专利名称：经编机恒线速电子送经控制方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种经编机恒线速电子送经的控制方法以及恒线速电子送经装置，特别涉及一种实时检测并调整经轴伺服电机转速的，实现高精度恒线速的送经方法及其装置。
背景技术：
目前国际市场上使用的经编机一般采用两种恒线速的电子送经方法。一种是采用机电一体化的测速罗拉来测量送纱线速度，并计算出盘头上纱线的周 长。测速罗拉由固定周长的测量滚轮、编码器、测量杆等组成。测量滚轮轴上安装中空式编 码器，回馈测速罗拉转速，实时测量送纱线速度、送纱长度及周长，根据盘头上纱线的周长， 实时调节经轴电机的转速，达到恒线速送经的效果。这种方法结构复杂，成本高。这种机电 一体化的测速罗拉使用非常广泛，但也存在诸多问题，由于测速罗拉的直径为出厂设定值， 且对送纱线速度的计算起关键作用，然而测速罗拉都是紧紧的压在经轴表面，必然会导致 罗拉直径的磨损而周长减小，且变化缓慢，生产人员不易发现，导致因测速罗拉的直径减小 而使实际送经量与需要的送经量发生偏离，导致精度降低，影响产品质量，并且此误差在所 有使用测速罗拉的送经机构中均存在，但却最容易被忽视。另一方面测速罗拉的转速也是 测量送纱线速度的重要参数，为了得到测速罗拉的转速值，必须在测速罗拉上安装编码器， 回馈脉冲频率，信号传输过程中容易受到干扰，对产品质量产生影响。另一种是采用数学模型进行推导计算的方式，得出当前盘头绕纱的外周长，从而 计算出经轴电机的转速。这种方法需要在更换新盘头时人工输入新盘头的绕纱外周长，空 盘头内周长和盘头上纱线的总绕数。由于是人工测量输入，容易造成人为误差。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种实时检测和调整经编机的送经线速度， 来实现恒线速送经的方法，以及实现该方法的装置。本发明通过以下技术方案实现经编机的恒线速电子送经控制方法，其方法步骤如下1)测量整经前空盘头的外周长，整经后盘头纱线的外周长，记录整经过程的纱线 的总绕数N，并将上述参数输入给系统控制计算机，2)伺服控制器将盘头退绕圈数反馈给系统控制计算机，系统控制计算机计算出此 时盘头的外周长Cl ；3)利用测速罗拉测得当前盘头送纱的线速度，并反馈给系统控制计算机，系统计 算机计算得出当前的盘头的外周长Cll ；4)系统计算机比较Cl和C11，如果两者的差值的绝对值小于设定值A，此时采用计算式计算经轴的送经线速度，计算式为
权利要求
经编机的恒线速电子送经控制方法，其特征在于其方法步骤如下1)测量整经前空盘头的外周长，整经后盘头纱线的外周长，记录整经过程的纱线的总绕数，并将上述参数输入给系统控制计算机，2)伺服控制器将盘头退绕圈数反馈给系统控制计算机，系统控制计算机计算出此时盘头的外周长C1；3)利用测速罗拉测得当前盘头送纱的线速度，并反馈给系统控制计算机，系统计算机计算得出当前的盘头的外周长C11；4)系统计算机比较C1和C11，如果两者的差值的绝对值小于设定值A，此时采用计算式计算经轴的送经线速度，计算式为 其中i为周期，Rei为第i个周期时经轴电机的转速，I为经轴电机和经轴之间的传动比，Ezi为送经量(此参数为一个系统设定值)，Rm为主轴电机的转速，Lmax为经轴满盘头纱线的外周长即为整经后盘头纱线的外周长，Lmin为空盘头的外周长，N为盘头纱线的总绕数，ni为当前盘头退绕的圈数；5)如果两者的差值的绝对值大于设定值A，此时采用计算式计算经轴的送经速度，计算式为此时的Lmax采用数学模型计算得出，其中Rr(i 1)为第(i 1)周期时测速罗拉的转速，Dr为测速罗拉的直径，Re(i 1)为第(i 1)周期时经轴电机的转速，N1为当前周期下盘头纱线的总绕数；6)如果两者的差值的绝对值大于设定值A时，系统控制计算机会将ni的值复位为0。 7)系统控制计算机每一个周期都会重复前述步骤2 6，直至盘头纱线用完。20101050012861000012.tif,3.tif,4.tif
2.实现上述方法的经编机的恒线速电子送经装置，包括多个经轴，驱动经轴转动的伺 服电机，经轴上设置有测定经轴上盘头送纱的线速度经轴测速罗拉，还包括一个主轴电机， 其特征在于所述的伺服电机上连接有一个测定伺服电机旋转的圈数的经轴编码器，还包 括一个控制伺服电机工作的伺服控制器，经轴编码器将检测到的数据反馈给伺服控制器， 主轴电机上也连接有测定其转速的主轴编码器，主轴伺服驱动器控制主轴电机的转动并接 收主轴编码器反馈的信号，还包括一个系统控制计算机，系统控制计算机接收经轴伺服驱 动器、主轴伺服驱动器以及经轴测速罗拉反馈的信号并计算得出实际需要的经轴伺服电机 的转速。
3.根据权利要求2所述的经编机的恒线速电子送经装置，其特征在于经轴和经轴伺 服电机之间还设有一个减速装置。
全文摘要
本发明涉及一种经编机恒线速电子送经的控制方法以及恒线速电子送经装置，特别涉及一种实时检测并调整经轴伺服电机转速的，实现高精度恒线速的送经方法及其装置。本发明结合运用了机电一体化送经控制方法和数学模型送经控制方法，克服了机电一体化送经方法的累计误差以及避免了采用数学模型方法时的人为错误，保证了经编机的送经质量。
文档编号D04B27/16GK101956293SQ201010500128
公开日2011年1月26日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者何小伟, 谈昆伦, 谈良春, 陈龙 申请人:常州市第八纺织机械有限公司