洗衣的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种洗衣机，其能够遍及外槽进行清洗。洗衣机（1）具备机箱（2）、支撑在该机箱（2）内且在内部储存水的外槽（9）、能够旋转自如地支撑在该外槽（9）内的内槽（8）、以及驱动该内槽（8）使之旋转的驱动装置（10），其中，在上述内槽（8）的上表面形成储存水的储水部（30），具备向上述储水部（30）供水的供水单元，通过驱动上述驱动装置（10）并使上述内槽（8）的旋转速度加速，来使利用上述供水单元向上述储水部（30）供水而储存的水向上述外槽（9）的内周壁飞散。
【专利说明】洗衣机
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机。
【背景技术】
[0002]对于洗衣机而言，由于在内槽(洗涤兼脱水槽)、外槽附着污垢，从而有能够设定与洗涤运转不同的以槽清洗为目的的过程的洗衣机。但是，在以槽清洗为目的的过程中，需要清洗用的药剂，需要用户选择槽清洗过程的操作等，从而清洗作业繁琐。
[0003]因此，以其它方法进行洗衣机的槽清洗，从而有在内槽的上表面设置凹部、并具有向该凹部供水的供水单元的洗衣机。该洗衣机中，通过向凹部供水而使水向内槽溢出、或一边使槽旋转一边供水而使水向外槽飞散，能够对内槽、外槽进行清洗(参照下述专利文献I以及专利文献2)。
[0004]专利文献I中公开了如下技术，即，通过一边使内槽(洗涤兼脱水槽)低速旋转一边供水，使供给的水超过凹部(第一圈与第二圈之间)向外槽(盛水槽)飞散，来对外槽内周壁进行清洗。专利文献2中公开了如下技术，S卩，通过一边使内槽(脱水筐)旋转一边供水，使水从凹部(接水导向件)向内槽外周壁溢出，并且使一部分水向外槽(接水槽)飞散而对外槽内周壁进行清洗。
[0005]专利文献1:日本特开平8-299679号公报
[0006]专利文献2:日本实公昭51-9805号公报
[0007]然而，专利文献I所记载的技术中，在使水向外槽飞散来进行清洗的情况下，仅供给的水量从凹部向外槽扩散地飞散，从而难以使水遍及外槽内周壁整体。若施加于外槽的水量少，则飞散的水以在相同的路径前进的方式流动，从而在外槽内周壁流动的水的路径容易固定，从而有出现条纹状的洗涤不均匀的担忧。
[0008]另外，专利文献2所记载的技术中，由于供给的水向内槽外周壁和外槽内周壁分散地流动，所以在各槽流下的水量变少，与专利文献I相同，水在外槽内周壁的相同的路径流动，从而有出现条纹状的洗涤不均匀的担忧。并且，在内槽上表面的凹部设置流出孔，也向内槽的内周壁流动水，从而向外槽内周壁流动的水量更少，进而容易产生上述的洗涤不均匀。
【发明内容】
[0009]本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供能够遍及外槽进行清洗的洗衣机。
[0010]洗衣机具备机箱、支撑在该机箱内且在内部储存水的外槽、能够旋转自如地支撑在该外槽内的内槽、以及驱动该内槽使之旋转的驱动装置，其中，在所述内槽的上表面形成储存水的储水部，具备向所述储水部供水的供水单元，通过驱动所述驱动装置而使所述内槽的旋转速度加速，来使利用所述供水单元向所述储水部供水而储存的水向所述外槽的内周壁飞散。[0011]本发明的效果如下。
[0012]根据本发明，能够提供可遍及外槽地进行清洗的洗衣机。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的实施例的洗衣机的外观立体图。
[0014]图2是表示本发明的实施例的洗衣机的机箱的内部的简图。
[0015]图3是表示本发明的实施例的洗衣机的供水单元的立体图。
[0016]图4是表示本发明的实施例的洗衣机的供水箱的立体图。
[0017]图5是表示本发明的实施例的洗衣机的供水箱内部的俯视图。
[0018]图6是表示本发明的实施例的洗衣机的供水箱的图5的A-A剖视图。
[0019]图7是表示在本发明的实施例的洗衣机的供水箱内溢出的液体的流动的立体图。
[0020]图8是表示本发明的实施例的洗衣机的供水箱的图5的B-B剖视图。
[0021]图9是本发明的实施例的洗衣机的槽的分解立体图。
[0022]图10是表示本发明的实施例的洗衣机的外槽罩的立体图(表)。
[0023]图11是表示本发明的实施例的洗衣机的外槽罩的分解立体图(背)。
[0024]图12是设于本发明的实施例的洗衣机的供水口的喷水器罩的外观立体图。
[0025]图13是表示本发明的实施例的洗衣机的流体平衡器的立体图。
[0026]图14是表示本发明的实施例的洗衣机的流体平衡器的剖视图。
[0027]图15是表示本发明的实施例的洗衣机的储水部的流体平衡器的放大剖视图。
[0028]图16是表示本发明的实施例的洗衣机的储水部的各种形状的简要剖视图。
[0029]图17是表示本发明的实施例的洗衣机的外槽罩的供水口和流体平衡器的位置关系的简图。
[0030]图18是表示从本发明的实施例的洗衣机的供水单元朝向外槽内的路径的简图。
[0031]图19是表示本发明的实施例的洗衣机的控制装置的功能构成的图。
[0032]图20是表示本发明的实施例的洗衣机的运转工序的工序图。
[0033]图21是表示从本发明的实施例的洗衣机的槽清洗运转S20至脱水运转S25为止的详细内容的工序图。
[0034]图22是表示在本发明的实施例的洗衣机的槽清洗时供水开始之后的水向储水部的流动的简图。
[0035]图23是表示在本发明的实施例的洗衣机的槽清洗时储水部的水向内槽溢出时的水的流动的简图。
[0036]图24是表示在本发明的实施例的洗衣机的槽清洗时储水部的水向外槽飞散时的水的流动的简图。
[0037]图中:
[0038]I一洗衣机,2—机箱，2a—上面罩,3—夕卜盖,8—内槽(洗漆兼脱水槽)，8a—流体平衡器，8al—容纳部，8b—主体板，8c—贯通孔，8d—旋转叶片，9 一外槽(水槽)，9a—外槽罩，10—驱动装置，11 一控制底座，12—供水单元，13—洗澡水泵，14 一排水阀，15—洗涤水排水路,16—供水箱，16a—外槽供水电磁阀，16b—整理剂供水电磁阀，16c、16d—供水路径，16e—外槽供水口，17—槽清洗供水室，17a—流入口，17b、18a—流出口，17c—肋，17d—底面，18—整理剂容纳室，19一溢流室，20—供水口，21—喷水器罩，2Ia—洒水口，2Ib—垫圈，30—储水部，30a—内周侧隆起部，30al、30b3—突起，30b—外周侧隆起部，30bl—内周面，30b2—外周面，30c—中间隆起部。
【具体实施方式】
[0039]以下，适当地参照附图对用于实施本发明的方式(以下称作“实施方式”)进行详细说明。
[0040]如图1所示，是洗衣机I的外观立体图，该洗衣机I是内槽8的旋转轴IOc在大致垂直方向的洗衣机I。在该洗衣机I的机箱2的上部设有上面罩2a,在上面罩2a设有外盖
3。外盖3折弯成山形并且向内侧打开，从而能够相对于内槽8拿出放入衣物(洗涤物)。
[0041]在上面罩2a的内侧，设有向外槽9内供水的供水单元12。在供水单元12，设有从水栓开始的供水软管连接口 4以及剩余的洗澡水的吸水软管连接口 5。在上面罩2a的近前侧设有电源开关6，在外盖3的近前侧设有由操作开关7a以及显示器7b构成的操作面板7。
[0042]如图2所示，洗衣机I构成为，在机箱2内具备内槽8、外槽9、驱动装置10、供水单元12等。
[0043]内槽8呈有底圆筒形状，在其开口缘，设有在中空内部封入有液体的环状的合成树脂制的流体平衡器8a、由不锈钢板等形成的大致圆筒状的主体板Sb，在底部具有由合成树脂构成的底板(未图示)，在底板，通过镶嵌成型配置有铝制的凸缘。在主体板8b，形成有用于通水以及通风的多个贯通孔8c (仅图示一部分)。此外，除上述结构以外，内槽8也可以构成为具有对内槽8的旋转平衡进行调整的配重等。
[0044]在内槽8，且在内侧底面具备旋转叶片8d。在主体板8b的内周面侧壁设有多个通过由旋转叶片8d旋转引起的泵送(pump up)作用来使供给至外槽9的洗漆水、漂洗水循环的循环喷水器盒(未图示)、以及用于捕集线屑的棉绒过滤器盒(未图示)。
[0045]外槽9呈有底圆筒形状，同轴上内包内槽8，并在其上部具备外槽罩9a。在外槽9的内周侧底面设有下陷部9m,下陷部9m的外周侧与排水阀14连接。
[0046]通过关闭排水阀14，能够在外槽9内储存洗涤水、漂洗水。另外，通过打开排水阀14，能够使外槽9内的水经由洗涤水排水路15向洗衣机I的设备外排出。另外，在外槽9，具备用于对储存的洗涤水的水位进行检测的水位传感器连接部(未图示)。
[0047]驱动装置10配置在外槽9的底面的外侧中央。该驱动装置10具有马达IOa和离合机构10b，驱动装置10的旋转轴IOc贯通外槽9，从而与内槽8以及旋转叶片8d结合。离合机构IOb具有将马达IOa的旋转动力传递至内槽8以及/或者旋转叶片8d的功能。马达IOa具备由检测其旋转的霍尔元件等构成的旋转检测装置28、和对在马达IOa流动的电流进行检测的马达电流检测装置29。
[0048]图3是拆下上面罩2a后的机箱2内侧的放大图。在机箱2上部的里侧设有供水单元12。供水单元12具备容纳整理剂的供水箱16、和用于向外槽内供给洗澡水的洗澡水泵13。另外，在供水箱16的旁边，设有进行洗衣机的控制的控制底座11。
[0049]图4是供水箱16的立体图。在供水箱16设有直接向外槽供水的外槽供水电磁阀16a、向供水箱16内供水的整理剂供水电磁阀16b、以及与洗澡水泵13连接的未图示的流路。
[0050]图5是供水箱16的俯视图。供水箱16被分为在整理剂供水电磁阀16b打开时供水流入的槽清洗供水室17 (第一供水室)、供从槽清洗供水室17溢出的水流入的整理剂容纳室18 (第二供水室)、以及供从整理剂容纳室18溢出的水流入的溢流室19。详细内容将于后文叙述，槽清洗供水室17具备使水从整理剂供水电磁阀16b流入的流入口 17a、和使水向外部流出的第一流出口 17b，整理剂容纳室18具备使水向外部流出的第二流出口 18a，通过控制整理剂供水电磁阀16b的开闭，来构成进行使水不向整理剂容纳室18溢出而是使水流入槽清洗供水室17的第一供水、和使水从槽清洗供水室17溢出而使水也流入整理剂容纳室18的第二供水的构造。
[0051]图6是图5的A-A剖视图。在槽清洗供水室17，设置当整理剂供水电磁阀16b打开时供水流入的流入口 17a。从该流入口 17a向槽清洗供水室17供给水，但在水流强的情况下，有水向槽清洗供水室17外溅出的可能，从而例如设置改变水的朝向的水流限制板等，以使流入口 17a的朝向向下。另外，为了抑制从流入口 17a供给的水的势头，在槽清洗供水室17的底面形成使从流入口 17a流出的水流攀登的倾斜。并且，在来自流入口 17a的水流碰撞的壁面设有抑制水的溅起的肋17c。该肋17c考虑各种形状，但本实施例中，设有两个相对于底面大致并行以及相对于壁面大致垂直的凸形状。另外，肋17c也可以设置三个以上，也可以设置在其它壁面。通过这些构造从流入口 17a供给的水由于底面的倾斜而势头变弱，与壁面碰撞后被肋17c反弹，从而不会向槽清洗供水室17外飞出。
[0052]槽清洗供水室17的底面以随着朝向流入口 17a而变低的方式倾斜，但最低部形成为位于流入口 17a的下方。而且，在最低部设置与外槽连通的槽清洗供水室17的流出口17b。由此，能够抑制溅水并且防止在槽清洗供水室17残留水。
