专利名称：缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对朝进行机针的驱动、缝制物的移动的驱动机构补充润滑剂进行
管理的缝纫机。
背景技术：
日本公开特许公报2005年第0102792号所记载的缝纫机包括驱动机构。驱动机构使机针上下运动，且使缝制物水平移动。缝纫机的驱动机构中，零件与零件摩擦的摩擦部位较多。为使缝纫机顺畅地动作，操作者需要将润滑剂(润滑油、润滑脂等)补充到摩擦部位，每隔一定期间补充润滑剂。在以往的缝纫机中，不具有对需要补充润滑剂的时期进行检测的功能。缝纫机的驱动机构与动作量成比例地消耗润滑剂。在驱动机构的动作量较多的情形下，存在润滑剂在到达维护时期之前就已缺乏的问题。在到达维护时期之前润滑剂就已缺乏时，操作者会朝润滑剂补充部位补充润滑剂，在维护时期中也会朝润滑剂补充部位补充润滑剂。因此，存在操作者过度朝润滑剂补充部位补充润滑剂的问题。
发明内容
本发明的目的在于能可靠地告知操作者需要补充润滑剂。技术方案1的缝纫机是具有上下运动的机针且对缝制物进行缝制的缝纫机，具有供上述缝制物配置的送料台；使上述送料台移动的送料装置；进行有关于朝上述送料装置补充润滑剂的通知的通知部；以及对上述送料台的移动量进行累计，并根据累计值控制上述通知部的控制部。缝纫机包括控制部。控制部对送料台的移动量进行累计，并根据累计值控制通知部。通知部进行有关于补充润滑剂的通知。缝纫机能可靠地告知操作者已接近需要补充润滑剂的时期、或已到达需要补充润滑剂的时期。在技术方案2的缝纫机中，上述送料装置具有使上述送料台在X方向上移动的X 方向移动机构；以及使上述送料台在与X方向正交的Y方向上移动的Y方向移动机构，上述控制部对上述送料台的X方向移动量和Y方向移动量中的至少一个移动量进行累计，并根据累计值与阈值的比较结果来对上述通知部进行控制。送料台能在X方向和Y方向这两个方向上移动。控制部对X方向移动量和Y方向移动量中的至少一个移动量进行累计。控制部根据累计值与阈值的比较结果来对通知部进行控制。通知部进行有关于补充润滑剂的通知。根据送料台的X方向移动量或Y方向移动量、或者X方向和Y方向的移动量，缝纫机能可靠地告知操作者已接近需要朝润滑剂补充部位补充润滑剂的时期、或已到达需要补充润滑剂的时期。在技术方案3的缝纫机中，上述X方向移动机构具有在X方向上驱动上述送料台的X方向驱动马达，上述Y方向移动机构具有在Y方向上驱动上述送料台的Y方向驱动马达，上述控制部对上述X方向驱动马达的驱动量进行累计来作为上述送料台的X方向移动量，并对上述Y方向驱动马达的驱动量进行累计来作为上述送料台的Y方向移动量。X方向驱动马达和Y方向驱动马达在X方向和Y方向上驱动送料台。X方向驱动马达的驱动量、Y方向驱动马达的驱动量与送料台的X方向移动量、Y方向移动量实质上相等。控制部对X方向驱动马达的驱动量、Y方向驱动马达的驱动量进行累计。控制部根据X 方向驱动马达和Y方向驱动马达的驱动量，也能控制与累计值相对应的通知。在技术方案4的缝纫机中，上述控制部使用与朝上述送料装置补充润滑剂的必要性相对应的一次阈值及与该一次阈值不同的二次阈值作为上述阈值来对上述通知部进行控制，以在上述累计值达到上述一次阈值时进行一次通知，在上述累计值达到上述二次阈值时进行与上述一次通知不同的二次通知。当累计值达到一次阈值时，控制部进行控制以使通知部进行一次通知，当累计值达到二次阈值时，控制部进行控制以使通知部进行二次通知。由于缝纫机分成一次通知和二次通知这两个阶段进行通知，因此，能可靠地告知操作者存在补充润滑剂的需要以及需要的程度。在技术方案5的缝纫机中，在上述累计值达到上述一次阈值之后、达到上述二次阈值之前，上述控制部允许在不补充润滑剂的情况下上述送料装置使上述送料台移动，在上述累计值达到上述二次阈值之后，上述控制部不允许在不补充润滑剂的情况下上述送料装置使上述送料台移动。设定一次阈值和二次阈值，使得在通知部进行了一次通知之后，即便不补充润滑剂，缝纫机也能工作规定期间。在移动量的累计值达到一次阈值、进行了一次通知之后，在准备好补充润滑剂之前，操作者能使缝纫机工作规定期间，从而能继续缝制作业。所以，缝纫机的工作效率不会降低，能提高生产率。根据本发明，能可靠地告知操作者已接近需要朝缝纫机的规定润滑剂补充部位补充润滑剂的时期、或已到达需要补充润滑剂的时期。
