专利名称：单针刺绣机器人的穿线钩的制作方法
技术领域：
本发明涉及刺绣机领域，尤其涉及一种电脑刺绣机的穿线钩装置。
背景技术：
随着计算机和自动控制技术的发展，电脑刺绣机已经取代了传统的手动机械刺绣机，得到越来越广泛的应用。传统的电脑刺绣机在刺绣过程中，采用多针刺绣，通过换针来换色，并且不能实现自动穿线的功能，控制所用的电脑也不能实现自动成像等功能，在使用过程中有很大的局限性，影响了刺绣效果。尤其是在操作过程中，上线是人工用手引入针孔，操作不便，费时费力，工作效率很低。
发明内容
为了克服传统电脑绣花机需要人工穿线引线的问题，本发明提供了一种单针刺绣机器人的穿线钩。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是单针刺绣机器人的穿线钩，由穿线钩片固定体和穿线钩片组成，穿线钩片位于穿线钩片固定体端部的凸脚之间。本发明的单针刺绣机器人的穿线钩是刺绣机器人不可或缺的部件，采用空气动力学原理实现了刺绣机电脑控制自动穿线引线的功能，提高了工作效率，节省了人力，方便换线，实现了换色、换线时不换针等功能，操作简单。
图1是本发明单针刺绣机器人的穿线钩的主视结构图。图2是图1中A部分的左视放大图。
具体实施例方式本发明的单针刺绣机器人的穿线钩结构如图1和图2所示，刺绣机器人的穿线钩安装在穿线钩座上，由金属材料制成，用于将刺绣机器人的上线引入到针孔内。由穿线钩片固定体1和穿线钩片3组成，穿线钩片3位于穿线钩片固定体1端部的凸脚2之间。传统的电脑刺绣机无此部件，上线是人工用手引入针孔的。本发明的刺绣机器人的穿线钩采用空气动力学原理实现了刺绣机电脑控制自动穿线引线的功能，将上线自动引入到针孔内，提高了工作效率，节省了人力，方便换线，实现了换色(换线)不换针等功能。整个刺绣机器人具有单针多色、自动穿线、自动换色、断线自动检测，断了之后能够重新穿上等功能。并且体积小，适合工厂使用也适合家庭使用，操作简单。
权利要求
1.单针刺绣机器人的穿线钩，其特征在于由穿线钩片固定体(1)和穿线钩片(3)组成，穿线钩片(3)位于穿线钩片固定体(1)端部的凸脚(2)之间。
全文摘要
单针刺绣机器人的穿线钩，由穿线钩片固定体和穿线钩片组成，穿线钩片位于穿线钩片固定体端部的凸脚之间。本发明的单针刺绣机器人的穿线钩是刺绣机器人不可或缺的部件，采用空气动力学原理实现了刺绣机电脑控制自动穿线引线的功能，提高了工作效率，节省了人力，方便换线，实现了换色、换线时不换针等功能，操作简单。
文档编号D05C11/08GK102234888SQ20111011990
公开日2011年11月9日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者丛凤龙, 许维亮, 黄贤鸿 申请人:大连大森数控技术发展中心有限公司