专利名称：洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及在主体内摇动自如地支承收容洗涤物的滚筒和水槽的洗衣机。
背景技术：
目前，例如在日本特开2010-57848号公报(下面，记为“专利文献I”)中公开有具备防止伴随滚筒的旋转的振动传递到主体的防振结构的洗衣机。
下面，使用图9，对专利文献I所示的现有的洗衣机的结构进行说明。图9是现有的洗衣机的剖面图。如图9所示，现有的洗衣机至少具备主体83、滚筒78、水槽82、挡板70、悬架(suspension) 71 和控制部 31。水槽82在主体83内从下方用挡板70且从上方用具有防振结构的悬架71摇动自如地支承。在水槽82内能够旋转地设置有形成为有底圆筒形的滚筒78。在水槽82的背面部安装有旋转驱动滚筒78的电动机81。控制部31控制电动机81，控制洗涤、漂洗、脱水的步骤。另外，在滚筒78的正面侧的开口的端部周缘安装有流体平衡器900。在流体平衡器900的内部收纳有流体，流体平衡器900使脱水步骤中的高速旋转时的滚筒78的平衡特性提高。即，在为了脱水而使滚筒78进行高速旋转的情况下，衣类偏向一侧时，因偏向一侧造成的衣类的偏心负荷，会使滚筒78产生大的振动。因此，滚筒78的转速超过振动类(系)的共振频率时，通过流体平衡器900内部的流体集中于与偏心负荷相反方向，来维持滚筒78的平衡。另外,移送配件84经由固定螺栓85安装于主体83和水槽82之间。移送配件84在移送洗衣机时，以水槽82不摇动的方式利用固定螺栓85固定水槽82。而且，在使用者家安装洗衣机，在使用之前，拆下固定螺栓85，解除水槽82的固定，使水槽82能够摇动。但是，若安装后，忘记拆下固定螺栓85，以滚筒78被固定的状态进行洗涤、漂洗、脱水的步骤，则为了减轻滚筒78的振动而安装的悬架71和挡板70所产生的防振效果不能发挥作用。其结果是，随着滚筒78的旋转，在主体83上产生异常音和异常振动，或进而产生构成主体83的部件的破损等。特别是，异常音和异常振动在脱水步骤时产生。自动运转洗衣机进行洗涤的情况下，通常使用者离开洗衣机。因此，大多是洗衣机异常时使用者不能迅速识别的情况或即使洗衣机报知使用者也未加注意的情况。因此，为了防止在现有的洗衣机安装后忘记拆下固定螺栓85，在洗涤步骤开始时，进行水槽82是否被固定螺栓85固定保持的检测。具体而言，利用电动机81以规定的加速扭矩使滚筒78的旋转加速，通过安装于水槽82的加速度传感器88检测水槽82的振动。而且，比较加速度传感器88检测出的值和预设定的基准值，在加速度传感器88检测出的值小的情况下，判断为水槽82被固定于移送配件84上，在显示部36等显示而检测通知使用者。由此，事先防止来自主体83的异常音和异常振动的广生，还有部件的破损等。因此，为了正确地检测水槽82是否被移送配件84固定，在水槽82未固定，滚筒78的内部未放入衣类等的空的状态的情况下，随着滚筒78的旋转，水槽82必然大幅度摇动。因此，现有的洗衣机，在无衣类等状态下使滚筒78旋转的期间，不能得到流体平衡器900产生的滚筒78的振动的平衡，即，因流体平衡器900而产生偏重，所以产生滚筒78过度的摇动。即，在无衣类等状态下使滚筒78旋转时，拆下固定螺栓85的情况摇动大，依旧安装有固定螺栓85的情况摇动小。由此，根据滚筒78的过度摇动，能够高精度地检测是否忘记拆下固定水槽82的固定螺栓85。但是，在将流体平衡器900搭载于洗衣机时，具有成本上升、洗衣机整体的重量增加这种问题。 在未搭载有流体平衡器900的洗衣机的情况下，在无衣类等的状态使滚筒78旋转时，因能够取得平衡，即无偏重，所以即使拆下固定螺栓85摇动也小。其结果是难以和依旧安装有固定螺栓85而摇动小的情况进行区别，即非常难以检测水槽82是否被固定保持。
发明内容
本发明的洗衣机具备主体、摇动自如地支承在主体的内部的水槽、旋转自如地支承在水槽的内部的滚筒、驱动滚筒旋转的电动机、固定水槽和所述主体的固定件、向水槽内供水的供水阀、和至少控制洗涤、漂洗、脱水的步骤的控制部，控制部具有检测水槽的摇动的加速度检测部和检测水槽内的水位的水位检测部，在向水槽内供水至规定水位后，使滚筒旋转，基于加速度检测部的检测结果，判定(判断)固定件进行的固定是否已被解除。由此，在使用时忘记取出移送时使用的固定螺栓的情况下，高精度检测该情况，并向使用者报知。其结果是，能够事先防止洗涤、漂洗、脱水的步骤时的异常振动等造成的不良现象。
