专利名称：电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制方法，特别是一种电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法。
背景技术：
电脑针织横机在工作过程中，经常用到多种颜色的纱线来构成织物的组织，这就需要通过换色装置选择不同的导纱器滑架(也称乌斯座)，带动相应纱嘴中的纱线来编织各种织物。现有的换色装置一般均采用电磁铁配合杠杆推动的方式来实现其功能，杠杆为跷跷板式设置。电磁铁顶杆伸出时，推动杠杆的一端，杠杆的另一端则翘起带动切换滑块向上运动，不选择导纱器滑架；电磁铁顶杆缩回时，杠杆不起作用，切换滑块在弹簧的作用下向·下运动选择导纱器滑架。上述导纱器滑架的上端为两边高中间低的凹槽状，切换滑块在向下运动后落入导纱器滑架的凹槽内，凹槽的两边挡住切换滑块，电脑针织横机的天桥带动切换滑块在左右运动时带动导纱器滑架滑行，即选择了导纱器滑架；切换滑块向上运动后，其脱离导纱器滑架上端的凹槽，切换滑块在左右运动时则带动不了导纱器滑架滑行，即不选择导纱器滑架。目前无论是国内还是国外生产制造的电脑针织横机一般均采用上述的原理，其缺点是I、每个电磁铁都有连接控制线，再加上电磁铁的磁场较大，造成电控部分的干扰较大，会出现机头编织运动不按规则、乱选针、度目出错等问题，影响电控稳定性和可靠性；2、电磁铁瞬间工作冲击カ大，容易损坏切換机架和电磁铁自身，切換启用频率高，噪声大，维修率高、更换不方便；3、单个电磁铁不能正常工作时，不能尽快确定，也无法报警。为此，我们开发了ー种采用凸轮来驱动切換滑块的换色基座。理想的状态当然是驱动机构驱动凸轮的驱动轴，从而带动凸轮转动一定的角度，使凸轮的突出部分或凹陷部分工作，从而选择相对应的切換滑块。从上述我们可知，凸轮转动角度的精确度十分重要，其直接影响选择切换滑块的正确性。例如，当采用步进电机做为驱动轴的动力源吋，步进电机在运动中因超过负载等原因破坏同步(即通常称的失歩)会引起的转动角度不到位的情况发生，此时会导致凸轮转动角度不正确，影响选择切换滑块的正确性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，该控制方法可确保换色基座选择切换滑块的准确性。为了解决上述的技术问题，本发明的技术方案是一种电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，该换色基座包括多个换色机构，所述换色机构包括用来选择导纱器滑架的切换滑块和驱动切换滑块的凸轮，所述凸轮安装在驱动轴上，所述驱动轴或凸轮上设置有分别与位置传感器、状态传感器对应的感应点，所述控制方法包括以下步骤(I)通过位置传感器检测判断凸轮是否在初始位置；(2)若凸轮不在初始位置，则对凸轮进行复位，执行步骤(I);若凸轮在初始位置，则执行步骤(3);(3)换色机构驱动元件根据换色机构驱动模块的信号带动换色机构的凸轮转动，从而选择相对应的导纱器滑架；(4)状态传感器检测判断凸轮转动的角度是否正确；(5)若凸轮转动的角度不正确，则通过报警模块发出报警信号并锁定驱动元件；若凸轮转动的角度正确则执行步骤(6)； (6)判断是否有转动的信号，若有则根据转动的信号，执行步骤(3) (5);若没有转动的信号则结束。所述状态传感器为霍尔传感器，在所述驱动轴或凸轮上设置有感应磁钢，所述霍尔传感器通过感应磁钢计数来检测凸轮转动的角度。所述驱动元件优选为步进电机。为了节约换色基座有限的空间，有利于节约成本，所述驱动轴上设置有多个凸轮。本发明控制方法可确保组合凸轮的每个转动角度精确，提高换色基座工作稳定性，减少电脑针织横机的故障率；同时其还具有反馈故障信息的功能，使生产人员及时发现故障，这样就减少织物的次品率，提高织物的质量。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进ー步详细的说明。图I为电脑针织横机组合凸轮式换色基座结构示意图。图2为本发明控制方法流程图。
具体实施例方式如图I所示，电脑针织横机组合凸轮式换色基座包括多个换色机构，所述换色机构包括用来选择导纱器滑架的切换滑块和驱动切换滑块的凸轮，所述凸轮I安装在驱动轴2上，所述驱动轴2或凸轮I上设置有分别与位置传感器3、状态传感器4对应的感应点5。所述位置传感器3检测所述的换色机构中组合凸轮I的初始位置信号。所述状态传感器4检测所述的换色机构中组合凸轮I的转动状态(即角度)信号。所述状态传感器4可选用霍尔传感器，在所述驱动轴2或凸轮I上设置有感应磁钢(即感应点5)，磁钢按角度均匀设置，所述霍尔传感器通过感应磁钢来计数，计数器的数字乘以磁钢分布的角度便可以得到凸轮I转动的角度。位置传感器3、状态传感器4采集的信息通过信号采集模块传递给主控制器。换色机构驱动元件优选电机6，进ー步优选步进电机。并且，我们采用ー个驱动轴2驱动多个凸轮1，例如采用电机6通过电机轴驱动多个凸轮I (如驱动四个凸轮)，这样需要对凸轮I的外形进行优选，以使选择的切换滑块与未选择的切換滑块之间相互不干渉。
