO之前检测出洗涤包量，并可据此变更洗涤所需的时间或净动率等。但是，当选择可洗涤羊毛、纤细纤维或运动装的进程时，将可省略上述洗涤包量检 测步骤，这是因为，在洗涤包量检测步骤中，在供给洗涤水之前旋转滚筒并检测洗涤包量， 这将可能不必要的增加洗衣时间。
上述特殊材质的洗涤物的量不是很多，并且，在被污染时立即洗涤的情况较多，因 此，可以说通过一次的进程运转来洗涤较多量的洗涤物的情况非常稀少，考虑到上述情况， 最好是省略洗涤包量检测步骤。本发明可变形为多种形态实施，因此，本发明的权利范围并非限定于上述实施例， 若变形的实施例中包括本发明权利要求书中的结构要素时，其应当被认为是属于本发明的 权利范围。
权利要求
一种洗衣装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤通过用户选择多个运转进程中的需要运转的进程的步骤；以摆动动作，即，滚筒向正方向旋转既定角度后被发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的操作反复进行，使洗涤物在滚筒下部向左右方向流动，执行洗涤的洗涤行程步骤；执行清洗的清洗行程步骤；执行脱水的脱水行程步骤。
2.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于当选择为了洗涤羊毛材 质洗涤物、纤细的纤维材质的洗涤物或运动装而准备的运转进程时，执行上述摆动动作。
3.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于当选择为了洗涤羊毛材 质的洗涤物而准备的运转进程时，持续执行上述摆动动作，直到洗涤行程结束。
4.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于当选择为了洗涤羊毛材 质的洗涤物而准备的运转进程时，在上述清洗行程步骤中，从给水、清洗到排水反复执行3 次。
5.根据权利要求4所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于在上述排水后到给水之 前，将不执行主脱水。
6.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于以上述摆动动作执行上 述清洗行程步骤。
7.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于当选择为了洗涤纤细纤 维材质的洗涤物或运动装而准备的运转进程时，上述洗涤行程中包含以摆动动作和过滤动 作的组合执行洗涤包浸湿的洗涤包浸湿步骤。
8.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于当选择为了洗涤纤细纤 维材质的洗涤物或运动装而准备的运转进程时，在给水结束后，在上述洗涤行程中执行以 摆动动作和翻转动作的组合执行洗涤的主洗涤步骤。
9.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于当选择为了洗涤纤细纤 维材质的洗涤物或运动装而准备的运转进程时，在上述清洗行程步骤中，从给水、清洗到排 水反复执行2次。
10.根据权利要求9所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于在上述清洗行程步骤中 执行翻转动作。
11.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于当选择为了洗涤羊毛材 质的洗涤物而准备的运转进程时，在上述清洗行程步骤中，在给水、清洗洗涤及排水时，使 滚筒以摆动动作进行驱动。
12.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于当选择为了洗涤运动装 而准备的运转进程时，在上述清洗行程步骤中，在给水及清洗洗涤时，使滚筒以摆动动作进 行驱动。
13.根据权利要求12所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于在上述洗涤行程步骤 的初始给水时，使滚筒以擦洗动作进行驱动。
14.根据权利要求13所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于在上述给水后，使滚筒 以过滤动作和滚动动作进行驱动，并执行洗涤包浸湿步骤。
15.根据权利要求1至权利要求14中任何一项所述的洗衣装置的控制方法，其特征在 于在上述洗涤行程和清洗行程中，执行使洗衣桶内的洗涤水循环供给到滚筒内的洗涤物 的循环步骤。
16.根据权利要求1至权利要求14中任何一项所述的洗衣装置的控制方法，其特征在 于上述摆动动作中的滚筒RPM是不使洗涤物被举起到左右方向的90度以上的RPM。
17.根据权利要求1至权利要求14中任何一项所述的洗衣装置的控制方法，其特征在 于洗涤水的温度被控制为不超出摄氏40度。
18.根据权利要求1至权利要求14中任何一项所述的洗衣装置的控制方法，其特征在 于在上述洗涤行程步骤和清洗行程步骤中的洗涤水位是能够从外部确认滚筒内部的洗涤 水位的高水位。
全文摘要
本发明公开了洗衣装置的控制方法，更为具体的说是，涉及一种使滚筒驱动动作多样化，从而实现使用方便并可满足多种用户的需求的洗衣装置的控制方法。本发明中的洗衣装置的控制方法，其包括以下步骤通过用户选择多个运转进程中的需要运转的进程的步骤；以摆动动作，即，滚筒向正方向旋转既定角度后被发电制动，随后向反方向旋转既定角度后被发电制动的操作反复进行，使洗涤物在滚筒下部向左右方向流动，执行洗涤的洗涤行程步骤；执行清洗的清洗行程步骤；执行脱水的脱水行程步骤。
文档编号D06F33/02GK101824728SQ201010161458
公开日2010年9月8日 申请日期2010年4月8日 优先权日2009年8月27日
发明者朴银珍, 权益根 申请人:南京乐金熊猫电器有限公司