图I是本发明的实施方式的洗衣机的剖面图；图2是说明该洗衣机的控制电路的方框构成图；图3是说明该洗衣机的固定螺栓的检测动作的概略的流程图；图4是表示该洗衣机的固定螺栓的检测动作的流程图；图5是表示该洗衣机的水槽由固定螺栓固定的情况的加速度检测部的加速度信号的时间变化的一例的图；图6是表示该洗衣机的水槽未被固定螺栓固定的情况的加速度检测部的加速度信号的时间变化的一例的图；图7A是表示该洗衣机的固定螺栓的检测动作时的滚筒内的洗涤水的动作的图；图7B是表示该洗衣机的固定螺栓的检测动作时的滚筒内的洗涤水的动作的图；图7C是表示该洗衣机的固定螺栓的检测动作时的滚筒内的洗涤水的动作的图；图7D是表示该洗衣机的固定螺栓的检测动作时的滚筒内的洗涤水的动作的图；图7E是表示该洗衣机的固定螺栓的检测动作时的滚筒内的洗涤水的动作的图7F是表示该洗衣机的固定螺栓的检测动作时的滚筒内的洗涤水的动作的图；图8是该洗衣机的水槽未被固定螺栓固定的情况下的加速度检测部的加速度信号的时间变化的示意图；图9是表示现有的洗衣机的概略结构的剖面图。
具体实施例方式下面，对本发明的实施方式的洗衣机，参照附图进行说明。而且，本发明不受该实施方式限定。(实施方式)图I是本发明的实施方式的洗衣机的剖面图。
如图I所示，本实施方式的洗衣机至少具备主体183、水槽182、滚筒178、固定螺栓185、供水阀27、电动机181和控制部131。水槽182摇动自如地设置于主体183的内部，旋转轴179的方向从开口的前面侧朝向成为底部的背面侧从水平方向向下倾斜地设置。在水槽182的内部旋转自如地设置有滚筒178。而且,滚筒178经由电动机带轮(motor pulley) 101、皮带(belt) 102、驱动带轮103等与安装于为水槽182的底部的背面侧的下部的电动机181连接。而且，滚筒178以旋转轴179为中心，由电动机181向正转、反转方向旋转驱动。水槽组件176由水槽182、滚筒178、电动机181、电动机带轮101、皮带102和驱动带轮103构成。水槽组件176由悬架171从主体183的上部并且由防振挡板170从主体183的下部防振支承。根据该构成，通常，水槽182摇动自如地支承于主体183的内部。在水槽182的背面部186具备在移送时固定水槽182和主体183的移送用的固定配件175。固定配件175通过固定螺栓185固定于主体183的背面部186。通常，固定螺栓185仅在移送时需要，在洗衣机的安装设置时被拆下。拆下了固定螺栓185的情况下，由于水槽182通过主体183的上部的悬架171的弹力，向水槽182的前面上部一侧拉伸，所以主体183的背面部186与水槽182和安装于水槽182的固定配件175不发生冲击。另外，这时，也可以将固定配件175与固定螺栓185—起从水槽182拆下。由此，即使在洗涤、漂洗、脱水的步骤时水槽182大幅度摇动的情况下，也能够防止固定配件175碰撞水槽182的背面部186而产生的碰撞音等异音。在本实施方式中，固定螺栓185和固定配件175作为固定件进行例示。即，从固定配件175拆下固定螺栓185的状态为解除了固定的状态。而且，作为固定件的例示，其它可以利用使用了杠杆(lever)和/或联杆的固定/解除机构等的各种固定/解除机构。在水槽182的上面前部设置有检测水槽组件176的振动的、例如半导体传感器等加速度传感器188。加速度传感器188检测水槽组件176的前后、左右、上下方向等多轴(2轴或3轴)方向的振动。这是因为水槽组件176不一定向一个方向振动，通过使用多轴的加速度传感器188，能够以高精度检测水槽组件176的动作。在水槽182的上方设置有加热器29和送风风扇12。送风风扇12向滚筒178内输送由加热器29加热了的空气。在主体183的前面，与滚筒178的开口部相对地设置有开闭自如的门187。使用者经由门187向滚筒178内投入衣类等洗涤物。
在滚筒178的内壁面设置有搅拌洗涤物的、例如多个挡板701。而且，收容于滚筒178内的洗涤物随着滚筒178的旋转，由挡板701举起。被举起的洗涤物之后落在滚筒178的下部。由此，洗涤物在滚筒178内被搅拌。在门187的下方设置有控制洗衣机的洗涤、漂洗、脱水等一系列步骤的、例如由微型计算机等构成的控制部131。在门187的上方设置有输入设定部135和显示部136。控制部131，经由输入设定部135输入洗衣机的控制方法后，在显示部136显示被输入的信息。控制部131根据被输入的设定信息和控制程序，自动控制供水阀27、排水阀28、加热器29、送风风扇12。由此，控制部131控制洗涤、漂洗、脱水等一系列步骤。使用图2后述详细内容。供水阀27设置于水槽182的上方，根据控制部131的控制，在开状态时实施向水槽182内的供水，在闭状态时停止供水。排水阀28设置于水槽182下部，通过控制部131的控制，在开状态时从水槽182内实施排水，闭状态时停止排水。 另外，在排水阀28的附近设置有检测水槽182内的水位的水位传感器41。基于水位传感器41的检测结果，控制部131控制供水阀27和排水阀28，在洗涤和漂洗步骤时，在水槽182保留水，在脱水步骤时从水槽182排水。如上所述，构成本实施方式的洗衣机。下面，对本实施方式的洗衣机的控制电路，参照图I，使用图2进行说明。图2是说明本发明实施方式的洗衣机的控制电路的方框构成图。如图2所示，利用整流器21对商用电源20的交流电力进行整流，以通过由轭流线圈22和平滑电容器23构成的平滑电路被平滑化的直流电力为驱动电力，通过倒相电路24旋转驱动电动机181。