将编织程序输入到主控制器中，理想的工作流程是主控制器向换色机构驱动模块发送驱动指令，换色机构驱动模块根据驱动指令来驱动换色机构驱动元件运动，从而带动凸轮I精确地转动来选择不同的导纱器滑架进行编织动作。但上述流程仅仅是理想状态，带动凸轮I转动的角度常常存在偏差，这就影响选择导纱器滑架的准确度。本发明通过以下控制方法来解决此问题，如图2所示，本控制方法包括以下步骤( I)主控制器根据编织程序的设定向换色机构驱动模块发出驱动指令，在驱动前，首先通过位置传感器3检测换色机构中凸轮I的初始位置信号，根据此信号判断凸轮I是否在初始位置，位置传感器通过信号采集模块将此信号传递给主控制器，由主控制器对凸轮I是否在初始位置的信号进行判断。(2)若凸轮I不在初始位置，则对凸轮I进行复位，执行步骤(I);若凸轮I在初始位置，则执行步骤(3)。
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(3)换色机构驱动模块与主控制器相连接，所述的主控制器向所述的换色机构驱动模块发送驱动指令；换色机构驱动元件与换色机构驱动模块相连接，所述换色机构驱动元件根据驱动指令驱动换色机构的凸轮I转动来选择不同的导纱器滑架进行编织动作。(4)通过状态传感器来检测判断凸轮I转动的角度是否正确，即状态传感器4检测换色机构中凸轮I的转动状态信号，用以判断、防止例如步进电机失步等原因引起的转动角度不到位的情况发生。(5)若凸轮I转动的角度不正确，则通过报警模块发出报警信号并锁定驱动元件；若凸轮I转动的角度正确则执行步骤(6);当然，上述发出报警信号并锁定驱动元件的同时也可以将此信号传递给电脑针织横机，控制电脑针织横机整机的工作。(6)判断是否有转动的信号，若有则根据转动的信号，执行步骤(3) (5);若没有转动的信号则结束。本发明方法控制简单，驱动元件采用步进电机时，只需向步进电机发送一定的脉冲即可驱动，硬件设计上接ロ少；位置传感器和状态传感器可确保组合凸轮的每个转动角度精确；同时具有反馈故障的功能。上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，其特征在于该换色基座包括多个换色机构，所述换色机构包括用来选择导纱器滑架的切换滑块和驱动切换滑块的凸轮，所述凸轮安装在驱动轴上，所述驱动轴或凸轮上设置有分别与位置传感器、状态传感器对应的感应点，所述控制方法包括以下步骤 (1)通过位置传感器检测判断凸轮是否在初始位置； (2)若凸轮不在初始位置，则对凸轮进行复位，执行步骤(I);若凸轮在初始位置，则执行步骤(3)； (3)换色机构驱动元件根据换色机构驱动模块的信号带动换色机构的凸轮转动，从而选择相对应的导纱器滑架； (4)状态传感器检测判断凸轮转动的角度是否正确； (5)若凸轮转动的角度不正确，则通过报警模块发出报警信号并锁定驱动元件；若凸轮转动的角度正确则执行步骤(6)； (6)判断是否有转动的信号，若有则根据转动的信号，执行步骤(3) (5);若没有转动的信号则结束。
2.根据权利要求I所述的电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，其特征在于所述状态传感器为霍尔传感器，在所述驱动轴或凸轮上设置有感应磁钢，所述霍尔传感器通过感应磁钢计数来检测凸轮转动的角度。
3.根据权利要求I所述的电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，其特征在于所述驱动元件为步进电机。
4.根据权利要求3所述的电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，其特征在于所述驱动轴上设置有多个凸轮。
全文摘要
本发明公开了一种电脑针织横机组合凸轮式换色基座的控制方法，该控制方法首先判断凸轮是否在初始位置，若凸轮不在初始位置，则对凸轮进行复位，若凸轮在初始位置，换色机构驱动元件根据换色机构驱动模块的信号带动换色机构的凸轮转动；然后判断凸轮转动的角度是否正确，若不正确，则通过报警模块发出报警信号并锁定驱动元件，若凸轮转动的角度正确则判断是否有继续转动的信号，若有则根据转动的信号，重复执行驱动凸轮转动以及后续检测步骤，若没有转动的信号则结束，该控制方法可确保组合凸轮的每个转动角度精确，同时其还具有反馈故障信息的功能。
文档编号D04B15/56GK102787441SQ20121031919
公开日2012年11月21日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者顾振刚 申请人:常熟市国光机械有限公司