专利名称：滴液机母液瓶定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种滴液机母液瓶定位装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于印染实验室机械制造技术领域，尤其是涉及一种纺织领域印染行业的印染打样自动滴液机系统。
背景技术：
目前，市场上出现一种无管路染料滴液机，在机台上设有复数排列配置的母液杯，母液杯为玻璃杯，其内的母液通过针管或注射器，并由配合的机械装置移送到机台机台另端配液区的染杯内并进行称量，然后根据设计要求进行配料。然而，现有的滴液机在使用上具有如下缺陷机台上复数个母液杯布置紧密，每个母液杯均对应一注射器，机械装置通过寻位定定控制系统找到其中的待取母液杯位置，并配合注射器抽取其内母液并移送到机台另端的染杯内，然后将注射器回送到相应的母液杯内。然而，由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型时并不规则，造成瓶口出现随机的变形，若用瓶口定位注射器，则导致注射器倾斜或定位位置不准确，并牵连到其相邻的母液瓶，从而影响取液工序的正常作业。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、定位精确的滴液机母液瓶定位装置，该设备通过改进取液作业的定位方式提高了整个设备的定位精度及生产效率。为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的一种滴液机母液瓶定位装置，包括机台，机台上置放复数母液瓶，各母液瓶由定位机构定位，所述的定位机构具有复数定位孔，每个定位孔内置放一母液瓶。进一步，所述的定位机构包括定位板和定位套，定位板盖于机台上，定位板上有复数通孔，各母液瓶分别置放于上述各通孔内，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔边缘，定位套顶部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶内。进一步，所述的定拉套的定位孔孔径小于母液瓶口，注射器边缘突起环挂于定位套定位孔周边。进一步，所述的定位套与母液瓶之间留有间隙以满足母液瓶瓶口变形。进一步，所述的定位板为塑料板或压克力板。本实用新型由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型不规则，因此用定位套和压克力定位板将注射器进行定位，可精确定位注射器和保持其垂直度，解决染料滴液时的定位问题。本实用新型的每个母液瓶配备一个针管或注射器，不需要清洗，故滴液速度很快，机械手自动根据控制中心指令需要自动移动注射器。
图I是滴液机整体示意图。[0013]图2是本实用新型母液瓶定位示意图。图3是本实用新型取液区定位示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明实施例请参阅图I至图3，一种滴液机母液瓶定位装置，包括机台I，机台上置放复数母液瓶2,各母液瓶由定位机构3定位,所述的定位机构具有复数定位孔,每个定位孔内置放一母液瓶。定位机构3包括定位板31和定位套32,定位板31盖于机台上,定位板上
有复数通孔，各母液瓶2分别置放于上述各通孔内，且由定位套32罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔边缘，定位套顶部有定位孔以使注射器4垂直插入到母液瓶内。定拉套32的定位孔孔径小于母液瓶口，注射器边缘突起环挂于定位套定位孔周边。定位套32与母液瓶2之间留有间隙20以满足母液瓶瓶口变形，另外母液瓶口与注射器之间也有间隙。其中的定位板31为塑料板或压克力板。图I是印染滴液机的整体图,机台是具有容置复数母液瓶的取液区及位于其一侧的配液区，取液区上方设有三轴机械手5，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶内，上述过程是以该母液瓶所处的定位孔为寻位定位
基准；本实用新型由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型不规则，因此用定位套和压克力定位板将注射器进行定位，注射器插入定位套上孔，定位套插入压克力定位板；由于定位套由车削加工成型，压克力定位板由激光切割成型，二者精度较高，可精确定位注射器和保持其垂直度，而定位套和母液瓶间留有足够空间可满足母液瓶瓶口变形，解决染料滴液时的定位问题。本实用新型滴液精度有两种一种是重量式±0. Olg(是I克的母液中有多少纯染化料，单位为0. Olg)，另一种是容积式±0. Olcc (是I毫升的母液中有多少纯染化料，单位为0. Olg)，以上两种浓度参数完全由软件计算和系统校验得出，整个设备由控制中心编程控制，采用伺服控制系统，使用速度-位置模式，编码器精度高。以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
权利要求1.一种滴液机母液瓶定位装置，其特征在于包括机台，机台上置放复数母液瓶，各母液瓶由定位机构定位，所述的定位机构具有复数定位孔，每个定位孔内置放一母液瓶。
2.根据权利要求I所述的滴液机母液瓶定位装置，其特征在于所述的定位机构包括定位板和定位套，定位板盖于机台上，定位板上有复数通孔，各母液瓶分别置放于上述各通孔内，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔边缘，定位套顶部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶内。
3.根据权利要求2所述的滴液机母液瓶定位装置，其特征在于所述的定拉套的定位孔孔径小于母液瓶口，注射器边缘突起环挂于定位套定位孔周边。
4.根据权利要求2所述的滴液机母液瓶定位装置，其特征在于所述的定位套与母液瓶之间留有间隙以满足母液瓶瓶口变形。
5.根据权利要求2至4之一所述的滴液机母液瓶定位装置，其特征在于所述的定位板为塑料板或压克力板。
专利摘要本实用新型公开一种滴液机母液瓶定位装置，包括机台，机台上置放复数母液瓶，各母液瓶由定位机构定位，定位机构包括定位板和定位套，定位板盖于机台上，定位板上有复数通孔，各母液瓶分别置放于上述各通孔内，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔边缘，定位套顶部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶内。本实用新型采用定位套和压克力定位板将注射器进行定位，可精确定位注射器和保持其垂直度，解决染料滴液时的定位问题。
文档编号D06B23/00GK202466184SQ20122007835
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者汤瑞能 申请人:厦门瑞比精密机械有限公司