专利名称：一种织物探边自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纺织行业的探边自动控制技术领域，更具体涉及一种织物探边自动控制装置，能实现定型机进布上针探边精确控制，也可以用作烘干机和丝光机的探边上 布铗控制。
背景技术：
织物在染整工艺过程中，因拖曳进给形成的张力，导致织物经向牵伸，而纬向收 缩，成品出厂前的拉幅整理，改善织物的形态稳定性，就显得很重要。拉幅和热定形设备满 足拉幅整理的要求是关键要素，织物的定型主要是通过定型机进给轨道上的针板链条挂住 织物进入烘箱定型实现的，由于在机器运行过程中织物的边缘不可能保持一条直线，这样 就导致织物有时上针宽度不一，甚至有时还脱针，造成掉铗(或脱针)的原因是多方面的， 而探边传动机构的定位不准是重要因素。传统的结构原理大部分大同小异。通过光电探头采集的织物边缘偏移信号给专用 的线路板和马达驱动器推动马达基本上按额定功率输出，即高速移动轨道(在调试时找一 个固定的适合的速度固定下来，速度调小了，织物偏移过大时追踪不上，速度调大了，会引 起马达的过冲甚至探边系统的振荡，通常是找一个折中的速度调整在某个固定的速度上固 定不变的定功率输出模式，在偏移量大时，为了达到快速定位基本上按额定功率输出的速 度，所以在偏移量小的情况下也是输出偏移量大时的速度)，一旦织物边缘信号消失，为了 达到定位制动的目的，电机电枢E电势瞬间反向，电流反向形成反向电磁制动转矩，在电磁 制动转矩和机械的阻转矩作用下减速直至停止，同时剩余的反向电势还得用制动电阻进行 放电吸收(否则易损坏直流驱动器)，这就是所谓的能耗制动，如果停车制动冲程太大及进 给速度与织物速度不匹配，处理不好就会常引起探边传动系统的振荡，严重时甚至会烧毁 传动的直流电机。
发明内容本实用新型的目的是在于提供了一种织物探边自动控制装置，利用PLC程序控制 器的编程来实现所有的功能及无极调速动态功率输出，利用红外探头位置不同自动计算出 不同速度达到动态输出功率的探边自动控制，结构简单、定位精确、节能环保、故障率低、维 修方便的探边自动控制装置。为了实现上述的目的，本实用新型通过下述技术方案来实现一种织物探边自动控制装置，包括第一红外光电探头、第二红外光电探头、PLC编 程器、第一直流驱动器、第二直流驱动器、第一直流马达、第二直流马达、第一针板链条轨 道、第二针板链条轨道、第一按钮盒、第二按钮盒、第一减速齿轮箱、第二减速齿轮箱、第一 齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、第一直流马达的减速齿轮箱和第一针板链条轨道的 连接器、第二直流马达的减速齿轮箱和第二针板链条轨道的连接器，机架、电控箱、第一针 板链条的转盘、第二针板链条的转盘、第一超喂轮、第二超喂轮、第一三指剥边器、第二三指剥边器、第一压布边的毛刷轮、第二压布边的毛刷轮、传动轴、导布辊、第一针板链条、第二 针板链条、烘箱。其连接关系是第一红外光电探头通过电缆与PLC编程器相连接，通过电缆把第 一红外光电探头产生的-10VDC 10VDC的第一针板链条轨道的位置信号传到PLC编程器， PLC编程器再通过电缆与第一直流驱动器的控制信号相连接，通过电缆把PLC编程器计算 出的速度信号及向里还是向外的运动信号传到第一直流驱动器，第一直流驱动器再又通过 电缆和第一直流马达相连接，通过第一直流驱动器给定第一直流马达的转向和转速，最终 把运动的结果通过第一直流马达上的减速齿轮箱的齿轮和装在机架上的第一齿条的啮合 运动形成第一针板链条轨道的进布端向里及向外探边运动；同样道理，第二红外光电探头 通过电缆与PLC编程器相连接，通过电缆把第二红外光电探头产生的-10VDC 10VDC的第 二针板链条轨道的位置信号传到PLC编程器，PLC编程器再通过电缆与第二直流驱动器的 控制信号相连接，通过电缆把PLC编程器计算出的速度信号及向里还是向外的运动信号传 到第二直流驱动器，第二直流驱动器再又通过电缆与第二直流马达相连接，通过第二直流 驱动器给定第二直流马达的转向和转速，最终把运动的结果通过第二直流马达上的减速齿 轮箱的齿轮和装在机架上的第二齿条的啮合运动形成第二针板链条轨道的进布端向里及 向外的探边运动。两边的纬向探边运动的原理是一样的，分别是一个左右独立的各自的纬 向探边运动。