水喷射式织机用的投纬信息的显示方法及装置制造方法

水喷射式织机用的投纬信息的显示方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种水喷射式织机用的投纬信息的显示方法及装置，旨在提供一种在固定配置有投纬嘴的水喷射式织机中在进行投纬的调整作业时用于将作为参考的信息(指标)给予操作员的投纬信息的显示方法及装置。基于包含经纱开口的与上经纱及下经纱的开口位置相关的信息的经纱开口信息，在投纬期间中的任意时刻计算与投纬空间相关的信息，并将其显示于显示器的显示画面上。另外，基于经纱开口信息及与投纬空间相关的信息将投纬空间与经纱开口一同图形化，并和与投纬空间相关的信息一同显示在显示器的同一画面上。
【专利说明】水喷射式织机用的投纬信息的显示方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于显示固定配置有投纬嘴的水喷射式织机中的与投纬相关的信息的显示方法及装置。
【背景技术】
[0002]通常，在水喷射式织机中，如专利文献I中所公开，投纬嘴固定配置于织机框架。而且，利用从该投纬嘴喷射的喷射水，将纬纱插入通过综框将经纱群分离成上经纱和下经纱而形成的经纱开口中，由此，进行使纬纱飞行至反送纱侧的投纬。另外，在该投纬结束后，投纬的纬纱由沿经纱方向摆动的筘被打入织口，由此完成I次的织造动作。此外，在此所说的“经纱方向”是沿着经纱的行进方向的方向，为以织机的织布卷取侧为前、以经纱送出侧为后的方向。
[0003]但是，在水喷射式织机中，如上述，由于固定配置有投纬嘴，所以投纬的纬纱的飞行路径在经纱方向固定。另外，在通常的水喷射式织机中，使经纱进行开口动作的开口装置以织机的主轴为驱动源进行驱动，其动作正时与主轴的转速相关联地进行设定。因此，该装置的动作速度与主轴的转速成比例。另一方面，关于投纬装置，从投纬嘴喷射由泵供给的压力水，随着该喷射水输送纬纱，因此，投纬的纬纱的飞行速度由上述压力水(喷射水)的压力决定。因此，当该压力一正时，投纬I纬(I次投纬)量的纬纱时的纬纱的飞行时间一定而与主轴的转速无关。因此，在水喷射式织机中，经纱的开口动作和投纬动作的关系在决定投纬是否适合方面至为重要。
[0004]关于经纱的开口动作和投纬动作的关系，详细而言，投纬在经纱处于开口状态的期间、即经纱从闭口位置经最大开口的位置再次返回闭口位置的期间中，其开口量是可插入纬纱的期间内进行的量，但在由经纱开口形成的插入纬纱的空间(投纬空间)小的情况下，喷射水会与经纱发生干涉，存在对投纬带来恶影响，或者给予经纱损伤的问题。此外，这样的问题在喷射水于经纱开口内行进的期间中的初期及终期即上述投纬空间小的时刻特别容易发生。
[0005]因此，在水喷射式织机中，考虑上述方面，进行经纱的开口时期及开口量等与开口动作相关的设定、及投纬开始时期及成为纬纱的飞行速度的基础的喷射水的压力等与投纬动作相关的设定。
[0006]通常，这些设定(初期设定)根据织机制造商等提供的推荐值进行，但由于使用的纱的状态或织造工厂的环境等，该初期设定未必适合，有时需要从该初期设定的状态做进一步的调整。而且，该调整作业在操作员进行试织的同时实施。
[0007]但是，上述调整作业即使对于熟练工而言也非常耗费劳力和时间。详细而言，在进行上述调整作业时，操作员首先基于自身的经验变更上述设定，在该状态进行试织。然后，观察经纱和喷射水的关系等，判断该设定是否适当。而且，在判断为需要进行进一步的调整的情况下，再次变更上述设定，重复试织、观察这一连串的作业。这样，现有的水喷射式织机的上述调整作业仅基于操作员自身的经验重复试行错误，对于熟练工而言也会耗费劳力和时间。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开平08-109543号公报
【发明内容】

[0011]发明所要解决的课题
[0012]因此，本发明的课题在于，提供一种在上述调整作业中用于将作为参考的信息(指标)给予操作员的水喷射织机用的投纬信息的显示方法及装置。
[0013]用于解决课题的技术方案
[0014]在所述課題下，本发明提供一种显示方法，用于显示固定配置有投纬嘴的水喷射式织机的与投纬相关的信息，其中，基于包含经纱开口的与上经纱及下经纱的开口位置相关的信息的经纱开口信息，计算投纬期间中的任意时刻的与投纬空间相关的信息，且在显示器的显示画面上显示该与投纬空间相关的信息。
[0015]另外，本发明提供一种显示装置，用于显示固定配置有投纬嘴的水喷射式织机的与投纬相关的信息，其中，具备:输入器，设定投纬期间中的任意时刻的所述水喷射式织机的主轴的旋转角度；存储器，存储经纱开口的与上经纱及下经纱的开口位置相关的经纱开口信息及由所述输入器设定的所述主轴的旋转角度；运算器，基于存储于该存储器的所述经纱开口信息及所述主轴的旋转角度求所述任意时刻的所述上下经纱的开口位置，并且基于该求出的所述上下经纱的开口位置计算与投纬空间相关的信息；显示器，具有用于显示由该运算器算出的所述与投纬空间相关的信息的显示画面；显示控制器，使由所述运算器算出的所述与投纬空间相关的信息显示在所述显示器的显示画面上。
[0016]此外，在本发明中，投纬嘴的“固定配置”是指至少在投纬中，投纬嘴固定配置于织机框架的状态，例如，投纬嘴可以总是固定配置于织机框架，在与在织机的运转中投纬的纬纱相对应的投纬嘴向投纬位置移动的织机中，也可以是仅在投纬期间将相对应的投纬嘴固定于该位置的状态。
[0017]另外，在本发明中，与经纱开口相关的“开口位置”是指通过开口动作而变化的上经纱及下经纱的高度方向上的路径位置(成为朝向织口倾斜的状态的位置)，与该开口位置相关的“经纱开口信息”包含用于求该开口位置的信息、例如使经纱向上下方向位移的综框(严格来说为被综框支承的综的综眼)向上下方向的位移量(开口量)或所述综框(综)距织口的距离等信息。
[0018]此外，关于本发明中的“投纬期间中的任意时刻”，可以是投纬初期的第一时刻及投纬终期的第二时刻中的至少任一方。其中，在此所说的投纬初期是指在水喷射式织机的一连串的投纬动作中，从投纬嘴开始喷射水的喷射的时刻到由该喷射水输送的纬纱的前端进入经纱开口的时刻的期间。而且，第一时刻是指该期间中的任意时刻即预先设定的时刻。另外，投纬终期是指所述喷射水达到织幅方向的反送纱侧的经纱开口端的时刻到纬纱的飞行停止的时刻(I纬纱量的纬纱的投纬结束的时刻)的期间。而且，第二时刻是指该期间中的任意时刻即预先决定的时刻。
[0019]另外，在本发明中，也可以是，基于所述经纱开口信息及所述与投纬空间相关的信息将所述投纬空间与所述经纱开口一同图形化，且和所述与投纬空间相关的信息一同显示在所述显示器的同一画面上。
[0020]另外，在本发明中，也可以是，将所述投纬空间设为根据经纱方向上的所述投纬嘴的位置以与所述上经纱及所述下经纱相切的方式描绘的圆，将该圆的大小相关的信息(例如所述圆的直径、面积等)作为所述与投纬空间相关的信息计算。具体而言，也可以是，在所述存储器中存储所述经纱开口信息、所述任意时刻的所述主轴的旋转角度、及包含与所述投纬嘴的配置相关的信息的投纬嘴信息，所述运算器基于这些信息计算与所述圆的大小相关的信息，而且，所述显示控制器将所述圆图形化并和与所述圆的大小相关的信息一同显示在所述显示器的显示画面上。
[0021 ] 另外，也可以是，基于包含表示筘的经纱方向上的位置的与筘的摆动位置相关的信息的筘摆动信息将筘图形化，且与图形化的所述经纱开口及所述投纬空间重合进行显示。此外，该情况下，也可以是，在作为所述与投纬空间相关的信息计算与所述圆的大小相关的信息时，不仅基于所述经纱开口信息及所述投纬嘴信息，而且还以所述筘摆动信息为计算因子。
[0022]另外，也可以是，预先设定相对于所述与投纬空间相关的信息的基准值，将该基准值和所述与投纬空间相关的信息的所述计算值进行比较，并且，该比较的结果是，在所述计算值低于所述基准值的情况下，使所述与投纬空间相关的信息及/或所述投纬空间的图形显示的显示方式与通常的显示方式不同。具体而言，在所述本发明中，还可以是，具备比较器，该比较器将作为相对于所述与投纬空间相关的信息的阈值的基准值存储于所述存储器，将该基准值和由所述运算器算出的所述与投纬空间相关的信息的所述计算值进行比较，而且，根据利用所述比较器将所述基准值和所述计算值进行比较的结果，在所述计算值低于所述基准值的情况下，所述显示控制器使显示于所述显示器的所述与投纬空间相关的信息的所述计算值及/或所述投纬空间的所述图形显示的显示方式与通常的显示方式不同。
[0023]发明效果
[0024]根据本发明，基于所述经纱开口信息，在投纬期间中的任意时刻计算与投纬空间相关的信息，且将该信息显示于显示器。因此，操作员通过在进行所述调整作业之前在显示器上确认与该投纬空间相关的信息，可以得到适宜的设定的方向性。而且，操作员只要基于由显示器得到的信息(指标)进行所述调整即可，相比必须重复试行错误的现有的仅依赖于操作员的经验的做法，能够大幅消减作业所需的劳力和时间。
[0025]另外，对于本发明的所述投纬空间，将所述投纬期间中的任意时刻设为投纬初期的第一时刻及投纬终期的第二时刻中的至少一方，由此，操作员可以在显示器上确认喷射水和经纱发生干涉的可能性最高的喷射水进入经纱开口的时刻或喷射水从经纱开口排出之前的时刻的成为投纬空间的状态的参考的投纬初期及/或投纬终期的规定的时刻的与投纬空间相关的信息，所述调整作业变得更容易。
