专利名称：托布装置的制作方法
技术领域：
托布装置技术领域[0001]本发明属于纺织机械领域，尤其是一种用于传输短切玻璃纤维的托布装置。
技术背景[0002]短切纱装置将玻璃纤维原丝短切成短丝后，需要将短丝送出短切机构，将短丝 送到编织机构内与玻璃纤维进行编织，因此就需要一种传输机构来输送短切纱，怎样的 传输机构才能适应玻璃纤维短切纱传输成了我们要解决的问题。发明内容[0003]本发明针对上述技术中提出的怎样传输短切纱问题，提供一种托布装置，它具 有稳定传输，自动纠偏的特点，满足了短切纱传输的需要。[0004]实现本发明目的的技术方案如下[0005]托布装置，它包括机架，机架上设有连接架以及支架，支架与机架通过导轨配 合，连接架端部设有驱动机构，机架上设有纠偏机构与张紧装置，驱动机构包括主动 辊，纠偏机构包括压辊，张紧装置与支架连接，支架上设有顶头机构，顶头机构包括若 干滚柱，托布绕过主动辊、支架、滚柱以及压辊形成回形，并在驱动机构的作用下做回 形运动；纠偏机构包括固定在主动辊端部的传感装置，该传感装置设于托布的一侧并紧 靠托布，主动辊一端通过第一万向轴承与机架连接，另一端通过第二万向轴承与纠偏机 构连接。[0006]托布在主动辊、支架、顶头机构、压辊上由驱动机构驱动能进行巡回的输送， 实现无限输送短切纱的功能，节省了场地与生长线的长度；张紧装置可以调节支架，进 而调节托布的松紧，使托布不至于过送走偏或者过紧驱动困难；纠偏机构在托布发生位 置偏移时能及时纠正，使托布更好更稳定的输送短切纱，纠偏通过压辊实现，压辊通过 第一万向轴承与机架连接，且通过第二万向轴承与纠偏机构连接，这样在纠偏机构的移 动作用下压辊能前后移动，这样使压辊对托布的压力角度发生变化，由此对托布进行调 节。[0007]所述的驱动机构包括伺服电机、减速机，伺服电机与减速机固定在连接架端 部，伺服电机与减速机之间通过带连接，减速机与所述的主动辊连接。通过伺服电机连 接减速机控制主动辊转动，主动辊为橡胶辊，这样伺服电机能更稳定的控制转速，使主 动辊能稳定的进行传输，其中带为齿形带，伺服电机通过电机齿形带轮与齿形带连接， 减速机通过减速机齿形带轮与齿形带连接。[0008]所述的张紧装置包括调节螺栓、螺母，调节螺栓活动连接在机架上，支架与调 节螺栓螺纹配合，螺母螺纹配合在调节螺栓上设于机架与支架之间。调节螺与机架活动 连接可以旋转，旋转调节螺栓时，与调节螺栓螺纹连接的支架可以前后移动，因此绕在 支架上的托布可以进行松紧调节，调节好后，通过螺母进行锁紧，调节方便快捷。[0009]所述的纠偏机构还包括电机以及与电机连接的丝杠，丝杠与轴承座套螺纹连3接，所述压辊通过所述的第二万向轴承设于轴承座套内。纠偏机构中采用电机与丝杠的 配合，电机可以控制丝杠两个方向转动，丝杠转动时可以使轴承座套向前或者向后两个 方向移动，因此压辊也随着轴承座套能像两个方向移动，因此压辊对托布的压力在电机 与丝杠配合的作用下进行角度变化，从而达到调节的目的。[0010]所述的传感装置包括传感器以及对边器结合件，对边器结合件包括挡板，挡板 固定在对边器销轴上，对边器销轴通过夹紧块固定在传感器上，传感器固定在螺杆一 端，该螺杆通过垂直设置的第一连接杆、第二连接杆与所述轴承座套连接。挡板与托 布接触来感知托布的偏移，托布往右偏，托布挤压挡板向右，挡板就将信号传递给传感 器，传感器就将信号传递给托布装置的控制器，让它控制纠偏机构中的电机旋转，使压 辊向前移动，此时托布就向左进行纠偏，传感装置随着轴承座套向前移时，当托布到达 正确位置时挡板与托布刚好接触，此时电机停止转动，当托布向左偏移时，托布远离挡 板，电机转动控制压辊向后移动，此时托布就在压辊在向后的压力下进行右移动，当托 布到达正确位置时，挡板与托布刚好接触，电机停止转动。[0011]所述的顶头机构还包括滚轮座安装板，滚轮座安装板上设有支承滚轮座，支承 滚轮座上设有端部支承板，所述的若干滚柱设于端部支承板内。托布绕过滚柱，通过滚 柱的滚动配合，减小托布与支架的摩擦，保证托布的稳定性以及延长托布的使用寿命。