电动机181构成为具备包括三相线圈7a、7b、7c的定子(stator)和具有两极永久磁铁的转子(未图示)并且设有三个位置检测元件30a、30b、30c的、例如直流无刷电动机。而且，电动机181通过由开关元件24a 24f构成的进行PWM(Pulse Width Modulation)控制的倒相电路24而被旋转控制。控制部131至少由旋转速度检测部33、加速度检测部39、检测用运算部40和水位检测部42构成。控制部131根据经由输入设定部135输入的输入模式设定和控制程序，经由驱动电路32控制电动机181的旋转。另外，控制部131经由负荷驱动部26自动控制供水阀27、排水阀28、送风风扇12、加热器29等负荷。这时，控制部131以让使用者知道经由输入设定部135输入的信息、运转状态和控制状态等的方式发送显示信号在显示部136显
/Jn ο从电动机181的三个位置检测元件30a、30b、30c对旋转速度检测部33输入检测信号。旋转速度检测部33根据三个位置检测元件30a、30b、30c中任意信号的变化，检测电动机181的旋转周期，基于检测出的结果算出电动机181的转速。而且，控制部131基于由旋转速度检测部33算出的转速，以成为规定的转速的方式经由驱动电路32对开关元件24a 24f的接通/关闭状态进行PWM控制。由此，控制与电动机181的定子的三相线圈7a、7b、7c对应的通电，使电动机181以规定的转速旋转。而且，电动机181的旋转速度检测部33的检测信号与滚筒178的转速对应。因此，滚筒178的转速根据旋转速度检测部33的检测信号被检测。
水位传感器41检测水槽182内的水位，向在控制部131内构成的水位检测部42输出。水位检测部42基于从水位传感器41输入的数字信号或模拟信号，根据由水位检测部42检测的水位数据算出水槽182内的水位。紧固于水槽182的加速度传感器188至少检测水槽182的左右方向的加速度，向控制部131内的加速度检测部39输出。加速度检测部39检测从加速度传感器188输入的数字信号或模拟信号。而且，例如在洗涤步骤初期进行的布量检测步骤时，根据由检测用运算部40对例如以160Hz的取样频率进行抽样的加速度数据和由加速度检测部39检测的加速度数据等进行运算的运算结果，检测固定水槽182的固定螺栓185有无固定。由此，在使用时忘记拆下移送时使用的固定螺栓185的情况下，可高精度地检测到该情况。其结果是能够事先防止洗涤、漂洗、脱水的步骤时水槽182的异常振动等造成的不良现象。下面，参照图2并使用图3对如上所述构成的控制电路的控制部131所实施的基本控制顺序(sequence)进行说明。 图3是说明本发明的实施方式的洗衣机的固定螺栓的检测动作的概略的流程图。而且，图3表示为了检测固定螺栓185的有无而控制部131实施的基本控制顺序。首先，如图3所示，开始检测固定螺栓185进行的固定的有无(步骤S300)时，控制部131打开供水阀27，开始向水槽182内供水(步骤S301)。接着，用水位传感器41检测水槽182内的水位是否为规定的水位以上(步骤S302)。而且，使用图7A后述规定的水位的详细内容。利用水位检测部42检测到达到规定水位(步骤S302的是)时，实施固定螺栓185的检测动作(步骤S303)。另外，使用图4后述固定螺栓185的检测动作的详细内容。另一方面，在水槽182内的水位未达到规定的水位的情况(步骤S302的否)下，继续供水至水槽182内的水位达到规定的水位(步骤S301)。接着，固定螺栓185的检测动作结束时，对固定螺栓185的有无进行判定(步骤S304)。而且，固定螺栓185的有无通过将使用图8后述的参数A和参数B的差值的值与规定的值进行比较来进行判定。即，只要参数A和参数B的差值为规定的值以上，就判定出有固定螺栓185，只要参数A和参数B的差值未满规定的值，就判定出没有固定螺栓185。而且，在判定出无固定螺栓185的情况下(步骤S304的是)，控制部131打开排水阀28排出水槽182内的水(步骤S305)，排水结束，并且结束一系列的检测。另一方面，判定出有固定螺栓185的情况下(步骤S304的否)，控制部131进行向使用者报知忘记拆下固定螺栓185的异常报知(步骤S306)。而且，忘记拆下固定螺栓185的异常报知与通常的洗涤、漂洗、脱水的步骤时的异常动作不同，例如，用安装于主体183蜂鸣器，产生警告音，另外，在显示部136显示表示异常的特定的显示图形进行报知。这时，警告音也可以作为单纯的蜂鸣器鸣动图形，但也可以用警告旋律或音声输出等让使用者更易明白的方法报知。另外，例如表示在由多个LED (Light Emitting Diode)构成的显示部136的异常的显示方式,也可以用点灯的LED通常的动作时不可能有的方式、例如使全部的LED点灯等方式显示。而且，在显示文字和数字的显示部136的情况下，即可以显示警告文和异常序号，也可以用显示内容的闪烁模式等显示。由此，对使用者能够明确地报知忘记拆下固定螺栓185。其结果是能够事先防止通常的使用时的洗涤、漂洗、脱水的步骤时的水槽182等异常振动等造成的不良现象。下面，使用图4对图3的步骤S303的固定螺栓185的检测动作的详细进行说明。
