专利名称：一种自动切缝装置的横向输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种制作筒布包装袋，有如包装原材料、大米之类的塑料编织袋、 牛皮纸袋、布编织袋等的机器设备上的工作机构，特别是自动切缝装置的横向输送机构。
背景技术：
目前已有的制作筒布包装袋，有如包装原材料、大米之类的塑料编织袋、牛皮纸 袋、布编织袋等的自动切缝装置，有本申请人的中国专利第200420071022. 9号的一种自动 裁袋的双头缝合装置和中国专利第200920236468. 5号的一种分层输送的自动高速切缝装 置等。这类装置能对已完成印刷工序后的筒状的成卷袋材进行自动输送、切个、缝边，其结 构包括机架以及设置于其上的成卷袋材纵向输送机构、切断机构、承接机构、横向输送机 构、自动缝纫机，其中成卷袋材纵向输送机构连接成卷袋材放卷装置，切断机构设于成卷袋 材纵向输送机构后面，承接机构设于切断机构后面，横向输送机构设于承接机构侧面，自动 缝纫机设于横向输送机构的袋材缝合边经过位置，横向输送机构的输送方向与纵向输送机 构的输送方向构成直角布置关系。其中的横向输送机构一般采用与下面的转动辊配合的压轮摆臂结构，这种横 向输送机构容易产生左右输送速度偏差，造成输送往缝合的袋坯产生歪斜；中国专利第 200420098377. 7号的全自动塑编筒布切缝机，其横向输送机构则采用钳爪式抓片装置，钳 爪式抓片装置结构包括钳爪、钳爪传动机构和设在同步带两端的触头，钳爪包括抓袋部和 传动部，钳爪的抓袋部设有爪针，钳爪传动机构包括壳体、转轴，转轴上安装有齿轮，齿轮与 一齿条相啮合，转轴两端伸出在壳体外，两个钳爪通过传动部套装在转轴两端，有一定位拉 簧，其一端连接在壳体上，另一端连接在钳爪体上，壳体与同步带连接固定。这种横向输送 机构可义使输送往缝合的袋坯不产生歪斜，但结构较复杂，零部件较多，存在故障率较高的 问题；中国专利第200720049058. 0号的一种片材传送装置，是另一种可用作自动切缝装置 的横向输送机构的技术方案，结构包括由立杆和横梁组成的机架、运送机构和压力机构，运 送机构由工作平面、连接在横梁之间的支撑杆、导向杆，滑杠、可以在滑杆上滑动的滑块、设 在滑块滑动限位的近接开关和动力源组成，压力机构由设置在滑块上的压力器、动力装置 组成，还设有采用数字信号处理的对压力器和电机进行工序控制的计算机处理器，压力器 由固定轴和若干压杠组成。这种片材传送装置就是用若干压杠来压紧输送往缝合的袋坯， 并靠压紧产生的摩擦力来拉动袋坯进行横向输送，所以当若干压杠的的压紧力产生偏差时 作用于袋坯上摩擦力就会不均勻，这时袋坯也会出现歪斜。
发明内容为了克服现有同类自动切缝装置的横向输送机构所存在输送往缝合的袋坯容易 产生歪斜、结构较复杂、存在故障率较高的缺陷，本实用新型提供一种改进的自动切缝装置 的横向输送机构，可以克服现有技术的缺陷。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动切缝装置的横向输送机构，其特征是包括安装在自动切缝装置横向输送台面的机架、安装固定在机架上的滑 杆、滑动配合在滑杆上的输送器、安装在机架上并与输送器配合的传送机构，其中输送器由 与传送机构配合的器架、转动配合在器架上的具有二个或二个以上吸盘的吸盘机械手、转 动配合在器架上的驱动气缸，一端与吸盘机械手固定另一端与驱动气缸的活塞杆铰接的连 杆构成，驱动气缸与高压气源连接。上述技术方案的吸盘机械手可以由转动配合在器架上的轴、固定在轴上的二根或 二根以上的安装杆、分别安装在安装杆上的二个或二个以上的吸盘构成。上述技术方案的吸盘可以由安装在安装杆上的盘体、设于盘体下部的吸气头、设 于盘体上部的连接负压源的接头构成。上述技术方案的传送机构可以由安装固定在机架上驱动电机、转动配合在机架上 的皮带轮、套设在皮带轮上的皮带构成，驱动电机与皮带轮作驱动配合，皮带与输送器作驱 动配合。上述技术方案的皮带与输送器的驱动配合，可以是通过压板和螺钉将皮带的驱动 配合部位与输送器相固定在一起。上述技术方案的横向输送机构或自动切缝装置上可以设有传感器，以便检测袋坯 的运行位置，实现作业过程的自动化。本实用新型的有益效果是由于采用转动配合在器架上的具有二个或二个以上 吸盘的吸盘机械手提供的负压来吸附袋坯，并通过输送器和传送机构来带动袋坯的横向输 送，所以袋坯输送过程与横向输送台面的摩擦很小，被吸盘负压往上吸附的输送往缝合的 袋坯不会产生歪斜，且整个横向输送机构结构简单、零部件少，可有效降低机械故障率。
以下结合附图和实施例对本实用新型作更具体的描述。