图1是缝纫机的立体图。
图2是包括送料装置的底座的俯视图。
图3是从斜前方观察包括送料装置的底座的立体图。
图4是从斜后方观察包括送料装置的底座的立体图。
图5是缝纫机的功能块图。
图6是表示线迹的一例的图。
图7是表示形成图6的线迹的指令数据的图。
图8是表示电源接通后的处理步骤的流程图。
图9是表示指令数据执行处理的步骤的流程图。
具体实施例方式参照附图来说明本发明的优选实施方式。以下说明中所使用的方向(前、后、左、 右)在图中用箭头表示。如图1所示，缝纫机1包括底座2、立柱3、机臂4和操作面板7。立柱3在底座2的后端部竖立。机臂4从立柱3的上端部朝前方延伸。立柱3和机臂4包括驱动马达62 (参照图5)、驱动力传递机构(未图示)等。驱动马达62使针杆6和机针(未图示)上下运动。驱动力传递机构将驱动马达62的驱动力经由主轴传递到机针。针杆6在设于机臂4的前端内部的针杆上下运动机构(未图示) 的驱动下而上下运动。由于驱动力传递机构、针杆上下运动机构是公知的技术，故省略其说明。底座2在其内部包括摆梭(未图示)和送料装置30。摆梭与机针的上下运动同步而在缝制物上形成线迹。底座2在其内部包括下轴25和切线机构(未图示)。下轴25将驱动马达62的旋转驱动力经由主轴传递到摆梭。切线机构在缝制结束时将面线和底线同时切断。布保持机构10安装于送料装置30的上部。布保持机构10被送料装置30驱动而在X方向(左右方向)和Y方向(前后方向)上移动。布保持机构10包括压柄11、布保持体15、载布板16。如图1所示，压柄11侧视呈弯曲状。压柄11在其前端部具有引导部 Ila0引导部Ila将俯视呈矩形框状的布保持体15引导成能上下运动。布保持体15包括对缝制物进行保持的水平的框状保持部15a、从框状保持部15a的后端部竖立的支承部15b。 引导部Ila将支承部1 支承成能上下运动。布保持体15沿引导部Ila上下运动，将缝制物保持在其与下侧的载布板16之间。压柄11的基端部(后端部)和载布板16的后端部与后述的X方向移动体52连接。布保持体15与载布板16夹住缝制物，并在X方向和Y方向上移动。布保持体15、载布板16构成送料台14。参照图2 图4，对使送料台14在X方向和Y方向上移动(送布)的送料装置30 进行说明。送料装置30包括X方向移动机构33、Y方向移动机构32，并安装于底座框31 内。Y方向移动机构32使Y方向移动体36在Y方向上移动。X方向移动机构33使X方向移动体52在X方向上移动。下轴25沿Y方向(前后方向)安装于俯视呈大致矩形的底座框31内。下面对Y方向移动机构32进行说明。左右一对Y方向导轨35、35与前后方向平行地安装于底座框31的内部的大致前半部分。Y方向导轨35、35的前后两端部分别固定于底座框31。Y方向导轨35、35在前后方向上具有规定宽度，将沿左右方向延伸的Y方向移动体36支承成悬挂状态。Y方向移动体36与左右一对块体60、60连接，能在Y方向上移动。左右一对块体60、60分别与Y方向导轨35、35的侧面的槽(未图示)卡合。从动带轮38被左右方向的支承轴支承成能旋转地安装于底座框31的前端部。驱动带轮39能绕左右方向的轴旋转地安装于底座框31的后端侧。Y方向皮带40例如是宽度大的橡胶制的皮带，朝向前后方向地架设于从动带轮38与驱动带轮39之间。