专利名称：自动叠皮机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于皮革机械领域，涉及一种用于羊皮、牛皮等皮革制品的加工装置， 尤其是一种自动叠皮机。
背景技术：
目前，在制革加工行业，皮革各个生产工序都需要机械设备，通过这些机械设备实现不同的操作。皮革生产从原材料到半成品结束后，需要把半成品运到制衣厂进一步加工， 在这个过程中，由于半成品的皮革体积较大，重量较大，需要对半成品进行打包，以方便运输。传统的皮革打包大部分是靠人工，把半成品皮革折叠后，利用绳子捆紧装包，由于皮革 (比如牛皮)体积和重量较大，需要几个人配合折叠打包，很耗费体力。目前，随着劳动力成本提高，加之劳动力的日益匮乏，对于如此大体力劳动来说，现代新生一代农民工基本上都避而远之。为了能够对半成品皮革进行机械化打包，需要一种自动叠皮机。目前，市场上有类似折叠机，主要有机架，机架上设置动力装置、传输装置、控制装置、折叠装置，其主要用于织物的清洗折叠。而皮革产品本身比较厚，上述的折叠机不适用于皮革的折叠。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于皮革打包，且折叠效率高的自动叠皮机。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种自动叠皮机，包括机架，所述机架上固定有输送装置，其特征在于所述输送装置包括向上输送带和向下输送带，所述向上输送带和向下输送带均为倾斜设置，两者形成“人”字形结构，且向上输送带的最高端高于向下输送带的最高端；送皮输送带，所述送皮输送带为水平设置，且能够左右移动的输送带，送皮输送带位于所述向下输送带的输出端；叠皮装置，所述叠皮装置设置与所述送皮输送带的下方；以及出皮输送带，所述出皮输送带设置与所述叠皮装置的下方。优选的，所述叠皮装置包括能够双向转动的左叠皮输送带和能够双向转动的右叠皮输送带，所述左叠皮输送带和右叠皮输送带在水平方向相对设置，且两者之间有间隙。优选的，所述输送带为电机带动的转动轴上间隔设置有一个以上的条形皮带。优选的，所述电机为双向转动的伺服电机，由控制柜控制其转速和方向。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本实用新型利用控制柜控制伺服电机，控制各个输送带的转动方向及间隔时间，自动完成皮革的输送、平铺及折叠，实现皮革的折叠打包，大大降低劳动强度，解决岗位无人问津的问题；本实用新型通过调整折叠输送带的转动方向，控制转动时间，可以实现对皮革折叠成不同形状，满足皮革体积不同时，不同的折叠形状，提高适用性；本实用新型还可以实现自动记录叠皮张数。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的运行原理图；图3是传输带的结构示意图；其中1-向上输送带，2-向下输送带，3-送皮输送带，4-轨道，5-左叠皮输送带， 6-右叠皮输送带，7-出皮输送带，8-机架，9-控制柜。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。根据附
图1可知，本实用新型具体涉及一种自动叠皮机，包括机架8，所述机架8上固定有输送装置，所述输送装置包括向上输送带1和向下输送带2，所述向上输送带1和向下输送带2均为倾斜设置，两者形成“人”字形结构，且向上输送带1的最高端高于向下输送带2的最高端；送皮输送带3，所述送皮输送带3为水平设置，且能够左右移动的输送带，送皮输送带3位于所述向下输送带2的输出端；叠皮装置，所述叠皮装置设置与所述送皮输送带3的下方；以及出皮输送带7，所述出皮输送带7设置与所述叠皮装置的下方。