缝纫机的制作方法

专利名称：缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可以变更针杆的振幅的缝纫机。
背景技术：
以往，已知有在停止缝制作业时可以通过开关操作来变更针杆的振幅的缝纫机。 该缝纫机具有底板部、从底板部的右端部立设的脚柱部、和从脚柱部的上端与底板部对置地向左方延伸的臂。在底板部分别设有进送布的进给齿、在臂的头部的下端安装针的针杆、 发出缝制作业的起动及停止的指令的起动停止开关、和在脚柱部的前面显示各种实用花纹或刺绣花纹、各种功能名称等的显示部。此外，公开有如下的电子缝纫机，即，还在脚柱部的右侧面设有插座，在该插座连接有腿控制器(foot control)的连接软线的插头(例如参照专利文献1)。在该缝纫机中，在使用者停止缝制作业的状态下，使用者可以通过开关操作来变更针杆的振幅。而且，在该缝纫机中，腿控制器具备可变电阻器。使用者通过用脚踩下腿控制器，就可以向机器发出开始缝制的指令。根据腿控制器的踩下量，可以调整针的升降速度亦即缝制速度。另外，公开有如下的缝纫机，S卩，设有缝纫机电机、驱动控制缝纫机电机的速度控制部、和向该速度控制部提供速度指令信号的速度指令构件(腿控制器)等(例如参照专利文献2)。通过使用者踩下速度指令构件的踏板，设于踏板的内部的可变电阻器的电阻值就会发生变化。此外，速度控制部接受与该电阻值对应的速度指令信号亦即速度指令电压， 以达到与速度指令电压对应的缝制速度的方式驱动控制缝纫机电机。专利文献1 日本特开2006-34675号公报专利文献2 日本特开昭55-71186号公报

发明内容
市场上有很多可以缝制缎纹针迹(satin stitch)的家用缝纫机出售。但是，在该缝纫机中，使用者在直线缝时必须沿进送布的进给齿进送的纵向(Y方向)和与该纵向交叉的横向(X方向)双方进送布。由此，需要在缝纫机中装备可以将布用框架固定而沿X方向及Y方向双方移动的XY驱动机构组件。或者，需要装备不仅可以将进给齿本身沿纵向(即， 在直线缝时是作为进送进给齿的方向的Y方向)移动、还可以沿横向(即，在直线缝时是作为与进送进给齿的方向交叉的方向的X方向)移动的机构。在该情况下，缝纫机的成本就会升高。另外，在可以自动地缝制名称刺绣的缝纫机中，每种文字的大小都需要字体数据， 由此使得缝纫机的成本升高。在无法获得字体数据的喜好的大小或字体的情况下，使用者只要买入选订的字体数据即可，然而会有使用者成本的负担进一步加大的问题。另外，专利文献1的技术在缝制缎纹针迹的名称刺绣等刺绣的情况下，与上述情况相同，必须装备可以将布沿X方向及Y方向双方移动的XY驱动机构组件，存在升高电子缝纫机的成本的问题。另外，带有腿控制器的缝纫机可以通过踩下腿控制器来发出开始缝制的指令，并且可以根据其踩下量来调整缝制速度。在该情况下，在将进送齿从底板面降下而使之无效的状态下，使用者如果以将手放在布上而进送布的自由运动缝制(free motion sewing)来描画文字，虽然会形成缎纹针迹，然而由于在横向上的针的振幅是固定值，因此存在电子缝纫机的名称刺绣成为外观差的刺绣的问题。此外，就专利文献2的缝纫机而言，也存在于专利文献 1的电子缝纫机同样的问题。本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种缝纫机，在自由运动缝制中可以一边进行缝制一边调整针杆的振幅量，可以进行以缎纹针迹等为代表的美观的刺绣等自由运动缝制，成本低廉并且好用。本发明的缝纫机，其特征在于，具备针杆，该针杆能够安装针，并且能够在上下方向往复移动；针杆上下移动机构，该针杆上下移动机构使针杆朝上下方向往复移动；针杆摆动机构，该针杆摆动机构使针杆相对于直线缝时的进给齿所进送的纵向而朝横向摆动； 以及控制部，该控制部控制针杆上下移动机构的动作和针杆摆动机构的动作，在自由运动缝制的模式下，调整利用针杆摆动机构使针杆朝横向摆动的振幅量。由于针被安装于针杆， 因此能够将针杆的摆动转换成针的摆动。在自由运动缝制中，在使进给齿的进送作用无效化的状态下，使用者将手放在布等缝制对象物上而将缝制对象物沿各方向自由操作地缝制。