在驱动带轮 39的轴上固定有从动齿轮41，固定于Y轴马达42的驱动轴的驱动齿轮43与从动齿轮41 啮合。Y方向移动体36固定于Y方向皮带40的局部。Y方向皮带40在Y方向驱动马达42的驱动下，通过驱动齿轮43、从动齿轮41、驱动带轮39、从动带轮38在Y方向上移动。Y方向移动体36沿Y方向导轨35、35在Y方向上移动。下面对X方向移动机构33进行说明。前后一对X方向导轨50、50与左右方向平行地固定于上述Y方向移动体36的上表面。前后一对块体51、51分别与X方向导轨50、50的上侧嵌合。由X方向导轨50和块体51构成的机构是直线引导件、球形花键、滚珠丝杠、 直线衬套等直线运动引导机构。X方向移动体52安装于块体51、51，因此能在X方向上移动。从动带轮53被前后方向的支承轴支承成能旋转地安装于Y方向移动体36的右端侧。前后方向的花键轴M能旋转地安装于底座框31的左端侧。Y方向移动体36在左端部的花键轴M的外周部具有与花键轴M啮合的外筒阳。外筒阳由能进行无限直线运动的球形花键构成。可以无视Y方向移动体36与花键轴M的接触阻力。X方向皮带56例如是宽度大的橡胶制的皮带，朝向左右方向地架设于外筒55与从动带轮53之间。从动齿轮57固定于花键轴M的后端部。固定在X方向驱动马达58的驱动轴上的驱动齿轮59与从动齿轮57啮合。X方向移动体52固定于X方向皮带56的局部。在X方向驱动马达58的驱动下，通过驱动齿轮59、从动齿轮57、花键轴M、外筒构件阳使乂方向皮带56在X方向上移动。因此，X方向移动体52沿X方向导轨50在X方向上移动。缝纫机1通过送料台14的X方向移动和Y方向移动以及机针的上下运动，在缝制物上快速形成线迹。送料装置30具有润滑剂补充部位。为了维持顺畅的动作，操作者将润滑油或润滑脂这样的润滑剂补充到润滑剂补充部位。图3所示的螺纹接头61是润滑剂补充部位的例子。通过朝螺纹接头61补充润滑剂，能补充块体60、60与Y方向导轨35、35之间的润滑剂，从而能使块体60、60在Y方向导轨35、35上顺畅地移动。与螺纹接头61同样地，在块体51、51部分和针杆6的驱动机构上也设有润滑剂补充部位。图5是表示缝纫机1的电气结构的框图。缝纫机1包括控制部70、驱动马达62、 X方向驱动马达58、Y方向驱动马达42、驱动马达62的驱动电路65、X方向驱动马达58的驱动电路66、Y方向驱动马达42的驱动电路67、驱动马达62的编码器80、X方向驱动马达 58的编码器81、Y方向驱动马达42的编码器82、X轴原点传感器83、操作面板7、电源9。 控制部70包括CPU71、R0M72、RAM73、非易失性存储部74、输入输出接口 75等。CPU71控制缝纫机1整体。R0M72存储控制所需的各种程序。RAM73是具有暂时存储功能的易失性存储介质。非易失性存储部74存储后述的X方向移动量的累计值、Y方向移动量的累计值、机针驱动量的累计值、其它各种信息。驱动马达62、X方向驱动马达58、Y方向驱动马达42分别通过驱动电路65、66、67 与输入输出接口 75连接。编码器80对驱动马达62的旋转位置进行检测，且同样与输入输出接口 75连接。与X方向驱动马达58和Y方向驱动马达42驱动的缝制物的移动同步地，机针上下运动。CPU71根据编码器80检测到的旋转位置而获知机针的上下位置。编码器81对X 方向驱动马达58的旋转位置和旋转量进行检测，且与输入输出接口 75连接。编码器82对 Y方向驱动马达42的旋转位置和旋转量进行检测，且与输入输出接口 75连接。操作面板7和X轴原点传感器83与输入输出接口 75连接。操作面板7包括通知部7a、操作部7b。通知部7a例如由IXD显示器构成。操作部7b例如由多个操作开关(参照图1)构成。操作者为了通过手动对缝纫机1的动作进行控制，或者为了编写并输入表示缝纫机1的控制步骤的指令数据而使用操作面板7。操作开关例如是对布保持体15的上下