[0026]另外，在本发明中，将所述经纱开口、所述投纬空间、及筘图形化并使之重合，并且和所述与投纬空间相关的信息显示在同一画面上，由此，操作员能够容易地确认所述投纬期间中的任意时刻的喷射水、经纱开口、及筘的位置关系。此外，关于所述投纬空间，设定在经纱方向上的与投纬嘴的位置相对应的位置以与经纱开口的上经纱及下经纱、或筘相切的方式描绘的圆，由此，喷射水、经纱开口、及筘的位置关系更容易掌握，在得到所述的适宜的设定的方向性方面更为有效。
[0027]另外，将所述基准值和所述与投纬空间相关的信息的所述计算值进行比较，作为其结果，在所述计算值低于所述基准值的情况下，使所述与投纬空间相关的信息及所述投纬空间的图形显示的显示方式与通常的显示方式不同，由此，操作员即使不读取显示器的所述计算值也可以，只要确认显示于显示器的所述与投纬空间相关的信息及所述投纬空间的图形显示的显示方式，并以这些显示方式的变化作为判断的标准进行设定的变更即可。其结果，不仅是可以根据所述计算值判断设定的变更是否适合的熟练的操作员，即使对于经验少的操作员，根据所述显示方式的变化进行所述设定变更是否适合的判断也变得容易。
【专利附图】

【附图说明】
[0028]图1是表示水喷射式织机的主轴和开口装置的关系的示意图；
[0029]图2是具备多个投纬嘴的投纬装置之一例；
[0030]图3是表不本发明的一实施方式的方框系统图；
[0031]图4是投纬嘴信息及筘摆动信息；
[0032]图5是表不投纟韦空间的图；
[0033]图6是用于进行嘴位置计算的概念图(ai > b)；
[0034]图7是用于进行嘴位置计算的概念图(ai < b)；
[0035]图8是表不本发明的一实施方式的显不画面(第一时刻)；
[0036]图9是表不本发明的一实施方式的显不画面(第二时刻)；
[0037]图10是表示其它实施方式的方框系统图；
[0038]图11是表示其它实施方式的投纬空间的图；
[0039]图12是表示其它实施方式的投纬空间的图；
[0040]图13是表示其它实施方式的投纬空间的图；
[0041]图14是表示其它实施方式的投纬空间的图；
[0042]图15是表示其它实施方式的投纬空间的图；
[0043]图16是表示其它实施方式的投纬空间的图；
[0044]图17是图13的放大图。
[0045]符号说明
[0046]I水喷射式织机2经纱轴
[0047]3经纱3a上经纱
[0048]3b下经纱4经纱开口装置
[0049]5综框6经纱开口
[0050]7投纬装置8打纬装置
[0051]9 筘10 织口
[0052]11织布12主轴
[0053]13后罗拉
[0054]20织机框架[0055]100投纬信息显示装置101输入器
[0056]102存储器103运算器
[0057]104比较器105显示控制器
[0058]106显示器107显示运算装置
[0059]200显示画面201显示栏
[0060]202角度设定部202a角度输入栏
[0061]202b角度变更按钮202c角度变更按钮
[0062]Lk织口到第k开口框的距离(k = I~综框的个数) [0063]M主轴电机
[0064]NI~N4投纬嘴
[0065]Pm表示投纟韦空间的圆的中心位置(m = I~4)
[0066]S投纬空间的面积
[0067]Tjet喷射开始正时Tarr到达正时
[0068]Tnzl嘴正时Tany计算正时
[0069]W 纬纱
[0070]WL经位置线
[0071]UC上路径
[0072]LC下路径
[0073]Zj表示投纬空间的圆的径(直径)(j = I~4)
[0074]ai经纱方向上的从织口到投纬嘴的距离(i = I~4)
[0075]b嘴正时的从织口到纬纱和筘的交错位置的距离
[0076]f假想线
[0077]fx假想线f的长度
[0078]h ( Θ )开口量
[0079]rn表示投讳空间的圆的径(半径)(η = I~4)
[0080]Δ直角三角形
[0081]δ直角三角形
[0082]Θ主轴的旋转角度(曲柄角度)
【具体实施方式】
[0083]下面，基于图1~图9说明本发明的一实施方式。
[0084]图1概略性表示水喷射式织机I的整体结构。在水喷射式织机中，从经纱轴2阔幅状送出的多条经纱3利用后罗拉13朝向织口 10转向后，分别插通经纱开口装置4上的多个综框5上安装的多个未图示的综，经打纬装置8上的筘9与织口 10连接。此外，如图所示，在以本发明为前提的水喷射式织机I中，经纱开口装置4及打纬装置8与织机的主轴12连结，并且由主轴12的旋转运动驱动。即，以主轴12为驱动源。
[0085]在织造中，经纱3通过经纱开口装置4的动作被分离成上经纱3a及下经纱3b，利用未图示的投纬装置I向由该上经纱3a及下经纱3b形成的经纱开口 6投入纬纱W，该投纬的纬纱W通过沿经纱方向摆动的筘9向织口 10打纬，由此形成织布11。[0086]在本实施例中，投纬装置7具备固定配置于织机框架20上的4个投纬嘴N1、N2、N3、N4。详情如下。
[0087]如图2所示，4个投纬嘴N1、N2、N3、N4在经纱方向上，在织口 10的更后侧以按照位置在经纱方向上不重复的方式并列设置的状态配置。另外，各投纬嘴N1、N2、N3、N4以使其轴线朝向织幅方向的状态通过托架等被固定地支承于送纱侧的织机框架20。即，各投纬嘴N1、N2、N3、N4的位置相对于织机框架20固定。此外，在图示的例子中，各投纬嘴N1、N2、N3、N4以最靠反织口侧(筘侧)为NI，朝向织口 10侧依次为N2、N3、N4。另外，在本实施例中，各投纬嘴N1、N2、N3、N4在高度方向上以轴线位于经位置线WL(经纱开口 6闭口时的经纱3的路径)上的方式固定配置。
[0088]另外，各投纬嘴N1、N2、N3、N4的详细图示省略，但以可调整轴线相对于织口 10的朝向的方式支承于织机框架20上，可调整喷射方向。而且，在本实施例中，该轴线的朝向以由各投纬嘴N1、N2、N3、N4投纬的纬纱W的飞行路径在经纱方向上朝向大致相同位置的方式设定。
[0089]图3表示本实施例的投纬信息显示装置100。如图所示，投纬信息显示装置100包含:显示运算装置107、与显示运算装置107连接而用于输入设定各信息的输入器101、用于显示本发明中所说的与投纬空间相关的信息等的具备显示屏等的显示器106。另外，显示运算装置107主要包含:连接输入器101的存储器102、在输入侧与存储器102连接的运算器103、在输入侧与运算器103连接并在输出侧与显示器106连接的显示控制器105。更详细的说明如下。
[0090]输入器101例如为使用显不器106的显不画面200的触摸面板式的输入器,显不器106的显示画面200上显示的输入设定栏及数字键等作为输入器101发挥功能。而且，使用该显示器106的显示画面200上显示的输入器101进行各信息的输入设定。此外，在本实施例中，输入器101包含用于在显示器106的显示画面200显示与投纬空间相关的信息的操作按钮(图示略)。另外，输入器101也可以由与显示器106连接的键盘等构成。
[0091]显示运算装置107中的存储器102用于存储由输入器101输入设定的信息，相当于所谓的存储器。此外，在本实施例中，作为本发明的投纬空间，根据经纱方向上的各投纬嘴N1、N2、N3、N4的位置求以与经纱开口 6的上经纱3a及下经纱3b相切的方式描绘的圆。因此，在存储器102中存储用于求该与投纬空间相关的信息的因子，即作为由输入器101输入设定的因子，存储与经纱开口 6相关的信息(经纱开口信息)、及与投纬嘴N1、N2、N3、N4相关的信息。此外，后述这些各信息的详情。
[0092]另外，在本实施例中，在存储器102中，作为用于求与上述各信息以外的投纬空间相关的信息的因子，由输入器101设定且存储喷射从各投纬嘴N1、N2、N3、N4喷射的喷射水的时刻的主轴12的旋转角度(喷射开始正时Tjet)、该喷射水的前端到达反送纱侧的织端的时刻的主轴12的旋转角度(到达正时Tarr)。S卩，在本实施例中，以投纬初期的第一时刻为上述的喷射开始正时Tjet，以投纬终期的第二时刻为上述的到达正时Tarr，因此，由输入器101设定上述的喷射开始正时Tjet及到达正时Tarr且将其存储于存储器102。而且，在本实施例中，将这些正时以主轴12的旋转角度(以下也称作“曲柄角度”。)进行设定。
[0093]此外，关于上述第一时刻，在实际的水喷射式织机中，从投纬嘴的前端到经纱开口6稍微有一点距离，因此，喷射水的喷射开始正时Tjet和喷射水开始向经纱开口 6进入的时刻的曲柄角度严格来说不一致。关于上述第一时刻，本来优选喷射水开始向经纱开口 6进入的时刻，但这些曲柄角度的差异极小，为可以忽视对投纬的影响的程度，另外，喷射开始正时Tjet作为投纬条件是预设的正时，因此，在本实施例中，将喷射开始正时Tjet设为上述第一时刻。
[0094]另外，关于作为上述第二时刻的到达正时Tarr，在进行投纬的调整作业的试织时，通过观察反送纱侧的织端的喷射水的到达状况，求其曲柄角度，且设定该求出的曲柄角度。
[0095]运算器103基于上述的各信息计算与投纬空间相关的信息。另外，对于运算器103，其输入侧也与输入器101连接，当操作用于在显示器106显示输入器101中所含的上述第一时刻的与投纬空间相关的信息的操作按钮时，被输入由此输出的显示指令信号。而且，运算器103伴随显示指令信号的输入，从存储器102读出上述的各信息，并且基于预先设定且存储于运算器103的计算式，根据该读出的各信息计算与投纬空间相关的信息。此夕卜，在本实施例中，将由运算器103算出的与投纬空间相关的信息作为上述圆的直径，后述其计算方法的详情。
