花间距在线检测系统及其检测方法
【专利摘要】本发明公开了花间距在线检测系统，包括有在定型机烘箱进布端和/或出布端上方设有获取布匹花型图像的主摄像头，所述主摄像头连接有用于交换信息的千兆交换机，所述千兆交换机连接有用于分析处理布匹花型图像的计算机，所述计算机连接有用于控制单位时间进布量的喂布控制器以及用于调整花型纬斜的整纬器，所述喂布控制器连接有进布器，所述整纬器与进布器连接。本发明利用主摄像头获取布匹图像，通过计算机对布匹图像进行分析得到图像花型的花高、花宽以及纬斜等数据，并根据图像花型的花高、花宽以及纬斜等分析结果控制进布控制器调整进布量以及控制整纬器调整花型纬度。
【专利说明】花间距在线检测系统及其检测方法
[【技术领域】]
[0001]本发明涉及花间距在线检测系统及其检测方法。
[【背景技术】]
[0002]目前，在传统的染整行业中，对蕾丝布等具有各种花型的布匹进行定型时，是通过人工坐在正在工作的滚烫机台上，使用尺子测量花型间距，这样不仅存在不安全和耗费人工等问题，而且得不到精确的花型测量精度，同时也得不到花型的纬斜数据，对于在布匹的快速染整运动中，不能及时得到花型的花高、花宽、纬斜灯数据对机器进行调整，会造成布匹花色间的花高、花宽以及纬斜出现偏差或者错误，使布匹变成次品，价值大大降低。
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【发明内容】
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[0003]本发明克服了上述技术的不足，提供了花间距在线检测系统及其检测方法，利用主摄像头和辅助摄像头获取布匹图像，通过计算机对布匹图像进行分析得到图像花型的花高、花宽以及纬斜等数据，并根据图像花型的花高、花宽以及纬斜等分析结果控制进布控制器调整进布量以及控制整纬器调整花型纬度。
[0004]为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案:
[0005]花间距在线检测系统，包括有在定型机烘箱进布端和/或出布端上方设有获取布匹花型图像的主摄像头1，所述主摄像头I连接有用于交换信息的千兆交换机2，所述千兆交换机2连接有用于分析处理布匹花型图像的计算机3，所述计算机3连接有用于控制单位时间进布量的喂布控制器4以及用于调整花型纬斜的整纬器5，所述喂布控制器4连接有进布器6，所述整纬器5与进布器6连接，所述计算机3通过分析主摄像头I获取布面花型图像从而控制喂布控制器4调整进布器6的进布量以及控制整纬器5调整布匹纬斜。
[0006]所述千兆交换机2还连接有设置在定型机烘箱进布端和/或出布端用于获取布匹下垂高度的辅助摄像头7。
[0007]所述计算机3连接有用于提高布匹花型图像亮度的照明灯8。
[0008]花间距在线检测方法，其步骤如下:
[0009]步骤一、设定布匹运行速度为V，从主摄像头I获取任意一幅图像，设定为检测图像，以检测图像的左上角为原点，自左向右设为X轴，自上而下设为Y轴，建立直角坐标系，其中布匹运行速度的取值范围为O < V < 2m/s ；
[0010]步骤二、计算机3对检测图像进行傅里叶变换获得检测图像的频谱，根据检测图像频谱上的次高能量点之分布，得到检测图像上的花型周期个数，并得到花型周期大小的估计值；
[0011]步骤三、截取尺寸小于一个周期估计值得花型图像作为标准图；拆分检测图像，使得拆分后的各图像尺寸大于一个周期的估计值。其中拆分图像之间存在重叠部分；
[0012]步骤四、对上述标准图像和拆分图像进行匹配度运算，将一幅拆分图像的各坐标点(X，y)，分别代入匹配度判别公式
【权利要求】
1.花间距在线检测系统，其特征在于:包括有在定型机烘箱进布端和/或出布端上方设有获取布匹花型图像的主摄像头(1)，所述主摄像头(I)连接有用于交换信息的千兆交换机(2)，所述千兆交换机(2)连接有用于分析处理布匹花型图像的计算机(3)，所述计算机(3)连接有用于控制单位时间进布量的喂布控制器(4)以及用于调整花型纬斜的整纬器(5)，所述喂布控制器(4)连接有进布器(6)，所述整纬器(5)与进布器(6)连接，所述计算机(3)通过分析主摄像头(I)获取布面花型图像从而控制喂布控制器(4)调整进布器(6)的进布量以及控制整纬器(5)调整布匹纬斜。
2.根据权利要求1所述的花间距在线检测系统，其特征在于:所述千兆交换机(2)还连接有设置在定型机烘箱进布端和/或出布端用于获取布匹下垂高度的辅助摄像头(7)。
3.根据权利要求1所述的花间距在线检测系统，其特征在于:所述计算机(3)连接有用于提高布匹花型图像亮度的照明灯(8 )。
4.花间距在线检测方法，其步骤如下: a)设定布匹运行速度为V，从主摄像头(I)获取任意一幅图像，设定为检测图像，以检测图像的左上角为原点，自左向右设为X轴，自上而下设为Y轴，建立直角坐标系，其中布匹运行速度的取值范围为O < V < 2m/s ； b)计算机(3)对检测图像进行傅里叶变换获得检测图像的频谱，根据检测图像频谱上的次高能量点之分布，得到检测图像上的花型周期个数，并得到花型周期大小的估计值； c)截取尺寸小于一个周期估计值得花型图像作为标准图；拆分检测图像，使得拆分后的各图像尺寸大于一个周期的估计值。其中拆分图像之间存在重叠部分；d)对上述标准图像和拆分图像进行匹配度运算，将一幅拆分图像的各坐标点(X，y)，分别代入匹配度判别公式
【文档编号】D06H3/12GK103741443SQ201310722244
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】刘瑜 申请人:刘瑜