专利名称：一种方巾拷边机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种方巾拷边机。
背景技术：
毛巾是人们日常生活中的必需物品，通常市售的毛巾其纬线方向是光边的，经线方向则是织制一段平纹状，然后进行卷折缝合的，这样可以使边缘看来很平整光滑，卷折后的厚度也不会超出毛巾整体的厚度。另外也有一种毛巾，较常见的是小方巾居多，他是用大幅的毛巾布裁切成所需的大小后，再用拷边机封边而成的。但传统的拷边机在对方巾进行拷边时，方巾边缘将被拷边机裁切掉，在拷边过程中，裁切的面料将堆积在拷边机的横板上，随着拷边的进行，横板上的废料越积越多，从而影响拷边工作的进行。为此，人们经过长期探索，提出了各种各样的解决方案，有些还申请了专利。例如，中国专利公开了一种拷边机[申请公布号为CN 102051772A]，它包括横板、安装在横板上的机头，在横板上位于机头拷边后边料排出侧开设有排料口，拷边后的边料通过该排料口排出至横板下方。由于在拷边机横板上位于机头拷边后边料排出侧开设有排料口，拷边进行过程中，被裁切下来的边料通过该排料口排出之横板的下方，不会因为堆砌太多的废料而影响拷边的进行，从而大大提高了工作效率。但上述的拷边机依然存在以下缺点1、该拷边机在工作时，需要人工将布料托着，拷边精度不易保证；2、该拷边机在工作的过程中容易发生晃动，影响拷边的进行，稳定性上有很大缺陷；3、当一块毛巾被拷边完成后，需要人工更换下一块毛巾进行拷边，操作比较麻烦，工作效率低下。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拷边精度高、工作效率高的方巾拷边机。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现本方巾拷边机，包括上部具有工作平面的机架，所述机架的上部具有两相对设置的立柱，所述立柱的上端固连有与工作平面相平行的横梁，其特征在于，所述的横梁上依次设有能将方巾输送至工作平面上的上料单元、对工作平面上的方巾进行拷边的拷边单元和能将方巾从工作平面上取下的下料单元，所述的横梁上设有导轨，上述的上料单元和下料单元能沿该导轨横向移动，在所述的横梁上还设有能将方巾固定并使其周向转动的固定旋转单元，所述的固定旋转单元能沿上述的导轨横向移动。开始工作时，上料单元将方巾输送至工作平面上，由固定旋转单元将方巾固定住，此时由拷边单元对方巾进行拷边；当方巾的一边拷边完毕后，固定旋转单元带动方巾转动90度，拷边单元对方巾的第二边进行拷边；以此类推，直至方巾的四边均拷边完毕后，由下料单元将方巾取下。整个过程都是自动完成的，无需人工操作，节省了劳动力，提高了工作效率。[0009]在上述的方巾拷边机中，所述的拷边单元包括固定在工作平面处的能上下升降的本体、设于本体端部的用于缝制方巾的机针和驱动该机针工作的伺服电机，所述的伺服电机位于本体内，在所述的机针前端穿设有缝纫线。该拷边单元和缝纫机上的机头结构类似，在拷边时，本体靠近方巾，由伺服电机带动机针对方巾进行拷边,拷边的整个过程就是将缝纫线穿缝到方巾的边缘。在上述的方巾拷边机中，所述的固定旋转单元包括竖直设于上述导轨上的支架、设于支架下端并与方巾相匹配的压板和能驱动该压板周向转动的气缸，在所述的支架上还设有能带动支架沿导轨横向移动的步进电机。在拷边的过程中，由步进电机带动支架横向移动，当一边拷边完毕后，由气缸带动压板，使压板带动方巾转动90度角。本固定旋转单元中，气缸活塞杆伸缩一次，压板转动90度角。在上述的方巾拷边机中，所述的上料单元包括竖直设于上述导轨上的调节杆一和设于该调节杆一下端的吸盘一，所述的调节杆一的上部设有能控制该调节杆一伸缩的气缸一，所述气缸一的活塞杆与调节杆一的下部固连。