第一红外光电探头、第二红外光电探头第一红外光电探头装在第一针板链条轨 道前部的进布端上方，第二红外光电探头装在第二针板链条轨道前部的进布端上方。第一 红外光电探头和第二红外光电探头分别通过电缆线与PLC编程器的模数转换模块相连接， 以分别采集对应织物的右边缘信号既第一针板链条轨道的进布端位置信号和对应织物的 左边缘信号既第二针板链条轨道的进布端位置信号。PLC编程器装在电控箱里面，通过电缆把第一红外光电探头和第二红外光电探 头产生的-10VDC 10VDC的第一针板链条轨道和第二针板链条轨道的位置信号(既织物 的边缘信号)传入PLC编程器，通过电缆把PLC编程器计算出的速度信号及向里还是向外 的运动信号传到第一直流驱动器和第二直流驱动器。第一直流驱动器、第二直流驱动器装在电控箱里面，分别通过电缆接收来自PLC 编程器计算出的速度信号及向里还是向外的运动信号后再分别传到第一直流驱动器和第 二直流驱动器，第一直流驱动器又通过电缆与第一直流马达相连接，通过第一直流驱动器 给定第一直流马达的转向和转速，第二直流驱动器又通过电缆与第二直流马达相连接，通 过第二直流驱动器给定第二直流马达的转向和转速。第一直流马达、第二直流马达第一直流马达的减速齿轮箱上的连接器固定在第 一针板链条轨道上，第二直流马达的减速齿轮箱上的连接器固定在第二针板链条轨道上。 通过第一直流驱动器给定第一直流马达的转向和转速，最终把运动的结果通过第一直流马 达上的减速齿轮箱的齿轮和装在机架上的第一齿条的啮合形成第一针板链条轨道的进布 端向里及向外移动；通过第二直流驱动器给定第二直流马达的转向和转速，最终把运动的 结果通过第二直流马达上的减速齿轮箱的齿轮和装在机架上的第二齿条的啮合形成第二 针板链条轨道的进布端向里及向外移动。第一针板链条轨道、第二针板链条轨道是本身设备上的固有器件，通过第一针板链条轨道和第二针板链条轨道的进布端不但地据织物的边缘跟踪移动，始终使织物的边缘 恰好能被第一针板链条轨道和第二针板链条轨道的两边的进布端的针板链条上的针板挂 上针，随着第一针板链条和第二针板链条同步向烘箱方向运动，最后把织物送入烘箱进行定型。第一按钮盒、第二按钮盒第一按钮盒是装在设备机架的右上部，是由装有二个按 钮和一个旋钮的小操作盒构成，第一按钮盒通过电缆与PLC编程器的输入端子相连接，把 第一按钮盒的信号传递给PLC编程器，经过PLC编程器的内部逻辑运算后，把PLC编程器的 运算结果通过电缆传递给第一直流驱动器，第一直流驱动器再通过电缆连接到第一直流马 达以实现相应的正反转运动(两个按钮是在旋钮选择手动模式时分别控制第一针板链条 轨道的进布端纬向向里和向外运动)；同样道理，第二按钮盒是装在设备机架的左上部，是 由装有二个按钮和一个旋钮的小操作盒构成，第二按钮盒通过电缆与PLC编程器的输入端 子相连接，把第二按钮盒的信号传递给PLC编程器，经过PLC编程器的内部逻辑运算后，把 PLC编程器的运算结果通过电缆传递给第二直流驱动器，第二直流驱动器再通过电缆连接 到第二直流马达以实现相应的正反转运动(两个按钮是在旋钮选择手动模式时分别控制 第二针板链条轨道的进布端纬向向里和向外运动)。手动模式的主要作用是在开机前做开 机的准备工作时为了方便把布人工放到两边的针板链条上压好，据布的幅宽不同就调到相 应的位置压到两边的针板链条上，这种情况下用自动模式时轨道会不停的移动不能方便的 完成压上针板链条上。 第一减速齿轮箱、第二减速齿轮箱第一减速齿轮箱和第一直流马达是通过螺丝 固定安装成一体的，是把第一直流马达的速度减速到适合速度以便第一针板链条轨道的进 布端的以适当的速度向里和向外的探边运动；第二减速齿轮箱和第二直流马达是通过螺丝 固定安装成一体的，是把第二直流马达的速度减速到适合速度以便第二针板链条轨道的进 布端的以适当的速度向里和向外的探边运动。第一齿轮、第二齿轮第一齿轮是固定安装于第一减速齿轮箱的轴头上，主要是通 过和装于机架上的第一齿条的啮合运动形成第一针板链条轨道的进布端向里及向外探边 运动；第二齿轮是安装于第二减速齿轮箱的轴头上，主要是通过和装于机架上的第二齿条 的啮合运动形成第二针板链条轨道的进布端向里及向外的探边运动。第一齿条、第二齿条第一齿条是安装在机架上，主要是通过和安装在第一减速齿 轮箱的轴头上齿轮的啮合运动形成第一针板链条轨道的进布端向里及向外的探边运动；第 二齿条是安装在机架上，主要是通过和安装在第二减速齿轮箱的轴头上齿轮的啮合运动形 成第二针板链条轨道的进布端向里及向外探边运动。