专利名称：数控全自动工业缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工业缝纫机，具体是一种实现无人操作的数控全自动工业缝纫机。
背景技术：
目前，服装生产最主要缝纫工序都由人工使用普通工业缝纫机来完成，是一人一机，缝纫过程的方向、速度由人工控制操作，质量不稳定、人工成本高、生产效率低，工人招聘也越来越困难，这些都是所有服装生产企业发展所面临的日益突出的主要难题。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种结构合理，能实现无人操作，提高生产效率降低生产成本的数控全自动工业缝纫机。为了达到上述技术目的，本发明所采用的技术方案是该数控全自动工业缝纫机主要包括自动送料装置、布料牵引装置、数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合 B、新型工业缝纫机头。首先将裁剪好的两叠布料严格按照直角坐标和指定位置分别放到送料架的两层不锈钢托板上，送料电机启动，上下一组送料器开始同步工作，离心送料片9整齐平稳地将两叠布料最上面的一层推送至已调整好线轴固定轴14上的线轴、不间断梭壳 15、针脚等各方面的新型缝纫机压脚下(针脚方向控制手柄13预先设在反方向，牵引器上下中心接触点与机针相距18毫米)，超过机针10毫米处，光感控制电磁阀10断电，压脚落下压住双层布料同时启动缝纫机主电机，布料牵引装置随主电机启动，1.5秒后针脚反方向缝制10毫米，光感控制电磁阀12断电，针脚方向控制手柄13跳至正方向(光感控制电磁阀10感应后立即断电，光感控制电磁阀12感应后1. 51. 5秒钟断电)。此时光感控制器23、 31启动数控变频引料电机组合A、B,同时电磁阀40断电，变频引料电机夹紧双层布料各自按照预先输入PLC机的数据运行工作，整体同步将双层布料向前引送，缝制18毫米时进入布料牵引器缝制工序全面启动。新型缝纫机中其他未改动的工业缝纫机常规技术及零件不是本发明的特征技术，不影响运行使用，在此不详细描述。不间断梭壳15原理是直接将线轴置放在缝纫机下方30厘米处的呈45度角的线轴固定轴14上，轴线从不间断梭壳15外侧中心穿线孔引上去，无需中途为梭芯上线，就能进行不间断缝制。设计原理机针和数控变频引料电机组合A、B三个接触点在一条直角坐标横线上，中心距分别为39毫米、90毫米，按直角坐标方向将机针所运行轨迹的各前后线段偏移 39毫米，所得线段再偏移90毫米，将所得两条轨迹各线段与机针所运行轨迹各线段端点的直角坐标横线相比较，超出部分修剪掉，不相交的延长相交，就得到两组数控变频引料电机所应运行的线段轨迹，算出三条轨迹各线段弦长，再按照牵引器、变频引料电机的周长算出在同一时间运行完成三条轨迹各线段所需的时间和转速，将牵引器、变频引料电机组合A、B 三条轨迹各段线段在同一时间运行完成各自所需的时间和转速预先编程输入PLC机，数控全自动工业缝纫机全面启动单件缝制完成后重复运行所输入的数据，就能源源不断地完成服装缝制工序。如果上下运行线段弦长不同，可以更换变频引料电机外圈的尼龙齿轮外套， 以尼龙齿轮模数大小来调节单个变频引料电机的送料速度，就可以完成打褶等工序。本实用新型所完成的缝制工序质量稳定，可控性能好，生产效率是人工的3倍以上，极大地缓解了服装缝制工序质量不稳定、人工成本高、生产效率低，工人招聘越来越困难等所有服装生产企业发展所面临的日益突出的主要难题。
图1为本发明主视图。图2为本发明右俯视图。图1、2中，自动送料装置包括送料电机1、送料同步齿轮三组合2、送料器3、送料架4、不锈钢托板5、送料器6、不锈钢托板7、导料挡板8、离心送料片9 ；新型工业缝纫机包括光感电磁阀10、压脚升降手柄11、光感电磁阀12、针脚方向控制手柄13、线轴固定轴14、 不间断梭壳15、牵引器同步齿轮三组合16、上牵引轮17、下牵引轮18、牵引器压力调节支撑架19、滑块20、弹簧21、螺丝22(其他未改动的缝纫机常规技术及零件不是本发明的特征技术，不影响运行使用，在此不详细描述)；数控变频引料电机组合A包括光感控制器23变频引料电机对、变频引料电机25、上支撑架沈、滑块27、弹簧观、调节螺丝四、下支撑架30， 数控变频引料电机组合B包括光感控制器31变频引料电机32、变频引料电机33、上支撑架 34、滑块35、弹簧36、调节螺丝37、下支撑架38 ；总支撑架39、电磁阀40。
具体实施例方式如图1、2所示的数控全自动工业缝纫机，首先将裁剪好的两叠布料严格按照直角坐标和指定位置分别放到送料架4的两层不锈钢托板5、7上，送料电机1启动，送料同步齿轮三组合2带动送料器3、6开始同步同向工作，离心送料片9整齐平稳地将两叠布料最上面的一层经过左侧的导料挡板8推送至已调整好线轴固定轴14上的线轴、不间断梭壳15、 针脚等各方面的新型缝纫机压脚下，超过机针10毫米处，光感控制电磁阀10断电，压脚升降手柄11落下，压脚压住双层布料同时光感控制电磁阀10另一端触点接通启动缝纫机主电机，1. 5秒后针脚反方向缝制10毫米，光感控制电磁阀12断电，针脚方向控制手柄13跳至正方向。牵引器同步齿轮三组合16随主电机带动在牵引器压力调节支撑架19上利用滑块20、弹簧21、调节螺丝22已预先调整好上下距离的上牵引器17、下牵引器18同步运行， 此时光感控制器23、31启动数控变频引料电机组合A、B，同时电磁阀40断电，变频引料电机 24、25、32、33上下夹紧双层布料各自按照预先输入PLC机的数据运行工作(光感控制电磁阀10感应后立即断电，光感控制电磁阀12感应后1.5秒钟断电)，变频引料总支撑架39上的上支撑架34、滑块35、弹簧36、调节螺丝37、下支撑架38已预先调整好。整体同步将双层布料向前引送，缝制18毫米时进入布料牵引器缝制工序全面启动。全面启动单件缝制完成后不断重复运行所输入的数据，全自动工业缝纫机就能源源不断地完成服装缝制工序。