[0096]显示控制器105具有如下功能，S卩，用于将由运算器103算出的与投纬空间相关的信息的计算值显示于显示器106的显示画面200上，并且，基于该计算值将投纬空间图形化(图形化)并显示在显示器106的显示画面200上。此外，在本实施例中，为了视觉上容易掌握图形化的投纬空间，显示控制器105将投纬空间与经纱开口 6(上经纱3a、下经纱3b)及筘9 一同图形显示。
[0097]因此，在本实施例中，为了图形显示筘9，在存储器102中，除作为用于求与投纬空间相关的信息的因子的与经纱开口 6相关的信息(经纱开口信息)及与投纬嘴N1、N2、N3、N4相关的信息外，还存储有筘摆动信息。在此基础上，筘9基于该筘摆动信息被图形化。另夕卜，经纱开口 6基于经纱开口信息被图形化。而且，显示控制器105在显示器106的显示画面200上的规定的位置一并显示与投纬空间相关的信息(计算值)、图形化的投纬空间、经纱开口 6及筘9。
[0098]关于存储于存储器102的上述各信息，经纱开口信息是用于求因综框5的上下动作(开口动作)而变化的上经纱3a及下经纱3b的高度方向上的路径位置即开口位置的信息，在本实施例中，在织造中为，设定预设综框5动作的顺序的开口图形、与曲柄角度θ (Θ为任意角度)相关联的开口动作中的综框5的上下方向的移动量即开口量、从织口 10到第一开口框(位于最靠织口 10侧的综框5)的经纱方向的距离(长度)L、相邻的综框5的经纱方向的设置间隔即框间距。
[0099]此外，在本实施例中，上述开口图形设为最接近织口 10的综框5即上述第一开口框、和与第一开口框在反织口方向相邻的第二开口框相互向反方向反复上下动作的动作顺序(图形)。更详细而言，设为在第一开口框向上方向移动的情况下，通过第二开口框向下方向移动而形成经纱开口 6，另外，在第一开口框向下方向移动的情况下，第二开口框通过向上方向移动而形成经纱开口 6的图形。
[0100]另外，在本实施例中，关于经纱开口信息，开口位置在各综框5为相同的位置。即，织机的I周期中(主轴12旋转I圈)的各时刻的上经纱3a的高度方向上的路径位置(以下称“上路径UC”。)及下经纱3b的高度方向上的路径位置(以下称“下路径LC”。)在向上方向移动的各综框5及向下方向移动的各综框5分别为相同的位置。因此，关于上经纱3a的开口位置，仅对向上方向移动的综框5的任一个求取即可，关于下经纱3b的开口位置，也仅对向下方向移动的综框5的任一个求取即可。另外，关于各综框5的开口量，向上方向移动的开口量和向下方向移动的开口量相同。
[0101]与各投纬嘴N1、N2、N3、N4相关的信息是用于求与经纱开口 6内的经纱方向相关的投纬空间的位置、更具体而言为作为投纬空间的上述圆的中心位置的信息，包含各投纬嘴N1、N2、N3、N4的经纱方向上的配置位置(以下称“嘴位置”。)、及各投纬嘴N1、N2、N3、N4的轴线的朝向(以下称“嘴方向”。)。此外，在本实施例中，如图4所示，关于嘴位置，为作为各投纬嘴N1、N2、N3、N4距织口 10的距离(aUa2.a3.a4)而设定的位置。另外，关于上述嘴方向，作为用于求其轴线的朝向的因子，除嘴位置外，还设定由各投纬嘴N1、N2、N3、N4投纬的纬纱W(下面也简称为“各纬纱W”。)的飞行路径(各纬纱W的前端)在反送纱侧与筘9交错的位置。
[0102]但是，如上述，在本实施例中，以各纬纱W及喷射水的飞行路径在经纱方向上朝向大致相同的位置的方式设定各投纬嘴N1、N2、N3、N4的轴线的朝向，该轴线的朝向以各纬纱W的飞行路径在反送纱侧且在经纱方向的相同位置与筘9交错的方式设定。因此，各纬纱W的飞行路径在反送纱侧与筘9交错的位置在各投纬嘴N1、N2、N3、N4中相同，作为共通的设定值设定图4所示的距织口 10的距离b、及各纬纱W的飞行路径在反送纱侧与筘9交错时的曲柄角度(嘴正时Tnzl)。
[0103]另外，如上述，各投纬嘴N1、N2、N3、N4的轴线的高度位置与经位置线WL相一致。此外，虽然与实际的投纬不同，但在计算投纬空间方面，各纬纱W及喷射水的飞行路径的高度位置与经位置线WL相一致。因此，作为投纬空间的上述圆的中心位置在高度方向上位于经位置线WL上。
[0104]上述筘摆动信息是用于求任意的曲柄角度Θ的筘9的摆动位置的信息。此外，在此所说的筘9的摆动位置表示织机的I周期中的各时刻的筘9的经纱方向的位置及筘9相对于经位置线WL构成的角度0y。而且，在本实施例中，为求该筘9的摆动位置，作为上述筘摆动信息，以织口 10为基准(原点)，与曲柄角度Θ相关联地设定筘9的上端部9u及下端部9d的经纱方向及高度方向上的位置(坐标)。
[0105]基于以上叙述本实施例的运算器103进行的与上述第一时刻及上述第二时刻的投纬空间相关信息的计算方法。但是，作为计算方法，首先根据与上述投纬嘴相关的投纬嘴信息对每个投纬嘴N1、N2、N3、N4分别求各时刻的喷射水的经纱方向上的位置、即与作为投纬空间的圆的中心位置相当的位置(下面简称为“中心位置”。)，接着，基于上述圆的中心位置及经纱开口信息计算每个投纬嘴N1、N2、N3、N4的与投纬空间相关的信息，即上述圆的直径。
[0106]此外，如上述，在本实施例中，由于以最接近织口 10的综框5即第一开口框和与第一开口框的反织口 10侧相邻的第二开口框相互在反方向上下动作的方式设定上述开口图形，所以在织造中，总是通过第一开口框的上下动作而位移的经纱3及通过第二开口框的上下动作而位移的经纱3的一方成为上经纱3a，另一方成为下经纱3b而形成经纱开口 6。而且，如上述，以织机的I周期中的各时刻(各曲柄角度Θ)的上路径UC及下路径LC在向上方向移动的各综框5及向下方向移动的各综框5分别成为相同位置的方式设定各时刻的各综框5的开口量。因此，上路径UC可以由通过第一开口框及第二开口框的一方向上方向的移动而位移的经纱3(上经纱3a)的路径代表，下路径LC可以由通过第一开口框及第二开口框的另一方向下方向的移动而位移的经纱3(下经纱3b)的路径代表。而且，可以根据经纱开口信息求这些路径。
[0107]另外，在本实施例中，作为与投纬空间相关的信息的上述各圆的直径由基于与各圆的半径rl、r2、r3、r4相当的线段的长度的计算求出。此外，通常在描绘圆的切线的情况下，连结该切线与圆的切点和圆的中心位置的线段与该切线正交。因此，在以上述中心位置为中心描绘与上路径UC或下路径LC相切的圆的情况下，连结该圆与上路径UC或下路径LC的切点和中心位置的线段与上路径UC或下路径LC正交。而且，该线段的长度为以中心位置为中心与上路径UC或下路径LC相切的圆的半径。
[0108]另外，如上述，在本实施例中，各综框5向上方向的移动的开口量和向下方向的移动的开口量相同。换言之，上路径UC及下路径LC夹着经位置线WL在上下方向对称。因此，中心位置与上路径UC之间的上述线段和中心位置与下路径LC之间的上述线段为相同长度。换言之，在以中心位置为中心描绘与上路径UC及下路径LC的一方相切的圆时，该圆也与另一方相切。
[0109]如上述，在本实施例中，在对每个投纬嘴N1、N2、N3、N4来求作为投纬空间的各圆的半径rl、r2、r3、r4时，即为求取所求出的中心位置和上路径UC之间的线段，即与上路径UC正交的线段的长度。另外，在本实施例中，在计算该线段的长度(半径rl、r2、r3、r4)时，如图5所示，使用以在经纱方向的第一开口框的位置与经位置线WL正交的方式描绘的假想线f。此外，该假想线f和上路径UC的交点的高度方向上的距经位置线WL的距离fx相当于第一开口框的开口量h(0)。
[0110]鉴于上述，首先，叙述上述第一时刻的与投纬空间相关的信息的计算方法。此外，在本实施例中，如上述，上述第一时刻为喷射开始正时Tjet，因此，经纱方向上的上述各圆的中心位置与各投纬嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置al、a2、a3、a4相一致。因此，在计算上述第一时刻的上述与投纬空间相关的信息时，将各圆的中心位置(图5中的PU P2、P3、P4)作为各投纬嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置(al、a2、a3、a4)进行计算。
[0111]另外，每个投纬嘴N1、N2、N3、N4的投纬空间的计算通过同样的方法进行，因此，下面将上述线段的长度即各圆的半径(rl、r2、r3、r4)设为rn(n = I?4)，将各圆的中心位置(P1、P2、P3、P4)设为 Pm(m = I ?4)，将各投纬嘴 N1、N2、N3、N4 的嘴位置(al、a2、a3、a4)设为ai (i = I?4)进行叙述。
[0112]如图5所示，连结经位置线WL、上路径UC、及假想线f的各交点的三角形为直角三角形，将该三角形设为直角三角形Λ。另外，包含于直角三角形Λ的三角形、即连结经位置线WL、上述线段、及上路径UC的各交点的三角形也为直角三角形，将该三角形设为直角三角形δ。该情况下，直角三角形Λ和直角三角形δ均为直角三角形，且上路径UC和经位置线WL之间的角是共通的，因此，满足两组角分别相等这样的三角形的相似条件。因此，直角三角形Λ和直角三角形δ为相似的关系。