6运动进行操作的开关、用于指示开始缝制作业的启动开关、用于将后述的累计值清零或指示解除警告的开关、其它开关。缝纫机1根据多个指令数据使送料台14在X-Y方向上移动，并通过针杆6使机针上下运动，从而在缝制物上形成线迹。下面对形成图6所示的线迹的情形进行说明。图7表示形成图6的线迹的指令数据。指令数据是预先存储于RAM73或非易失性存储部74的数据。机针最初位于X-Y坐标上的原点0。数据顺序为1的指令代码的送料对应于使送料台14在X-Y方向上移动的控制。在机针在上死点停止的状态下，送料台14在X-Y方向上移动。送料台14移动，以使机针相对地从原点0朝向点A在X方向上移动2个单位、在Y方向上移动2个单位。送料台 14的相对移动值带有与上述X-Y相对移动值相反的符号。数据顺序为2的指令代码的缝制对应于使机针上下运动且使送料台14在X-Y方向上移动的控制。在数据顺序为2的缝制中，缝纫机1使送料台14移动，以使机针的位置相对地从点A朝向点B在X方向上移动5个单位，在Y方向上移动0个单位，从而在缝制物上形成将点A与点B用直线连接的线迹。缝纫机1依次执行缝制和送料的指令代码直到数据顺序为7的指令代码，从而形成图6所示的线迹。缝纫机1按照数据顺序为8的切线代码将线切断，并按照数据顺序为 9的结束代码来结束缝制。下面参照图8、图9对CPU71所执行的处理进行说明。图8、图9中的符号Si (i = 5、15、20···)是表示CPU71的动作步骤的步骤编号。通过接通缝纫机1的电源9来开始进行处理。CPU71从非易失性存储部74读取X方向移动量的累计值Ix、Y方向移动量的累计值Iy、机针驱动量的累计值Iz、标志F(S5)。CPU71对表示是否需要补充润滑剂的标志F是否是1进行判定(SlO)。换言之，对缝纫机1是否处于接近需要补充润滑剂的时期，或者缝纫机1处于立刻需要补充润滑剂的时期进行判定。当标志F是表示需要补充润滑剂的状态的1时(S10 是)，CPU71对是否在操作面板7进行了将累计值Ix、Iy、Iz清零的输入操作进行判定(SK)。当存在进行清零的输入操作时(S15 是)，CPU71视为对润滑剂补充部位补充了润滑剂，对累计值Ix、Iy、Iz进行初始化，使标志F变为0并将其存储于非易失性存储部74(S20)。随后，CPU71使处理转入后述S25。在S15中，当不存在将累计值Ix、Iy、Iz 清零的输入操作时(S15 否)，CPU71使处理转入S25。当标志F的值是表示不需要补充润滑剂的状态的0时(S10 否)，CPU71将累计值Ix、Iy、Iz分别与对应的报错值比较，并对累计值中的任一个是否达到报错值进行判定 (S25)。报错值是针对块体51、51及块体60、60的移动量、针杆6的驱动机构的驱动量，分别与需要补充润滑剂的累计值对应设定的固定值。报错值相当于二次阈值。在操作者朝润滑剂补充部位补充了适量的润滑剂后，当累计的移动量或驱动量达到对应的报错值时，由于润滑剂补充部位的润滑剂在不断消耗，因此，缝纫机1不能继续进行顺畅的图案缝制动作。当累计值中的任一个达到对应的报错值时(S25:是)，CPU71朝通知部7a送出二次通知即通知缺乏润滑剂报错的控制信号。通知部7a根据控制信号通知缺乏润滑剂报错，使标志F变为1并将其存储于非易失性存储部74 (S30)。缺乏润滑剂报错通知为了继续缝制动作，需要补充润滑剂。