[0053]图7是表示供水箱16内的水的流动的立体图。当整理剂供水电磁阀16b打开时从流入口 17a流入槽清洗供水室17的流量比从槽清洗供水室17的流出口 17b流出的流量多。因此，若使整理剂供水电磁阀16b维持打开不变，则水逐渐地在槽清洗供水室17储存并溢出。从该槽清洗供水室17溢出的水如图7所示的箭头100那样越过分隔板A而流入整理剂容纳室18。分隔板A设为形成槽清洗供水室17的壁中最低，从槽清洗供水室17溢出的水全部流入整理剂容纳室18，不向其它部件流出。另外，通过将分隔板A设在与从流入口 17a流出的水碰撞的壁面不同的位置，来防止水因流动的势头越过分隔板而流入整理剂容纳室18。
[0054]整理剂容纳室18设有与外槽连通的流出口 18a。在整理剂容纳室18的流出口18a设置虹吸盖(未图示)，若储存一定量的水，则由于虹吸现象，向外槽投入水和容纳的整理剂。另外，在整理剂容纳室18，设有比分隔板A低的分隔板B。由此，从整理剂容纳室18溢出的水不会向槽清洗供水室17逆流。
[0055]另外，从流入口 17a向槽清洗供水室17流入的流量比从槽清洗供水室17的流出口 17b流出的流量和从整理剂容纳室18的流出口 18a流出的流量的合计多。因此，若继续从流入口 17a供水，则水也从整理剂容纳室18溢出，越过分隔板B而如箭头101所示那样流入溢流室19。溢流室19与外槽连接，流入溢流室19的水被供给至外槽。
[0056]另外，形成整理剂容纳室18的壁中的流入口 17a侧的壁面的一部分扩展以阻碍来自流入口 17a的水流。由此，能够使来自流入口 17a的水流变弱，并且，能够增大整理剂容纳室18的容积。此外，槽清洗供水室17的容积约是152ml，整理剂容纳室18的容积约是84ml ο
[0057]图8是图5的B-B剖视图。从整理剂供水电磁阀16b向槽清洗供水室17供给的水通过箭头103的流路而从供水口 20向外槽(储水部)供给。从安装于供水箱16的外槽供水电磁阀16a供给的水通过箭头102的流路而向外槽供给。另外，整理剂容纳室18的流出口 18a以及溢流室19与箭头102的流路连通，从整理剂容纳室18的流出口 18a以及溢流室19流出的包括整理剂的水沿箭头104的流路前进，并与从外槽供水电磁阀16a供给的水在中途合流而向外槽供给。
[0058]如图9所示，外槽罩9a具有大致圆形状的投入口 ％，安装在外槽9的上端缘部。内槽8具有安装于主体板Sb的上端缘部的由合成树脂等形成的流体平衡器8a。
[0059]如图10所示，在外槽罩9a设有后述的槽清洗用的供水口 20。供水口 20与供水箱16的槽清洗供水室17的流出口 17b连接。
[0060]图11是从背面观察外槽罩9a的图。如图5所示，在外槽罩9a背面具有喷水器罩
21。在该喷水器罩21与外槽罩9a之前具备用于进行水封的垫圈21b，能够使从供水口 20供给的水不浪费地向喷水器罩21流动。
[0061]如图12所示，在喷水器罩21且在流体平衡器8a的径向排列有多个洒水口 21a。从位于流体平衡器8a的内周侧的洒水口 21a向后述的储水部30供水，以使水从位于流体平衡器8a的外周侧的洒水口 21a向内槽8的外周壁流动的方式进行供水。
[0062]图13是表示流体平衡器8a的整体像的立体图。如图7所示，流体平衡器8a大致形成为圆环形状。流体平衡器8a构成为在内部封入比重大的流体，在内槽8的旋转时，当由洗涤物的偏置等产生偏心时，具有由流体平衡器8a内的流体的移动消除偏心来维持旋转的平衡的作用。流体平衡器8a以与内槽8的旋转轴中心大致成同心圆的方式安装在主体板8b上端部。
[0063]图14是沿径向剖开流体平衡器8a的剖视图。被封入流体平衡器8a的液体容纳在容纳部8al。容纳部8al内部从流体平衡器8a中心沿径向被分为多层。另外，各层的内部被划分为多个室，各室连通，以使被封入的液体能够移动。
[0064]如图15所示，在内槽8(流体平衡器8a)上表面，形成能够储存水的储水部30。储水部30由绕内槽8的圆周上表面一周的凹部构成。由于通过使水从储水部溢出或飞散，来清洗槽，从而优选将储水部配置于较高的位置，也可以形成于内槽8的上端部，对此将在后文进行说明。储水部30以被相对于内槽8的旋转轴分别位于内周侧和外周侧的内周侧隆起部30a与外周侧隆起部30b夹着的方式形成。对于在隆起部之间形成的储水部30而言，储存水的容积越大，越能够使较多集合的水向外槽9飞散，从而提高外槽9清洗的效果。
[0065]本实施例中，由于在主体板8b上端部具备流体平衡器8a，从而储水部30在流体平衡器8a上表面形成，但也可以在内槽8的流体平衡器8a以外的部件一体形成储水部30，也可以设为不同的部件。
[0066]外周侧隆起部30b的内周面30bl大致形成为铅垂，或者形成为向外槽9方向倾斜。若外周侧隆起部30b的内周面30bl向与外槽9方向相反的方向倾斜形成,则储存于储水部30的水不飞散地残留，从而成为湿气、水垢的原因。因此，考虑储存于储水部30的水的容积，外周侧隆起部30b的内周面30bl优选大致形成为铅垂。[0067]外周侧隆起部30b的外周面30b2大致形成为铅垂，或者形成为向与外槽9相反的方向倾斜。若外周侧隆起部30b的外周面30b2向外槽9方向倾斜形成，则当水从储水部30溢出时，水不沿着内槽8的外周壁流动，而是容易在外槽9与内槽8之间落下。另一方面，若向外槽9方向倾斜,贝U外周侧隆起部30b的内周面30bl能够向外槽9侧倾斜地形成,从而能够增加储水部30的容积。该情况下，外周面30b2从铅垂轴向外槽9方向以20°以下的倾斜形成即可。另外，在向外槽9方向倾斜的情况下，需要考虑与外周侧隆起部30b的外周面30b2倾斜的量相应地变窄与外槽9之间的间隔的方面。