第一连接器、第二连接器第一连接器是把第一直流马达的减速齿轮箱和第一针 板链条轨道的相连接的装置，主要是通过连接把第一直流马达的正反转运动转变成第一针 板链条轨道的进布端的向里和向外的探边运动；第二连接器是把第二直流马达的减速齿轮 箱和第二针板链条轨道的相连接的装置，主要是通过连接把第二直流马达的减速齿轮箱和 第二针板链条轨道的进布端的向里和向外的探边运动。机架是本身设备上的固有的，各种安装器件的承载体。电控箱用于安装PLC编程器、第一直流驱动器和第二直流驱动器。第一针板链条的转盘、第二针板链条的转盘是本身设备上的固有的，第一针板链条的转盘有两个，在前面的是进布端的转盘，在后面的是出布端的转盘，是安装在第一针板 链条轨道上；第二针板链条的转盘有两个，在前面的是进布端的转盘，在后面的是出布端的 转盘，是安装于第二针板链条轨道上，是使左右两边的针板链条不断把布挂在两边的针板 链条的针板上带入烘箱后又转到前面的进布端继续为针板挂布作准备的转盘。第一超喂轮、第二超喂轮是本身设备上的固有的器件。第一三指剥边器、第二三指剥边器是本身设备上的固有的器件。第一压布边的毛刷轮、第二压布边的毛刷轮是本身设备上的固有的器件。传动轴是本身设备上的固有的器件。导布辊是本身设备上的固有的器件。第一针板链条、第二针板链条是本身设备上的固有的器件。挂布的针板 是一块块 的安装在链条上，故称针板链条。第一针板链条是安装于第一针板链条轨道上，第二针板链 条是安装于第二针板链条轨道上，是使左右两边的针板链条不断把布挂在两边的针板链条 的针板上带入烘箱进行烘干定型。烘箱是本身设备上的固有的器件。本实用新型具有如下特点(1)该系统应用的是PLC编程及无极变速动态功率输出的理念，程序化控制，结构 简单，用的都是成熟产品组合，故障率低，节能环保。(2)本实用新型具有非常显著的成本优势，如本实用新型选用的2个IKW的直流 电机及减速齿轮箱约3000元左右、红外探边约4000元左右、PLC用三菱FX2N-16系列另外 加1个2AD模块和1个2DA模块约3200元左右、2个直流驱动器约2000元左右，总成本在 1.5万以内。国产的同类产品(用专用的电路板控制，不能动态功率输出)价格约为4 5万，进口的德国的E+L价格约为15 20万，本实用新型的成本只有进口探边系统价格的 1/10。(3)本实用新型织物的边缘在探边系统的探头的0位稳定区的士25%左右调整的 时间约占80%左右，而在+25% +100%和-25% -100%之间工作的时间约占20%左 右，在士25%微调区不需要对电机额定功率输出，在保证一定的转矩的情况下实际平均输 出功率大约占额定功率的30%左右。目前该探边系统可以应用于纺织印染、造纸、印刷等需 要进行探边追踪的机器上，因为采用动态功率输出，布的边缘在探头零点区左右调整时的 靠程序控制器计算给定的输出功率是全功率的约1/3，机器在运行过程中不可能长时间进 行大幅度的追踪探边，一般是大部分时间会在探头零位的士 20区进行，按目前节约50%左 右的能耗计算可以为国家和企业节约不少的资源。(4)本新型因为采用动态的功率输出模式，据探头检测的布的边缘越是接近装在 轨道上探头零位，速度就越来越低，输出功率也越来越小，直至靠马达在轨道上的机械阻转 矩可以使它停下，所以布边缘到零位时根本不需要刹车就可以停下，也不会冲过龙再需要 转回零位，故停止时没有反复的制动刹车，在实际现场使用时用手摸马达驱动器无发热现 象，系统寿命可以平均延长一倍以上。
图1为一种织物探边自动控制装置实物的结构侧视图。[0034]图2为一种织物探边自动控制装置实物的结构俯视图。其中第一红外光电探头la、第二红外光电探头lb、PLC编程器2、第一直流驱动器 3a、第二直流驱动器3b、第一直流马达4a、第二直流马达4b、第一针板链条轨道5a、第二针 板链条轨道5b、第一按钮盒6a、第二按钮盒6b、第一减速齿轮箱7a、第二减速齿轮箱7b、第 一齿轮8a、第二齿轮Sb、第一齿条9a、第二齿条％、第一连接器10a、第二连接器10b、机架 11、电控箱12、第一针板链条的转盘13a、第二针板链条的转盘13b、第一超喂轮14a、第二超 喂轮14b、第一三指剥边器15a、第二三指剥边器15b、第一压布边的毛刷轮16a、第二压布边 的毛刷轮16b、传动轴17、导布辊18、第一针板链条19a、第二针板链条19b、烘箱20。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。