[0113]因此，通过使用该两个直角三角形的相似的关系，可以计算上述半径rn的长度。详细而言，在直角三角形Λ中，以经位置线WL构成的边为底边，以假想线f构成的边为对边，以上路径UC构成的边为斜边，另外，在直角三角形δ中，以上路径UC构成的边为底边，以上述线段构成的边为对边，以经位置线WL构成的边为斜边时，直角三角形δ的对边的长度为半径rn的长度。而且，在直角三角形△和直角三角形δ中，由于相对应的边之间(对边之间、斜边之间、底边之间)的长度的比率相等，因此，以下的关系式成立。
[0114]rn: fx = Pm:(直角三角形Δ的斜边的长度)
[0115]在此，上述直角三角形Λ的斜边的长度可以根据对边的长度fx及底边的长度L(织口 10到假想线f (第一开口框)的距离(长度))，通过下述的计算式求出。
[0116]直角三角形Λ的斜边的长度=V (行2+1^2)(其中，行2、1^2为行、1^的平方)
[0117]另外，如上述，对边的长度fx、即第一时刻的上经纱3a的第一开口框的位置的开口量与上述第一时刻的第一开口框的开口量h( Θ )相当,可根据与第一开口框相关的经纱开口信息求出。
[0118]如上，求半径rn的长度的计算式如下。
[0119]rn = PmX (fx/ V (fx2+L2)) = PmX (h ( θ ) / V (h ( θ ) 2+L2))..?式(I)
[0120]而且，根据半径rn的长度，通过以下的计算式算出各投纬嘴N1、N2、N3、N4的与投纬空间相关的信息即各圆的径(直径)Zj (j = I~4)。
[0121]Zj = 2Xrn = 2X (PmX (h ( Θ ) / V (h ( Θ ) 2+L2)))..?式(2)
[0122]因此，在运算器103中预先设定、存储有用于计算第一时刻的与投纬空间相关的信息的上述式(2)，运算器103在计算作为第一时刻的与投纬空间相关的信息的圆的直径时，使用上述式(2)进行该计算。
[0123]其次，叙述上述第二时刻的与投纬空间相关的信息的计算方法。计算方法与上述第一时刻的计算方法相同，但第二时刻的情况下上述各圆的中心位置也通过计算求取。这是因为，如上述，为使投纬嘴N1、N2、N3、N4的轴线分别于上述的嘴正时Tnzl时交差的方式相对于织口 10倾斜设定，因此，在到达正时Tarr即第二时刻，中心位置与第一时刻的中心位置(各投纬嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置)不同。
[0124]在此，在求第二时刻的中心位置时，在本实施例中，主轴12假定为以一定速度(例如设定旋转速度或平均速度)旋转，另外，关于喷射水，假定为在飞行路径(上述投纬嘴的轴线)以一定的速度(例如平均速度)飞行，并且如图4所示喷射水的飞行路径为直线。该情况下，通过主轴12的旋转而曲柄角度Θ变化的比例、和在该变化的期间喷射水移动的距离(长度)为正比例。
[0125]因此，第二时刻的中心位置Pm可根据曲柄角度Θ变化的比例求出。详细而言，是因为从喷射开始正时Tjet (第一时刻)的曲柄角度向嘴正时Tnzl的曲柄角度变化的比例、和从喷射开始正时Tjet的中心位置(嘴位置)ai向嘴正时Tnzl的中心位置b变化的比例为正比例。
[0126]此外，用于求中心位置Pm的计算式因中心位置ai和中心位置b的经纱方向上的位置关系、即各投纬嘴N1、N2、N3、N4的轴线的朝向而不同。另外，就上述位置关系而言，在本实施例中，如图4所示，对于最靠反织口 10侧的投纬嘴NI及与其相邻的投纬嘴N2为ai> b，对于最靠织口 10侧的投纬嘴N4及与其相邻的投纬嘴N3为ai < b。
[0127]而且，在ai>b、即如图6所示，投纬嘴的轴线在经纱方向上以从反织口 10侧朝向织口 10侧的方式配置的情况下，以下的关系式成立。
[0128](Tnzl-Tjet): (ai_b) = (Tnzl-Tarr): (Pm_b)
[0129] 因此，该情况下，用于求中心位置Pm的计算式如下。[0130]Pm = ((a1-b) X (Tnzl-Tarr)) / (Tnzl-Tjet)+b (i = 1、2)..?式(3)
[0131]另外，在ai<b、即如图7所示，投纬嘴的轴线在经纱方向上从织口 10侧朝向反织口 10侧配置的情况下，以下的关系式成立。
[0132](Tnzl-Tjet): (b_ai) = (Tarr-Tjet): (Pm_ai)
[0133]因此，该情况下，用于求中心位置Pm的计算式如下。
[0134]Pm = ((b-ai) X (Tarr-Tjet))/ (Tnzl-Tjet)+ai (i = 3,4)..?式(4)
[0135]在此之上，通过将上述求出的中心位置Pm用于用于求上述的第一时刻的投纬空间的计算式(式(2))，计算第二时刻的与投纬空间相关的信息。因此，在运算器103中，除上述式(2)外，还设定、存储有用于求第二时刻的中心位置Pm的上述式(3)、(4)。而且，运算器103在计算 第二时刻的与投纬空间相关的信息时，对于投纬嘴N1、N2，使用上述式(3)求中心位置Pm，对于投纬嘴N3、N4，使用上述式(4)求中心位置Pm，之后，与上述第一时刻相同，使用上述式(2)进行该计算。此外，第二时刻(到达正时Tarr)的第一开口框的开口量h(0)只要基于此时的曲柄角度Θ，根据经纱开口信息求取即可。
[0136]其次，说明本实施例的结构中的投纬信息显示装置100的作用。例如，在织造开始前的试织阶段，根据初期设定进行投纬，结果是，在判断为需要对经纱3的开口动作和投纬的关系进行调整的情况等下，操作员为求该调整量而使用投纬信息显示装置100，利用显示器106的同一画面上显示的作为与投纬空间相关的信息的圆的直径及图形化了的投纬空间确认各设定状态下的投纬空间的大小(更详细而言为投纬空间相对于经纱开口 6的大小)，且求调整量。
[0137]首先，操作员为设定调整量的标准而确认该初期设定的状态下的投纬空间的大小。因此，操作员操作用于显示投纬信息显示装置100中的输入器101的与投纬空间相关的信息的操作按钮。此外，在本实施例中，输入器101的操作按钮可指定应显示的时刻是第一时刻还是第二时刻(例如，作为操作按钮包含两种显示按钮等)(图示略)，操作员通过该操作按钮来指定应显示的时刻是第一时刻还是第二时刻。由此，在投纬信息显示装置100中，从输入器101向显示运算装置107中的运算器103输出与应显示时刻相对应的显示指令信号。
[0138]运算器103在被输入上述显示指令信号时，从存储器102读出作为用于进行与投纬空间相关的信息的计算因子的与各投纬嘴N1、N2、N3、N4相关的信息中包含的嘴位置、嘴正时Tnzl、及嘴正时Tnzl的中心位置b、以及经纱开口信息中包含的从织口 10到第一开口框的距离L，并且按照应显示的时刻是第一时刻还是第二时刻，读出作为初期设定存储于存储器102的第一时刻即喷射开始正时Tjet或第二时刻即到达正时Tarr、及根据经纱开口信息求出的该显不时刻的第一开口框的开口量h( Θ )。
[0139]而且，运算器103在应显示的时刻为第一时刻的情况下，使用上述式(2)对每个投纬嘴N1、N2、N3、N4依次计算圆的直径Zj，且将该计算结果向显示控制器105输出。另外，在应显示的时刻为第二时刻的情况下，运算器103对于每个投纬嘴N1、N2、N3、N4，使用上述式(3)、(4)依次计算上述圆的中心位置Pm，并且，根据该算出的上述圆的中心位置Pm，使用上述式(2)计算圆的直径Zj，且将该计算结果与上述圆的中心位置Pm—同向显示控制器105输出。
[0140]显示控制器105在从运算器103输入上述的计算结果时，如图8、9所示，将该计算结果、即圆的直径Zj显示在用于显示显示器106的显示画面200上的与投纬空间相关的信息的规定的显示栏201。另外，显示控制器105在从运算器103输入上述计算结果时，基于该计算结果，将投纬空间在显示画面200上图形化显示。
[0141]对于投纬空间的图形显示，以首先描绘经纱开口 6，接着描绘作为投纬空间的上述圆，最后描绘筘9的顺序进行。下面叙述详细的描绘内容。
[0142]首先，关于经纱开口 6，从存储器102中且从应显示的时刻的经纱开口信息读出开口量h(0)及织口 10到第一开口框的距离L，基于此等在显示画面200上描绘经位置线WL及上经纱3a、下经纱3b。更详细而言，在显示画面200上，在显示画面200上的规定的位置预先设定与预先设定的织口 10相当的原点，显示控制器105从该原点水平地描绘第一直线(与经位置线WL相当/以下称“经位置线WL”。)。其次，在距该经位置线WL上的距原点距离L的位置描绘与经位置线WL正交的第二直线，并且，描绘连结该第二直线上的点即从经位置线WL向上方向及下方向离开与开口量h(0)相当的距离的点和原点的两条直线(倾斜线)。该描绘出的两条倾斜线中，位于经位置线WL的上侧的倾斜线相当于上经纱3a，位于经位置线WL的下侧的倾斜线相当于下经纱3b
[0143]其次，关于投纬空间，基于从运算器103输入的圆的直径Zj，在上述描绘的经位置线WL上描绘具有中心的作为投纬空间的圆。更详细而言，在显示控制器105中，不仅上述的与投纬空间相关的信息的计算值(圆的直径Zj)，而且与上述圆的中心位置相关的信息(第一时刻的情况下为嘴位置，第二时刻的情况下为上述的计算值)也作为距作为原点的织口10的距离输出。而且，显示控制器105在应显示的时刻为第一时刻的情况下，如图8所示，对每个投纬嘴N1、N2、N3、N4依次描绘以经位置线WL上的距原点的距离与嘴位置相当的点为中心的直径Zj的圆。另外，在应显示的时刻为第二时刻的情况下，如图9所示，对每个投纬嘴N1、N2、N3、N4依次描绘以距原点的距离作为上述计算值的上述圆的中心位置相当的经位置线WL上的点为中心的直径Zj的圆。