[0012]所述的机架包括左立柱与右立柱，连接架设在左立柱与右立柱之间，右立柱之 间设有右墙板，左立柱之间设有左墙板，所述的导轨设在左墙板与右墙板上。[0013]所述的支架上设有连接板与刻度，所述的调节螺栓活动连接在该连接板上，所 述的支架上设有左右指示板，所述的调节螺栓与左右指示板螺纹连接，左右指示板指向 刻度。左右指示板与刻度的设置，可以在调节螺栓进行调节时，清楚及时的反映出调节 的距离。[0014]所述的电机与丝杠固定在连接座上的调整孔中，连接座通过调整螺栓与调整螺 母以及固定块的配合固定在右墙板上，固定块固定于右墙板上，调整螺母固定在连接座 上，调整螺栓穿过固定块与调整螺母连接。通过调整螺栓与调整螺母以及固定块的配合 可以整体调整连接座在机架上的垂直向的位置，在连接座的调整孔内，可以微笑调整电 机与丝杠的水平向的平衡位置。[0015]所述的第二万向轴承为调心球轴承。第二万向轴承为调心球轴承，这样压辊与 调心球轴承连接的一端可以随着轴承座套任意向移动。[0016]本发明的优点在于能稳定的输送短切纱，回形输送无限延长了输送带而节省了 生产线以及生产成本，可以随时进行调整与调节，满足短切纱送纱的需要。
[0017]图1为本发明的结构示意图；[0018]图2为图1的B-B向局部视图；[0019]图3为图1的N部放大图；[0020]图4为图1的A-A向局部视图；[0021]图5为图1的E向局部视图；[0022]图6为图1的D向局部视图；[0023]图7为纠偏机构的结构示意图；[0024]图8为图7的C向局部视图；[0025]图9为图3的G向视图；[0026]图10为图8的F向视图；[0027]图11为支架的结构示意图。
具体实施方式
[0028]如图1、图2、图3、图4、图9所示，托布装置，它包括机架3，机架3上设有 连接架8以及支架10，支架10与机架3通过导轨32配合，连接架8端部设有驱动机构， 机架3上设有纠偏机构与张紧装置，驱动机构包括主动辊4，纠偏机构包括压辊5，张紧 装置与支架10连接，支架10上设有顶头机构，顶头机构包括若干滚柱20，托布30绕过 主动辊4、支架10、滚柱20以及压辊5形成回形，并在驱动机构的作用下做回形运动； 纠偏机构包括固定在主动辊1端部的传感装置，该传感装置设于托布30的一侧并紧靠托 布30，主动辊4一端通过第一万向轴承与机架3连接，另一端通过第二万向轴承与纠偏机 构连接，其中托布30为防静电双面纱高强度输送带，支架10上还设有托布支承板11、托 布支承板12以及托布支承板13，机架3外通过罩壳支架9设有罩壳22。[0029]托布在主动辊、支架、顶头机构、压辊上由驱动机构驱动能进行巡回的输送， 实现无限输送短切纱的功能，节省了场地与生长线的长度；张紧装置可以调节支架，进 而调节托布的松紧，使托布不至于过送走偏或者过紧驱动困难；纠偏机构在托布发生位 置偏移时能及时纠正，使托布更好更稳定的输送短切纱，纠偏通过压辊实现，压辊通过 第一万向轴承与机架连接，且通过第二万向轴承与纠偏机构连接，这样在纠偏机构的移 动作用下压辊能前后移动，这样使压辊对托布的压力角度发生变化，由此对托布进行调 节。[0030]其中，所述的机架3包括左立柱3a与右立柱3b，连接架8设在左立柱3a与右 立柱:3b之间，右立柱:3b之间设有右墙板31，左立柱3a之间设有左墙板31a，所述的导 轨32设在左墙板31a与右墙板31上，罩壳22通过罩壳支架9固定在右墙板31与左墙板 31a 上。[0031]如图1、图5所示，其中，驱动机构包括伺服电机6、减速机7，伺服电机6与减 速机7固定在连接架8端部，伺服电机6与减速机7之间通过带连接，减速机7与所述的 主动辊4连接。通过伺服电机6连接减速机7控制主动辊4转动，主动辊4为橡胶辊， 这样伺服电机能更稳定的控制转速，使主动辊能稳定的进行传输，其中带为齿形带6a， 伺服电机6通过电机齿形带轮33与齿形带6a连接，减速机7通过减速机齿形带轮37与 齿形带6a连接，伺服电机6固定在电机安装座34上，电机安装座34固定在电机座安装 板35上，电机座安装板35通过螺栓与调整块的配合设在连接架8的侧面，主动辊4设于 连接架8之间与减速机7连接并受其驱动，减速机齿形带轮上设有盖板38，且驱动机构外 设有罩壳39。