探边系统结构如下如图1和图2所示，一种织物探边自动控制装置，包括右边第一红外光电探头la、 第二红外光电探头lb、PLC编程器2、第一直流驱动器3a、第二直流驱动器3b、第一直流马达 4a、第二直流马达4b、第一针板链条轨道5a、第二针板链条轨道5b、第一按钮盒6a、第二按 钮盒6b、第一减速齿轮箱7a、第二减速齿轮箱7b、第一齿轮8a、第二齿轮8b、第一齿条9a、 第二齿条9b、第一连接器10a、第一连接器10b、机架11、电控箱12等。装置器件的选型第一红外光电探头Ia和第二光电探头Ib选用是能输出在-10 +10VDC的红外 光电探头(如江阴市特种电机厂生产的通用型红外光电探头)。PLC编程器2可选用通用 的PLC编程器(如常用的西门子、欧姆龙、三菱、及国产的产品)；第一直流驱动器3a和第 二直流驱动器3b可选用MIDI牌IKW的直流驱动器(也可以选用通用的安川的)；第一直 流马达8a和第二直流马达8b可选用IKW的直流马达；第一针板链条轨道6a和第二针板链 条轨道6b是第一针板链条19a和第二针板链条19b在其上不断的循环运动的承载体，一直 让第一针板链条19a和第二针板链条19b两边平整地进入烘箱20 ；第一减速齿轮箱9a和 第二减速齿轮箱9b分别是和第一直流马达8a和第二直流马达8b配套的1 30的齿轮箱 (或者齿轮箱比例有些出入也可，因直流驱动器有调速功能)，第一直流马达8a和第二直流 马达8b的选用只要和第一直流驱动3a和第二直流驱动器3b配套即可(可选用IKW的直 流马达)。一种织物探边自动控制装置，其连接关系是第一红外光电探头Ia和第二光电探头Ib的连接关系和作用是第一红外光电探 头Ia通过电缆与PLC编程器2相连接，通过电缆把第一红外光电探头Ia产生的-10VDC 10VDC的第一针板链条轨道5a的进布端位置信号传到PLC编程器2 ；第二红外光电探头Ib 通过电缆与PLC编程器2相连接，通过电缆把第二红外光电探头Ib产生的-10VDC 10VDC 的第二针板链条轨道5a的进布端位置信号传到PLC编程器2。第一红外光电探头Ia和第二 光电探头Ib都是由红外发射管和接收管组成，由于在机器运行过程中织物的边缘不可能 保持一条直线，织物的边缘在不断的移动的过程中，织物右边缘挡住第一红外光电探头Ia 的接收管的位置不同而转换成相应的-10VDC +10VDC的右边的位置信号的直流电压，织 物左边缘挡住第二红外光电探头Ib的接收管的位置不同而转换成相应的-10VDC +10VDC左边的位置信号的直流电压(布边缘在红外探头的中间位置时探头的输出电压是OVDC)， 形成相应的位置信号。 第一红外探头Ia固定在第一针板链条轨道5a进布端的上端，第二红外探头Ib固 定在第二针板链条轨道6b进布端的上端。第一红外探头Ia和第一针板链条轨道5a前部 进布端经过螺丝固定安装连接形成一体，当织物在向前运动的过程中，织物的边缘不可能 保持成一条直线，通常是使织物的右边缘始终不断地接近的第一红外探头Ia的中间0位 (即适合第一针板链条轨道5a的前部进布端的织物上针位置)，一旦第一红外探头Ia检 测到织物右边缘偏移中间0位的信号，通过电缆把信号传到PLC编程器2，PLC编程器2通 过计算再通过电缆把速度信号和转向信号传到第一直流驱动器3a，第一直流马达4a通过 电缆连接来自第一直流驱动器3a的信号来执行正反转和不同的转速，第一直流马达4a正 反转及不同的速度运动传递到第一减速齿轮箱7a、第一齿轮8a，然后和第一齿条9a的啮合 运动从而高速稳定地驱动第一针板链条轨道5a的进布端位置的移动，使织物的右边缘始 终不断地接近的第一红外探头Ia的中间0位，这就实现了使织物的右边缘和第一针板链条 轨道5a前面进布端保持成一条直线的探边运动；同样道理，第二红外探头Ib和第二针板 链条轨道5b前部进布端经过螺丝固定安装连接形成一体，当织物在向前运动的过程中，织 物的边缘不可能保持成一条直线，通常是使织物的左边缘始终不断地接近的第二红外探头 Ib的中间0位(即适合第二针板链条轨道5b的前部进布端的织物上针位置)，一旦第二红 外探头Ib检测到织物左边缘偏移中间0位的信号，通过电缆把信号传到PLC编程器2，PLC 编程器2通过计算再通过电缆把速度信号和转向信号传到第二直流驱动器3b，第二直流马 达4b通过电缆连接来自第二直流驱动器3b的信号来执行正反转和不同的转速，第二直流 马达4b正反转及不同的速度运动传递到第二减速齿轮箱7b、第二齿轮8b，然后和第二齿条 9b的啮合运动从而高速稳定地驱动第二针板链条轨道5b的进布端位置的移动，使织物的 左边缘始终不断地接近的第二红外探头Ib的中间0位，这就实现了使织物的左边缘和第二 针板链条轨道5b前面进布端保持成一条直线的探边运动。