图4是表示本发明实施方式的洗衣机的固定螺栓的检测动作的流程图。首先，如图4所示，开始固定螺栓185的检测动作时(步骤S400)，进行用于电动机181的控制的参数的初始化(步骤S401)。而且，用于电动机181的控制的参数，设定例如电动机181的旋转方向，即第二次以后，将电动机181的旋转方向作为和之前的旋转方向反方向的旋转的参数。接着，实施电动机181的起动控制(步骤S402)。此处，在电动机181起动时电动机181的旋转不稳定。因此，在采用来自电动机181的位置检测元件30a、30b、30c的信号的旋转速度检测部33中不能稳定地检测电动机181的旋转速度。因此，控制部131利用驱动电路32实施使施加在电动机181的电压和时间一起上升的所谓电压控制。
之后，起动电动机181，滚筒178开始旋转时，来自电动机181的位置检测元件30a、30b、30c的信号发生变化。这时，控制部131基于由位置检测元件30a 30c检测的信号，检测电动机181的旋转角度是否为规定的角度以上(步骤S403)。在电动机181的旋转角度为规定的角度以上的情况下(步骤S403的是)，电动机181的起动控制结束，实施电动机181的转速控制(步骤S404)。另一方面，在电动机181的旋转角度未达到规定的角度的情况下，(步骤S403的否)，继续电动机181的旋转至电动机181的旋转角度成为规定的角度以上。而且，规定的角度，为滚筒178的旋转角度而优选例如10° 45°左右。但是，规定的角度在能够判断为由电动机181的旋转控制下的滚筒178的旋转开始的程度，只要是能尽可能快地移向转速控制的角度范围，就没有特别的限定。接着，以使旋转速度检测部33的值成为作为目标的转速的方式实施电动机181的转速控制(步骤S404)。这时，在由旋转速度检测部33检测的转速比目标低的情况下，控制部131提高经由驱动电路32向电动机181的施加电压，在转速比目标高的情况下降低施加电压。而且，作为通过当下的转速来控制向电动机181的施加电压的单纯的转速控制方式不限于此。例如，使用当下的转速和目标转速，实施PI (Proportional Integral)控制来控制施加电压。由此，进一步提高转速控制的精度。这时，还追加流过电动机181的电流的检测电路，也可以实施所谓的向量控制。由此，进一步提高电动机181的转速控制的精度。接着，判定从电动机181的起动开始是否经过规定的时间(步骤S405)。而且，在未经过规定的时间的情况下(步骤S405的否)，返回步骤S404，继续规定的目标转速下的电动机181的旋转控制。另一方面，在经过规定的时间的情况下(步骤S405的是)，实施用于停止电动机181的旋转控制的制动控制(步骤S406)。这时，以产生与从电动机181的起动开始至步骤S404旋转的旋转方向相反方向的扭矩产生的方式，控制部181经由驱动电路32对电动机181进行制动控制。接着，从加速度传感器188的左右方向的加速度数据收集水槽182的摇动(步骤S407)。通过收集来自加速度传感器188的带符号加速度的最大值和最小值，来收集加速度数据。接着，判定实施电动机181的制动控制后是否经过规定的时间(步骤S408)。而且，在未经过规定的时间的情况下(步骤S408的否)，返回步骤S406继续制动控制。另一方面，在经过规定的时间的情况下(步骤S408的是)，结束电动机181的制动控制，与步骤S406同样地从加速度传感器188收集水槽182的左右方向的加速度数据(即水槽182的摇动)(步骤S409)。接着，关闭(OFF)电动机181的旋转驱动(步骤S410)，判定关闭了电动机181的时间是否经过规定的时间(步骤S411)。而且，在关闭电动机181后经过规定的时间的情况下(步骤S411的是)，结束第一次的电动机181的旋转控制。另一方面，在关闭电动机181后未经过规定的时间的情况下(步骤S411的否)，返回步骤S409，反复进行水槽182的左右方向的加速度数据收集，至经过规定的时间。接着，判定电动机181的旋转控制是否实施了规定的次数m次(步骤S412)。而且，在电动机181的旋转控制的次数未达到规定的次数m的情况下(步骤S412的否)，返回步骤S401，反复进行电动机181的旋转控制和加速度数据的收集等。而且，在步骤S401的电动机181的控制初始化中，以成为与之前的旋转方向相反方向的旋转的方式设定向量。另一方面，在电动机181的旋转控制的次数为规定的次数m的情况下(步骤S412的是)，对水槽182是否被固定螺栓185固定，实施判定用数据的运算(步骤S413)。而且，在判定用数据的运算中，使用上述的参数A和参数B，后述参数A和参数B的详细内容。接着，判定电动机181的旋转控制是否实施了规定的次数η次(步骤S414)。在电动机181的旋转控制的次数为规定的次数η的情况(步骤S414的是)下，结束水槽182是否由固定螺栓185固定的检测动作。