[0068]在储水部30形成于流体平衡器8a的情况下，为了防止流体平衡器8a的性能降低，有尽量不减少对封入于流体平衡器8a的液体进行容纳的容积的制约。因此，储水部30的深度形成为外周侧的深度比内周侧的深度深。该理由如下，即，在使内槽8旋转的情况下，对于储存于储水部30的水的水面而言，由于离心力，外周侧变高，内周侧变低。也就是，若提高内槽8的转速，则在达到储水部30的水向外槽9飞散的转速之前，储水部30的内周侧的水较多地流出。因此，通过使储水部30的外周侧形成得较深，当内槽8旋转时，在使储水部30的水开始向外槽9飞散之前，能够预先确保在储水部30具有更多的水量。另外，也能抑制容纳于流体平衡器8a的液体的容纳容积的减少。
[0069]另外，为了更多确保在储水部30残留的水量，使外周侧隆起部30b的高度比内周侧隆起部30a的高度高。通过与上述相同的理由，当内槽8旋转时，储水部30的外周侧的水面变高，从而使外周侧隆起部30b形成得较高，进而能够容易确保在储水部30的水量，并能够使更多的水向外槽9飞散。
[0070]图16是表示设于内槽8的储水部30的各种形状的剖视图。以形状A为基本构造按顺序进行说明。形状A是图15所示的储水部30的简略图，是被内周侧隆起部30a和外周侧隆起部30b夹着的储水部30的形状。外周侧隆起部30b的内周面30bl和外周面30b2也在大致铅垂方向上形成，储水部30的深度以相对于内槽8的旋转轴从内周侧向外周侧逐渐变深的方式形成。在内周侧隆起部30a，为了增加储水部30的容积而设置突起30al，但突起30al的位置设置在内槽8的内周端，则进一步增加储水部30的容积。
[0071]对于形状B而言，通过在外周侧隆起部30b的上端设置向外槽9方向延伸的突起30b3，来形成与供水口 20对置的面(突起30b3上表面)。因此，从供水口 20供给的水与该突起30b3的上表面碰撞而向外槽9弹飞，从而能够清洗外槽9的内周壁。若该突起30b3在外槽9方向上过长，则外槽9与内槽8之间的距离变窄，水也难以沿内槽8的外周壁流下，考虑该情况来适当地调整长度。
[0072]对于形状C而言，在储水部设于流体平衡器8a上表面的情况下，通过在外周侧隆起部30b的外周面30b2设置阶梯差，来使储水部30的位置远离流体平衡器8a的外周端地形成。对于封入于流体平衡器8a的液体而言，越靠近流体平衡器8a的外周侧的，调整偏心的效果越高，但通过使之为形状C，能够在流体平衡器8a的外周侧将液体的容纳部设置更大。因此，能够抑制流体平衡器8a的性能降低地形成储水部30。另外，若储水部30的位置过度远离外槽9，则当进行使储水部30的水向外槽9飞散的清洗时，水难以碰撞外槽9的内周壁，从而考虑与外槽9的距离来调整储水部30的位置。
[0073]对于形状D而言，通过不在内周侧隆起部30a设置突起30al而是使之平滑，也容易清洗内周侧隆起部30a。若在内周侧隆起部30a设置突起30al，则能够增加与其高度对应的储水部30的容积，但水难以超过突起30al而向内周侧流动。储水部30的容积减少，但不设置突起30al而是使内周侧隆起部30a大致形成为平坦,从而水也容易遍及内周侧，进而也容易遍及储水部30上表面进行清洗。
[0074]对于形状E而言，在内周侧隆起部30a与外周侧隆起部30b之间形成有中间隆起部30c。通过将储水部30分为两层，在使水向外槽9飞散时能够使外槽9的内周壁的水碰撞的位置变化。另外，通过改变中间隆起部30c和外周侧隆起部30b的内周面30bl的角度，能够使储存于各层的水向外槽9飞散的方向变化。此外，也可以分为两层以上，但若形成多个隆起部，则储水部30整体的容积减少，从而适当地调整设置为几层。
[0075]对于形状F而言，与内槽8独立地安装储水部30。由于独立安装，所以能够保持构成现有的内槽8的部件不变地进行使用，从而能够抑制新的设备投资、专用工具投资等。安装的储水部30的形状并不局限于形状F，也可以是具有形状A?形状E的特征的储水部30的形状。另外，安装的储水部30优选以不从内槽8的外周端突出的尺寸形成。
[0076]图17是表示设于外槽罩9a的供水口 20和形成于流体平衡器8a上表面的储水部30的配置关系的图。供水口 20配置为与储水部30对置，从供水口 20流出的水设为被供给至储水部30。
[0077]在供水口 20具备喷水器罩21 (供水口罩)，该喷水器罩21具有沿内槽8的径向并列的多个洒水口 20a。若在具备喷水器罩21的状态下，从供水口 20供水，则从比外周侧隆起部30b靠近内侧的洒水口 21a向储水部30供水,从比外周侧隆起部30b靠近外侧的洒水口 21a流出的水与内槽8的外周壁碰撞而流下。即，通过具备喷水器罩21，能够向储水部30和内槽8的外周壁供水。
[0078]图18是表示从供水箱16至外槽9内的路径的简图。供水箱16设有外槽供水电磁阀16a、整理剂供水电磁阀16b，与洗澡水泵13或供水路径16c、16d连结。各供水电磁阀从水栓经由软管等连结，通过阀的开闭来控制供水量、供水的时机。
[0079]打开外槽供水电磁阀16a而供给的水通过供水路径16c而从主注水口 16e向外槽内供给。打开整理剂供水电磁阀16b供水，从槽清洗供水室17流出的水通过供水路径16d而从供水口 20向储水部30供给，详细控制将于后文叙述。另外，打开整理剂供水电磁阀16b供水，从整理剂容纳室18流出的水与从外槽供水电磁阀16a供给的水相同，通过供水路径16c而从主注水口 16e向外槽内供给。
[0080]此外，被洗澡水泵13吸上的来自吸水软管连接口 5的洗澡水在供水路径16c合流而从主注水口 16e向外槽9内供给。
[0081]如图19所示，在洗衣机I的控制底座11具备控制装置100。