在S30的处理后，CPU71待机直至缝纫机1的电源9断开(S35 否)。当电源9断开时(S35 是)，CPU71结束处理。当累计值均未达到报错值时(S25 否)，CPU71将累计值Ix、Iy、Iz分别与对应的警告值比较，并对累计值中的任一个是否达到警告值进行判定(S40)。当累计值中的任一个达到对应的警告值时(S40 是)，CPU71朝通知部7a送出一次通知的控制信号。通知部7a 根据控制信号通知缺乏润滑剂警告。CPU71使标志F变为1并将其存储于非易失性存储部 74(S45)。警告值是与从报错值中减去例如大致一天的缝制动作所需的移动量或驱动量后得到的值对应设定的固定值。警告值相当于一次阈值。在操作者朝润滑剂补充部位补充适量的润滑剂并使移动量或驱动量复位之后，移动量或驱动量的累计值Ix、Iy、Iz可能会再次达到对应的警告值。上述情形下，CPU71判定为接近缺乏润滑剂报错。当累计值Ix、Iy、Iz达到警告值时，缝纫机1能执行相当于一天的量的缝制动作。由于CPU71通知缺乏润滑剂警告，因此操作者可以知道在执行相当于一天的量的缝制动作期间，需要朝润滑剂补充部位补充润滑剂。在S45中通知部7a根据控制信号通知缺乏润滑剂警告后，CPU71循环待机直至检测到操作面板7的规定的警告解除开关的接通操作(S50:否)。在累计值均未达到对应的警告值(S40 否)且在S50中检测到警告解除开关的接通操作时(S50 是)，CPU71待机直至检测到操作面板7的规定的启动开关的接通操作(S55 否)。CPU71在S55中检测到启动开关的接通操作时(S55 是)，转入指令数据执行处理(S100)。在SlOO中，CPU71进行处理，该处理执行用于在缝制物上形成线迹的指令数据(参照图9)。在SlOO中进行指令数据执行处理后，CPU71对累计值Ix、Iy、Iz中的任一个是否达到报错值进行判定(S60)。当累计值均未达到报错值时(S60 否)，CPU71结束处理。当累计值中的任一个达到报错值时(S60 是)，CPU71朝通知部7a送出二次通知即通知缺乏润滑剂报错的控制信号，且使标志F变为1并将其存储于非易失性存储部74，通知部7a根据该控制信号通知缺乏润滑剂报错(S65)。在S65的处理后，CPU71在缝纫机1的电源9断开之前，不接收任何输入操作而待机(S70 否)。当电源9断开时(S70 是)，CPU71结束处理。下面参照图9对SlOO中的指令数据执行处理的详细情况进行说明。CPU71将计数变量N的值初始化为1 610 ，并从RAM73或非易失性存储部74读取第N个指令数据 (SllO)。CPU71对在SllO中读取的第N个指令数据是否是指令送料或缝制的指令数据进行判定(SlK)。当第N个指令数据是指令送料或缝制的指令数据时(S115 是)，CPU71对是否到达了执行指令数据的开始时期进行判定(S120)。CPU71待机直至到达能合适地开始执行第N个指令数据的时期(S120 否)，并在到达开始时期时(S120:是)，对指令数据是否是指令缝制的指令数据进行判定(S125)。当在SllO中读取的第N个指令数据是指令缝制的指令数据时(S125 是)，CPU71朝驱动电路 65输出控制信号，使驱动马达62驱动，从而上下驱动机针(S130)。当第N个指令数据是指令送料的指令数据(Si25 否)，且在S130中CPU71使驱动马达62驱动时，处理转入S135。
在S135中，CPU71朝驱动电路66、驱动电路67输出与第N个指令数据所指示的相对移动量对应的控制信号，使X方向驱动马达58、Y方向驱动马达42驱动。由于X方向驱动马达58、Y方向驱动马达42驱动，因此送料台14在X-Y方向上移动。在S135后，CPU71使驱动马达62、X方向驱动马达58、Y方向驱动马达42的驱动停止，并对执行第N个指令数据所产生的驱动马达62、X方向驱动马达58、Y方向驱动马达 42各自的驱动量进行检测(S140)。在S140中，CPU71在累计值Iz上加上驱动马达62的驱动量，将X方向驱动马达58和Y方向驱动马达42的驱动量分别换算成送料台14的实际移动量，并将其分别加到对应的累计值Ix、累计值Iy上。X方向驱动马达58的驱动量相当于X方向驱动量，Y方向驱动马达42的驱动量相当于Y方向驱动量。在S140后，CPU71使计数变量N的值加1(S145)，并使处理返回到S110，然后重复同样的步骤。