另一方面，在电动机181的旋转控制的次数未达到规定的次数η次的情况下(步骤S414的否)，返回步骤S401，反复进行电动机181的旋转控制和加速度数据的收集等，继续判定用数据运算。而且，仅相当于在步骤S412中的规定的次数m次和在步骤S414中的规定的次数η次之间的电动机181的旋转控制的次数的量，实施对参数A和参数B进行积算的运算。如上述说明，进行图3的步骤S303中的固定螺栓185的检测动作。根据上述，控制部131在来自加速度传感器188的输出为规定的值以上的情况下，判定出拆下了固定螺栓185。由此，能够简易且高精度地检测水槽182的摇动，其结果是能够高精度地检测到在洗衣机使用时是否忘记拆下固定螺栓185。下面，使用图5和图6说明实施了固定螺栓185的检测动作时的由加速度传感器188检测的水槽182的左右方向的加速度的时间变化。图5是表示本发明的实施方式的洗衣机的水槽182由固定螺栓185固定的情况、即忘记拆下固定螺栓185有固定螺栓185的情况下的加速度检测部的加速度信号的时间变化的图。图6是表不该洗衣机的水槽182未由固定螺栓185固定的情况、即固定螺栓185确实被拆下无固定螺栓185的情况下的加速度检测部的加速度信号的时间变化的图。而且，图5和图6表示实施了固定螺栓185的检测动作时的由加速度传感器188检测出的水槽182的左右方向的加速度的时间变化的一例。图5和图6的纵轴的加速度的单位为重力加速度G。横轴表示与相当于4次量的电动机181的驱动相当的时间。下面，使用图5和图6说明固定螺栓185的有无引起的加速度数据的时间变化的差异。首先，在电动机181的第一次的旋转控制中比较图5和图6时，图6即无固定螺栓185的情况下，加速度的绝对值的最大值大。换言之，图5即因忘记拆下固定螺栓185，水槽182固定于主体183的情况下，与图6即由于拆下了固定螺栓185所以水槽182被摇动自如地支承于主体183内部的情况相比，水槽182的摇动小。而且，在电动机181的一次的控制、中表示加速度的绝对值最大的值为刚通过制动器施加了制动之后。关于加速度的绝对值表示了最大值之后的加速度的变化，在水槽182由固定螺栓185固定的情况(即图5)下，加速度与时间一同慢慢衰减。另一方面，在水槽182未由固定螺栓185固定的情况(即图6)下，加速度与图5相比急剧地衰减。这是因为，在水槽182由固定螺栓185固定的情况(即图5)下，防振机构即悬架171和防振挡板170未发挥作用，作为洗衣机整体继续摇动。因此，加速度的绝对值表示了最大值后的、向反方向的加速度的绝对值与最大值比较变化少。另一方面是因为，在水槽182未由固定螺栓185固定的情况下(即图6)，利用制动器的制动后的最初的摇动大，但由于水槽182摇动自如地配设，所以通过防振机构即悬架171和防振挡板170的作用，水槽182的摇动快速衰减。因此，加速度的绝对值表示了最大值后的、向反方向的加速度的绝对值，若与最大值比较则急剧地减小。而且，如图5和图6所示，加速度的绝对值成为最大的加速度的方向在每次反复进 行电动机181的旋转控制时成为相反方向。这是如步骤S401中说明的，每次电动机181的旋转控制时使电动机181的旋转方向为反方向的原因。下面，使用图4说明滚筒178的旋转和电动机181的制动控制的关系。如上所述，在图4的步骤S406中，直到实施制动控制前，滚筒178在电动机181的旋转方向旋转。然后，通过固定于滚筒178的内部的挡板701，水槽182内的水被向水槽182的旋转方向搅拌。这时，在步骤S406中实施制动控制时，滚筒178和滚筒178内部的挡板 701的动作向阻止水槽182内的水的方向施加制动。但是，水槽182内的水的搅拌因惯性继续向旋转方向，因此相对于水的转动挡板701成为抵抗，根据作用反作用的关系，固定有挡板701的滚筒178相对于旋转方向摇动。而且，滚筒178的摇动通过电动机181的制动控制经由电动机181传递给水槽182，水槽182也相对于旋转方向摇动。这时，在利用固定螺栓185将水槽182经由固定配件175在背面部186和主体183固定的情况下，水槽182的摇动变小。另一方面，在利用固定螺栓185经由固定配件175没有将水槽182固定于主体183的情况下，水槽182为在主体183内部摇动自如的状态。因此，水槽182的摇动与被固定螺栓185固定的情况相比较大。因此，为了利用上述水槽182的摇动和水槽182的固定的关系，判别有无固定螺栓185进行的固定，而在步骤S406中实施制动控制。而且，相对于水槽182的旋转方向的摇动，作为相对于加速度传感器188左右方向的加速度的变化而被获取，在步骤S407中收集加速度数据。下面，使用图4和图7A 图7F对电动机181的旋转控制和加速度数据的关系进行说明。如上所述，在图4的步骤S412中，在电动机181的旋转控制未达到规定的次数m的情况下(步骤S412的否)，不使用在电动机181的控制时所收集的加速度数据。