[0032]如图1、图6所示，其中，张紧装置包括调节螺栓40、螺母41，调节螺栓40活 动连接在机架3上，支架10与调节螺栓40螺纹配合，螺母41螺纹配合在调节螺栓40上 设于机架3与支架10之间，支架10上设有连接板42与刻度43，所述的调节螺栓40活动5连接在该连接板42上，所述的支架10上设有左右指示板44，所述的调节螺栓40与左右 指示板44螺纹连接，左右指示板41指向刻度43，其实连接板42固定在右墙板31上，刻 度也设在右墙板上，左墙板与右墙板上均设有张紧装置，左右指示板与刻度的设置，可 以在调节螺栓进行调节时，清楚及时的反映出调节的距离。调节螺与机架活动连接可以 旋转，旋转调节螺栓时，与调节螺栓螺纹连接的支架可以前后移动，因此绕在支架上的 托布可以进行松紧调节，调节好后，通过螺母进行锁紧，调节方便快捷。[0033]如图1、图7所示，所述的纠偏机构还包括电机45以及与电机45连接的丝杠 46，丝杠46与轴承座套47螺纹连接，所述压辊5通过所述的第二万向轴承设于轴承座套 47内，丝杠46外设有丝杠套46a。纠偏机构中采用电机与丝杠的配合，电机可以控制丝 杠两个方向转动，丝杠转动时可以使轴承座套向前或者向后两个方向移动，因此压辊也 随着轴承座套能像两个方向移动，因此压辊对托布的压力在电机与丝杠配合的作用下进 行角度变化，从而达到调节的目的。[0034]如图1、图7、图8所示，所述的传感装置包括传感器48以及对边器结合件，对 边器结合件包括挡板26，挡板沈固定在对边器销轴27上，对边器销轴通27过夹紧块观 固定在传感器48上，传感器48固定在螺杆四一端，该螺杆四通过垂直设置的第一连接 杆对、第二连接杆25与所述轴承座套47连接。挡板与托布接触来感知托布的偏移，托 布往右偏，托布挤压挡板向右，挡板就将信号传递给传感器，传感器就将信号传递给托 布装置的控制器，让它控制纠偏机构中的电机旋转，使压辊向前移动，此时托布就向左 进行纠偏，传感装置随着轴承座套向前移时，当托布到达正确位置时挡板与托布刚好接 触，此时电机停止转动，当托布向左偏移时，托布远离挡板，电机转动控制压辊压辊向 后移动此时托布就在压辊在向后的压力下进行右移动，当托布到达正确位置时，挡板与 托布刚好接触，电机停止转动。[0035]如图1、图3、图9所示，所述的顶头机构还包括滚轮座安装板16，滚轮座安装 板16上设有支承滚轮座18，支承滚轮座18上设有端部支承板17，所述的若干滚柱20通 过芯轴21设于端部支承板17内，滚轮座安装板16通过螺栓固定在托板支架15上，托板 支架15固定在顶头安装板14上，芯轴21两端与滚柱20连接处设有衬套19。托布绕过 滚柱，通过滚柱的滚动配合，减小托布与支架的摩擦，保证托布的稳定性以及延长托布 的使用寿命。[0036]如图1、图7所示，所述的电机45与丝杠46通过轴承座23连接在连接架49上， 连接架49通过螺栓固定在连接座2上的调整孔&中，连接座2通过调整螺栓Ia与调整 螺母Ib以及固定块1的配合固定在右墙板31上，固定块1固定于右墙板31上，调整螺 母Ib固定在连接座2上，调整螺栓Ia穿过固定块1与调整螺母Ib连接。通过调整螺栓 与调整螺母以及固定块的配合可以整体调整连接座在机架上的垂直向的位置，在连接座 的调整孔内，可以微笑调整电机与丝杠的水平向的平衡位置。[0037]前述的第一万向轴承为带菱形座的外球面球轴承49，第二万向轴承为调心球轴 承50。第一万向轴承与第二万向轴承的配合，这样压辊可以随着轴承座套任意向角度动 作，进而对托布进行调节纠偏。[0038]工作时，伺服电机带动减速机转动，减速机驱动主动辊转动，主动辊就带着托 布做回形旋转运动，分别通过托布支承板、滚柱、压辊，托布支承板对托布其支撑作用，使其运动时更平稳，通过调节螺栓可以前后调节支架的位置，由此张紧或者松弛托 布，更具实际需要进行调节，为了保证拖布走在设定的正确位置，纠偏机构通过调节压 辊的角度，使压辊对托布压力的角度改变来进行纠偏，在左立柱3a与右立柱北底部设有 支撑脚和滚轮，在工作时使用支撑脚支撑，需要移动时，放下滚轮进行滚动移动。