权利要求
1.一种数控全自动工业缝纫机，包括自动送料装置、数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合B、新型工业缝纫机。自动送料装置包括送料电机1、送料同步齿轮三组合 2、送料器3、送料架4、不锈钢托板5、送料器6、不锈钢托板7、导料挡板8、离心送料片9 ；新型工业缝纫机包括光感或触摸电磁阀10、压脚升降手柄11、光感或触摸电磁阀12、针脚方向控制手柄13、线轴固定轴14、不间断梭壳15、牵引器同步齿轮三组合16、上牵引器17、下牵引器18、牵引器压力调节支撑架19、滑块20、弹簧21、调节螺丝22 ；变频引料电机组合A 包括光感或触摸控制器23、变频引料电机M、变频引料电机25、上支撑架沈、滑块27、弹簧观、调节螺丝四、下支撑架30，变频引料电机组合B包括光感或触摸控制器31、变频引料电机32、变频引料电机33、上支撑架34、滑块35、弹簧36、调节螺丝37、下支撑架38、总支撑架 39、电磁阀40。
2.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于机针与数控变频引料电机组合A、B三个接触点在一条直角坐标横线上，中心距分别为39毫米、90毫米，按直角坐标方向将与机针在同一轨迹的线段偏移39毫米，所得线段再偏移90毫米，将所得两条轨迹各线段与机针所运行轨迹各线段端点的直角坐标横线相比较，超出部分修剪掉，不相交的延长相交，就得到两组数控变频引料电机所应运行的线段轨迹，算出三条轨迹各线段弦长， 再按照牵引器、变频引料电机的周长算出在同一时间运行完成三条轨迹各线段所需的时间和转速。
3.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于自动送料装置上不锈钢托板5、7平放在送料架内侧上下台阶上，台阶标有刻度与数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合B、新型工业缝纫机在同一直角坐标上。
4.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于自动送料器上的离心送料片9具有软弹性和同一弧度，采用0. 5毫米厚的弹簧片，外表面具有均勻的凸点，加大均勻摩擦力，能同步自动逐层送料。
5.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于针脚方向控制手柄13 预先设在反方向，牵引器中心点与机针相距18毫米，牵引器和送布牙、数控变频引料电机组合A、B必须在同一时间运行完成三条轨迹上各线段弦长。
6.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于不间断梭壳15原理是直接将线轴置放在缝纫机下方的线轴固定轴14上，轴线从不间断梭壳15外侧中心穿线孔引上去，无需中途为梭芯上线，就能进行长时间不间断缝制。
7.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于压脚升降手柄11、针脚方向控制手柄13分别在光感电磁阀10、12断电后立即下落。光感控制电磁阀10感应后立即断电，光感控制电磁阀12感应后延长1. 5秒钟断电。
8.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于导料挡板8呈半工字型，材质为可折弯的塑胶磁条，凹槽高度1至3毫米，可更换调节，防止布料向两侧跑偏翻卷。两侧的导料挡板中心距可调节。
9.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于上牵引器17左侧与下牵引器18左边台阶右侧紧密接触，下牵引器18左边台阶右侧有呈半工字型的凹槽高度1 至3毫米，防止布料向左侧跑偏翻卷。
10.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于如果上下运行线段弦长不同，可更换引料电机上的尼龙齿轮，以模数大小调节单个变频引料电机的送料速度，变频引料电机M、25、32、33都能独立调节转速。将各变频引料电机所需时间和转速预先编程输入变频控制器，就可以完成打褶等工序。
全文摘要
本发明涉及一种工业缝纫机，具体是一种实现无人操作的数控全自动工业缝纫机。该数控全自动工业缝纫机主要包括自动送料装置、布料牵引装置、数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合B、新型工业缝纫机头。首先将裁剪好的两叠布料严格按照直角坐标和指定位置分别放到送料架的两层不锈钢托板上，送料电机启动，上下一组送料器开始同步工作，整齐平稳地将两叠布料最上面的一层推送至已调整好针脚等各方面的新型缝纫机压脚下，将新型缝纫机上的牵引器、数控变频引料电机组合A、B三条所需运行的轨迹的每段线段在同一时间运行完成各自所需的时间和转速预先编程输入PLC机，数控全自动工业缝纫机全面启动后重复运行完成所输入的数据，就能源源不断地完成服装缝制工序。本发明所完成的缝制工序质量稳定，可控性能好，生产效率是人工的3倍以上，极大地缓解了服装缝制工序质量不稳定、人工成本高、生产效率低，工人招聘越来越困难等所有服装生产企业发展所面临的日益突出的主要难题。
文档编号D05B69/10GK102234877SQ201010173610
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月26日 优先权日2010年4月26日
发明者李健 申请人:李健