一种新型的纱线夹持器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型的纱线夹持器，包括支架、电机、下夹臂和上夹臂，支架成板状一面装有电机，电机输出轴穿过支架在另一面伸出，电机输出轴连接转动滚柱，电机输出轴和转动滚柱互相垂直，转动滚柱另一端连接上夹臂，转动滚柱和上夹臂之间成回转连接，支架位于电机输出轴下方装有固定滚柱，固定滚柱另一端安装有下夹臂，下夹臂与固定滚柱之间成回转连接，下夹臂和上夹臂互相对应。本实用新型的优点在于，可靠性高，能始终有效夹住纱线，提高机器使用率，减少机器停机，提高工厂生产的自动化水平，降低成本。
【专利说明】一种新型的纱线夹持器
【技术领域】
[0001]本实用新型属纱线夹持器【技术领域】，特别是涉及一种新型的纱线夹持器。
【背景技术】
[0002]自从机器人诞生之日起，机器人就因为其可以极大地提高生产效率而备受各国尤其是发达国家的重视。目前，机器人已经在各个行业得到了广泛的应用，机器人的时代已经到来。发达国家的实践证明，实现现代化离不开机器人。纺织机器人从80年代起步以来，已经走进了车间，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，为纺织业的发展做出了贡献。
[0003]纱线夹持器是织机中重要的组成部分，现有的纱线夹持器通常是对两夹臂施加机械压力使其变形而产生相对的应力，使钳头的距离变小，从而夹住纱线。现有的纱线夹持器开口都比较小，当需要与机械手配合以夹住纱线时，导致对机械手定位精度要求较高。此外现有纱线夹持器工作时间久后夹臂因产生弹性变形而导致无法可靠有效地夹住纱线，引起故障停机。另外现有纱线夹持器对纱线存在一定的磨损，会对后续的编织过程产生不良影响。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的纱线夹持器，可靠性高，能始终有效夹住纱线，提高机器使用率，减少机器停机，提高工厂生产的自动化水平，降低成本。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种新型的纱线夹持器，包括支架、电机、下夹臂和上夹臂，所述支架成板状一面装有电机，所述电机输出轴穿过支架在另一面伸出，所述电机输出轴连接转动滚柱，所述电机输出轴和转动滚柱互相垂直，所述转动滚柱另一端连接上夹臂，所述转动滚柱和上夹臂之间成回转连接，所述支架位于电机输出轴下方装有固定滚柱，所述固定滚柱另一端安装有下夹臂，所述下夹臂与固定滚柱之间成回转连接，所述下夹臂和上夹臂互相对应。
[0006]所述下夹臂和上夹臂外缘上涂覆有一层摩擦层。
[0007]有益效果
[0008]本实用新型的优点在于，可靠性高，能始终有效夹住纱线，提高机器使用率，减少机器停机，提高工厂生产的自动化水平，降低成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型上夹臂和下夹臂夹线时的状态图。
[0010]图2为本实用新型图1的左视示意图。
[0011]图3为本实用新型上夹臂打开时的状态图。
[0012]图4为本实用新型图3的左视示意图。【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0014]如图1至4所示，一种新型的纱线夹持器，包括支架1、电机6、下夹臂3和上夹臂4,所述支架I成板状一面装有电机6,所述电机6输出轴穿过支架I在另一面伸出，所述电机6输出轴连接转动滚柱5，所述电机6输出轴和转动滚柱5互相垂直，所述转动滚柱5另一端连接上夹臂4，所述转动滚柱5和上夹臂4之间成回转连接，所述支架I位于电机6输出轴下方装有固定滚柱2，所述固定滚柱2另一端安装有下夹臂3，所述下夹臂3与固定滚柱2之间成回转连接，所述下夹臂3和上夹臂4互相对应。
[0015]所述下夹臂3和上夹臂4外缘上涂覆有一层摩擦层。
[0016]实际使用中，夹纱器张开时，电机6驱动上夹臂4向上摆动，夹纱器开口变大，上夹臂4与下夹臂3之间的开口可接收机械手传递的纱线。机械手放置纱线完成，需夹纱器压紧纱线时，电机驱动上夹臂4向下摆动，使其与下夹臂3之间的缝隙减少，直至压紧纱线7。
【权利要求】
1.一种新型的纱线夹持器，包括支架(I)、电机(6)、下夹臂(3)和上夹臂(4)，其特征在于，所述支架(I)成板状一面装有电机(6)，所述电机(6)输出轴穿过支架(I)在另一面伸出，所述电机(6)输出轴连接转动滚柱(5)，所述电机(6)输出轴和转动滚柱(5)互相垂直，所述转动滚柱(5)另一端连接上夹臂(4)，所述转动滚柱(5)和上夹臂(4)之间成回转连接，所述支架(I)位于电机(6)输出轴下方装有固定滚柱(2)，所述固定滚柱(2)另一端安装有下夹臂(3)，所述下夹臂(3)与固定滚柱(2)之间成回转连接，所述下夹臂(3)和上夹臂(4)互相对应。
2.根据权利要求1所述的一种新型的纱线夹持器，其特征在于，所述下夹臂(3)和上夹臂(4 )外缘上涂覆有一层摩擦层。
【文档编号】D03D47/23GK203613355SQ201320699531
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】邹鲲, 温锦华, 干彬彬, 王伟, 徐宁, 张盼, 陆晨, 李春龙, 许峰, 时若晨 申请人:东华大学