在上述的方巾拷边机中，所述的横梁上还设有齿条，所述调节杆一的上端设有电机一，该电机一的输出轴上套设有齿轮一，所述的齿轮一与上述的齿条哨合。在抓取的过程中，电机一带动调节杆一沿导轨移动到放置方巾的位置处，气缸一的活塞杆伸出，使调节杆一的长度变长，吸盘一与方巾接触并抓取方巾；抓取完毕后，气缸一的活塞杆收缩，使调节杆一的长度变短，在电机一的作用下，带动方巾向工作平面方向运动，最终将方巾放置到工作平面上。在上述的方巾拷边机中，所述的下料单元包括竖直设于上述导轨上的调节杆二和设于该调节杆二下端的吸盘二，所述的调节杆二的上部设有能控制该调节杆二伸缩的气缸二，所述气缸二的活塞杆与调节杆二的下部固连。在上述的方巾拷边机中，所述的横梁上还设有齿条，所述调节杆二的上端设有电机二，该电机二的输出轴上套设有齿轮二，所述的齿轮二与上述的齿条啮合。在上述的方巾拷边机中，所述的横梁上还设有对放入工作平面上的方巾进行矫正的矫正结构，该矫正结构包括可沿导轨横向移动的壳体和设于壳体内的探针，所述探针的外端伸出至壳体外且位于上述的工作平面上。通过矫正结构的来回移动，带动探针来回移动，从而将随意放置到工作平面上的方巾进行矫正。在上述的方巾拷边机中，上述的上料单元、下料单元、拷边单元和固定旋转单元分别与一控制中心连接。在上述的方巾拷边机中，所述的机架上还设有用于放置方巾的料仓，所述的料仓包括方形的底板、竖直设于底板四角处的槽形柱，在所述的底板下方设有推动底板上下升降的气缸三，所述气缸三的活塞杆与底板的底部固连。与现有技术相比，本方巾拷边机具有以下优点I、结构稳固可靠、减少工作过程中不必要的晃动，工作过程稳定性好；2、采用上料单元和下料单元等对方巾进行上下料，自动化程度高，减少了劳动力的使用，提高了工作效率，降低了生产成本；3、增设有矫正结构，加工出来的产品质量好，成品率高；4、本拷边机操作简单，维修方便，安全性好。
图I是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。图中 ，I、机架；11、工作平面；12、立柱；13、横梁；14、导轨；15、齿条；21、本体；31、支架；32、压板；33、步进电机；41、调节杆一 ；42、吸盘一 ；43、气缸一 ；44、电机一 ；51、调节杆二 ；52、吸盘二 ；53、气缸二 ；54、电机二 ；55、齿轮二 ；61、壳体；62、探针；71、底板；72、槽形柱。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I所示，本方巾拷边机，包括上部具有工作平面11的机架1，机架I的上部具有两相对设置的立柱12，立柱12的上端固连有与工作平面11相平行的横梁13。在横梁13上依次设有能将方巾输送至工作平面11上的上料单元、对工作平面11上的方巾进行拷边的拷边单元和能将方巾从工作平面11上取下的下料单元，且在横梁13上设有导轨14，该上料单元和下料单元能沿该导轨14横向移动，在横梁13上还设有能将方巾固定并使其周向转动的固定旋转单元，固定旋转单元也能沿导轨14横向移动。开始工作时，上料单元将方巾输送至工作平面11上，由固定旋转单元将方巾固定住，此时由拷边单元对方巾进行拷边；当方巾的一边拷边完毕后，固定旋转单元带动方巾转动90度，拷边单元对方巾的第二边进行拷边；以此类推，直至方巾的四边均拷边完毕后，由下料单元将方巾取下。整个过程都是自动完成的，无需人工操作，节省了劳动力，提高了工作效率。如图I所示，该拷边单元包括固定在工作平面11处的能上下升降的本体21、设于本体21端部的用于缝制方巾的机针和驱动该机针工作的伺服电机，伺服电机位于本体21内，在机针前端穿设有缝纫线。该拷边单元和缝纫机上的机头结构类似，在拷边时，本体21靠近方巾，由伺服电机带动机针对方巾进行拷边，拷边的整个过程就是将缝纫线穿缝到方巾的边缘。