[0082]控制装置100以微型计算机110为中心构成。微型计算机110具备运转模式数据库111、工序控制部112、旋转速度计算部113、以及衣物重量计算部114等。
[0083]微型计算机110具有如下功能，即，调出从操作开关7a输入的运转过程中的运转模式，开始规定的全自动洗涤过程或者洗涤、漂洗、脱水。
[0084]工序控制部112具有基于从运转模式数据库111调出的运转模式对洗涤工序、漂洗工序、脱水工序、槽清洗工序等各工序进行运转控制的功能。在各工序中，工序控制部112具有分别经由驱动电路对供水单元12、排水阀14、马达10a、离合机构IOb等进行驱动控制的功能。[0085]旋转速度计算部113具有基于来自检测马达IOa的旋转的旋转检测装置28的检测值来计算马达IOa的旋转速度的功能。
[0086]衣物重量计算部114具有基于由旋转速度计算部113计算出的旋转速度和马达电流检测装置29的检测值计算内槽8内的衣物的重量的功能。由于衣物的重量增加，用于使内槽8旋转的负荷增大，向马达IOa流动的马达电流需要变多，从而能够根据马达IOa的马达电流和旋转速度计算衣物的重量。
[0087]接下来，参照图20?图24对本实施方式的洗衣机I的动作进行说明。
[0088]图20是说明本发明的实施例的洗衣机的运转工序的工序图，图15是本发明的实施例的洗衣机的槽清洗运转的详细的工序图，图22?图24是表示本发明的实施例的洗衣机的槽清洗时的水的流动的示意图。此外，图20所示的洗涤运转是洗涤一漂洗一槽清洗一脱水的运转工序，该图20是说明该运转工序的工序图。
[0089]在洗涤剂量传感检测工序SI中，使旋转叶片8d旋转，根据测定此时的负荷量的测定结果计算衣物重量计算部114供水前的干燥状态的布量。
[0090]在旋转供水工序S2中，使内槽8以及/或者旋转叶片8d旋转并使工序控制部112打开外槽供水电磁阀16a，经由供水路径16c从主注水口 16e向外槽9内注入自来水。另夕卜，工序控制部112在外槽供水电磁阀16a打开后经由规定时间后闭阀。
[0091]在洗涤剂溶解工序S3中，从内槽8所具备的洗涤剂投入口向旋转叶片8d下侧投入的洗涤剂由于旋转叶片8d的旋转，而溶解于由旋转供水工序S2供给的水，从而制出高浓度的洗涤剂液。
[0092]在供水工序S4中，工序控制部112打开外槽供水电磁阀16a，自来水经由供水路径16c从主注水口 16e向外槽9内注入。另外，工序控制部112在外槽供水电磁阀16a打开后经由规定时间后闭阀。
[0093]在浸透搅拌工序S5中，在水位低的状态下使旋转叶片8d旋转，并使在洗涤剂溶解工序S3中制成的高浓度的洗涤剂液浸透衣物。
[0094]在布量传感检测工序S6中，使旋转叶片8d旋转，衣物重量计算部114计算包含水在内的状态的衣物的重量。
[0095]在供水工序S7中，工序控制部112对照在洗涤剂量传感检测工序SI计算出的衣物的重量和在布质传感检测工序S6判断出的衣物的布质来向外槽9的内部供水。
[0096]在前洗涤工序S8中，以高浓度的洗涤剂溶液洗涤衣物。
[0097]在布质传感检测工序S9中，根据在洗涤剂量传感检测工序SI计算出的衣物的重量和在布量传感检测工序S6计算出的包含水在内的状态的衣物的重量，判断衣物的布质(吸水性)。根据判断出的衣物的布质控制以下的工序。
[0098]在正式洗涤工序SlO中，工序控制部112使旋转叶片8d旋转，来洗涤衣物。此外，在正式洗涤工序SlO中，使旋转叶片8d向正方向反方向交替旋转，也进行松开衣物的运转，但对此未图示。另外，工序控制部112进行数次该正式洗涤工序和松开工序。若正式洗涤结束，则监视衣物的不平衡状态，判断是否进行脱水。
[0099]在排水工序Sll中，工序控制部112打开排水阀14，排出外槽9内的洗涤水。
[0100]在脱水工序S12中，在排水结束后，工序控制部112使内槽8旋转而脱出衣物所含有的水(洗涤水)。[0101]在旋转喷水工序S13中，工序控制部112关闭排水阀14，打开外槽供水电磁阀16a并向外槽9供给漂洗水。而且，通过使内槽8旋转来遍及衣物地喷洒漂洗水。
[0102]在脱水工序S14中，工序控制部112使内槽8旋转，并从衣物脱出漂洗水。
[0103]在旋转喷水工序S15中，工序控制部112再次使内槽8旋转，并关闭排水阀14，打开外槽供水电磁阀16a，而向外槽9供给漂洗水，并将漂洗水喷洒于内槽8内的衣物。
[0104]在排水工序S16中，工序控制部112使旋转叶片8d以及内槽8停止，而打开排水阀14，排出外槽9内的漂洗水。
[0105]在脱水工序S17中，在排水工序S16结束后，工序控制部112使内槽8旋转，而脱出衣物所含有的水(漂洗水)。
[0106]在供水工序S18中，工序控制部112关闭排水阀14，打开外槽供水电磁阀16a，并且，打开整理剂供水电磁阀16b而向供水箱16供水。工序控制部112继续从流入口 17a向槽清洗供水室17供水，从而水从槽清洗供水室17溢出而向整理剂容纳室18注入。在该状态下，打开整理剂供水电磁阀16b而持续供水，从整理剂容纳室18的流出口以及溢流室19向外槽供给包括整理剂在内的漂洗水。此外，在产生虹吸为止所需要的时间取决于打开整理剂供水电磁阀16b时的流入量、槽清洗供水室17的流出口 17b的流出量、槽清洗供水室17的容积、以及整理剂容纳室18的容积等。
[0107]而且，经过规定时间后，若关闭整理剂供水电磁阀16b，则由于虹吸现象使整理剂容纳室18的几乎全部液体向外槽流出。在供水工序S18期间，也向槽清洗供水室17供水，从而也从槽清洗用供水口供水，但由于能够作为漂洗水来利用，因而不会浪费。
[0108]在搅拌工序S19中，工序控制部112在外槽9储存有漂洗水的状态下使内槽8旋转而搅拌并漂洗衣物。