该理由是在开始固定螺栓185的检测动作的初期阶段，由于水槽182内的水位和挡板701的位置这样的偏差的主要原因，难以进行稳定的判定。S卩，水槽182内的水在开始电动机181的旋转控制时被搅拌，搅拌时飞溅的水附着于水槽182内的壁面。因反复进行搅拌，所以水槽182内的水位与电动机181的旋转控制刚开始后相比慢慢降低。另外，控制部131通过挡板701对从滚筒178旋转的状态施加制动时的水流的作用反作用，检测水槽182的摇动。但是，对旋转的滚筒178施加制动时，挡板701的位置变化时，水槽182的摇动的程度也产生偏差。因此，下面，使用图7A 图7F对电动机181的旋转控制引起的滚筒178的动作详细地进行说明。图7A 图7F是表示本发明实施方式的洗衣机的固定螺栓的检测动作时的滚筒的转动的图。图7A 图7F是从洗衣机的前面一侧观察滚筒178的图。而且，加速度传感器188、的左右方向与该图的左右方向一致。而且，按图7A 图7C的顺序表示对滚筒178的右旋转的每一次的旋转控制进行表示的滚筒178内的时间性的变化，按图7D 图7F的顺序表示对滚筒178的左旋转的每一次的旋转控制进行表示的滚筒178内的时间性的变化。如图7A 图7F所示，在滚筒178的内周，例如以120度的等角度的间隔设置有例如三个挡板701a、701b、701c，在内置滚筒178的水槽182内存水702。图7A是开始使滚筒178右旋转的旋转控制时的图。如图7A所示，挡板701a位于滚筒178的顶部，挡板701b、701c在滚筒178的内周顺时针设置于120度间隔的位置。这时，水702被注入至上述的图3的步骤S302中的规定水位。而且，规定水位，在比下侧的两个挡板701b、701c完全淹没还低的水位，且滚筒178旋转而挡板701a为最低的位置时，为作用反作用力对水702起作用的程度的高的水位。具体而言，在滚筒178的内径为80cm的情况下,规定水位只要从滚筒178的最低的位置至水面为90mm的水位即可。图7B是表示从图7A滚筒178正好右旋转120度后的水的状态的图。这时，图7B与向右旋转的旋转控制开始时的图7A比较，因滚筒178右旋转120度，所以挡板701c位于滚筒178的顶部，挡板701a、701b在滚筒178的内周按顺时针定位。并且，通过滚筒178的旋转和挡板701b，水槽182内的水702向旋转方向扬起(拢起)。图7C是表示从图7B开始滚筒178再右旋转120度，经过制动控制旋转停止时的水的状态的图。这时，图7C与向右旋转的旋转控制开始时的图7A比较，表示右旋转240度，滚筒178的旋转停止的状态。图7C与图7B比较，水702进一步向旋转方向扬起。因此，通过滚筒178的旋转造成的水702的动作和挡板701a的作用反作用，相对于滚筒178的旋转方向的接线方向水槽182产生摇动。所产生的水槽182的摇动作为左右方向的摇动的变化由安装于水槽182的上部的加速度传感器188检测。在滚筒178向右方向旋转的情况下，在水槽182的上部的旋转方向的接线方向为右方向。因此，将加速度的方向以图中的右侧为正时，通过刚右旋转后的制动器制动而摇动的方向、即作为绝对值被检测出的最大的加速度的方向为正方向。图7C之后，水702主要在重力作用下引回，继续向左右的摇动后，移向原来的水平的水面的状态。在这种水702的动作的过程中，通过水702的动作，滚筒178以挡板701a、701c相对于水面成为均等的位置的方式转动。由此，利用I次旋转控制，滚筒178的旋转角度不是严格的240度，在下一次的旋转控制开始时，修正滚筒178的旋转位置。进而，图7A中以挡板701a从正好位于滚筒178的顶部的状态开始动作为前提进行了说明，但通过反复进行旋转控制，挡板701a的位置被修正，如上所述。之后，实施向图7D、图7E中反方向即左旋转的滚筒178的旋转控制。其结果是，从向图7F的左旋转的旋转控制结束时的挡板701a，701c的位置恢复到与图7A的位置相同的状态。之后，在继续旋转控制的情况下，变更从图7A开始的动作。如以上说明，根据本实施方式，通过图7A 图7F说明的电动机181的旋转控制，滚筒178的挡板701a 701c的位置为期望的位置。由此，不管挡板701a 701c的初始状态的位置，能进行利用每次旋转控制都抑制了偏差的加速度传感器188的加速度的检测。即，使用图7A如上所述，向水槽182内供水的水位，在通过将两个挡板701b、701c固定在下侧的左右均等的位置来固定滚筒178的角度时，设定为比淹没挡板701b、701c低。因此，实施图4中说明的电动机181的旋转控制，电动机181的制动动作结束后的电动机181的关闭的期间中(参照图4的步骤S410)，作为在滚筒178中被夹于挡板701b、701c之 间的水702在电动机181的旋转控制中被搅拌的结果的向左右的摇动继续。通过这种水的动作，挡板701a、挡板701b因作用反作用而受力。但是，这时电动机181停止，因此使滚筒178转动使得滚筒178的挡板701a和挡板701b以相对于水面被推出的方式成为下侧的左右均等的位置。