如图I所示，该固定旋转单元包括竖直设于导轨14上的支架31、设于支架31下端并与方巾相匹配的压板32和能驱动该压板32周向转动的气缸，在支架31上还设有能带动支架31沿导轨14横向移动的步进电机33。在拷边的过程中，由步进电机33带动支架31横向移动，当一边拷边完毕后，由气缸带动压板32，使压板32带动方巾转动90度角。本固定旋转单兀中，气缸活塞杆伸缩一次，压板32转动90度角。如图I所示，上料单元包括竖直设于上述导轨14上的调节杆一 41和设于该调节杆一 41下端的吸盘一 42,调节杆一 41的上部设有能控制该调节杆一 41伸缩的气缸一 43,气缸一 43的活塞杆与调节杆一 41的下部固连。横梁13上还设有齿条15，调节杆一 41的上端设有电机一 44,该电机一 44的输出轴上套设有齿轮一,齿轮一与上述的齿条15卩齿合。在抓取的过程中，电机一 44带动调节杆一 41沿导轨14移动到放置方巾的位置处，气缸一43的活塞杆伸出，使调节杆一 41的长度变长，吸盘一 42与方巾接触并抓取方巾；抓取完毕后，气缸一 43的活塞杆收缩，使调节杆一 41的长度变短，在电机一 44的作用下，带动方巾向工作平面11方向运动，最终将方巾放置到工作平面11上。如图I所示，该下料单元包括竖直设于上述导轨14上的调节杆二 51和设于该调节杆二 51下端的吸盘二 52，调节杆二 51的上部设有能控制该调节杆二 51伸缩的气缸二53，气缸53的活塞杆与调节杆二 51的下部固连。如图I所示，在横梁13上还设有齿条15，调节杆二 51的上端设有电机二 54，该电机二 54的输出轴上套设有齿轮二 55，齿轮二 55与齿条15啮合。本实施例中，为了增强拷边的精度，在横梁13上还设有对放入工作平面11上的方巾进行矫正的矫正结构，该矫正结构包括可沿导轨14横向移动的壳体61和设于壳体61内的探针62，探针62的外端伸出至壳体61外且位于上述的工作平面11上。它主要是通过矫正结构的来回移动，带动探针62来回移动，从而达到将随意放置到工作平面11上的方巾进行矫正的目的。由于本方巾拷边机是自动完成拷边工作的，所以上料单元、下料单元、拷边单元和固定旋转单元分别与同一控制中心连接。·为了方便上料单元对方巾进行抓取，在机架I上还设有用于放置方巾的料仓，料仓包括方形的底板71、竖直设于底板71四角处的槽形柱72，在底板71下方设有推动底板71上下升降的气缸三，气缸三的活塞杆与底板71的底部固连。如图I所示，气缸三的作用是用于补齐抓取的方巾。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了 I、机架；11、工作平面；12、立柱；13、横梁；14、导轨；15、齿条；21、本体；31、支架；32、压板；33、步进电机；41、调节杆一 ；42、吸盘一 ；43、气缸一；44、电机一 ；51、调节杆二 ；52、吸盘二 ；53、气缸二 ；54、电机二 ；55、齿轮二 ；61、壳体；62、探针；71、底板；72、槽形柱等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种方巾拷边机，包括上部具有工作平面(11)的机架(I)，所述机架(I)的上部具有两相对设置的立柱(12)，所述立柱(12)的上端固连有与工作平面(11)相平行的横梁(13)，其特征在于，所述的横梁(13)上依次设有能将方巾输送至工作平面(11)上的上料单元、对工作平面(11)上的方巾进行拷边的拷边单元和能将方巾从工作平面(11)上取下的下料单元，所述的横梁(13)上设有导轨(14)，上述的上料单元和下料单元能沿该导轨(14)横向移动，在所述的横梁(13)上还设有能将方巾固定并使其周向转动的固定旋转单元，所述的固定旋转单元能沿上述的导轨(14)横向移动。