所谓使进给齿的进送作用无效化是指，使进给齿停止对布等缝制对象物的进送。在该情况下，可以例示出将进给齿从底板面降下的方法、或停止进给齿的进送作用的方法。根据本发明，控制部在自由运动缝制中，能够在进行缝制的同时调整针杆的振幅量。根据本发明的缝纫机，控制部在自由运动缝制的模式下，能够在进行自由运动缝制的模式的同时，调整利用针杆摆动机构使针杆在横向(直线缝时是与用进给齿进送布的纵向交叉的方向)摆动的振幅量。这样，就可以在进行自由运动缝制的同时，调整安装于针杆的针在横向摆动的振幅量。因而，在使用者对布等缝制对象物进行刺绣等缝制时，使用者可以将双手的手指放在布等缝制对象物上，自由并且容易地操作布等缝制对象物。其结果是，可以提供能够进行以外观良好的缎纹针迹刺绣等刺绣为代表的自由运动缝制。其结果是，不需要像现有技术那样的使布等缝制对象物朝横向(X方向)及纵向(Y方向)双方移动的高价的XY驱动机构组件。由此，可以提供能够进行以使用者喜好的花纹或名称等为代表的缎纹针迹的刺绣等自由运动缝制的成本低廉的缝纫机。此外，由于是自由运动缝制，因此文字的大小或字体等也可以仍旧依照使用者的想法，还可以刺绣喜好的字体。


图1是实施例1所涉及的缝纫机的主视图。图2是实施例1所涉及的臂前面的局部放大图。图3是实施例1所涉及的针周边的放大立体图。图4是表示实施例1所涉及的缝纫机主体内部的构成的主视图。图5是表示实施例1所涉及的腿控制器的构成及动作的说明图。图6是实施例1所涉及的设于缝纫机主体的微机的输入输出的说明图。图7是表示实施例1所涉及的缝纫机的控制的流程图。
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图8是实施例2所涉及的设于缝纫机主体中的微机的输入输出的说明图。图9是表示上线张力调整机构的立体图。图10是表示实施例2所涉及的缝纫机的控制的流程图。图11是表示实施例3所涉及的缝纫机的控制的流程图。图12是表示实施例4所涉及的缝纫机的控制的流程图。图13是表示实施例4所涉及的缝纫机的控制的流程图。图14是表示实施例4所涉及的缝纫机的控制的时刻图。图15是实施例5所涉及的缝纫机的主视图。图16是实施例6所涉及的缝纫机的主要部分的主视图。图17是其他实施例所涉及的针周边的放大立体图。符号说明1...缝纫机主体；2...底板部；8...切换开关(切换构件)；10...主体滑移旋钮(调整开关)；11...针杆；12...针；13...压脚(按压构件)；14...针板；15...进给齿；20...腿控制器；30...微机(控制部)；60...针杆上下移动机构；61...针杆曲柄； 62...曲柄杆；70...针杆摆动机构；71...振幅调整用电机；74...展宽杆；76...针杆臂； 100...缝纫机。
具体实施例方式本发明的缝纫机可以采用如下的(1) (9)的优选的方式。(1)缝纫机具备使用者能够用脚来操作的腿控制器。控制部在自由运动缝制的模式下，基于腿控制器的操作来调整横向的针杆的振幅量。因而，使用者可以在进行自由运动缝制的同时，调整安装于针杆的针的振幅量的大小。在该情况下，使用者通过在进行自由运动缝制的同时调整腿控制器的操作，就可以调整针杆朝向横向(直线缝时的与进给齿进送的纵向交叉的方向)摆动的振幅量。因而，在缝制中，可以调整安装于针杆的针沿着横向摆动的振幅量。在自由运动缝制中，优选将进给齿的进送作用无效化。(2)在自由运动缝制的模式下，当腿控制器受到操作时，控制部使针杆上下移动机构接通。在腿控制器没有受到操作时，控制部使针杆上下移动机构断开。在该情况下，基于腿控制器的操作来进行缝制。缝制是指在布等被缝制对象物中将上线与底线连结。(3)控制部在自由运动缝制的模式下，即、在进行自由运动缝制的模式的同时，基于腿控制器的操作来调整针杆在横向的振幅量。在该情况下，基于腿控制器的操作量来调整针杆的振幅量。在进行自由运动缝制以外的模式时，腿控制器基于腿控制器的操作，不是调整针杆的振幅，而是调整针杆上下移动的缝制速度。在该情况下，基于腿控制器的操作量，调整针杆及针上下移动的缝制速度。(4)缝纫机具备切换构件。切换构件切换自由运动缝制的模式和自由运动缝制以外的模式。即，切换构件切换在进行自由运动缝制的模式时借助腿控制器对针杆在横向的振幅的调整、和在进行自由运动缝制以外的模式时针杆上下移动的缝制速度的调整。这样就可以很容易地应对自由运动缝制以外的模式。由于利用该切换构件可以很容易地切换针杆的振幅量的调整和缝制速度的调整，因此可以提供好用并且能够进行美观的缎纹针迹等刺绣的成本低廉的缝纫机。