权利要求1.托布装置，其特征在于它包括机架，机架上设有连接架以及支架，支架与机架 通过导轨配合，连接架端部设有驱动机构，机架上设有纠偏机构与张紧装置，驱动机构 包括主动辊，纠偏机构包括压辊，张紧装置与支架连接，支架上设有顶头机构，顶头机 构包括若干滚柱，托布绕过主动辊、支架、滚柱以及压辊形成回形，并在驱动机构的作 用下做回形运动；纠偏机构包括固定在主动辊端部的传感装置，该传感装置设于托布的侧并紧靠托 布，主动辊一端通过第一万向轴承与机架连接，另一端通过第二万向轴承与纠偏机构连 接。
2.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于所述的驱动机构包括伺服电机、 减速机，伺服电机与减速机固定在连接架端部，伺服电机与减速机之间通过带连接，减 速机与所述的主动辊连接。
3.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于所述的张紧装置包括调节螺栓、 螺母，调节螺栓活动连接在机架上，支架与调节螺栓螺纹配合，螺母螺纹配合在调节螺 栓上设于机架与支架之间。
4.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于所述的纠偏机构还包括电机以及 与电机连接的丝杠，丝杠与轴承座套螺纹连接，所述压辊通过所述的第二万向轴承设于 轴承座套内。
5.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于所述的传感装置包括传感器以及 对边器结合件，对边器结合件包括挡板，挡板固定在对边器销轴上，对边器销轴通过夹 紧块固定在传感器上，传感器固定在螺杆一端，该螺杆通过垂直设置的第一连接杆、第 二连接杆与所述轴承座套连接。
6.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于所述的顶头机构还包括滚轮座安 装板，滚轮座安装板上设有支承滚轮座，支承滚轮座上设有端部支承板，所述的若干滚 柱设于端部支承板内。
7.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于所述的机架包括左立柱与右立 柱，连接架设在左立柱与右立柱之间，右立柱之间设有右墙板，左立柱之间设有左墙 板，所述的导轨设在左墙板与右墙板上。
8.根据权利要求3所述的托布装置，其特征在于所述的支架上设有连接板与刻 度，所述的调节螺栓活动连接在该连接板上，所述的支架上设有在右指示板，所述的调 节螺栓与左右指示板螺纹连接，左右指示板指向刻度。
9.根据权利要求4所述的托布装置，其特征在于所述的电机与丝杠固定在连接 座上的调整孔中，连接座通过调整螺栓与调整螺母以及固定块的配合固定在右墙板上， 固定块固定于右墙板上，调整螺母固定在连接座上，调整螺栓穿过固定块与调整螺母连 接。
10.根据权利要求1或4所述的托布装置，其特征在于所述的第二万向轴承为调心 球轴承。
专利摘要本实用新型属于纺织机械领域，尤其是一种用于传输短切玻璃纤维的托布装置。它包括机架，机架上设有连接架以及支架，支架与机架通过导轨配合，连接架端部设有驱动机构，机架上设有纠偏机构与张紧装置，驱动机构包括主动辊，纠偏机构包括压辊，张紧装置与支架连接，支架上设有顶头机构，顶头机构包括若干滚柱，托布绕过主动辊、支架、滚柱以及压辊形成回形，并在驱动机构的作用下做回形运动。本实用新型的优点在于能稳定的输送短切纱，回形输送无限延长了输送带而节省了生产线以及生产成本，可以随时进行调整与调节，满足短切纱送纱的需要。
文档编号D03D49/04GK201809560SQ20102055298
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者凌伯明, 谈昆伦, 谈良春, 陈亚飞, 陈龙 申请人:常州市第八纺织机械有限公司