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。图2是图1的动作变化的示意图。图3是图2的A-A剖视示意图。图中1、自动切缝装置横向输送台面；2、机架；3、滑杆；4、输送器；5、传送机构； 6、器架；7、8和9、吸盘；10、吸盘机械手；11、驱动气缸的尾部；12、驱动气缸；13、活塞杆； 14、连杆；15、轴；16,17和18、安装杆；19、盘体；20、吸气头；21、接头；22、驱动电机；23,24 和25、皮带轮；26和27、皮带；28、传送轮。
具体实施方式
参照图1 图3，本自动切缝装置的横向输送机构，其特征是包括安装在自动切 缝装置横向输送台面1的机架2、安装固定在机架1上的滑杆3、滑动配合在滑杆3上的输 送器4、安装在机架1上并与输送器4配合的传送机构5，其中输送器4由与传送机构5配 合的器架6、转动配合在器架6上的具有三个吸盘7、8、9的吸盘机械手10、由尾部11转动 配合在器架6上的驱动气缸12，一端与吸盘机械手10固定另一端与驱动气缸12的活塞杆 13铰接的连杆14构成，驱动气缸12与高压气源连接。另外，吸盘机械手10由转动配合在器架6上的轴15、固定在轴15上的三跟安装杆16、17、18、分别安装在安装杆16、17、18上的三个吸盘7、8、9构成。吸盘16由安装在安装杆 16上的盘体19、设于盘体19下部的吸气头20、设于盘体19上部的连接负压源的接头21构 成。传送机构5由安装固定在机架2上驱动电机22、转动配合在机架2上的皮带轮23、24、 25、套设在皮带轮23、24、25上的皮带26、27构成，皮带轮23与驱动电机22作驱动配合，皮 带26与输送器4作驱动配合。 使用时，当自动切缝装置的纵向输送机构将一个裁切好的袋坯输送到图1的输送 器4下方时，驱动气缸12通过活塞杆13和连杆14驱动吸盘机械手10转动，变为图2状态； 这时负压源工作并通过三个吸盘7、8、9的吸气头20等，将袋坯的前部吸附到吸气头20上； 接着驱动电机22工作，通过皮带轮23、24、25和皮带26、27的运动，驱动输送器4带着袋坯 作横向输送，输送至传送轮28时，负压源停止工作，三个吸盘7、8、9的吸气头20等释放了 袋坯，驱动气缸12通过活塞杆13和连杆14驱动吸盘机械手10转动，使吸盘机械手10变 为图1的抬起状态，袋坯便可被传送轮28传送进入自动缝纫机，进行边缘缝合，同时驱动电 机22又工作，通过皮带轮23、24、25和皮带26、27的运动，驱动输送器4退回到图1所示的 位置，以横向输送下一个由纵向输送机构送到的袋坯，以此连续循环。
权利要求一种自动切缝装置的横向输送机构，其特征是包括安装在自动切缝装置横向输送台面的机架、安装固定在机架上的滑杆、滑动配合在滑杆上的输送器、安装在机架上并与输送器配合的传送机构，其中输送器由与传送机构配合的器架、转动配合在器架上的具有二个或二个以上吸盘的吸盘机械手、转动配合在器架上的驱动气缸，一端与吸盘机械手固定另一端与驱动气缸的活塞杆铰接的连杆构成，驱动气缸与高压气源连接。
2.按权利要求1所述的自动切缝装置的横向输送机构，其特征是所述吸盘机械手由转 动配合在器架上的轴、固定在轴上的二根或二根以上的安装杆、分别安装在安装杆上的二 个或二个以上的吸盘构成。
3.按权利要求1或2所述的自动切缝装置的横向输送机构，其特征是所述吸盘由安装 在安装杆上的盘体、设于盘体下部的吸气头、设于盘体上部的连接负压源的接头构成。
4.按权利要求1或2所述的自动切缝装置的横向输送机构，其特征是所述传送机构由 安装固定在机架上驱动电机、转动配合在机架上的皮带轮、套设在皮带轮上的皮带构成，驱 动电机与皮带轮作驱动配合，皮带与输送器作驱动配合。
5.按权利要求4所述的自动切缝装置的横向输送机构，其特征是所述皮带与输送器的 驱动配合是通过压板和螺钉将皮带的驱动配合部位与输送器相固定在一起。
专利摘要一种自动切缝装置的横向输送机构。本实用新型是为了解决现有同类横向输送机构存在输送往缝合的袋坯容易产生歪斜、结构较复杂、存在故障率较高的问题。技术方案要点特征是包括安装在自动切缝装置横向输送台面的机架、安装固定在机架上的滑杆、滑动配合在滑杆上的输送器、安装在机架上并与输送器配合的传送机构，其中输送器由与传送机构配合的器架、转动配合在器架上的具有二个或二个以上吸盘的吸盘机械手、转动配合在器架上的驱动气缸，一端与吸盘机械手固定，另一端与驱动气缸的活塞杆铰接的连杆构成，驱动气缸与高压气源连接。
文档编号D05B39/00GK201686828SQ20102016855
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月16日 优先权日2010年4月16日
发明者陈鸿奇 申请人:汕头市欧格包装机械有限公司