专利名称：一种剑杆织机的超启动开关磁阻电机驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种由超启动开关磁阻电机为剑杆织机提供动力的驱动机构，具体为剑杆织机的动力由一台超启动开关磁阻电机提供，利用其启动转矩大制动快速的特点消除织物上的疵点。把超启动开关磁阻电机转子与传动齿轮做成一体形成转子-齿轮轴， 转子-齿轮轴可在液压控制器的控制下轴向移动，通过转子-齿轮轴的移动实现织机正常运行和倒车找纬。
背景技术：
目前，我国剑杆织机动力普遍由普通电机驱动，普通的电机驱动系统要实现织机的启动、制动和变速，通常需要电动机，电磁离合器，减速箱，皮带，同步带等系列传动部件将动力传递给织机，当织机需要倒车找纬时，还要设置另外独立的倒车找纬机构。结构繁琐，动力传递链长，动力损失大，操作不方便。而且整套机构启动时间长、制动不够精确。织机的启动时间长和停车位置不够精确都影响布面上的纬纱密度，形成疵点，即在布面上出现通常所说的开车痕和停车痕，这是普通电机驱动造成的织物质量通病。这种开车痕和停车痕在织造普通织物的时候并不明显，但是在织造高档织物时会影响到织物的品质。所以说，普通电机驱动的织机不但零件繁多，机构复杂，而且不适合织造高档织物。
发明内容为了克服上述技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种新型的剑杆织机驱动方式，采用超启动磁阻电机驱动织机，把超启动磁阻电机的转子与织机的传动齿轮做成一体，形成转子-齿轮轴，把传动链减少到最短，这种结构能够实现在0. 02秒之内使织机达到正常转速，在0. 02秒内实现织机完全制动，在编码器信号控制下，停车位置精度误差在 0. 1°范围内。转子-齿轮轴在液压控制器的控制下轴向移动，转子-齿轮轴的移动实现电动机与织机主轴齿轮的离合，织机正常运行时，转子-齿轮轴与织机主轴齿轮处于啮合状态；当织机需要倒车时，转子-齿轮轴与织机主轴齿轮脱开，与倒车齿轮啮合，电机反向转动实现织机的倒车找纬。本结构不需要减速箱、皮带、同步带轮、同步带等传统的动力传递机构，也不需要独立的倒车找纬机构，即可以实现织机织造所需的全部运动，动力传递链短，结构简单，动力损失减少。重要的是，本结构启动时间短而制动精确，织造时不会在布面上产生开车痕和停车痕，消除了质量通病，提高了织物的质量，使织机能够胜任高档织物的织造。本实用新型的技术方案是这种由开关磁阻电机驱动的结构，电机的转子和齿轮在一条轴上，即转子-齿轮轴，电机的转子以最直接的方式把动力传递给织机的主轴，转子-齿轮轴可以在液压控制器的控制下轴向移动。这种超启动开关磁阻电机的驱动机构由转子-齿轮轴1将动力直接传递给主轴大齿轮2及倒车齿轮4，直接实现织机的织造运动，超启动开关磁阻电机本身具有启动转矩大的特点，结合传动直接的结构，可以在0. 02秒内使主轴获足够的力矩，让开车第一纬打纬有力，消除开车痕；能够在0. 02秒内精确制动，制动角度误差不超过0. 1°，消除布面的停车痕。织机正常织造时，定位杆位于初始位置，转子-齿轮轴1与主轴大齿轮2啮合，织机正常织造，此时，液压控制器控制油管A进油，活塞移至视图的右侧，移动轴位于位置I。 当织机停车，需要倒车找纬时，液压控制器控制油管A回油，油管B进油，活塞向视图左方移动，移动轴移至位置II，转子-齿轮轴1上的齿轮与主轴大齿轮2脱开，开关磁阻电机倒转，转子-齿轮轴1带动倒车轴4反转实现织机的倒车。如此实现织机的正常织造和倒车找纬。本实用新型的有益效果是提高织物质量使织机具备织造高档织物的能力而且结构简单，动能损失小，制造成本低，操作简单，开机效率高。对整机而言，本套结构开发设计完成后，经试验达到了理想的效果。这种超启动开关磁阻电机驱动机构有以下优点1、消除了普通电机驱动结构造成的织物质量通病，提高了织物的质量，使织机能够胜任高档织物的织造；2、结构简单，结构零件减少；3、织机工作效率高织机操作方便，性能可靠，故障率低，4、使用成本低结构设计合理，易损件少，工作寿命长，维护方便，绝大部分机构实现免维护，使用成本大幅减少。
图1为本实用新型的结构图，此时转子-齿轮轴位于正常织造位置；图2表示织机倒车找纬时转子-齿轮轴的位置图。图中，1超启动开关磁阻电机，2转子-齿轮轴，3主轴大齿轮，4倒车齿轮，5活塞， 6液压控制器，7编码器。
具体实施方式
如图所示，该种超启动开关磁阻电机驱动机构具体结构为固定在箱体上的超启动开关磁阻电机通过转子-齿轮轴把动力直接传递给主轴和倒车轴。当正常织造时，压力油从油管A进入液压缸，活塞5位于初始位置I，转子-齿轮
轴2与主轴齿轮3和倒车轴齿轮4同时啮合。则电机转子-齿轮轴正向转动------主轴
转动------倒车轴转动，由此实现织机的正常织造运转。当需要倒车找纬时，压力油从油管B进入液压缸，油管A回油，活塞5向图示左侧移动，推动转子-齿轮轴2向图示左侧移动，转子-齿轮轴2与主轴大齿轮3脱开，主轴处于制动状态，转子-齿轮轴2仅与倒车轴4啮合，在此状态下，电机反转带动倒车轴反转，实现织机的倒车找纬。织机倒车完毕，压力油从油管A重新进入液压缸，油管B回油，活塞5拉动转子-齿轮轴2回到初始位置，转子-齿轮轴2重新与主轴齿轮3啮合，电机正向转动，织机重新进入织造状态。[0022] 油管A、B的进油和回油由液压控制器控制。
权利要求1. 一种剑杆织机的超启动开关磁阻电机驱动机构，其特征在于用一台超启动开关磁阻电机为剑杆织机提供动力，超启动开关磁阻电机转子与传动齿轮做成一体形成转子-齿轮轴，转子-齿轮轴可在液压控制器的控制下轴向移动。
专利摘要本实用新型涉及一种由超启动开关磁阻电机为剑杆织机提供动力的驱动机构，具体为剑杆织机的动力由一台超启动开关磁阻电机提供，利用其启动转矩大制动快速的特点消除织物上的疵点。把超启动开关磁阻电机转子与传动齿轮做成一体形成转子-齿轮轴，转子-齿轮轴可在液压控制器的控制下轴向移动，通过转子-齿轮轴的移动实现织机正常运行和倒车找纬。
文档编号D03D47/27GK202124722SQ201120021589
公开日2012年1月25日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者崔玉秀, 张艳芹, 殷和亮, 王志坚, 齐岳清 申请人:聊城由甲纺织机械有限公司