即，在开始图3的步骤S303的固定螺栓185的检测动作实施的时刻，挡板701a 701c的位置位于哪里不定。但是，通过反复进行上述电动机181的旋转控制,如上所述，使滚筒178稍微转动使得挡板701b、701c的位置相对于水面为左右均等的位置。而且，在上述那样的电动机181的关闭期间的水产生的对挡板701的作用反作用所引起的位置的移动，不希望为太大的移动。因此，将一次电动机181的旋转控制下的滚筒178的旋转角度设定为大致120度的整数倍，在旋转前后挡板701的位置不会较大地移动。由此，若反复电动机181的旋转控制和其之后的电动机181的关闭区间，则挡板701的位置移动。根据本实施方式，由于将滚筒178的旋转角度设定为大致120度的整数倍，所以通过适当地设定电动机181的接通时间和电动机181的转速控制中的目标转速，以为约240度的旋转的方式进行控制。具体而言，例如将电动机181的接通时间设定为O. 8秒，将电动机181的转速控制中的目标转速设定为lOOrpm。另外，电动机181的关闭区间，由于通过上次的电动机181的旋转控制，在与扬起的水的转动同步的时刻，开始下次电动机181的旋转控制，因此在本实施方式中设定为O. 9秒。另外，为了使进行检测的加速度数据的偏差的主要原因降低，在本实施方式中不使用作为初始的电动机181的旋转控制时的加速度数据，例如18次量的数据。如以上说明，控制部131将从旋转开始至停止为止的滚筒178的旋转角度控制为相当于多个挡板701a 701c间的各角度的整数倍。由此，再现性优良地实现水槽182的摇动，能够高精度地检测是否忘记拆下移送后安装时的固定螺栓185。接着，使用图8详细地说明对在图4的步骤S413中判定固定螺栓185的有无的判定用数据进行运算的方法，。图8是本发明的实施方式的洗衣机的没有固定螺栓185的情况下(即固定螺栓185确实被拆下的情况)的加速度信号的时间变化的示意图。图8针对图4的电动机181的旋转控制的相当于第P次和第p+1的情况进行了记载。而且，第P次的旋转控制作为右旋转进行说明。
如图8所示，左右方向的加速度的值，在第P次控制期间的电动机181的刚刚制动后，达到最大的加速度Ap，之后，降低至最小的加速度Bp。另外，在第p+1次控制期间的刚刚制动控制后，达到最小的加速度Ap+1，之后，上升至最大的加速度Βρ+l。这些加速度的值为加速度传感器188的左右方向的信号，所述加速度传感器188的左右方向的信号是在图4的固定螺栓185的检测动作的说明中的步骤S407和步骤S409收集的，并且是从一次电动机181的旋转控制中的电动机181的制动控制开始(参照图4的步骤S406)至电动机181关闭时间经过规定的时间(参照图4的步骤411)为止的区间的由加速度检测部39检测的。在图4的步骤S412中的判定用数据的运算中进行运算的参数A和参数B，在固定螺栓185的检测动作结束时刻，分别如(数I)、(数2)所示。即，参数A对滚筒178右旋转时的最大加速度的绝对值和滚筒178左旋转时的最小加速度的绝对值进行积算。另外，参数B相反地对滚筒178右旋转时的最小加速度的绝对值和滚筒178左旋转时最大加速度的绝对值进行积算。
数I
η参数Σ 一 I
A= P=m数2
η参数 ΣΙ坳I
B — P=m如图7A 图7F中说明，在右旋转的电动机181的旋转控制的期间得到的制动时最大摇动的方向为加速度的正方向。因此，在水槽182未用固定螺栓185固定的情况下,Ap的绝对值为比Bp的绝对值大的值。相反，在左旋转的电动机181的旋转控制的期间得到的制动时最大摇动的方向为加速度的负方向，Ap+1的绝对值为比Βρ+l的绝对值大的值。如上所述，在检测次数的任意次的电动机181的旋转控制时，Ap和Bp的绝对值一定是Ap大。因此，作为对它们进行积算的参数A和参数B的关系，参数A为比参数B大的值。在图8的说明中，说明了未用固定螺栓185进行固定的情况，如看图5和图6则能够明确，在固定有固定螺栓185的情况下，与未用固定螺栓185进行固定的情况比较，由(数I)和(数2)得到的参数A和参数B之差小。即，如上述说明，对参数A和参数B的差值进行运算，和规定的值进行比较，若大则能够判定出未用固定螺栓185进行固定(即固定螺栓185确实被拆下)，另一方面，若小则能够判定出由固定螺栓185固定(即忘记拆下固定螺栓185)。因此，在图4的步骤S413中的判定用数据的运算中，参数A为对每次图6的旋转方向变化时所检测的加速度的绝对值的最大值进行积算的参数。另外，参数B为对该反方向的加速度的绝对值的最大值进行积算的参数。即，通过使用每次电动机181的旋转控制时所收集的加速度数据进行积算地对参数A和参数B进行运算，在由固定螺栓185进行固定的情况下，参数A为显著比参数B大的值。因此，与由固定螺栓185固定的情况比较，在未用固定螺栓185固定的情况下为小值。而且，在本实施方式中，说明了为了避开偏差的主要原因而直到电动机181的旋转控制成为规定的次数m以上为止不对判定用数据进行运算的例子，但不限于此。