专利名称：粗纱车的精准定长方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及纺织机械领域，特别是关于国产粗纱车的精准定长。
背景技术：
长期以来，国产粗纱机，例如FA458系列粗纱车，的定长在设计上一直存在不足， 无法实现精准定长，造成纺织厂的浪费。新出的进口的机械设备已能解决这个问题，但之前 90 %的设备连设备厂家也无法改良。没有精准的定长会带来以下几个问题，1，粗纱定长不一，造成后道工序细纱机换纱困难，有的筒脚多，有的少，回花下脚多；2为平衡粗纱之定长，所有熟条定长全部按最长的粗纱长度来计算，这样会带来回花长过多。如果采用定长制，则定位又没法做好，当一到设定长度时，其最后落点的位置有可能落在非合理位置，造成或者落纱拉不断头者位置过低等等。实际上长期以来，国产粗纱车最后落点已被迫放弃了定长而采用定位制。
发明内容
本发明的目的在于以非常低投入的统一定长与定向的问题，减少生产过程的浪费，节约成本，并能减轻劳动强度。为实现上述目的，提供了一种粗纱车的精准定长方法，其通过对龙筋位置的精确控制，实现对设置于龙筋上的纱筒的高度位置的调节；其中，通过自动将纱筒的高度位置控制在一个位置范围内，可以控制最后阶段输出的粗纱的最后落点位于合理位置范围内，不致过高或过低。本发明还提供了一种粗纱车的精准定长系统，该系统可以实现上述方法，该系统包括传统的粗纱车的控制器，以及一龙筋位置检测装置，该龙筋位置检测装置包括设置于龙筋旁的机架上的上、下两个位置传感器，其中，上方的位置传感器位于龙筋上表面之上、 而下方的位置传感器位于龙筋下表面之下、从而粗纱的最后定位位置被限定在传感器间的距离范围内，所述上、下两个位置传感器与控制器电连接，向控制器传送龙筋位置的信号； 控制器继而根据该信号调整龙筋的高度位置。进一步的，两传感器的感应信号作为龙筋运动的触发信号被传送至粗纱车的控制器中，控制器继而通过驱动龙筋的驱动结构，带动龙筋作上、下运动。进一步的，为了实现龙筋位置调节装置的启停，还可以设置一线长感应装置，用于检测纱筒上的粗纱的长度，当该感应装置检测得知已经累积到一预设的长度的纱线时，则发送一感应信号至控制器，控制器启动前述两位置传感器。优选的是，所述预设的长度可以为一纱筒上约95%的总纱线长度。优选的是，两个位置传感器，例如光电感应开关。本发明的一种结合了前述技术特征的实施例对现有的粗纱机的龙筋进行了改造， 其运行过程如下当粗纱到达最后的5%的长度时，即经过了 1990米时，预警长度到达，预警装置发出预警信号至主处理器，主处理器发出控制信号打开上、下位置光电感应器；此时如果龙筋的在上肩位且龙筋正在向上行，则由处理器控制其立即反向下行；如果在上肩位但是龙筋正在向下行，则处理器控制龙筋继续下行；此时如果龙筋在下肩位且龙筋正在向下行，则由处理器控制其立即反向上行；如果在下肩位但是龙筋正在上行，则处理器控制龙筋继续上行；以使得粗纱纺纱长度的5%全部集中在小动程区域，以此来实现定长与定向的统一。本发明的有益效果在于本方案可大幅减少车间粗纱头回花，条子回条并能减轻工人劳动强度。
图1为依据本发明的一种实施例的系统原理图；图2为依据本发明的一种实施例的龙筋位置检测装置的结构示意图；图3为表示龙筋位置检测装置的上下移动范围的示意图。
具体实施例方式本发明基于线筒在最后一层运行“小动程”的这一概念，即，假如一个粗纱长度为 2000米，在当粗纱运行到约95%，即1990米时，时，可手动或通过一长度预警装置报警启动一龙筋位置调整装置，该龙筋位置确定双信号复合，通过度对控制程序进行修改，强行将龙筋在一个小范围运行最后的5%长度，这样既能避开粗纱上下两个肩位的非合理位置又能做到准确定长。本发明的结构原理如图1所示，龙筋3上固定有线轴，龙筋的高度通过一个诸如步进电机的驱动机构调整。步进电机的驱动信号由控制器1提供，控制器1还从龙筋位置检测装置2中获得龙筋位置的信号，例如其高度位置信号。