[0109]接下来，沿着图21的流程图，适当地参照图22?图24对槽清洗运转进行说明。图21是表示槽清洗工序S20至脱水S23为止的详细的控制的工序图。
[0110]在槽清洗工序S20中，在残留有漂洗水的状态下使内槽8或者旋转叶片8d单向旋转或正反旋转，对附着于内槽8底面的上表面以及下表面、旋转叶片8d底面的下表面的污垢进行清洗的残留水搅拌进行规定时间(例如70?120s)。此时的转速比洗涤工序时的转速高。另外，可以仅使内槽8或者旋转叶片8d旋转，也可以使内槽8和旋转叶片8d —起旋转。漂洗水的水位例如是比内槽8的底面或比旋转叶片8d底面高的水位。
[0111]若残留水搅拌结束，则在达到脱水起动用的水位之前进行排出漂洗水的排水工序S21 (中间排水)。此处，若排出了绝大多数的水，则脱水起动时，在内槽8内洗涤物难以移动，从而容易产生不平衡，而成为振动的原因，因此作为脱水起动用的水位根据洗涤物的量而残留漂洗水。
[0112]接下来，参照图22?图24对槽清洗喷水工序S22、S24进行说明。图22?图24所记载的箭头表示槽清洗喷水工序S22、S24的水的流动。
[0113]在排水工序S21 (中间排水)结束后，转移到槽清洗喷水工序S22。在槽清洗喷水工序S22以及槽清洗喷水器S24中，通过以规定的间隔反复进行整理剂供水电磁阀16b的开闭，从而以仅向槽清洗供水室17供水的方式向储水部供水。若水从槽清洗供水室17溢出而水向整理剂容纳室18流入，则在整理剂容纳室18内成为残留水，即使通过虹吸使之从整理剂容纳室18的流出口 18a向外槽排出，由于不向储水部供水，因而浪费掉。[0114]整理剂供水电磁阀16b的开闭时间根据自来水压而变更，高水压时与低水压时比较，整理剂供水电磁阀16b的开阀时间长。例如，在水压是“4L/min≤Q≤6L/min”(高水压)的情况下，整理剂供水电磁阀16b反复进行3.5秒接通-6秒断开。而且，在水压是“3L/min ≤ Q < 4L/min”(低水压)的情况下，整理剂供水电磁阀16b反复进行6秒接通_6秒断开。该整理剂供水电磁阀16b的开闭时间考虑不使水从槽清洗供水室17溢出，并且，继续向储水部供水而不使槽清洗供水室17的水变空而进行决定。因此,槽清洗供水室17的容积越大，能够使整理剂供水电磁阀16b的开阀时间越长，从而容易控制。例如，使容积比整理剂容纳室18的容积大。
[0115]如图22所示，从位于储水部30的上部的喷水器罩21的洒水口流出的水储存在储水部30，从位于储水部30的外周侧的喷水器罩21的洒水口 21a流出的水沿着流体平衡器8a的外周壁、内槽8的外周壁流下。
[0116]如图23所示，若保持原样不变地继续供水，则向储水部30供给的水量超过储水部30的容积而水从外周侧隆起部30b溢出。从储水部30溢出的水通过流体平衡器8a的外周壁而沿着内槽8的外周壁流下。这样，通过使水在内槽8的外周壁流动，能够洗掉附着于内槽8的外周壁的污垢。
[0117]此时，由于一边使内槽8旋转一边供水,从而能够使水从外周侧隆起部30b遍布地溢出。另外，在该内槽8的外周壁流下的水容易以沿着初次流动的路径的方式流动，特别是在溢出的水量少的情况下，水流动的路径容易成为固定。这样，水不遍及内槽8的外周壁地流下，从而产生线状的洗涤不均匀。因此，通过使内槽8的旋转不是单向旋转而使之正反旋转，能够使水流动的路径变化，并能够使水遍布流动。此外，通过增加水量也能够防止线状的洗涤不均匀，但若进行正反旋转，则能够以更加少的水量遍及内槽8进行清洗。
[0118]对于正反旋转而言，各反复进行六次20s的正转以及反转，合计进行120s。该运转时间可以预先设定，但也可以基于污垢传感器、味道传感器、洗涤浓度传感器等各种传感器的执行结果来决定。本实施例中，约供水5L，但供水量根据正反旋转的时间而适当地变更。在不是正反旋转而是单向旋转的情况下，优选增加供水量。对于正反旋转的转速(旋转速度)而言，正反均以约30rpm (I分钟的旋转次数)进行。该转速适当地调整为使水从储水部30溢出，5rpm~60rpm即可,更加优选为20rpm~40rpm。若转速过低，则水难以从外周侧隆起部30b遍布地溢出，若转速过高，则储水部30的水不与内槽8的外周壁接触地在内槽8与外槽9之间落下，或向外槽9侧飞散，从而不进行内槽8的外周壁的清洗。
[0119]至此，对槽清洗喷水工序S22的主要清洗内槽8的外周壁的控制进行了说明，接下来对槽清洗喷水工序S24的清洗外槽9的内周壁的控制进行说明。
[0120]正反旋转结束后，关闭槽清洗供水电磁阀12c，并停止向储水部30的供水。而且，转移到排水工序S23，打开排水阀14而在正反旋转中排出供给的水量，并返回脱水起动用的水位。当外槽9内的水位成为脱水起动用的水位后,关闭排水阀14而停止排水，从而转移到槽清洗喷水工序S24。
[0121]若进行槽清洗喷水工序S24，则再次开始向储水部30的供水，在储水部30储存有水的状态下使内槽8的转速加速。这样，如图24所示，在储水部30储存的水由于离心力而越过外周侧隆起部30b并朝向外槽9飞散，与外槽9的内周壁碰撞而流下。由此，不仅供给的水量，而且储存于储水部30的水量也集中在外槽9的内周壁，从而难以产生洗涤不均匀，并能够遍及外槽9的内周壁地进行清洗。
[0122]此时，使内槽8旋转的加速度越大，能够使越多的储存于储水部30的水一次向外槽9飞散。相反，在加速度小的情况下，在内槽8的转速达到使储水部30的水向外槽9飞散的转速之前，储水部30的较多水不碰到外槽9的内周壁，越过外周侧隆起部30b而在内槽8的外周壁或内槽8与外槽9之间落下。因而，与外槽9的内周壁碰撞的水量减少。