[0144]最后，关于筘9，基于存储于存储器102的上述筘摆动信息进行描绘。更详细而言，如上述，在筘摆动信息中，以织口 10为基准(原点)，与曲柄角度θ相关联地设定筘9的上端部及下端部的经纱方向及高度方向上的位置(坐标)，因此，显示控制器105根据应显示的时刻是第一时刻还是第二时刻与该曲柄角度相关联地进行设定，且从存储器102读出筘9的上述坐标，基于该坐标在显示画面200上描绘筘9。此外，在图8、9的例子中，关于筘9，不仅描绘连结上述坐标的简单的直线，而且还以视觉上容易分辨筘9的方式以增加了上下套盖的形式进行描绘。
[0145]这样，在投纬信息显示装置100的显示器106的显示画面200上显示与投纬空间相关的信息等。因此，操作员根据该显示，通过数值及图形来确认初期设定状态下的与各投纬嘴N1、N2、N3、N4相关的经纱开口 6内的投纬空间，掌握现状。在此之上，操作员对调整所需的设定项目、例如经纱开口信息中包含的上述开口量的设定、与各投纬嘴N1、N2、N3、N4相关的信息中包含的嘴位置、喷射开始正时Tjet的设定等探讨应调整哪一个，且使用输入器101进行应为调整对象的设定项目的设定值的变更操作。
[0146]在此之上，通过进行该操作，更新存储于存储器102的作为上述调整对象的设定项目的设定值。而且，当操作员再次操作输入器101的上述操作按钮时，投纬信息显示装置100通过与上述相同的程序，进行与运算器103进行的上述设定值变更后的与投纬空间相关的信息(圆的直径Zj)的计算及基于该计算值等的显示器106的显示画面200上的与投纬空间相关的信息、图形化的投纬空间等的显示。
[0147]其结果，操作员能够通过显示器106的显示来确认上述设定值变更后的投纬空间和经纱开口 6的关系。而且，在作为该确认的结果判断为以变更的设定值适当进行投纬的情况下，基于此进行实际的调整，且在为进行确认而进行了试织后，开始织造。另外，确认了显示器106的显示的结果是，在判断为不以变更的设定值适宜进行投纬的情况下，对应调整的设定项目及其设定值进行再探讨，利用投纬信息显示装置100对反映该探讨结果的设定项目及其设定值进行一连串的操作，由此确认再度投纬空间和经纱开口 6的关系。
[0148]如上，根据本实施例的投纬信息显示装置100，在投纬期间中，对于喷射水或纬纱和经纱干涉的可能性高的投纬初期(第一时刻)及投纬终期(第二时刻)的与经纱开口 6的关系进行投纬的空间的大小，不进行实际的织机的设定变更或调整，而通过模拟就能够确认，因此，可以不进行重复目前进行的那种实际的织机的设定的变更和试织的调整作业，而得到适宜的设定的方向性及设定值。由此，可以减轻伴随现有的调整作业的操作员的负担，并且相比目前可以在短时间内进行织机的调整作业。
[0149]此外，在以上说明的实施例中，对于各投纬嘴N1、N2、N3、N4，计算与投纬空间相关的信息并进行显示，但不限于此，也可以仅计算配置于最靠织口 10侧的投纬嘴N4的与投纬空间相关的信息并进行显示。
[0150]详细而言，如图5等所示，如果为相同的曲柄角度，则由各投纬嘴N1、N2、N3、N4中的投纬嘴N4所投纬的纬纱W的飞行路径的位置的开口量最小，换言之，由投纬嘴N4投纬的纬纱W通过的投纬空间相比由其它投纬嘴N1、N2、N3投纬的纬纱W通过的投纬空间最小。因此，各投纬嘴N1、N2、N3、N4的喷射开始正时Tjet为相同的曲柄角度，例如在调整与经纱开口动作相关的设定并进行经纱3的开口动作和投纬动作的关系的调整的情况下，只要以通过投纬嘴N4适当地进行纬纱W的投纬的方式进行上述调整，则自然对于向比由投纬嘴N4投纬的纬纱W通过的投纬空间大的投纬空间(开口量)进行投纬的其它投纬嘴N1、N2、N3也应进行适当的投纬。因此，即使仅显示配置于最靠织口 10侧的投纬嘴N4的与投纬空间相关的信息，通过操作员基于此进行上述调整，可以认为通过各投纬嘴N1、N2、N3、N4适当地进行了纬纱W的投纬。
[0151]以上，对本发明的一实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，也可以作为如下的变形例来实施。
[0152]〔变形例I〕
[0153]在上述实施例中，对预先设定的第一时刻及第二时刻计算与投纬空间相关的信息，并基于此显示投纬空间等，但由本发明的投纬信息显示装置计算及显示的与投纬空间相关的信息及投纬空间等不限于此，也可以计算投纬期间中的任意的主轴的旋转角度的时刻的与投纬空间相关的信息，且基于此显示投纬空间等。此外，该情况下，投纬信息显示装置100的输入器101不仅具有上述实施例的功能，而且还具有用于设定任意的主轴12的旋转角度(曲柄角度Tany)的角度设定功能。具体如下。
[0154]如图8、9所示，显示器106的显示画面200上的输入器101包含用于设定上述的任意的曲柄角度Tany的角度设定部202。该角度设定部202由通过直接输入曲柄角度而设定曲柄角度Tany的角度输入栏202a、和变更对角度输入栏202a设定的曲柄角度Tany的两个角度变更按钮202b、202c构成。
[0155]此外，角度变更按钮202b是用于角度输入栏202a的曲柄角度Tany向增大的方向变更的按钮，当操作(按下)该角度变更按钮202b时，角度输入栏202a的曲柄角度Tany以每隔规定的角度增大的方式变更，将该变更后的曲柄角度Tany作为应显示的时刻(曲柄角度)进行设定。另外，角度变更按钮202c是用于曲柄角度Tany向减小的方向变更的按钮，当操作(按下)该角度变更按钮202c时，角度输入栏202a的曲柄角度Tany以每隔规定的角度减小的方式变更，该变更后的曲柄角度Tany作为应显示的时刻(曲柄角度)进行设定。
[0156]当在输入器101的角度设定部202设定应显示的曲柄角度Tany时，将该设定值向运算器103输出，运算器103计算该设定的曲柄角度Tany的与投纬空间相关的信息。此外，该任意的曲柄角度Tany的与投纬空间相关的信息的计算通过与上述实施例的第二时刻的计算方法相同的手法进行。即，在计算作为与投纬空间相关的信息的圆的中心位置Pm的计算式(式(3)、(4))中，将到达正时Tarr替换为曲柄角度Tany计算中心位置Pm，然后通过式(2)计算圆的直径Zj。具体而言，在ai >b的情况下，为以下的计算式。
[0157]Pm = ((a1-b) X (Tnzl-Tany))/(Tnzl-Tjet)+b (i = 1、2)..?式(5)
[0158]另外，在ai <b的情况下，为以下的计算式。
[0159]Pm = ((b-ai) X (Tany-Tjet))/(Tnzl-Tjet)+ai (i = 3,4)..?式(6)
[0160]如上，通过显示投纬期间中的任意的主轴12的旋转角度下的与投纬空间相关的信息，不仅能够确认投 纬初期(第一时刻)及投纬终期(第二时刻)，而且还能够确认投纬期间中的任意时刻下的喷射水和经纱开口 6等的关系。由此，如上述，例如在织布上发现了纺织缺陷(织造的不良)的情况下，从与该纺织缺陷的织幅方向的位置相对应的主轴12的旋转角度在本发明的投纬信息显示装置100中显示该时刻的与投纬空间相关的信息，由此可以作为用于调查纺织缺陷的原因的辅助。
[0161]〔变形例2〕
[0162]在上述实施例的投纬信息显示装置中，算出的与投纬空间相关的信息及图形化的投纬空间仅显示在显示器106的同一画面，但由本发明的投纬信息显示装置显示的与投纬空间相关的信息及图形化的投纬空间不限于此，也可以为，将预先设定的基准值和与投纬空间相关的信息的计算值相比较，在计算值低于基准值的情况下，使显示于显示器106的与投纬空间相关的信息及投纬空间的图形显示中的至少一方的显示方式与通常的显示方式不同。具体如下。
[0163]图10是在图3所示的上述实施例的投纬信息显示装置100的结构上追加了比较器104的结构。该比较器104进行作为由运算器103算出的与投纬空间相关的信息的圆的直径Zj、和相对于存储于存储器102的与投纬空间相关的信息的阈值即基准值的比较。此外，基准值使用输入器101输入、设定，且被存储于存储器102中。
[0164]详细而言，如上述实施例中所述，运算器103在计算出作为与投纬空间相关的信息的圆的直径Zj后，将该计算结果向显示控制器105输出。此时，在本变形例中，运算器103不仅向显示控制器105，而且还向比较器104输出圆的直径Zj。而且，比较器104在被输入圆的直径Zj时，从存储器102读入基准值，对读入的基准值和圆的直径Zj (计算值)进行比较。此外，该比较针对每个投纬嘴N1、N2、N3、N4按顺序进行。而且，该比较的结果是，对于圆的直径Zj比基准值小的投纬嘴，比较器104向显示控制器105输出显示方式变更指令信号。由此，显示控制器105在显示器106的显示栏201显示作为与投纬空间相关的信息圆的直径Zj时，对于输入了显示方式变更指令信号的投纬嘴，使显示方式与通常的显示方式不同。
[0165]此外，使上述的显示方式与通常的显示方式不同是指，例如使显示圆的直径Zj的数值的显示色及显示栏201的显示色与通常的显示色不同。另外，除此之外，也可以使图形化投纬空间相关的信息时的描绘色与通常的描绘色不同。