控制器还从一线长感应装置4获得龙筋上线筒的走线长度信号。该龙筋位置检测装置2包括设置于龙筋旁的机架上的上、下两个位置传感器21、 22，例如光电感应开关。其中，上方的位置传感器21位于龙筋上表面31之上、而下方的位置传感器22位于龙筋下表面32之下、从而粗纱的最后定位位置被限定在传感器间的距离范围内，所述上、下两个位置传感器与控制器电连接，向控制器1传送龙筋位置的信号；控制器1继而根据该信号调整龙筋的高度位置。两传感器21、22的感应信号作为龙筋运动的触发信号被传送至粗纱车的控制器中1，控制器继而通过驱动龙筋的驱动结构，带动龙筋作上、下运动。其运动方式为当粗纱到达最后的5%的长度时，即经过了 1990米时，预警长度到达，预警装置发出预警信号至主处理器，主处理器发出控制信号打开上、下位置光电感应器；此时如果龙筋的在上肩位且龙筋正在向上行，则由处理器控制其立即反向下行；如果在上肩位但是龙筋正在向下行，则处理器控制龙筋继续下行；此时如果龙筋在下肩位且龙筋正在向下行，则由处理器控制其立即反向上行；如果在下肩位但是龙筋正在上行，则处理器控制龙筋继续上行；以使得粗纱纺纱长度的5%全部集中在小动程区域，以此来实现定长与定向的统一。线长感应装置4用于检测纱筒33上的粗纱的长度，当该感应装置检测得知已经累积到一预设的长度的纱线时，则发送一感应信号至控制器，控制器启动前述两位置传感器。 所述预设的长度可以为一纱筒上约95%的总纱线长度。
本发明还提供了一种粗纱车的精准定长方法，其通过对龙筋位置的精确控制，实现对设置于龙筋上的纱筒的高度位置的调节；其通过自动将纱筒的高度位置控制在一个位置范围内，可以控制输出的粗纱的最后落点位于合理位置范围内，不致过高或过低。
权利要求
1.一种粗纱车的精准定长方法，其特征在于其通过对龙筋位置的精确控制，实现对设置于龙筋上的纱筒的高度位置的调节；其中，通过自动将纱筒的高度位置控制在一个位置范围内，从而控制在最后阶段输出的粗纱的最后落点位于合理位置范围内，不致过高或过低。
2.—种粗纱车的精准定长系统，其特征在于该系统包括传统的粗纱车的控制器，以及一龙筋位置检测装置，该龙筋位置检测装置包括设置于龙筋旁的机架上的上、下两个位置传感器，其中，上方的位置传感器位于龙筋上表面之上、而下方的位置传感器位于龙筋下表面之下、从而粗纱的最后定位位置被限定在传感器间的距离与龙筋厚度差的区域范围内，所述上、下两个位置传感器与控制器电连接，向控制器传送龙筋位置的信号；控制器继而根据该信号调整龙筋的高度位置。
3.根据权利要求2所述的粗纱车的精准定长系统，其特征在于两传感器的感应信号作为龙筋运动的触发信号被传送至粗纱车的控制器中，控制器继而通过驱动龙筋的驱动结构，带动龙筋作上、下运动。
4.根据权利要求2所述的粗纱车的精准定长系统，其特征在于还设置一线长感应装置，用于检测纱筒上的粗纱的长度，当该感应装置检测得知已经累积到一预设的长度的纱线时，则发送一感应信号至控制器，控制器启动前述两位置传感器。
5.根据权利要求2所述的粗纱车的精准定长系统，其特征在于两个位置传感器为光电感应开关。
6.根据权利要求5所述的粗纱车的精准定长系统，其特征在于所述预设的长度可以为一纱筒上约95%的总纱线长度。
全文摘要
一种粗纱车的精准定长方法，其特征在于其通过对龙筋位置的精确控制，实现对设置于龙筋上的纱筒的高度位置的调节；其中，通过自动将纱筒的高度位置控制在一个位置范围内，可以控制在最后阶段输出的粗纱的最后落点位于合理位置范围内，不致过高或过低。一种粗纱车的精准定长系统。
文档编号D01H13/14GK102418183SQ20111026534
公开日2012年4月18日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者何丹, 梁明里, 汪去病 申请人:广东忠华棉纺织实业有限公司