(5)缝纫机在自由运动缝制的模式下具有调整针杆上下移动的缝制速度的调整开关。由于可以调整针杆上下移动的缝制速度，因此可以良好地进行自由运动缝制。(6)缝纫机具有对向针供给的上线赋予张力的上线张力调整机构。在该情况下，控制部在缝制动作中向上线张力调整机构输出对上线赋予张力的指令，在缝制动作的停止中向上线张力调整机构输出减弱上线的张力的指令。由于上线的张力受到减弱，因此在缝制动作的停止中容许布等缝制对象物的移动。所谓张力受到减弱也包括解除张力。(7)缝纫机具有对向针供给的上线赋予张力的上线张力调整机构。在该情况下，控制部在自由运动缝制的模式下，在有自由运动缝制的缝制停止信号输出的情况下，从缝制停止信号的输出起到经过规定时间ΔΤ之前，利用上线张力调整机构对上线赋予张力，在从缝制停止信号的输出起经过规定时间ΔΤ后，利用上线张力调整机构减弱上线的张力。 对于Δ T可以例示出0. 5 2. 0秒的范围内，尤其是可以例示出1. 0 1. 5秒的范围内，但并不限定于此。(8)腿控制器具有第一腿操作部及第二腿操作部。在该情况下，控制部在自由运动缝制的模式下，即、在进行自由运动缝制模式的同时，基于第一腿操作部的操作调整利用针杆摆动机构将针杆在横向摆动的振幅量。另外，控制部在自由运动缝制的模式下，基于第二腿操作部的操作，调整针杆上下移动的缝制速度。(9)腿控制器由使用者的腿(脚掌、脚脖子、膝盖、小腿、大腿、脚趾等)中的至少一部分操作。因而，腿控制器并不限定于由使用者的脚尖踩下操作的方式，可以采用由使用者的腿的膝盖和/或大腿部操作的方式。实施例1图1表示本发明的实施例1的缝纫机的主视图。如图1所示，缝纫机100具备缝纫机主体1、和可以相对于缝纫机主体1装卸的作为操作控制器发挥作用的腿控制器20。 另外，设于腿控制器20的连接软线25的一端的插头(未图示)可以装卸地与设于脚柱部 3的图1的右端面下部的插座IOOa连接。如图1所示，缝纫机主体1具有底板部2、从底板部2的图1的右端立设的脚柱部3、和从脚柱部3的上端侧与底板部2的上表面加对置地延伸的臂4。在臂4的头部5的前面设有控制缝制作业的起动和停止的起动开关6。另外， 在臂4的前面设有选择模式显示兼选择开关7、切换选择花纹编号等的切换开关8 (切换构件)、显示主轴53 (图4)的转速和花纹编号等的7段LED9 (显示构件)、以及缝制速度调整用的主体滑移旋钮10 (body slide volume)(自由运动缝制时的缝制速度的调整开关)。图2表示臂4的前面的局部放大图。如图1及图2所示，选择模式显示兼选择开关7具有在7段LED9中分别指令显示内容的花纹编号显示兼选择开关7a、进给齿15 (图3) 的进送宽度显示兼选择开关7b、以及针12的振幅显示兼选择开关7c。当作为使用者可以操作的开关发挥作用的显示兼选择开关7a、7b、7c的按键受到操作时，显示灯7al、7bl、7cl 分别被点亮而处于接通状态，将接通状态继续到其他的切换开关受到操作为止。也就是说， 成为仅最新被按下的切换开关是接通状态。如图2所示，由显示灯7al、7bl、7cl、7段LED9 形成显示部D。另外，由起动开关6、选择模式显示兼选择开关7、选择花纹编号等的切换开关8形成主体开关S。主体开关S是使用者操作的开关。图3表示设于头部5的下表面fe侧的针12周边的放大立体图。如图1及图3所示，从头部5的下表面fe突出设置有安装于针杆11的前端的针12、可以相对于压棒90装卸并且可以与压棒90 —体升降的压脚13 (按压构件)。另外，在设于底板部2的上表面加的针板14的槽14a中，设有用于在直线缝制时沿作为纵向的Y方向进送布(缝制对象物) 的进给齿15。