[0166]如此，根据本变形例，关于显示于投纬信息显示装置100的显示器106的与投纬空间相关的信息中的低于基准值的信息，其显示方式与通常不同，因此，操作员可以不以显示的数值的大小，而以显示方式的不同来掌握显示于显示器106的投纬空间的大小是否适合。由此，例如即使是对于织机调整作业的经验少，且即使投纬空间的大小以数值显示也不能正确地判断该数值对于投纬是否适合的操作员，也能够容易地判断投纬空间的大小是否适合。
[0167]〔变形例3〕
[0168]在上述实施例中，说明了对于综框5向上方向的移动的开口量和向下方向的移动的开口量相同的水喷射式织机，进行与投纬空间相关的信息的计算的例子，但应用本发明的投纬信息显示装置的水喷射式织机不限于此，也可以适用于向上方向的移动的开口量和向下方向的移动的开口量不同的水喷射式织机。
[0169]但是，这样在开口量不同的情况下，在如上述实施例将与投纬空间相关的信息设为与处于开口状态的经纱3(上经纱3a、下经纱3b)相切的圆的情况下，对每个投纬嘴N1、N2、N3、N4描绘直径不同的两种圆。而且，该情况下，投纬空间的大小是否适合，需要基于小的一方的圆的直径(投纬空间)进行判断。因此，在本变形例中，运算器103除上述实施例的功能以外，还具有判别作为圆的基础的上下开口量的大小关系的功能。
[0170]详细而言，运算器103在计算与投纬空间相关的信息时，从存储器102存储的经纱开口信息中读出开口量，但此时读出综框5向上方向的移动的开口量及向下方向的移动的开口量，并且将这两个开口量的大小进行比较。而且，进行了比较的结果是，将小的一方的开口量用于与投纬空间相关的信息的计算。
[0171]如上，即使在综框5的上下方向的开口量不同的情况下，也可以应用本发明，因此，即使在这种情况下，也容易根据投纬空间的大小来判断投纬是否适合。
[0172]〔变形例4〕
[0173]进而，在上述实施例中，说明了处于开口状态的经纱3(上经纱3a、下经纱3b)的高度方向上的路径位置即开口位置在所有的综框5中为相同位置的水喷射式织机进行与投纬空间相关的信息的计算的例子，但应用本发明的投纬信息显示装置的水喷射式织机不限于此，也可以适用于各综框5的开口位置分别不同的水喷射式织机。此外，下面，对每个综框5的开口位置不同,但与上述实施例一样,对各综框5的上下方向的开口量相同的情况进行说明。
[0174]如上述，在每个综框5的开口位置不同的情况下，在如上述实施例将与投纬空间相关的信息设为与处于开口状态的经纱3(上经纱3a、下经纱3b)相切的圆的情况下，对于各投纬嘴N1、N2、N3、N4，对每个综框5描绘直径不同的圆。而且，该情况下，投纬空间的大小是否适合，需要基于小的一方的圆的直径进行判断。因此，在本变形例中，运算器103具有对每个综框5暂时存储算出的圆的直径，且判别所存储的这些圆的直径的大小关系的功倉泛。
[0175]详细而言，运算器103在计算与投纬空间相关的信息时，首先，对于最靠织口 10侧的综框5即第一开口框，从存储器102读出算出的时刻(曲柄角度)的第一开口框的开口量hl(0)及从织口 10到第一开口框的距离LI (上述实施例的距离L)。然后，运算器103将开口量hi ( Θ )及距离LI用于上述式(2)，由此计算作为相对于由第一开口框形成的经纱开口 6的与投纬空间相关的信息的圆的直径Zl j，并暂时存储该直径。
[0176]其次，运算器103对于与第一开口框的反织口 10侧相邻的综框5即第二开口框，从存储器102读出算出的时刻(曲柄角度)的第二开口框的开口量h2(0)及综框5的经纱方向上的设置间隔即上述框间距，并且，根据距离LI+框间距求织口 10到第二开口框的距离L2。而且，运算器103将开口量h2(0)及距离L2用于上述式(2)，由此计算作为相对于由第二开口框形成的经纱开口 6的与投纬空间相关的信息的圆的直径Z2j，并暂时存储该直径。
[0177]之后，运算器103对所有的综框5计算作为与投纬空间相关的信息的圆的直径Zkj(k= I?综框5的个数)。详细而言，运算器103对于从第一开口框朝向反织口 10侧为第k个综框5即第k开口框，从存储器102读出算出的时刻(曲柄角度)的第k开口框的开口量hk(0)，并且，根据距离Ll+(k-l)X框间距求织口 10到第k开口框的距离Lk。而且，运算器103将开口量hk( Θ )及距离Lk用于上述式(2)，由此计算作为相对于由第k开口框形成的经纱开口 6的与投纬空间相关的信息的圆的直径Zkj，并暂时存储该直径。
[0178]这样，运算器103在对所有综框5进行了圆的直径Zkj的计算后，对暂时存储的这些圆的直径Zkj的大小进行比较，其结果是，将最小的直径作为计算的时刻(曲柄角度)的与投纬空间相关的信息的圆的直径Zj，并向显示控制器105输出。
[0179]此外，以上，在本变形例中说明了对于每个综框5虽然开口位置不同但上下方向的开口量相同的情况，但在各综框5的上下方向的开口量不同的情况下，与上述变形例3相同，对于各投纬嘴N1、N2、N3、N4而言，对每个综框5描绘与上经纱3a相切的圆及与下经纱3b相切的圆这样的直径不同的两种上述圆。因此，在这样的情况下，通过将上述变形例3的功能追加到本变形例，可以计算与投纬空间相关的信息。详细而言，在本变形例中，运算器103在使用上述式(2)算出某综框5的圆的直径Zkj之前，只要将该综框5向上方向的移动的开口量和向下方向的移动的开口量进行比较，将小的一方的开口量作为该综框5的开口量h ( Θ )，计算圆的直径Zkj，并暂时存储该直径即可。
[0180]另外，在各综框5的上下方向的开口量不同的情况下，也可以基于作为经纱开口信息存储于存储器102的上述开口图形，掌握应显示的时刻的与经纱开口 6的上经纱3a相对应的综框5及与下经纱3b相对应的综框5，基于各开口量h(0)计算圆的直径Zkj。BP,例如，就第一开口框而言，在应显示的时刻，在第一开口框与上经纱3a相对应的情况下，基于第一开口框向上方向的移动的开口量h(0)计算圆的直径Zkj。也可以这样对各综框5计算圆的直径Zkj，并且暂时存储该直径，进行上述比较。
[0181][变形例5]
[0182]在上述实施例中，作为与投纬空间相关的信息，在显示器106的显示画面200上的显示栏201显示圆的直径Zj (j = I~4)，但取而代之，如图11所示，作为与投纬空间相关的信息，也可以显示上述圆的面积Sj (j = I~4)。该情况下，运算器103基于由上述式
(I)求出的圆的半径rn计算该圆的面积Sj，并将该面积向显示控制器105输出，显示控制器105只要将输入的圆的面积Sj作为与投纬空间相关的信息显示在显示画面200上的显示栏201上即可。此外，圆的面积Sj的计算式如下。
[0183]Sj=3iXrn2(其中，rn2 为 rn 的平 方)=31 X (PmX (h( Θ )/ V (h( Θ ) 2+L2))) 2..?式(7)
[0184]此外，在作为本变形例的与投纬空间相关的信息显示圆的面积Sj的情况下，如上述变形例3中所说明，在综框5向上方向的移动的开口量和向下方向的移动的开口量不同的情况下，只要将这些开口量进行比较，基于小的一方的开口量求圆的面积Sj即可。另外，如上述变形例4中所说明，在所有的综框5的开口位置不同的情况下，只要基于上述变形例4求与最小的圆的直径Zkj相对应的圆的面积Skj即可。
[0185]另外，关于上述算出的与投纬空间相关的信息即圆的面积Sj，如上述变形例2所说明，不限于仅与显示器106的画面上图形化的投纬空间一同显示，也可以与相对于存储于存储器102的与投纬空间相关的信息的阈值即基准值进行比较，在上述圆的面积Sj低于基准值的情况下，使显示于显示器106的与投纬空间相关的信息及投纬空间的图形显示中的至少一方的显示方式与通常的显示方式不同。此外，对于该情况下的投纬信息显示装置100的结构，也与上述变形例2相同，只要为图10的结构即可，另外，对于比较器104的上述圆的面积Sj和基准值的比较，也与上述变形例2相同，只要对每个投纬嘴N1、N2、N3、N4依次进行即可。
[0186][变形例6]
[0187]在上述实施例中，说明了基于经纱开口 6的开口量计算与投纬空间相关的信息，但对于由配置于最靠反织口 10侧的投纬嘴NI投纬的纬纱W的与投纬空间相关的信息而言，不仅受经纱开口 6的开口量影响，而且还受筘9的摆动位置的影响。
[0188]详细而言，如图4所示，从织口 10侧向反织口 10侧摆动的筘9最后通过各投纬嘴N1、N2、N3、N4中配置于最靠反织口 10侧的投纬嘴NI的投纬方向上的位置，因此，在各投纬嘴N1、N2、N3、N4使用共通的喷射开始正时Tjet的情况下，喷射开始正时Tjet被设定为筘9通过投纬嘴NI的投纬方向上的位置的时刻之后的曲柄角度。但是，对于该喷射开始正时Tjet而言，如果过于延迟，则投纬期间缩短，可能不能稳定地进行投纬，因此，通常被设定为筘9通过投纬嘴NI的投纬方向上的位置之后的曲柄角度。
[0189]另一方面，各投纬嘴N1、N2、N3、N4的位置的经纱开口 6的开口量在相同时刻，配置于最靠反织口 10侧的投纬嘴NI的位置的经纱开口 6的开口量最大，因此，如上述实施例等，在设为基于经纱开口 6的开口量的投纬空间的情况下，对于投纬嘴NI，如图12所示，其投纬空间可能受到筘9的干涉。即，有时相比到由投纬嘴NI投纬的纬纱W相对于飞行路径的上路径UC (上经纱3a)及/或下路径LC (下经纱3b)的距离，到筘9的距离小，且相比基
于经纱开口 6的开口量的圆的大小(例如直径:φ=Ζ1 )，基于到筘9的距离的圆的大小(例如直径:tp=Zla )减小。