2.根据权利要求I所述的一种方巾拷边机，其特征在于，所述的拷边单元包括固定在工作平面(11)处的能上下升降的本体(21)、设于本体(21)端部的用于缝制方巾的机针和驱动该机针工作的伺服电机，所述的伺服电机位于本体(21)内，在所述的机针前端穿设有缝纫线。
3.根据权利要求I所述的一种方巾拷边机，其特征在于，所述的固定旋转单元包括竖直设于上述导轨(14)上的支架(31)、设于支架(31)下端并与方巾相匹配的压板(32)和能驱动该压板(32)周向转动的气缸，在所述的支架(31)上还设有能带动支架(31)沿导轨(14)横向移动的步进电机(33)。
4.根据权利要求I所述的一种方巾拷边机，其特征在于，所述的上料单元包括竖直设于上述导轨(14)上的调节杆一(41)和设于该调节杆一(41)下端的吸盘一(42)，所述的调节杆一(41)的上部设有能控制该调节杆一(41)伸缩的气缸一(43),所述气缸一(43)的活塞杆与调节杆一(41)的下部固连。
5.根据权利要求4所述的一种方巾拷边机，其特征在于，所述的横梁(13)上还设有齿条(15),所述调节杆一(41)的上端设有电机一(44),该电机一(44)的输出轴上套设有齿轮一，所述的齿轮一与上述的齿条(15)哨合。
6.根据权利要求I所述的一种方巾拷边机，其特征在于，所述的下料单元包括竖直设于上述导轨(14)上的调节杆二(51)和设于该调节杆二(51)下端的吸盘二(52)，所述的调节杆二(51)的上部设有能控制该调节杆二(51)伸缩的气缸二(53)，所述气缸二(53)的活塞杆与调节杆二(51)的下部固连。
7.根据权利要求6所述的一种方巾拷边机，其特征在于，所述的横梁(13)上还设有齿条(15)，所述调节杆二(51)的上端设有电机二(54)，该电机二(54)的输出轴上套设有齿轮二(55)，所述的齿轮二(55)与上述的齿条(15)啮合。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种方巾拷边机,其特征在于,所述的横梁(13)上还设有对放入工作平面(11)上的方巾进行矫正的矫正结构，该矫正结构包括可沿导轨(14)横向移动的壳体(61)和设于壳体(61)内的探针(62),所述探针(62)的外端伸出至壳体(61)外且位于上述的工作平面(11)上。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种方巾拷边机，其特征在于，上述的上料单元、下料单元、拷边单元和固定旋转单元分别与一控制中心连接。
10.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种方巾拷边机，其特征在于，所述的机架(I)上还设有用于放置方巾的料仓，所述的料仓包括方形的底板(71)、竖直设于底板(71)四角处的槽形柱(72)，在所述的底板(71)下方设有推动底板(71)上下升降的气缸三，所述气缸三的活塞杆与底板(71)的底部固连。
专利摘要本实用新型提供了一种方巾拷边机，属于机械技术领域。它解决了现有的机械对方巾拷边时自动化程度低、工作效率低的问题。本方巾拷边机，包括上部具有工作平面的机架，机架的上部具有两相对设置的立柱，立柱的上端固连有与工作平面相平行的横梁，横梁上依次设有能将方巾输送至工作平面上的上料单元、对工作平面上的方巾进行拷边的拷边单元和能将方巾从工作平面上取下的下料单元，横梁上设有导轨，上料单元和下料单元能沿该导轨横向移动，在横梁上还设有能将方巾固定并使其周向转动的固定旋转单元，固定旋转单元能沿导轨横向移动。本方巾拷边机具有自动化程度高、加工效率高等优点。
文档编号D05B35/10GK202730429SQ201220399070
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者李军标, 彭忠超 申请人:温岭市纵横流水线制造有限公司