右边的纬向探边运动的原理和 左边的探边运动的原理是一样的，分别是一个左右独立的各自的纬向探边运动。PLC编程器2的连接关系和作用是PLC编程器2的模拟输入端子通过电缆与第 一红外光电探头Ia及第二红外光电探头Ib相连接，接收来自第一红外光电探头Ia产生 的-10VDC 10VDC的第一针板链条轨道5a的进布端位置信号和第二红外光电探头Ib产生 的-10VDC 10VDC的第二针板链条轨道5b的进布端位置信号，然后把模拟信号转换成数 字信号进行位置运算，再把运算的结果转换成分别控制各自的第一直流驱动器3a和第二 直流驱动器3b的转速以及转向的模拟信号，PLC编程器2的模拟输出端子通过电缆和第一 直流驱动器3a和第二直流驱动器3b相连接，把控制各自的第一直流驱动器3a和第二直流 驱动器3b的转速以及转向的模拟信号分别传到第一直流驱动器3a和第二直流驱动器3b， 从而使各自对应的第一直流马达4a和第二直流马达4b执行各自的正反转和不同的速度。 PLC编程器2的输入端子同时也通过电缆分别与第一按钮盒6a和第二按钮盒6b相连接， 当第一按钮盒6a或第二按钮盒6b的按钮或旋钮操作时会把信号通过电缆传到PLC编程器 2，PLC编程器2据按钮的信号通过PLC编程器2的输出端子输出，PLC编程器2的输出端子 通过电缆和第一直流驱动器3a和第二直流驱动器3b相连接，把控制各自的第一直流驱动 器3a和第二直流驱动器3b的转向的模拟信号分别传到第一直流驱动器3a和第二直流驱动器3b，从而使各自对应的第一直流马达4a和第二直流马达4b执行各自的正反转。第一直流驱动器3a和第二直流驱动器3b的连接关系和作用是第一直流驱动器3a通过电缆与PLC编程器2相连接，接收来自PLC编程器2的正反转信号及速度信号，然 后再通过电缆与第一直流马达4a相连接，驱动第一直流马达4a的正反转和加减速，第一直 流马达4a正反转及不同的速度运动传递到第一减速齿轮箱7a、第一齿轮8a，然后和第一齿 条9a的啮合运动从而高速稳定地驱动第一针板链条轨道5a的进布端位置的移动，使织物 的右边缘始终不断地接近的第一红外探头Ia的中间0位，这就实现了使织物的右边缘和第 一针板链条轨道5a前面进布端保持成一条直线；同样道理，第二直流驱动器3b通过电缆和 PLC编程器2相连接，接收来自PLC编程器2的正反转信号及速度信号，然后再通过电缆和 第二直流马达4b相连接，驱动第二直流马达4b的正反转和加减速，第二直流马达4b正反 转及不同的速度运动传递到第二减速齿轮箱7b、第二齿轮8b，然后和第二齿条9b的啮合运 动从而高速稳定地驱动第二针板链条轨道5b的进布端位置的移动，使织物的左边缘始终 不断地接近的第二红外探头Ib的中间0位，这就实现了使织物的左边缘和第二针板链条轨 道5b前面进布端保持成一条直线。第一直流马达4a、第二直流马达4b的连接关系和作用是第一直流马达4a通过 电缆与第一直流驱动器3a相连接，执行来自第一直流驱动器3a给定第一直流马达4a的转 向和转速，第一直流马达4a和第一减速齿轮箱7a通过螺丝安装固定于一体，第一齿轮8a 安装于第一减速齿轮箱7a的轴上，第一减速齿轮箱7a通过第一连接器IOa固定在第一针 板链条轨道5a进布端前部，第一直流马达4a转向和转速经第一减速齿轮箱7a传递到第一 齿轮8a上，第一齿轮8a和固定安装在机架11上的第一齿条9a的啮合运动形成第一针板 链条轨道5a的进布端相对于机架11向里及向外探边运动；同样道理，第二直流马达4b通 过电缆和第二直流驱动器3b相连接，执行来自第二直流驱动器3b给定第二直流马达4b的 转向和转速，第二直流马达4b和第二减速齿轮箱7b通过螺丝安装固定于一体，第二齿轮8b 安装于第二减速齿轮箱7b的轴上，第二减速齿轮箱7b通过第二连接器IOb固定在第二针 板链条轨道5b进布端前部，第二直流马达4b转向和转速经第二减速齿轮箱7b传递到第二 齿轮8b上，第二齿轮8b和固定安装在机架11上的第二齿条9b的啮合运动形成第二针板 链条轨道5b的进布端相对于机架11向里及向外探边运动。