此外，在自由运动缝制中，在使进给齿15的进送作用无效化的状态下，使用者将手压在布上自由操作布地缝制。因而，在自由运动缝制中，在将进给齿15降低到比底板部2的上表面加更靠下方的位置而使之无效的状态下，使用者使手压的布沿纵向(图3 的Y方向前后方向)及横向(图3的X方向)自由移动。而且，在没有降下进给齿15的功能的类型的缝纫机的情况下，在针板14上放置辅助板(图示略)，用辅助板覆盖进给齿15 而使进给齿15的进送作用无效。压脚13与针12同步地移动，在即将针12扎刺布之前压住布，持续地压住布直到针12从布中拔出的瞬间为止，针12—拔出就立即向上方移动。此时，使用者可以将布朝X方向、Y方向(图幻自由地移动。而且，即使在压脚13脱离的情况下，也可以进行自由运动缝制。在该情况下，为了防止布的浮起，使用者只要进行使用线刺绣框、或者用指尖压住针周边的布部分等作业即可。图4示出表示图1的缝纫机主体1的内部的构成的主视图。如图4所示，缝纫机主体1的缝纫机外轮廓51在内部具备机框52。利用固定于机框52的一对轴承M、54，旋转自由地并且沿水平方向支承主轴53。在主轴53的一端固定有手轮55、带轮56。带轮56 具有大径的从动带轮56a和小径的同步带轮56b。在机框52安装有作为主电机的主轴用电机59(图4中仅图示了一部分)。在主轴用电机59的输出轴固定有电机带轮58。在底板部2的内部，由轴承67a可以旋转地支承具有同步带轮67c的下轴67。在该电机带轮58、 同步带轮67c和从动带轮56a上，卷挂有环状的驱动带57。利用驱动带57将主轴用电机 59的旋转减速为规定的减速比(例如约1/9)而后向主轴53及下轴67传递。在驱动带57 抵接有张紧带轮68。如图4所示，设有用于使针杆11沿上下方向往复移动的针杆上下移动机构60。在主轴53的另一端，如众所周知的那样固定有针杆曲柄61。针杆上下移动机构60由针杆曲柄61、和与针杆曲柄61连结的曲柄杆62构成。针12由针固定件16固定于针杆11的下端。针12与针杆11 一体地在上下方向(Z方向)往复移动。针杆臂76的上端部被以轴75 为摆动中心轴支承，针杆臂76的下端部被设为在横向(X方向)自由摆动。针杆11由针杆臂76轴支承为在横向(X方向)滑动自由。这里，使针12沿横向(X方向)摆动的针杆摆动机构70由保持于机框52的以步进电机形成的振幅调整用电机71、利用电机71旋转的小齿轮72、具有与小齿轮72啮合的扇形齿轮73a的宽度驱动臂73、成为使宽度驱动臂73摆动的摆动中心的枢支轴73c、沿X方向延伸的展宽杆74、由轴75支承为可以沿横向(X方向)摆动的针杆臂76构成。S卩，在振幅调整用电机71的电机轴安装有小齿轮72。小齿轮72与宽度驱动臂73的扇形齿轮73a 啮合。宽度驱动臂73的一端73e与展宽杆74的一端7 连结。展宽杆74的另一端74c 与针杆臂76的下部76d连结。当驱动振幅调整用电机71时，其驱动力就被经由小齿轮72 及宽度驱动臂73作为箭头X方向的动作向展宽杆74传递，进而向针杆臂76传递。其结果是，针杆11以轴75为中心沿横向(X方向)摆动。像这样，振幅调整用电机71就与主轴53 的旋转同步地，利用计算机控制，经由展宽杆74使针杆11沿横向(X方向)摆动。基于振幅调整用电机71的驱动量，决定横向(X方向)的针杆11的振幅量。缝纫机100(图1)具有使用者用脚来操作的腿控制器20。在自由运动缝制以外的普通模式下，腿控制器20是为了调整针杆11沿上下方向(Z方向)往复移动的缝制速度而使用的。在自由运动缝制以外的普通模式下，优选利用进给齿15的进送作用。相对于此， 在自由运动缝制模式下，腿控制器20被用于X方向的针杆11的振幅量的调整，进而被用于 X方向的针12的振幅量的调整。针12安装于针杆11的前端。由此，针杆11的缝制速度及振幅量与针12的缝制速度及振幅量相等。以下，振幅量相当于X方向的针杆11及针12的振幅量。另外，缝制速度相当于针杆11及针12的上下方向(Z方向)的往复移动速度，相当于主轴53的转速(以下也称作主轴转速)。腿控制器 20的踩下量(操作量)在自由运动缝制以外的模式下相当于缝制速度调整，并且在自由运动缝制中相当于X方向的针杆11的振幅的调整。