在S115的判定中，当第N个指令数据不是指令送料或缝制的指令数据时 (S115:否)，CPU71对第N个指令数据是否是结束代码数据进行判定(S150)。当第N个指令数据不是结束代码数据时(S150 否)，CPU71执行第N个指令数据所指示的送料或缝制以外的指令(S155)。送料或缝制以外的指令除了图7所示的切线代码以外，还有设定送料台14的移动速度和机针的驱动速度的速度代码、设定线的张力的张力代码。在S155后， CPU71使计数变量N的值加1 (S145)，并使处理返回到S110，然后重复同样的步骤。在S150的判定中，当第N个指令数据是结束代码数据时(S150 是)，CPU71将累计值Ix、Iy, Iz存储于非易失性存储部74(S160)，并结束处理。CPU71执行图8、图9所示的处理，使得操作者在将电源9断开时，能够获知缝纫机 1处于缺乏润滑剂报错的状态还是缺乏润滑剂警告的状态。当操作者获知缝纫机1处于缺乏润滑剂报错的状态时，只需先断开电源9，补充润滑剂，然后操作操作面板7将累计值清零即可。由于在操作者再次接通电源9时，不会发生缺乏润滑剂报错，因此操作者能对操作面板7的启动开关进行操作来进行缝制。若操作者不补充润滑剂并将累计值清零，则操作者不能进行缝制。当操作者获知缝纫机1处于缺乏润滑剂警告的状态时，能操作警告解除开关，然后操作启动开关来进行缝制。操作者例如能继续进行一天的量的缝制作业，能在该一天内准备补充润滑剂。操作者即便在缝制作业结束后、将电源9断开之前，也能确认是否变成了缺乏润滑剂报错的状态。在图8所示的流程图中，当通知部7a通知缺乏润滑剂报错或缺乏润滑剂警告时， 操作者只要实际地补充润滑剂，合适地操作操作面板7并将累计值清零，则能将各润滑剂补充部位的润滑剂补充状态维持成良好，能继续缝制作业。在缝纫机1中，利用CPU71对随着缝制作业的时间经过而增加的送料台14的移动量进行累计，通知部7a根据累计值进行通知。由于通知部7a通知缺乏润滑剂报错或缺乏润滑剂警告，因此，缝纫机1能可靠地告知操作者已接近需要朝送料装置补充润滑剂的时期或已到达需要补充润滑剂的时期，提高了操作者的便利性。送料台14能在X方向和Y方向这两个方向上移动。CPU71对送料台14的X方向移动量和Y方向移动量中的至少一个进行累计。CPU71将送料台14的移动量的累计值与报错值、警告值进行比较，并根据该比较结果控制通知部7a的通知。缝纫机1能根据缝制物在X方向上的移动量或在Y方向上的移动量，或者在X方向和Y方向上的移动量可靠地告知操作者已接近需要朝送料装置30补充润滑剂的时期、已到达需要朝送料装置30补充润滑剂的时期。缝纫机1利用CPU71对送料台14的移动量进行累计。CPU71将送料台14的移动量的累计值Ix、Iy、Iz与阈值即报错值、警告值进行比较，并根据该比较结果控制通知部7a 的通知。由于通知部7a进行通知，因此，能告知操作者已接近需要朝块体51、51、块体60、 60、针杆6的驱动机构补充润滑剂的时期或已到达需要补充润滑剂的时期，提高了操作者的便利性。CPU71可以仅将累计值Ix和Iy与报错值或警告值进行比较，也可以将累计值Ix 与Iy加在一起，将加在一起的值与对应的阈值进行比较。例如，也可设置成与累计值Ix、 Iy、Iz中达到阈值的累计值对应，通知部7a进行不同的通知。X方向驱动马达58、Y方向驱动马达42分别在X方向、Y方向上驱动送料台14。由于送料台14的X方向移动量、Y方向移动量与X方向驱动马达58的驱动量、Y方向驱动马达42的驱动量对应，因此，CPU71能对X方向驱动马达58的驱动量、Y方向驱动马达42的驱动量进行累计，并根据该累计值来控制通知部7a的通知。根据图8所示的处理，在CPU71中，当送料台14的移动量的累计值Ix、Iy、Iz达到警告值时，通知部7a通知缺乏润滑剂警告，随后，当移动量的累计值Ix、Iy、Iz达到报错值时，通知部7a通知缺乏润滑剂报错。