例如，确定规定的时间，至规定的时间为止，在步骤S413中不对判定用数据进行运算，也能得到同样的效果。另外，在本实施方式中，说明了在步骤S413中对判定用数据进行运算后，在步骤S414中判定电动机181的旋转控制是否实施了规定次数η以上的例子，但不限于此。例如，在步骤S413中对判定用数据进行运算后，也可以结束固定螺栓185的检测动作。由此，能够缩短检测动作的时间。另外，判定用数据的运算，也可以通过存储对判定用数据进行了积算的电动机181的旋转控制的次数，并用它除参数A和参数B，来算出电动机181的旋转控制一次量的平均值进行判定。由此，能够更稳定地判定是否拆下了固定螺栓185，所以在使用时忘记拆下在移送时使用的固定螺栓185的情况下，能够对其进行高精度检测。另外，在本实施方式中，说明了在用于判定用数据的运算的规定的次数结束时，不 进行电动机181的旋转控制的例子，但不限于此。例如，在判定出未用固定螺栓185固定的情况下，还可以反复进行电动机181的旋转控制。由此，能实施保留于水槽182的水是否未泄漏的确认等的时间延长。另外，在本实施方式中，说明了为了抑制动作开始时的挡板701的位置产生的偏差，反复进行电动机181的旋转控制，利用水和挡板701之间的作用反作用，使挡板701的位置定位在希望的位置的例子，但不限于此。例如，利用安装于电动机181的位置检测元件，检测电动机181的旋转位置，根据检测结果检测滚筒178的旋转位置。而且，也可以推定与滚筒178的旋转位置对应的挡板701的位置，使电动机181旋转以使得动作开始时将挡板701的位置定位在希望的位置。或者也可以，在滚筒178上安装旋转传感器，直接检测滚筒178的位置，特定挡板701的位置，同样地在动作开始时实施挡板701的位置配合。另外，在本实施方式中，说明了通过使用根据滚筒178的旋转方向而对加速度传感器188检测的最大加速度和最小加速度进行运算的结果，判定有无通过固定螺栓185固定水槽182的例子，但不限于此。例如也可以是，单纯地检测加速度传感器188检测的加速度的绝对值的最大值，在检测结果比规定的值小的情况下，判定出水槽182不摇动，并且判定出被固定螺栓185固定。另外，也可以在水槽182安装位移量传感器，更直接地判定水槽182的摇动。另外，也可以将集音装置安装于洗衣机，测定滚筒178的旋转控制和制动时产生的音的音量，在音量比规定的值小的情况下，判定出水槽182未摇动，并且判定出被固定螺栓185固定。另外，在本实施方式中，说明了将滚筒178形成为从开口的前面一侧朝向成为底部的背面一侧、而旋转轴179的方向从水平方向朝向下倾斜的例子，但不限于此。也可以水平地形成滚筒178的旋转轴179。另外，在本实施方式中，以洗衣机为例进行了说明，但对于兼有干燥功能的洗涤干燥机，当然也可应用本发明。
权利要求
1.一种洗衣机，其特征在于，具备 主体； 水槽，其摇动自如地支承于所述主体的内部； 滚筒，其旋转自如地支承于所述水槽的内部； 电动机，其驱动所述滚筒旋转； 固定件，其固定所述水槽和所述主体； 供水阀，其对所述水槽内供水； 控制部，其至少控制洗涤、漂洗、脱水的步骤， 所述控制部具有检测所述水槽的摇动的加速度检测部和检测所述水槽内的水位的水位检测部， 向所述水槽内供水至规定水位后，使所述滚筒旋转，基于所述加速度检测部的检测结果，判定所述固定件进行的固定是否已被解除。
2.如权利要求I所述的洗衣机，其特征在于 所述控制部在所述加速度检测部的检测结果为规定的值以上的情况下，判定出所述固定件进行的固定已被解除。
3.如权利要求I或2所述的洗衣机，其特征在于 所述滚筒在内周还具备相对于旋转轴等角度地设置的多个挡板， 所述控制部将从旋转开始至停止为止的所述滚筒的旋转角度控制为所述挡板间的角度的整数倍。
4.如权利要求I或2所述的洗衣机，其特征在于 所述控制部对使所述滚筒向左右方向交替旋转多次时利用所述加速度检测部测出的检测结果的累计值或平均值进行计算，基于计算出的所述累计值或所述平均值，判定所述固定件进行的固定是否已被解除。
5.如权利要求I或2所述的洗衣机，其特征在于 所述控制部在判定出所述固定件进行的固定未被解除的情况下，报告所述固定件进行的固定未被解除。
全文摘要
本发明提供一种洗衣机，其具备主体(183)、水槽(182)、旋转自如地支承于水槽(182)的内部的滚筒(178)、电动机(181)、固定水槽(182)和主体(183)的固定螺栓(185)、向水槽(182)内供水的供水阀(41)和控制部(131)。控制部(131)在向水槽(182)内供水至规定水位后，使滚筒(178)旋转，基于加速度检测部(39)的检测结果，判定固定螺栓(185)是否已被拆下。
文档编号D06F33/02GK102733144SQ20121009657
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月1日 优先权日2011年4月4日
发明者上野圣一, 住田胜章, 八木知隆, 吉田直人 申请人:松下电器产业株式会社