第一针板链条轨道5a、第二针板链条轨道5b的连接关系和作用是是本身设备上 的固有器件。第一针板链条19a是安装在第一针板链条轨道5a上，作为第一针板链条19a 往复循环转动的承载体的同时，在第一针板链条轨道5a的进布端还通过螺丝固定安装有 第一红外光电探头la、第一超喂轮14a、第一三指剥边器15a、第一直流马达4a的第一减速 齿轮箱7a也通过螺丝固定连接第一连接器IOa后再固定安装在第一针板链条轨道5a的进 布端下部，第一针板链条轨道5a的前后各装有一个第一针板链条的转盘13a使第一针板 链条19a能在第一针板链条轨道5a上往复循环转动，另外还装有第一压布边的毛刷轮16a 等，第一减速齿轮箱7a通过第一连接器IOa固定在第一针板链条轨道5a进布端前部，第一 直流马达4a转向和转速经第一减速齿轮箱7a传递到第一齿轮8a上，第一齿轮8a和固定 安装在机架11上的第一齿条9a的啮合形成第一针板链条轨道5a的进布端相对于机架11 向里及向外探边运动；同样道理，第二针板链条19b是安装在第二针板链条轨道5b上，作为 第二针板链条1%往复循环转动的承载体的同时，在第二针板链条轨道5b的进布端还通过螺丝固定安装有第二红外光电探头lb、第二超喂轮14b、第二三指剥边器15b、第二直流马 达4b的第二减速齿轮箱7b也通过螺丝固定连接第二连接器IOb后再固定安装在第二针板 链条轨道5b的进布端下部，第二针板链条轨道5b的前后各装有一个第二针板链条的转盘 13b使第二针板链条19b能在第二针板链条轨道5b上往复循环转动，另外还装有第二压布 边的毛刷轮16b等，第二减速齿轮箱7b通过第二连接器IOb固定在第二针板链条轨道5b 进布端前部，第二直流马达4b转向和转速经第二减速齿轮箱7b传递到第二齿轮8b上，第 二齿轮8b和固定安装在机架11上的第二齿条9b的啮合形成第二针板链条轨道5b的进布 端相对于机架11向里及向外探边运动。第一针板链条轨道5a和第二针板链条轨道5b的 进布端不但地据织物的边缘跟踪探边移动，始终使织物的两边的边缘恰好能被第一针板链 条轨道5a进布端的第一针板链条19a上的针板挂上针及第二针板链条轨道5b进布端的第 二针板链条1%上的针板挂上针，随着第一针板链条19a和第二针板链条19b同步向烘箱 20方向运动，最后把织物两边的边缘平齐地送入烘箱20进行定型。
第一按钮盒6a、第二按钮盒6b的连接关系和作用是第一按钮盒6a是固定安装 在设备机架11的右上部，是由装有二个按钮和一个旋钮的小操作盒构成，第二按钮盒6b是 固定安装在设备机架11的左上部，是由装有二个按钮和一个旋钮的小操作盒构成。第一按 钮盒6a通过电缆与PLC编程器2的输入端子相连接，当第一按钮盒6a的按钮或旋钮操作 时会把接通信号通过电缆传到PLC编程器2，PLC编程器2据按钮的接通信号先经过PLC编 程器2的逻辑计算处理，再通过PLC编程器2的输出端子输出，PLC编程器2的输出端子通 过电缆和第一直流驱动器3a相连接，PLC编程器2把控制第一直流驱动器3a的转向的模 拟信号传到第一直流驱动器3a，从而使对应的第一直流马达4a执行正反转；同样道理，第 二按钮盒6b通过电缆与PLC编程器2的输入端子相连接，当第二按钮盒6b的按钮或旋钮 操作时会把接通信号通过电缆传到PLC编程器2，PLC编程器2据按钮的接通信号先经过 PLC编程器2的逻辑计算处理，再通过PLC编程器2的输出端子输出，PLC编程器2的输出 端子通过电缆和第二直流驱动器3b相连接，PLC编程器2把控制第二直流驱动器3b的转 向的模拟信号传到第二直流驱动器3b，从而使对应的第二直流马达4b执行正反转。第一 按钮盒6a的两个按钮分别控制第一针板链条轨道5a的进布端纬向向里和向外的运动；第 二按钮盒6b两个按钮分别控制第二针板链条轨道5b的纬向的向里和向外运动。第一按钮 盒6a上的旋钮是手动模式的切换，第二按钮盒6b上的旋钮是手动模式的切换，手动模式的 主要作用是在开机前做开机的准备工作时为了方便把布人工放到两边的第一针板链条19a 的针板上和第二针板链条19b的针板上压好，据布的幅宽不同就调到相应的位置压到两边 的第一针板链条19a的针板上和第二针板链条19b的针板上，这种情况下用自动模式时轨 道会不停的移动不能方便的完成压上第一针板链条19a的针板上和第二针板链条19b的针 板上。