附图2为本实用新型的原理图，标示出各个输送带的传动方向及运动方式，从中可以看出，向上输送带1和向下输送带2均为顺时针方向旋转，把皮革铺展输送到后续工序，向上输送带1的最高端高于向下输送带2的最高端，可以保证皮革在输送过程中一直为展开，不出现折叠或曲折现象，且向上输送带1和向下输送带2的倾斜角度不要太大，保证皮革在输送带上的向下滑动的力小于其产生的摩擦力即可，最好保证向上输送带1和向下输送带2的转动速度相同。送皮输送带3主要是把皮革送至叠皮装置上，其由向下输送带2送来的皮革进入送皮输送带3，同时输送皮带3沿轨道4向右水平移动，当皮革完全处于送皮输送带3上，或者送皮输送带3运行到轨道4的末端，即可启动控制电机，使送皮输送带3顺时针旋转，同时沿轨道4向左水平移动，此时皮革铺于叠皮装置上。本实用新型中叠皮装置包括能够双向转动的左叠皮输送带5和能够双向转动的右叠皮输送带6，所述左叠皮输送带5和右叠皮输送带6在水平方向相对设置，且两者之间有间隙。有送皮输送带3送出的皮革，落于左叠皮输送带5和右叠皮输送带6上，并且把两者之间的间隙覆盖，在皮革重力作用下，间隙处的皮革向下凹陷，在控制左叠皮输送带5和右叠皮输送带6的转动时间和速度，把皮革推到间隙内，形成不同形状的折叠皮革。例如 左叠皮输送带5顺时针转动，右叠皮输送带6逆时针转动，两者同时转动，可以得到折叠为两层的对折皮革；左叠皮输送带5顺时针转动，右叠皮输送带6逆时针转动，前者先动，后者再动，可形成三层的双折叠皮革。出皮输送带7能够水平方向移动，把叠好的皮革送出，供工人捆绑。根据附图3可知，以上所述的输送带均为电机带动的转动轴上间隔设置有一个以上的条形皮带。本实用新型中的控制柜9中的控制设备采用进口三菱PC，及触摸屏，OMRON传感器，确保产品稳定性，高可靠性，故障率极低；操作系统为简体中文设定，无须知识背景，经简单培训，即可完成操作；整体界面简单友好，一看就会无须专业培训。
权利要求1.一种自动叠皮机，包括机架(8)，所述机架(8)上固定有输送装置，其特征在于所述输送装置包括向上输送带(1)和向下输送带(2 )，所述向上输送带(1)和向下输送带(2 )均为倾斜设置，两者形成“人”字形结构，且向上输送带(1)的最高端高于向下输送带(2)的最高端；送皮输送带(3)，所述送皮输送带(3)为水平设置，且能够左右移动的输送带，送皮输送带(3)位于所述向下输送带(2)的输出端；叠皮装置，所述叠皮装置设置于所述送皮输送带(3)的下方；以及出皮输送带(7 )，所述出皮输送带(7 )设置于所述叠皮装置的下方。
2.根据权利要求1所述的自动叠皮机，其特征在于所述叠皮装置包括能够双向转动的左叠皮输送带(5 )和能够双向转动的右叠皮输送带(6 )，所述左叠皮输送带(5 )和右叠皮输送带(6 )在水平方向相对设置，且两者之间有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的自动叠皮机，其特征在于所述输送带(1、2、3、5、6、7)为电机带动的转动轴上间隔设置有一个以上的条形皮带。
4.根据权利要求3所述的自动叠皮机，其特征在于所述电机为双向转动的伺服电机， 由控制柜(9 )控制其转速和方向。
专利摘要本实用新型公开了一种自动叠皮机，包括机架，机架上固定有输送装置，输送装置包括向上输送带、向下输送带、送皮输送带、叠皮装置以及出皮输送带，向上输送带和向下输送带均为倾斜设置，两者形成“人”字形结构，且向上输送带的最高端高于向下输送带的最高端，送皮输送带为水平设置，且能够左右移动的输送带，送皮输送带位于所述向下输送带的输出端，叠皮装置设置与所述送皮输送带的下方，出皮输送带设置与所述叠皮装置的下方。本实用新型自动完成皮革的输送、平铺及折叠，实现皮革的折叠打包，大大降低劳动强度，解决岗位无人问津的问题。
文档编号C14B1/62GK202297615SQ20112043459
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者刘建年, 孙杰, 谢胜虎 申请人:河北东明牛皮制革有限公司