[0123]根据上述的理由，为了使储存于储水部30的水一次更多地碰到外槽9的内周壁，迅速提高内槽8的转速即可。因此，从水储存于储水部30的状态至使内槽8旋转的加速度在20rpm/s (I秒钟上升20rpm的加速度)以上即可,优选在40rpm/s以上。在本实施例中，为50rpm/s以上，加速度的上限值是考虑使用的马达的性能、振动而设定的值。此外，通过使开始向储水部30供水的时机在使内槽8的转速加速之前，能够增加加速时飞散的水量。
[0124]本实施例中，由于返回脱水起动用的水位并测量外槽9内的水位，因此虽然停止内槽8的旋转，但不停止旋转而是加速旋转来提高转速，从而也能够缩短运转时间。该情况下，由于从使内槽8旋转的状态开始加速，所以是储存于储水部30的水已经稍微溢出的状态，从而向外槽9的内周壁飞散的水量比从停止内槽8的状态开始加速而减少。
[0125]因此，为了使较多的水量飞散，优选从使内槽8停止的状态开始加速，但在不停止内槽8而使之旋转的状态开始加速的情况下，以30rpm以下旋转的状态开始加速即可。此夕卜，在储水部30的外周侧隆起部30b形成为比内周侧隆起部30a高的情况下，在内槽8旋转时，能够抑制从储水部30溢出的水量，并且能够缩短运转时间。
[0126]在使内槽8的转速加速至约130rpm之后，暂时停止加速。而且，一边保持原样不变地使内槽8旋转，一边继续向储水部30的供水。加速虽然停止，但内槽8的转速达到使储水部30的水向外槽9飞散的转速，从而向储水部30供给的水越过外周侧隆起部30b而向外槽9飞散，并继续与外槽9的内周壁碰撞。由此，与外槽9的内周壁碰撞的水流下，从而洗掉附着于外槽9的内周壁的污垢。该运转进行规定时间(约80s)，期间合计约供水3L。经过规定时间后，停止向储水部30的供水，结束槽清洗喷水工序S24。
[0127]至此，对槽清洗喷水工序S24进行了说明，由于不执行而省略使水从储水部30溢出而进行的内槽清洗运转，从而能够抑制由槽清洗喷水工序S24引起的运转时间整体的延长。即,在储水部30储存有水后,在仅进行提高内槽8的转速而使水飞散的外槽清洗运转的情况下，将在外槽清洗运转中增加的内槽8的转速保持原样地利用而能够转移到脱水工序S25，从而难以延长脱水运转时间。由于在外槽清洗运转中也进行衣物的脱水，从而外槽清洗运转也能够作为脱水工序S25的一部分而同时进行。
[0128]此外,对于在储水部30储存有水后提高内槽8的转速而使水飞散的外槽清洗运转而言，也可以进行多次。即，在使储水部30的水飞散后，降低内槽8的转速而重新在储水部30储存水，再次进行提高内槽8的转速的运转。该情况下，虽然由于暂时降低内槽8的转速而延长时间，但相比一边使内槽8以大致恒定速度旋转一边使水飞散并继续进行外槽清洗，一次使大量的水飞散的外槽清洗能够进行高效的清洗，因而抑制供水量，并有节水作用。
[0129]另外，本实施例中，在外槽清洗运转时，内槽8的转速提高至约130rpm,但振动变大的一次共振点存在于70?90rpm。因此，若使内槽8的转速多次通过一次共振点，则增大振动产生的风险。因此，在储水部30储存有水的状态下，当进行使内槽8的转速加速的外槽清洗运转时，通过以使内槽8的转速在60rpm以下进行，能够抑制振动地进行清洗。
[0130]同样，由于二次共振点存在于250rpm附近，从而当进行一边使内槽8以大致定速旋转一边使水从储水部30飞散的外槽清洗运转时，内槽8的转速在一次共振点与二次共振点之间地为100?240rpm即可。在通过二次共振点后，若在内槽8的转速变高的状态下向储水部30供水，则不仅向外槽9而且也向外槽罩9a飞散大量的水，从而考虑该情况设定供水的时机。
[0131]返回图20，接下来转移到脱水工序S25。脱水工序S25是在保持在槽清洗喷水工序S24中使内槽8旋转的状态不变的情况下进行的，使内槽8的转速加速到约200rpm。通过使内槽8的转速加速，使在储水部30残留的水向外槽9的内周壁飞散，从而清洗外槽9的内周壁。
[0132]在脱水工序S25中，使内槽的转速阶段性地加速，并使之以约850rpm旋转，从而除去衣物所含有的水分。此外，也有由用户设定使之以约IOOOrpm旋转的情况。槽清洗喷水工序24后，通过进行使内槽8高速旋转的脱水工序S25，来使储存于储水部30的水的几乎全部飞散，从而在储水部30难以剩余水，进而不会成为湿气、水垢的原因。若通过脱水工序S25结束衣物的脱水，则结束全部的运转工序。
[0133]如上所述，本发明的实施例的洗衣机I中，在外槽罩9a设有供水口 20，该供水口20将从供水单元12供给的自来水向形成于内槽8的上部所设的流体平衡器8a上表面的储水部30供给。另外，在供水口 20，设置沿内槽8的径向具有多个洒水口 21a的喷水器罩21。
[0134]储水部30以由内周侧隆起部30a和外周侧隆起部30b夹着的方式形成。外周侧隆起部30b形成为比内周侧隆起部30a高，外周侧隆起部30b的内周面30bl和外周面30b2形成为大致铅直。储水部30的深度形成为，与内槽8的旋转轴近的内周侧相比，外周侧深。
[0135]通过一边使内槽8正反旋转一边从喷水器罩21供水,来使一部分的水储存于储水部30，使一部分的水沿内槽8的外周壁流下。若保持原样继续供水，则从储水部30溢出的水沿内槽8的外周壁流动。此时，由于一边使内槽8旋转一边使水溢出，所以溢出的位置难以偏移，从而水遍及内槽8的外周壁流动。另外，通过使之正反旋转，使水流动的路径不固定，从而使水容易遍及内槽8的外周壁整体。由此，能够抑制在内槽8的外周壁附着污垢、垃圾，从而能够抑制霉菌的繁殖、异臭的产生等，并能够保持内槽8清洁。并且，也能够防止或者抑制垃圾附着于洗涤物。