第一减速齿轮箱7a、第二减速齿轮箱7b的连接关系和作用是第一减速齿轮箱7a 是把第一直流马达4a的速度减速到合适的速度以便第一针板链条轨道5a的进布端探边移 动以适当的速度向里和向外移动，第一减速齿轮箱7a和第一直流马达4a通过螺丝安装固 定于一体，第一齿轮8a安装于第一减速齿轮箱7a的轴上，第一减速齿轮箱7a通过第一连 接器IOa固定在第一针板链条轨道5a进布端前部，第一直流马达4a转向和转速经第一减 速齿轮箱7a传递到第一齿轮8a上，第一齿轮8a和固定安装在机架11上的第一齿条9a的啮合运动形成第一针板链条轨道5a的进布端相对于机架11向里及向外探边运动；同样道 理，第二减速齿轮箱7b是把第二直流马达4b的速度减速到合适的速度以便第二针板链条 轨道5b的进布端探边移动以适当的速度向里和向外移动，第二减速齿轮箱7b和第二直流 马达4b通过螺丝安装固定于一体，第二齿轮8b安装于第二减速齿轮箱7b的轴上，第二减 速齿轮箱7b通过第二连接器IOb固定在第二针板链条轨道5b进布端前部，第二直流马达 4b转向和转速经第二减速齿轮箱7b传递到第二齿轮8b上，第二齿轮8b和固定安装在机架 11上的第二齿条9b的啮合运动形成第二针板链条轨道5b的进布端相对于机架11向里及 向外探边运动。第一齿轮8a、第二齿轮8b的连接关系和作用是第一齿轮8a是通过销子安装在 第一减速齿轮箱7a的轴上，第一减速齿轮箱7a通过第一连接器IOa固定在第一针板链条 轨道5a进布端前部，第一直流马达4a转向和转速经第一减速齿轮箱7a传递到第一齿轮8a 上，第一齿轮8a和固定安装在机架11上的第一齿条9a的啮合运动形成第一针板链条轨道 5a的进布端相对于机架11向里及向外探边运动；同样道理，第二齿轮8b是通过销子安装 在第二减速齿轮箱7b的轴上，第二减速齿轮箱7b通过第二连接器IOb固定在第二针板链 条轨道5b进布端前部，第二直流马达4b转向和转速经第二减速齿轮箱7b传递到第二齿轮 8b上，第二齿轮8b和固定安装在机架11上的第二齿条9b的啮合运动形成第二针板链条轨 道5b的进布端相对于机架11向里及向外探边运动。第一齿条9a、第二齿条9b的连接关系和作用第一齿条9a通过螺丝固定安装在 机架11上，当第一直流马达4a转向和转速经第一减速齿轮箱7a传递到第一齿轮8a上，由 于安装在机架11上的第一齿条9a和安装在第一减速齿轮箱7a的轴头上第一齿轮8a是啮 合的，因第一齿条9a和第一齿轮8a的啮合运动形成第一针板链条轨道5a的进布端向里及 向外的探边移动；同样道理，第二齿条9b通过螺丝固定安装在机架11上，当第二直流马达 4b转向和转速经第二减速齿轮箱7b传递到第二齿轮8b上，由于安装在机架11上的第二齿 条9b和安装在第二减速齿轮箱7b的轴头上第二齿轮8b是啮合的，因第二齿条9b和第二 齿轮8b的啮合运动形成第二针板链条轨道5b的进布端向里及向外探边移动。第一连接器10a、第二连接器IOb的连接关系和作用第一连接器IOa —端通过螺 丝固定连接在第一减速齿轮箱7a上，第一连接器IOa另外一端也通过螺丝固定安装连接在 第一针板链条轨道5a进布端前部，第一减速齿轮箱7a和第一直流马达4a通过螺丝安装固 定于一体，第一齿轮8a安装于第一减速齿轮箱7a的轴上，第一直流马达4a转向和转速经 第一减速齿轮箱7a传递到第一齿轮8a上，第一齿轮8a和固定安装在机架11上的第一齿 条9a的是啮合的，由于第一连接器IOa和第一减速齿轮箱7a及第一针板链条轨道5a进布 端的固定连接把第一直流马达4a和运动形成第一针板链条轨道5a的进布端相对于机架11 向里及向外探边运动；同样道理，第二连接器IOb —端通过螺丝固定连接在第二减速齿轮 箱7b上，第二连接器IOb另外一端也通过螺丝固定安装连接在第二针板链条轨道5b进布 端前部，第二减速齿轮箱7b和第二直流马达4b通过螺丝安装固定于一体，第二齿轮8b安 装于第二减速齿轮箱7b的轴上，第二直流马达4b转向和转速经第二减速齿轮箱7b传递到 第二齿轮8b上，第二齿轮8b和固定安装在机架11上的第二齿条9b的是啮合的，由于第二 连接器IOb和第二减速齿轮箱7b及第二针板链条轨道5b进布端的固定连接把第二直流马 达4b和运动形成第二针板链条轨道5b的进布端相对于机架11向里及向外探边运动。[0053]机架11 是本身设备上的固有的，各种安装器件的承载体。电控箱12 电控箱12通过DIP导轨安装固定PLC编程器2、通过螺丝固定安装第一直流驱动器3a和第二直流驱动器3b，然后把从第一红外光电探头la、第二红外光电探头 lb、第一按钮盒6a、第二按钮盒6b接出来的电缆线引入电控箱12然后再连接到PLC编程器 2的输入端子上，把PLC编程器2的输出端子通过电控箱12的内部电缆线接到第一直流驱 动器3a和第二直流驱动器3b的控制线端子上，第一直流驱动器3a和第二直流驱动器3b 输出接线端子的接线从电控箱12引出接到第一直流马达4a和第二直流马达4b上，然后第 一直流驱动器3a和第二直流驱动器3b实施对第一直流马达4a和第二直流马达4b的转速 及转向控制。