自由运动缝制的模式与该模式以外的模式的切换是由借助选择花纹编号等的切换开关8 (切换构件)的模式选择来进行的。例如， 仅在由切换开关8切换的花纹模式被设为“缎纹名称”时，选择自由运动缝制的模式。在该情况下，踩踏腿控制器20时的输出信号就是调整针杆11及针12的X方向的振幅的宽度调整信号。在除此以外的花纹模式下，即，在利用切换开关8将花纹模式设为“缎纹名称”以外时，踩踏腿控制器20时的输出信号就是调整相当于针杆11及针12的Z方向的移动速度的缝制速度的缝制速度调整信号。图5表示腿控制器20的动作原理。如图5所示，腿控制器20在其内部具有可变电阻器24、由使用者2的脚踩下的踏板21、与踏板21连动的滑动片Mb、保持可变电阻器M 的基座22、和使踏板21恢复到原位置的由踏板21及基座22夹持的复位弹簧23。在可变电阻器M的两端的端子P1、P2之间施加有一定的直流电压。可变电阻器M的滑动片24b 的动接点P基于踏板21的操作而在电阻2 上滑移。S卩，在踏板21没有被踩下的自由状态下，动接点P处于A位置。在克服复位弹簧 23的作用力而踩下踏板21时，在作为B位置近前处的A位置与B位置之间，滑动片24b的动接点P脱离电阻Ma，是可变电阻器M连接前的空位区间。B位置是可变电阻器M的连接开始位置。进而，在B位置到C位置之间，滑动片24b的动接点P在电阻2 上滑移。踏板21的踩下量(操作量)是根据滑动片24b的动作点P与端子P2之间的电压值来判定的。 当使用者踩下踏板21时，其输出信号(模拟信号)被输入微机30 (控制部)。此后，在微机 30中，基于滑动片24b与端子P2之间的电压值的A/D转换值(参照表1)，对腿控制器20 的输出信号(踩下量)进行A/D转换。表1表示自由运动缝制以外的模式下的腿控制器20的踩下量(操作量)与主轴转速的关系(※丨)。此外，表1还表示自由运动缝制的模式下的踩下量(操作量)与X方向的针杆11的振幅量的关系丨※〗)。如表1及图5所示，滑动片24b的动接点P在踏板21的 A位置与B位置之间被设为与可变电阻器M未连接的状态。在B位置开始动接点P的连接。在C位置踏板21的踩下量(操作量)达到最大。如表1所示，A位置、B位置、以及C 位置的踏板21的A/D转换值，即由微机30运算的值以相对表示的方式分别设为255、200、 25。但是，并不限定于该值。B C位置间的踩下量被等分为多个(9个)。这样，A B位置间、B C位置间的A/D转换值就如表1所示那样设定。而且，A/D转换值并不限定于表 1所示的值。如前所述，表1的※丨表示缎纹针迹刺绣以外的模式(自由运动缝制以外的普通模式)。如作为表ι的※ι例示的那样，B位置的主轴转速基于主体开关S的主体滑移旋钮键M糾
CZ3电 图6表示搭载于缝纫机主体1的微型计算机(以下也称作微机)30的输入输出的说明图。如图6所示，缝纫机100在内部具有微型计算机30 (控制部，以下也称作微机)。
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10的指示值设定为例如30rpm，C位置的主轴转速设定为例如770rpm。在该模式下，B C 位置间的针杆11的振幅量是依照缝纫机主体1的主体开关S的指示值的量，因而，即使腿控制器20的踩下量被变更，振幅量也不会变更。压脚13与针12同步地上下移动。而且， 在自由运动以外的模式下，如图17所示，使用与上述的压脚13不同的压脚17X。在该情况下，压脚13X不与针12同步。另外，表1的※？表示缎纹针迹刺绣等自由运动缝制的模式。在该情况下，如作为表1的※2所示的那样，在B位置处针杆11的振幅量被设定为0. Omm,在C位置处针杆11 的振幅量被设定为5. 0mm。B C位置间的相对于A/D转换值的针杆11的振幅被作为表1 的※？设定。在缎纹针迹刺绣等自由运动缝制的模式下，主轴转速在B C位置间依照的是主体滑移旋钮10 (调整开关)的指示值。[表 1]
权利要求