[0190] 因此，如上述实施例等，在将基于经纱开口 6的开口量的圆看作投纬空间，基于与该投纬空间相关的信息判断投纬的是否适合的情况下，就配置于最靠反织口 10侧的投纬嘴NI而言，如果仅以与经纱开口 6的关系来说，经纱开口 6可以不对投纬带来影响，但该情况下，该投纬可能受筘9阻碍。具体而言，从投纬嘴NI喷射的喷射水与筘9发生干涉，喷射水进行的纬纱W的输送力降低，其结果是有可能不能适当地进行投纬。
[0191]因此，如上述实施例等，即使在作为与投纬空间相关的信息使用基于经纱开口 6的开口量的圆的大小的情况下，对于配置于最靠反织口 10侧的投纬嘴NI的投纬空间，不仅考虑其圆的大小，而且还考虑基于上述到筘9的距离的圆的大小，优选将其任一方作为与投纬空间相关的信息。更具体而言，也可以在求上述两圆的大小的同时将这些圆的大小进行比较，然后将小的一方的圆的大小作为投纬嘴NI的与投纬空间相关的信息。此外，基于到筘9的距离的圆的大小可以如下求出。
[0192]首先，从存储器102中自筘摆动信息读出曲柄角度Θ的筘9的上端部9u的位置及下端部9d的位置。此外，如上述，筘摆动信息作为以织口 10的位置为原点的坐标存储于存储器102中，详细而言，筘9的上端部9u的经纱方向上的位置(坐标)为Lu( Θ )，高度方向上的位置(坐标)为Du(0)，筘9的下端部9d的经纱方向上的位置(坐标)为Ld(0)，高度方向上的位置(坐标)为Dd( Θ )。
[0193]另外，如上述，作为投纬嘴NI的任意的主轴12的旋转角度(曲柄角度Tany)的与投纬空间相关的信息的圆的中心位置P1、即距织口 10的距离(坐标)根据上述式(5)求
取。
[0194]如上，只要对基于到筘9的距离的圆的大小求筘9和上述圆的中心位置Pl的最短距离即上述圆的半径(r = rla)即可。因此，相对于连结筘9的上端部9u和下端部9d的直线从上述圆的中心位置Pl拉下的垂线成为上述圆的半径，因此，该圆的半径(r = rla)通过以下的计算方法求出。
[0195]首先，求穿过筘9的上端部9u和筘9的下端部9d的直线。筘9的上端部9u的位置(坐标)为仏11(0)，011(0))，筘9的下端部9(1的位置(坐标)为(Ld(0)，Dd(0))，因此，在以I次方程式Ax+By+C = O的形式表现穿过该2点的直线时，A、B、C如下。
[0196]A = Dd ( Θ ) -Du ( Θ )..?式(8A)
[0197]B = Lu ( Θ ) -Ld ( Θ )..?式(8B)
[0198]C = Ld( Θ ) XDu( Θ ) -Lu ( 0)XDd(0)..?式(8C)
[0199]其次，求从中心位置Pl到上述求出的直线的距离。中心位置Pl的坐标为(P1，0)，因此，从中心位置Pl向上述直线下拉的垂线的长度、即上述圆的半径(r = rla)通过以下的计算式求取。
[0200]rla = AXP1+C|/ V (A2+B2)(其中，A2、B2 为 A、B 的平方)
[0201]= I (Dd( Θ )-Du( Θ )) XPl+Ld( Θ ) XDu( Θ )-Lu( Θ ) XDd( θ ) |/ V ((Dd( Θ )-Du(Θ ))2+(Lu( Θ )-Ld( Θ ))2)..?式(9)
[0202]因此,作为基于到筘9的距离的与投纬空间相关的信息的圆的大小(φ =Zla)通过以下的计算式求取。
[0203]Zla = 2Xrla= 2X | (Dd( Θ )-Du( θ )) XPl+Ld( θ ) XDu( θ )-Lu( θ )XDd( θ ) I/ V ((Dd( θ ) -Du ( θ )) 2+ (Lu ( θ ) -Ld ( θ ))2).--式(10)
[0204]此外，在上述的计算式中，Pl通过使用上述式(5)且由以下的计算式求取。(其中，Tany为任意的曲柄角度Θ)
[0205]Pl = ((al-b) X (Tnzl-Tany))/(Tnzl-Tjet) +b..?式(11)
[0206]另外，在本变形例中，在如上述变形例那样以面积表示基于到筘9的距离的圆的大小的情况下，只要基于上述求出的圆的大小求圆的面积即可。因此，该情况下的圆的面积(S = Sla)的计算式如下。
[0207]Sla = n Xrla2 (其中，rla2为rla的平方，rla由上述式(9)求出)...式
(12)
[0208]〔变形例7〕
[0209]在上述的变形例6中，对于作为配置于最靠反织口 10侧的投纬嘴NI的与投纬空
间相关的信息的圆的大小(面积)，对受到筘9的摆动位置的影响的情况((p=Zla)下的
圆的面积(s = Sla)进行了说明。但是，作为该投纬嘴NI的与投纬空间相关的信息，如图13所示，也可以采用从仅由经纱开口 6的开口量求出的圆的面积SI减去受到筘9的摆动位置的影响的部分、即相当于相比筘9靠反织口 10侧的圆弧的部分的面积所得的圆的面积Slb0作为该情况下的与投纬空间相关的信息的面积Slb通过如下的方法求取。
[0210]图17是放大了图13的投纬嘴NI的投纬空间的部分的图。该图17中，由上述实施例仅由经纱开口 6的开口量求出的圆的半径为rl，受筘9的摆动位置的影响的圆的半径为rla，因此，作为与投纬空间相关的信息求取的圆的面积Slb为半径rl的圆的面积SI减去由该半径rl的圆和筘9的交点即点β及点Y、点β到点Y的圆弧、连结点β和点Y的直线(筘9)包围的圆弧部分的面积所得的部分的面积。
[0211]首先，在求由点α、点β及圆的中心O构成的三角形αΟβ的边α β的长度时，通过以下的计算式求取。
[0212]αβ = V (rl2-rla2)(其中，rl2、rla2 为 rl、rla 的平方)..?式(13)
[0213]另外，如果以上述的直角三角形αΟβ的Z αΟβ为θ α，则以下的关系成立。
[0214]cos θα= rla/rl.--式(14)
[0215]θα= arccos (rla/rl).--式(15)
[0216]因此，面积Slb通过从面积SI减去扇形βΟgamma的面积所得的值加上直角三角形αΟβ的面积及直角三角形αΟΥ的面积而求取，即通过以下的计算式求取。
[0217]Slb = Sl-rl2X θ α + V (rl2-rla2) Xrla= Sl-rl2Xarccos (rla/rl) + V (rl2-rla2) Xrla
[0218](其中，rl2、rla2为 rl、rla 的平方)..?式(16)
[0219]此外，在上述的计算式中，直角三角形αΟβ和直角三角形α0gamma由于斜边和其它一边(直线0α)的长度相等，所以直角三角形αΟβ和直角三角形αΟΥ为全等的关系，因此，直角三角形αΟβ的面积和直角三角形αΟΥ的面积相同，为合并这两个直角三角形而成的长方形的面积。
[0220]〔变形例8〕
[0221]在上述实施例等中，对于与投纬空间相关的信息，对各投纬嘴N1、Ν2、Ν3、Ν4求以由投纬嘴投纬的纬纱W的飞行路径为中心的圆的大小，但本发明的与投纬空间相关的信息不限于这样的每个投纬嘴N1、Ν2、Ν3、Ν4的圆的大小，如图14(a)所示，也可以为从投纬方向观察到的经纱开口 6的截面的面积、即由上路径UC、下路径LC、及假想线f (以在经纱方向上的第一开口框的位置与经位置线WL正交的方式描绘的线)形成的三角形的空间的面积。另外，关于该三角形，如图14(b)所示，也可以为由上路径UC、下路径LC、及处于应显示的曲柄角度下的摆动位置的筘9形成的三角形。
[0222]此外，在以上述那样的三角形的面积S为与投纬空间相关的信息的情况下，也与上述变形例相同，将其与作为相对于与投纬空间相关的信息的閾值的基准值进行比较，其结果是，在求出的与投纬空间相关的信息(三角形的面积S)低于该阈值的情况下，也可以使显示于显示器106的三角形的面积S及投纬空间的图形显示中至少一方的显示方式与通常的显示方式不同。
[0223]〔变形例9〕
[0224]在上述实施例等中，基于由经纱3 (链经)形成的经纱开口 6的开口位置计算与投纬空间相关的信息，但本发明不限于此，也可以基于与链经的经纱列的两端部所配置的边纱的开口位置相关的信息计算与投纬空间相关的信息，且与基于与链经的开口位置相关的信息求出的与投纬空间相关的信息合并，或通过其单独显示。即，本发明中所说的经纱开口信息不限于与链经的开口相关的信息，也包含与边纱的开口相关的信息。
[0225]〔变形例10〕
[0226]在上述实施例中，对织口 10的高度方向上的位置为一定的情况进行了说明，但应用本发明的水喷射式织机不限于这样的结构，也可以适用于在织造中变更织口 10的高度方向上的位置的水喷射式织机。
[0227]详细而言，在水喷射式织机中，以使筘9的打纬位置变更而进行筘9的保护为目的，有时在织造中使织口 10的高度方向上的位置(高度位置)在上下方向稍微进行变更。而且，在使织口 10的高度位置变更时，随之经纱开口 6的开口位置也发生变化，本发明可适用于这种水喷射式织机。但是，在水喷射式织机为这种结构的情况下，如图15所示，对于织口 10的高度位置变更前(织口 IOa)的投纬空间和变更后(织口 IOb)的投纬空间重合的部分、即不影响织口 10的高度位置的变更的部分的投纬空间，只要求与该投纬空间相关的信息即可。