权利要求一种织物探边自动控制装置，包括第一红外光电探头(1a)、PLC编程器(2)、第一直流驱动器(3a)、第一直流马达(4a)、第一针板链条轨道(5a)、第一减速齿轮箱(7a)、第一齿轮(8a)、第一连接器(10a)，其特征在于第一红外光电探头(1a)通过电缆与PLC编程器(2)连接，第二红外光电探头(1b)通过电缆与PLC编程器(2)连接，第一红外探头(1a)固定在第一针板链条轨道(5a)的上端，第二红外探头(1b)固定在第二针板链条轨道(5b)的上端，PLC编程器(2)的输入端子通过电缆与第一红外光电探头(1a)及第二红外光电探头(1b)连接，PLC编程器(2)的输出端子通过电缆与第一直流驱动器(3a)和第二直流驱动器(3b)连接，PLC编程器(2)的输入端子通过电缆分别与第一按钮盒(6a)和第二按钮盒(6b)连接，第一直流驱动器(3a)通过电缆与PLC编程器(2)连接，第二直流驱动器(3b)通过电缆与PLC编程器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种一种织物探边自动控制装置，其特征在于所述的第一 直流马达(4a)通过电缆与第一直流驱动器(3a)连接，第一针板链条(19a)安装在第一针 板链条轨道(5a)上，第一三指剥边器(15a)、第一直流马达(4a)的第一减速齿轮箱(7a)通 过螺丝固定连接第一连接器(IOa)后再固定在第一针板链条轨道(5a)的下部，第一按钮盒 (6a)固定安装在设备机架(11)上，第一减速齿轮箱(7a)和第一直流马达(4a)通过螺丝安 装固定于一体，第一齿轮(8a)安装于第一减速齿轮箱(7a)的轴上，第一减速齿轮箱(7a) 通过第一连接器(IOa)固定在第一针板链条轨道(5a)前部。
3.根据权利要求1所述的一种一种织物探边自动控制装置，其特征在于所述的第一 齿轮(8a)通过销子安装在第一减速齿轮箱(7a)的轴上，第一减速齿轮箱(7a)通过第一连 接器(IOa)固定在第一针板链条轨道(5a)前部，第一齿条(9a)通过螺丝固定安装在机架 (11)上，第二齿条(9b)通过螺丝固定安装在机架(11)上，第一连接器(IOa) —端通过螺丝 固定连接在第一减速齿轮箱(7a)上，第一连接器(IOa)另一端通过螺丝固定安装连接在第 一针板链条轨道(5a)前部，第一减速齿轮箱(7a)和第一直流马达(4a)通过螺丝安装固定 于一体。
4.根据权利要求1所述的一种一种织物探边自动控制装置，其特征在于所述的第一 齿轮(8a)安装于第一减速齿轮箱(7a)的轴上，第二连接器(IOb) —端通过螺丝固定连接 在第二减速齿轮箱(7b)上，第二连接器(IOb)另一端通过螺丝固定安装连接在第二针板链 条轨道(5b)前部，第二减速齿轮箱(7b)和第二直流马达(4b)通过螺丝安装固定于一体， 第二齿轮(8b)安装于第二减速齿轮箱(7b)的轴上。
专利摘要本实用新型公开了一种织物探边自动控制装置，红外光电探头通过电缆和PLC编程器连接，红外探头固定在针板链条轨道的上端，PLC编程器的输入端子通过电缆和红外光电探头连接，PLC编程器的输出端子通过电缆与直流驱动器连接，PLC编程器的输入端子通过电缆与按钮盒连接，直流驱动器通过电缆与PLC编程器连接，直流马达通过电缆与直流驱动器连接，针板链条安装在针板链条轨道上，齿轮通过销子安装在减速齿轮箱的轴上，齿条通过螺丝固定安装在机架上，连接器通过螺丝固定连接在减速齿轮箱上，减速齿轮箱和直流马达通过螺丝安装固定于一体，齿轮安装于减速齿轮箱的轴上。结构简单、定位精确、节能环保、故障率低、维修方便的探边自动控制装置。
文档编号D06C7/02GK201614501SQ201020106950
公开日2010年10月27日 申请日期2010年1月27日 优先权日2010年1月27日
发明者姜立军, 熊志勇, 熊志慧 申请人:华南理工大学