1.一种缝纫机，其特征在于，具备针杆，该针杆能够安装针，并且能够沿上下方向往复移动；针杆上下移动机构，该针杆上下移动机构使所述针杆朝上下方向往复移动；针杆摆动机构，该针杆摆动机构使所述针杆相对于直线缝时的进给齿所进送的纵向而朝横向摆动；以及控制部，该控制部控制所述针杆上下移动机构的动作和所述针杆摆动机构的动作，在自由运动缝制的模式下，调整利用所述针杆摆动机构使所述针杆朝所述横向摆动的振幅量。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机具备使用者能够用脚踩下的腿控制器，所述控制部在所述自由运动缝制的模式下，基于对所述腿控制器的操作来调整所述针杆朝所述横向的所述振幅量。
3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，在所述自由运动缝制的模式下，当所述腿控制器被操作时，所述控制部使所述针杆上下移动机构接通，在所述腿控制器未被操作时，所述控制部使所述针杆上下移动机构断开。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述控制部在所述自由运动缝制的模式下，基于对所述腿控制器的操作来调整所述针杆朝所述横向的所述振幅量，所述控制部在所述自由运动缝制以外的模式下，基于对所述腿控制器的操作来调整所述针杆上下移动的缝制速度。
5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机具有切换构件，切换构件切换在进行所述自由运动缝制的模式时通过所述腿控制器对所述振幅的所述调整、和在进行所述自由运动缝制以外的模式时所述针杆上下移动的缝制速度的调整。
6.根据权利要求1 5中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机具有调整开关，该调整开关对在所述自由运动缝制的模式下所述针杆上下移动的缝制速度进行调整。
7.根据权利要求1 6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机具有上线张力调整机构，该上线张力调整机构对向所述针供给的上线赋予张力，所述控制部在缝制动作中向所述上线张力调整机构输出对所述上线赋予张力的指令， 在缝制动作的停止中向所述上线张力调整机构输出减弱所述上线的张力的指令。
8.根据权利要求1 6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机具有上线张力调整机构，该上线张力调整机构对从上线供给源向所述针供给的上线赋予张力，所述控制部进行如下控制在所述自由运动缝制的模式下，在输出所述自由运动缝制的缝制停止信号的情况下， 利用所述上线张力调整机构对所述上线赋予张力直到从所述缝制停止信号的输出起经过规定时间Δ T为止，在从所述缝制停止信号的输出起经过所述规定时间Δ T后，利用所述上线张力调整机构减弱所述上线的张力。
9.根据权利要求1 8中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述腿控制器具有第一腿操作部及第二腿操作部，所述控制部在所述自由运动缝制的模式下，基于所述第一腿操作部的操作来调整利用所述针杆摆动机构使所述针杆朝所述横向摆动的振幅量，并且基于所述第二腿操作部的操作来调整所述针杆上下移动的缝制速度。
10.根据权利要求1 9中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述腿控制器是通过使用者的脚进行踩下操作的方式、或者是通过使用者的腿的膝盖和/或大腿部进行操作的方式。
全文摘要
本发明提供一种缝纫机，能够进行自由运动缝制，成本低廉且好用。缝纫机具有可以安装针的针杆、针杆上下移动机构、使针杆相对于直线缝时的进给齿所进送的纵向朝横向摆动的针杆摆动机构、和在自由运动缝制的模式下调整利用针杆摆动机构使针杆朝横向摆动的振幅量的控制部。
文档编号D05B27/24GK102356189SQ20108001224
公开日2012年2月15日 申请日期2010年3月1日 优先权日2009年3月25日
发明者西山伸二, 鎌塚昭光 申请人:爱信精机株式会社