由于通知部7a分成两个阶段进行通知，因此，能可靠地通知存在补充润滑剂的需要、需要补充的程度。设定警告值，使得在通知部7a通知缺乏润滑剂警告之后，即便不补充润滑剂时， 缝纫机1也能进行一天的量的缝制作业。藉此，即便在移动量的累计值达到警告值、通知部 7a通知了缺乏润滑剂警告之后，操作者也能继续一天的量的缝制作业。所以，缝纫机的工作效率不会降低，能提高生产率。能继续缝制作业的期间并不限定于一天，只要是至少能准备好润滑剂的补充的期间以上即可。本发明也可应用于对以上说明的实施方式进行了局部变更后的变更方式。变更方式的缝纫机例如是平缝缝纫机。在平缝缝纫机中，将缝制物朝操作者的后方移送的送料牙相当于送料台14。CPU71对送料牙的移动量进行累计，并将累计值与阈值进行比较，控制通知部7a的通知。使送料牙移动的送料装置具有对送料牙进行驱动的驱动机构。CPU71计算出驱动机构使送料牙移动的移动量，并对计算出的移动量进行累计。送料台14也可不包括布保持体15。在上述情形下，载布板16包括对缝制物进行固定的固定部。布保持体15的形状也可与载布板16的形状不同。例如，在圆头锁眼缝纫机、套结缝纫机的情形下，布保持体15的形状与载布板16的形状完全不同。
权利要求
1.一种缝纫机，具有上下运动的机针，且对缝制物进行缝制，其特征在于，具有供所述缝制物配置的送料台；使所述送料台移动的送料装置；进行有关于朝所述送料装置补充润滑剂的通知的通知部；以及对所述送料台的移动量进行累计，并根据累计值控制所述通知部的控制部。
2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述送料装置具有使所述送料台在X方向上移动的X方向移动机构；以及使所述送料台在与X方向正交的Y方向上移动的Y方向移动机构，所述控制部对所述送料台的X方向移动量和Y方向移动量中的至少一个移动量进行累计，并根据该累计值与阈值的比较结果来对所述通知部进行控制。
3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述X方向移动机构具有在X方向上驱动所述送料台的X方向驱动马达，所述Y方向移动机构具有在Y方向上驱动所述送料台的Y方向驱动马达，所述控制部对所述X方向驱动马达的驱动量进行累计来作为所述送料台的X方向移动量，并对所述Y方向驱动马达的驱动量进行累计来作为所述送料台的Y方向移动量。
4.如权利要求2或3所述的缝纫机，其特征在于，所述控制部使用与朝所述送料装置补充润滑剂的必要性相对应的一次阈值及与该一次阈值不同的二次阈值作为所述阈值来对所述通知部进行控制，以在所述累计值达到所述一次阈值时进行一次通知，在所述累计值达到所述二次阈值时进行与所述一次通知不同的二次通知。
5.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，在所述累计值达到所述一次阈值之后、达到所述二次阈值之前，所述控制部允许在不补充润滑剂的情况下所述送料装置使所述送料台移动，在所述累计值达到所述二次阈值之后，所述控制部不允许在不补充润滑剂的情况下所述送料装置使所述送料台移动。
全文摘要
本发明的缝纫机利用送料装置使配置有缝制物的送料台移动。控制部对送料台的移动量进行累计，并根据累计值控制通知部。通知部进行有关于补充润滑剂的通知。通知能可靠地告知操作者已接近需要朝润滑剂补充部位补充润滑剂的时期、或已到达需要补充润滑剂的时期。
文档编号D05B27/02GK102560919SQ20111038303
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月16日 优先权日2010年12月27日
发明者尾崎真介, 杉原良英 申请人:兄弟工业株式会社