专利名称：一种应用在剑杆织机的伺服系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用在剑杆织机的伺服系统。
背景技术：
剑杆织机属于无梭织机的一种，是我国纺织机械行业重点发展的龙头机型之一。 20世纪90年代初在世界主要纺织品生产国中，新型织机占织机总数已占20%以上，其中西 欧纺织大国如意大利、法国均达70%以上。而我国无梭织机比例很低，市场还需要改造大批 低档的剑杆织机，所以，长期看市场是非常诱人的。但是我们注意到，由于原材料涨价以及 从2007年中期至今的人民币升值等因素影响，纺机市场正在经受艰难的考验。原本较低的 利润空间在销售不畅的背景下显得比任何时候都严峻，所以，各织机生产厂家在积极寻找 降低成本的方式。在今年铁矿石价格又大幅提升的形势下，机械成本降低恐怕已经成为一 种美好愿望，所以电控系统改进，将成为行之有效的一种途径。
发明内容本实用新型一种应用在剑杆织机的伺服系统，其特征在于包括电子送经机构、 电子卷曲机构；所述电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装 置三部分组成；所述张力信号采集系统包括有压力传感器，双后梁上设置有该压力传感器。 本实用新型的发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种新型剑杆织机，以其高速、幅 宽、优质、品种适应性强和噪声低等特点，深受广大用户的喜爱。其优势在于1、品种适应性 强。剑杆织机对生产小批量多品种适应性好。剑杆织机上棉、毛、丝、麻都能织，且适织混纺 织物，特别是织花色织物具有独特优势。2、速度快，效率高。剑杆织机入纬率高，转速快，单 位面积产量高。中档机型就能够达到300-500r/min，高档机型甚至到达800r/min以上。以 剑杆织机为代表的新型无梭织机，打破了以往按原料种类“棉、毛、丝、麻”行业产品的限制， 生成多种纤维的混纺、交织产品以及高新技术纤维产品的开发，使得行业纺织产品对市场 贴近能力増加，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求，中高档产品出口看好。这 种应用在剑杆织机的伺服系统，其特征在于包括电子送经机构、电子卷曲机构；所述电子 送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成；所述张力 信号采集系统包括有压力传感器，双后梁上设置有该压力传感器。伺服系统在整个剑杆织机的电控系统中占有比较重的位置，这体现在伺服作用和 价格两个方面。电子送经和电子卷取装置以往是作选购件(尤其是电子卷取)，由用户指 定，随着织机速度和电机、电子传感元件性能的提高，近10年来国外高档剑杆织机均已作 为标准件配置。而电子送经和电子卷曲正是由伺服系统来完成。剑杆织机完成经、纬纱线的交织需由提棕、引纬、打纬、送经、卷取等五大运动的有 机配合以及其他辅助运动的配合，才能得以完成。另外还有断经自停、缺纬自停、纬纱补给 (换梭)等由辅助机构控制的辅助运动。整个运行过程控制复杂，既要实现织机启动、停车、 经停、纬停及自动寻纬等基本功能，同时系统又由送经电机、卷取电机、减速系统、伺服控制器、张力传感器及相关机构通过伺服控制器分别调节送经电机和卷取电机的转速，以维持 织物所要求的纬密，并保证张力恒定。控制电路以PLC为核心，或以单片机代替。下面主要介绍一下和伺服系统密切相 关的电子送经与电子卷取机构。电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、 织轴驱动装置三部分组成。装在双后梁上的压力传感器检测经面张力，PLC在平时检测张 力反馈信号，信号经PLC内部处理后控制我们的伺服系统，伺服电机通过蜗轮蜗杆传动至 织轴上，控制送经速度，从而实现恒张力的自动控制，保证织轴由大变小的过程中保持张力 均勻。下图为电子送经机构示意图(图1)。该种应用在剑杆织机的伺服系统，其特征在于 包括电子送经机构、电子卷曲机构；所述电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和 控制系统、织轴驱动装置三部分组成；所述张力信号采集系统包括有压力传感器，双后梁上 设置有该压力传感器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是从而实现恒张力 的自动控制，保证织轴由大变小的过程中保持张力均勻；同时，整个系统价格大大减低。
图1是伺服系统电子送经机构示意图。图2是伺服系统电子卷取机构示意图。图1中，1为经轴，2为齿轮，3为锥齿轮，4 为蜗轮蜗杆，5为伺服电机；图2中，1为卷取轴，2为电子卷取，3为锥齿轮，4为链轮，5为同 步带轮，6为减速器，7为伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解 释本实用新型，并不用于限定本实用新型。电子卷取是根据织物要求的纬密，通过触摸屏输入织物纬密，有PLC控制伺服系 统实现织物定量定速的卷取。采用伺服电机做动力，电机通过减速箱，由同步带传动到卷取 传动轴，通过锥齿变向后，带动刺毛辊转动，对包覆在辊上的织物进行卷取，下图为电子卷 取机构示意图(图2)。该伺服系统，所述张力信号采集系统包括有压力传感器，双后梁上设 置有该压力传感器。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1. 一种应用在剑杆织机的伺服系统，其特征在于包括电子送经机构、电子卷曲机构； 所述电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成； 所述张力信号采集系统包括有压力传感器，双后梁上设置有该压力传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种应用在剑杆织机的伺服系统，包括电子送经机构，电子卷曲机构；所述电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成；伺服电机通过蜗轮蜗杆传动至织轴上，控制送经速度，从而实现恒张力的自动控制，保证织轴由大变小的过程中保持张力均匀；该系统具有优良的性价比。
文档编号D03D49/20GK201842934SQ20102053965
公开日2011年5月25日 申请日期2010年9月25日 优先权日2010年9月25日
发明者唐杰 申请人:四川华纺银华有限责任公司