[0228]具体而言，在以每个投纬嘴N1、N2、N3、N4的圆的大小为与投纬空间相关的信息的情况下，只要在织口 10的高度位置变更的前后将投纬空间重合的部分作为与投纬空间相关的信息求取即可。例如，在变更织口 10的高度位置的情况下，上路径UC及下路径LC也在上下方向上向织口 10的高度位置的变更方向变化。因此，由于纬纱W从飞行路径(作为投纬空间的圆的中心位置)到上路径UC及下路径LC的距离发生变化，所以在如上述实施例等描绘与上路径UC及下路径LC相切的圆的情况下，最大描绘4个圆(其中，在织口 10的高度位置变更前或变更后的任一方，纬纱W到相对于飞行路径的上路径UC及下路径LC的距离相等的情况下，描绘的圆为3个)。而且，由于任一个圆的中心位置都相同，所以其中最小的圆成为上述的重合的部分。换言之，在织口 10的高度位置变更前后，与纬纱W距飞行路径最近的上路径UC或下路径LC相切的圆成为上述重合的部分。
[0229]因此，在作为上述重合的部分求与投纬空间相关的信息的情况下，求变更前的织口 IOa的高度位置上的纬纱W从飞行路径到上路径UC的距离及到下路径LC的距离、及变更后的织口 IOb的高度位置上的纬纱W从飞行路径到上路径UC，的距离及到下路径LC’的距离，并且将该求出的4个距离进行比较，将其中最小的作为半径，求与投纬空间相关的信息(圆的直径、面积)即可。
[0230]另外，在以上述的变形例8所述的三角形的空间的面积为与投纬空间相关的信息的情况下，只要求作为织口 10的高度位置变更前的三角形的空间和变更后的三角形的空间重合的部分(图15的斜线的部分)的三角形的空间的面积S’即可。更详细而言，首先，求织口 10的高度位置变更前的三角形的下路径LC和变更后的三角形的上路径UC’的交点CP、换言之作为上述重合的部分的三角形的织口 10侧的顶点。然后，只要求从该求出的交点CP到上述假想线f (以在经纱方向上的第一开口框的位置与经位置线WL正交的方式描绘的线)的距离L’，并且，基于该求出的距离L’求作为上述重合的部分的三角形的空间的面积S’即可。
[0231]〔变形例11〕
[0232]以上，以投纬嘴N1、N2、N3、N4的轴线的高度位置与经位置线WL的高度位置相一致的情况为前提进行说明，但应用本发明的水喷射式织机不限于这样的结构，也可以适用于至少I个投纬嘴N1、N2、N3、N4的轴线的高度位置和经位置线WL的高度位置不一致的水喷射式织机。
[0233]此外，在水喷射式织机的I个以上的投纬嘴的轴线的高度位置与经位置线WL的高度位置不一致的情况下，纬纱W从飞行路径到上路径UC的距离和到下路径LC的距离不同的投纬嘴存在的状态的可能性高。S卩，如图16所示，在轴线的高度位置与经位置线WL的高度位置不一致的投纬嘴存在的情况下(图16中为各投纬嘴N1、N2、N3、N4的高度位置与经位置线WL的高度位置不同的情况)，在综框5向上方向的移动的开口量和向下方向的移动的开口量相同的情况下，关于轴线的高度位置与经位置线WL的高度位置不同的投纬嘴(N1、N2、N3、N4)，由该投纬嘴投纬的纬纱W从飞行路径到上路径UC的距离和到下路径LC的距离不同。另外，即使在综框5向上方向的移动的开口量和向下方向的移动的开口量不同的情况下，例如对于一个投纬嘴而言，有时即使由该投纬嘴投纬的纬纱W从飞行路径到上路径UC的距离和到下路径LC的距离相同，对于其它投纬嘴而言，纬纱W从飞行路径到上路径UC的距离和到下路径LC的距离也不同。
[0234]因此，在以每个投纬嘴N1、N2、N3、N4的圆的大小为与投纬空间相关的信息的情况下，关于各投纬嘴N1、N2、N3、N4，基于纬纱W从飞行路径到上路径UC的距离和到下路径LC的距离，在该距离相同的情况下，如上述实施例对与上经纱3a及下经纱3b相切的圆求圆的大小，在上述距离不同的情况下，如上述变形例3求纬纱W从飞行路径到上路径UC的距离及到下路径LC的距离，并且将该求出的距离进行比较，只要以其中小的距离为半径求与投纬空间相关的信息(圆的直径、面积)即可。
[0235]此外，本发明不限于以上所说明的任一实施方式，只要不脱离本发明的宗旨，就可以进行各种变更。
【权利要求】
1.一种水喷射式织机用的投纬信息的显示方法，该显示方法用于显示固定配置有投纬嘴的水喷射式织机的与投纬相关的信息，其特征在于， 基于包含经纱开口的与上经纱及下经纱的开口位置相关的信息的经纱开口信息，在投纬期间中的任意时刻计算与投纬空间相关的信息，且在显示器的显示画面上显示该与投纬空间相关的信息。
2.根据权利要求1所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示方法，其特征在于， 所述投纬期间中的任意时刻为投纬初期的第一时刻及投纬终期的第二时刻中至少任一方。
3.根据权利要求1或2所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示方法，其特征在于， 基于所述经纱开口信息及所述与投纬空间相关的信息将所述投纬空间与所述经纱开口一同图形化，且和所述与投纬空间相关的信息一同显示在所述显示器的同一画面上。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示方法，其特征在于， 所述投纬空间为根据经纱方向上的所述投纬嘴的位置以与所述上经纱及所述下经纱相切的方式所描绘的圆， 不仅基于所述经纱 开口信息，还基于包含与所述投纬嘴的配置相关的信息的投纬嘴信息，针对所述与投纬空间相关的信息计算与所述任意时刻的所述圆的大小相关的信息。
5.根据权利要求3或4所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示方法，其特征在于， 基于包含与筘的摆动位置相关的信息的筘摆动信息将筘图形化，且与图形化了的所述经纱开口及所述投纬空间重合进行显示。
6.根据权利要求4或5所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示方法，其特征在于， 在作为所述与投纬空间相关的信息计算与所述圆的大小相关的信息时，不仅基于所述经纱开口信息及所述投纬嘴信息，而且还将所述筘摆动信息作为计算因子。
7.根据权利要求1~5中任一项所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示方法，其特征在于， 预先设定相对于所述与投纬空间相关的信息的基准值， 将所述基准值和所述与投纬空间相关的信息的计算值进行比较，在所述计算值低于所述基准值的情况下，使显示于所述显示器的所述与投纬空间相关的信息及/或投纬空间的图形显示的显示方式与通常的显示方式不同。
8.一种水喷射式织机用的投纬信息的显示装置，该显示装置用于显示固定配置有投纬嘴的水喷射式织机的与投纬相关的信息，其特征在于，具备: 输入器，其设定投纬期间中的任意时刻的主轴的旋转角度； 存储器，其存储经纱开口的与上经纱及下经纱的开口位置相关的经纱开口信息及由所述输入器设定的所述主轴的旋转角度； 运算器，其基于存储于该存储器的所述经纱开口信息及所述主轴的旋转角度求所述任意时刻的所述上下经纱的开口位置，并且基于该求出的所述上下经纱的开口位置计算与投讳空间相关的?目息； 显示器，其具有用于显示由该运算器算出的所述与投纬空间相关的信息的显示画面； 显示控制器，其使由所述运算器算出的所述与投纬空间相关的信息显示在所述显示器的显示画面上。
9.根据权利要求8所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示装置，其特征在于， 所述显示控制器基于所述经纱开口信息及所述与投纬空间相关的信息将所述投纬空间与所述经纱开口一同图形化，且和所述与投纬空间相关的信息一同显示在所述显示器的同一画面上。
10.根据权利要求8或9所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示装置，其特征在于， 所述投纬空间为根据经纱方向上的所述投纬嘴的位置以与所述上经纱及所述下经纱相切的方式所描绘的圆， 所述运算器不仅基于所述经纱开口信息，还基于包含与所述投纬嘴的配置相关的信息的投纬嘴信息，针对所述与投纬空间相关的信息计算与所述任意时刻的所述圆的大小相关的信息。
11.根据权利要求9或10所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示装置，其特征在于， 所述显示控制器基于包含与筘的摆动位置相关的信息的筘摆动信息将筘图形化，且与图形化了的所述经纱开口及所述投纬空间重合进行显示。
12.根据权利要求10或11所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示装置，其特征在于， 所述运算器在作为所述与投纬空间相关的信息计算所述圆的大小时，不仅基于所述经纱开口信息及所述投纬嘴信息，而且还将所述筘摆动信息作为计算因子。
13.根据权利要求8~12中任一项所述的水喷射式织机用的投纬信息的显示装置，其特征在于， 具备比较器，该 比较器将相对于所述与投纬空间相关的信息的值即预先设定的基准值和由所述运算器算出的所述与投纬空间相关的信息的计算值进行比较， 根据由所述比较器对所述基准值和所述计算值进行比较的结果，在所述计算值低于所述基准值的情况下，所述显示控制器使显示于所述显示器的所述与投纬空间相关的信息及/或所述投纬空间的所述图形显示的显示方式与通常的显示方式不同。
【文档编号】D03D47/32GK104005158SQ201410061793
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2013年2月27日
【发明者】名木启一 申请人:津田驹工业株式会社