[0136]在向储水部30供水而储存有水的状态下，通过使内槽8的转速加速，能够使储水部30的水一次集中地向外槽9飞散。当在槽中流动水而进行清洗时，若水量少，则水流动的路径固定，有可能产生线状的洗涤不均匀，储存于储水部30的水集中在外槽9的内周壁流动，从而能够遍及外槽9的内周壁地进行清洗。因此，由于能够抑制在外槽9的内周壁附着污垢、垃圾，所以能够抑制霉菌的繁殖、异臭的产生等，并能够保持外槽9清洁。并且，也能够防止或者抑制垃圾附着于洗涤物。
[0137]另外，本实施例的洗衣机是不具有干燥功能而没有封闭外槽的内盖的构造，从而在槽清洗时有水溅出的问题，但通过调整内槽的转速，能够不向外槽外溅出水地进行槽清洗运转。
[0138]通过从槽清洗喷水器运转S24转移到脱水，能够保持使内槽8旋转的状态不变地开始脱水，从而能够缩短槽清洗喷水器运转的运转时间的延长。另外，槽清洗喷水器运转S22、S24可以在各漂洗工序期间或者前后进行，但优选在使外槽9内的水尽量没有的状态的最终脱水前进行。此外，若最终脱水后进行槽清洗喷水器运转S24，则有在储水部30残留水的担忧，从而成为湿气、水垢的原因。
[0139]以上，作为本发明的实施方式的洗衣机1，使用内槽8的旋转轴IOc是大致铅垂方向的立式洗衣机进行了说明，但也可以是具有干燥功能的立式洗涤干燥机。
[0140]另外，本发明的实施例的洗衣机I构成为，在供水箱16设置槽清洗供水室17和整理剂容纳室18。对于槽清洗供水室17而言，设置构成槽清洗供水室17的壁中高度最低的分隔板A,从槽清洗供水室17溢出的水越过分隔板A而流入整理剂容纳室18。因而,仅通过安装于槽清洗供水室17的整理剂供水电磁阀的控制，便能够向槽清洗供水室17和整理剂容纳室18供水。对于控制装置100而言，在仅向槽清洗供水室17供水的情况下，通过使整理剂供水电磁阀以规定的间隔开闭，来以使水不从槽清洗供水室17溢出的方式进行供水。另外，对于控制装置100而言，在向整理剂容纳室18供水的情况下，能够继续打开整理剂供水电磁阀、且向槽清洗供水室17以及整理剂容纳室18供水。
[0141]在本实施例中，在供水箱16的整理剂容纳室18容纳整理剂，但不限定于此，也可以容纳漂白剂、其它药剂。另外，在带水冷式干燥功能的洗衣机中，也可以代替槽清洗供水室17而设置冷却水用的供水室，从流出口 17b供给冷却水。该情况下，有外槽内的蒸汽经由供水箱16向机外排出的担忧，但通过在冷却水用的供水路径设置止回阀而能够进行防止。
[0142]另外，本实施例中，表示了将从电磁阀供水的第一供水室设为槽清洗用、将供从第一供水室溢出的水流入的第二供水室设为整理剂投入用的情况，但能够配合洗衣机所需要的功能，变更将第一供水室设为冷却水用、将第二供水室设为漂白剂投入用等适当的组合。此外，使用内槽8的旋转轴IOc是大致铅垂方向的立式洗衣机进行了说明，但本发明不限定于此，也可以是内槽8的旋转轴IOc是大致水平方向或从水平方向倾斜的滚筒式洗衣机或滚筒式洗涤干燥机。
【权利要求】
1.一种洗衣机，具备机箱、支撑在该机箱内且在内部储存水的外槽、能够旋转自如地支撑在该外槽内的内槽、以及驱动该内槽使之旋转的驱动装置，所述洗衣机的特征在于， 在所述内槽的上表面形成储存水的储水部， 具备向所述储水部供水的供水单元， 通过驱动所述驱动装置并使所述内槽的旋转速度加速，来使利用所述供水单元向所述储水部供水而储存的水向所述外槽的内周壁飞散。
2.一种洗衣机，具备机箱、支撑在该机箱内且在内部储存水的外槽、能够旋转自如地支撑在该外槽内的内槽、以及驱动该内槽使之旋转的驱动装置，所述洗衣机的特征在于， 在所述内槽的上表面形成储存水的储水部， 具备向所述储水部供水的供水单元， 在使用所述供水单元向所述储水部供水并储存水后，通过驱动所述驱动装置并使所述内槽的旋转速度加速，来使储存于所述储水部的水向所述外槽的内周壁飞散。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于， 所述内槽具备调整所述内槽的旋转平衡的流体平衡器， 所述储水部形成于所述流体平衡器的上表面。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的洗衣机，其特征在于， 使所述内槽的旋转速度加速的加速度在20rpm/s以上。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的洗衣机，其特征在于， 当所述内槽的旋转速度在30rpm以下时,使所述内槽的旋转速度加速。
6.根据权利要求1?5中任一项所述的洗衣机,其特征在于， 所述储水部由相对于所述内槽的旋转轴而分别位于内周侧和外周侧的内周侧隆起部和外周侧隆起部形成， 所述外周侧隆起部形成为比所述内周侧隆起部高。
7.根据权利要求1?6中任一项所述的洗衣机，其特征在于， 对于所述储水部而言，相对于所述内槽的旋转轴，外周侧形成为比内周侧深。
8.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于， 所述供水单元具备在电磁阀打开时供水流入的第一供水室、和供从该第一供水室溢出的水流入的第二供水室，所述第一供水室具备使水从所述电磁阀流入的流入口、和使水向外部流出的第一流出口，所述第二供水室具备使水向外部流出的第二流出口，通过控制所述电磁阀的开闭，进行使水不向所述第二供水室溢出而是使水流入所述第一供水室的第一供水、和使水从所述第一供水室溢出并使水也流入所述第二供水室的第二供水。
【文档编号】D06F39/06GK103469523SQ201310220425
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年6月5日 优先权日:2012年6月6日
【发明者】井上益明, 大杉宽, 根本久泰, 江口悟, 佐藤诚, 桧山功, 吉田哲士, 高桥幸太郎, 山本哲也 申请人:日立空调·家用电器株式会社