一种洗衣机的控制方法及其应用该控制方法的洗衣的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机的控制方法及其应用该控制方法的洗衣机，属于洗衣机【技术领域】，解决了目前洗衣机儿童安全功能欠缺的技术问题，本发明的控制方法是在检测到洗衣机机盖有打开的情况下，洗衣机进行异物掉入检知，如果检测到有异物掉入洗衣桶，则洗衣机检测洗衣桶内是否有水，如果检测到洗衣桶内有水，则洗衣机进行排水，从而至少能确保儿童在掉入洗衣桶内不会发生溺水危险。本发明实施例可应用于家用洗衣机，如波轮洗衣机。
【专利说明】一种洗衣机的控制方法及其应用该控制方法的洗衣机
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及洗衣机及其洗衣机控制方法，属于洗衣机【技术领域】。
【【背景技术】】
[0002]目前的家用洗衣机使用十分普及，它是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，实际工作过程中，通过电机驱动洗衣桶底部的波轮按顺、逆时针交替旋转的方式实现衣物翻滚、旋转，使衣物与衣物、衣物与波轮、衣物与洗衣桶壁之间相互摩擦，配合洗涤剂达到洗净衣物的目的。现有的洗衣机一般包括机体、机盖和洗衣桶，机盖的主要作用在于开闭向洗衣桶内投入洗涤物的投入口，有些洗衣机产品上会带有机盖锁，以便于在洗衣机运行中将机盖锁定。
[0003]在实现和使用上述洗衣机的过程中，至少还存在如下问题:不带机盖锁的洗衣机运行过程中打开机盖，一旦发生儿童不慎落入洗衣桶内的情况，机盖关闭后洗衣机会自动运行，存在安全隐患，若此时洗衣桶内储水，无论是关机还是开机，儿童都有溺亡风险；目前带机盖锁的洗衣机在运行过程中打开机盖，一旦发生儿童不慎落入洗衣桶内的情况，机盖关闭后机盖锁随即上锁，洗衣机自动运行，同样存在安全隐患。
【
【发明内容】
】
[0004]本发明为克服现有技术的弊端提供一种洗衣机的控制方法及其应用该控制方法的洗衣机使得洗衣机。
[0005]本发明采用如下技术方案:一种洗衣机的控制方法，在检测到洗衣机机盖有打开的情况下，洗衣机进行异物掉入检知，如果检测到有异物掉入洗衣桶，则洗衣机检测洗衣桶内是否有水，如果检测到洗衣`桶内有水，则洗衣机进行排水。
[0006]通过本发明技术方案的实施，当洗衣机判定有异物掉入洗衣桶，例如儿童，洗衣桶有水情况下洗衣机会自动进行排水，至少能确保儿童掉入洗衣桶内不会发生溺水危险。
[0007]进一步的，洗衣机运行模式下检测到机盖有打开，无论是否进行异物掉入检知，当再次关闭机盖且未按下启动键的情况下，洗衣机均进入暂停模式。
[0008]现有技术的洗衣机在运转模式下打开机盖，洗衣机会停止动作，但再次关闭机盖后就会返回到运转模式，相比现有技术，该技术方案的实施，洗衣机在运转模式下打开机盖后，无论是否进行异物掉入检知，若再次关闭机盖且未按下启动键的情况下，洗衣机均进入暂停模式，避免出现洗衣机运转模式下打开机盖后儿童掉入洗衣桶，再次关上机盖洗衣机自动运转的情况发生。
[0009]进一步的，洗衣机通电状态下按下关机键后，洗衣机检测洗衣桶内是否有水，如果洗衣桶内有水则排空水后断电。
[0010]如果洗衣机关机后洗衣桶内有水，儿童掉入洗衣桶也存在溺水危险，该技术方案的实施，洗衣机在通电状态下按下关机键后，洗衣机检测桶内是否有水，桶内无水则洗衣机断电，桶内有水则排空水后断电，避免洗衣机关机后有儿童掉入有水的洗衣桶内发生溺水危险。
[0011]进一步的，所述洗衣机的异物掉入检知是按照如下的至少一种检知方法进行检测:
[0012]水位检知，检测设定时间Tl内水位频率变化是否到达或者超过预设值，若设定时间Tl内水位频率变化到达或者超过预设值，洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，若设定时间Tl内水位频率变化未到达预设值，则重新检测水位频率；
[0013]桶晃动检知，检测设定时间T2内洗衣桶晃动幅度是否到达或者超过预设值，若设定时间T2内洗衣桶晃动幅度到达或者超过预设值，洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，若设定时间T2内洗衣桶晃动幅度未到达预设值，则重新检测洗衣桶晃动幅度；
[0014]马达负载变化检知，检测设定时间T3内马达负载增量是否到达或者超过预设值，若设定时间T3内马达负载增量到达或者超过预设值，洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，若设定时间T3内马达负载增量未到达预设值，则重新检测马达负载量增。
[0015]该技术方案的实施，通过水位检知、桶晃动检知和马达负载变化检知中的一种或者几种检知手段的使用，提高了洗衣机异物掉入检知的准确性；
[0016]进一步的，所述水位检知包括如下步骤:
[0017]S01)启动第一定时器；
[0018]S02)记录当前水位频率Fl ；
[0019]S03)洗衣机判断是否经过了设定时间Tl，经过了设定时间Tl则进入S04)步骤，未经过设定时间Tl则仍执行S03)步骤；
[0020]S04)记录当前水位频率F2 ；
[0021]S05)得出设定时间Tl前后两个水位频率的变化值|F1_F2|，F1-F2≥Λ F则洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，IF1-F2 I <Δ F则返回到S02)步骤。
[0022]进一步的，所述桶晃动检知的方法包括如下步骤:
[0023]Sll)启动第二定时器；
[0024]S12)记录当前桶晃动幅度Hl ；
[0025]S13)洗衣机判断是否经过了设定时间Τ2，经过了设定时间Τ2则进入S14)步骤，未经过设定时间Τ2则仍执行S13)步骤；
[0026]S14)记录当前桶晃动幅度Η2 ；
[0027]S15)得出设定时间Tl前后两个桶晃动幅度的变化值Η2-Η1，Η2_Η1≥Λ H则洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，Η2-Η1 <Λ H则返回到S12)步骤。
[0028]进一步的，所述马达负载变化检知的方法包括如下步骤:
[0029]S21)启动第三定时器；
[0030]S22)记录当前马达负载量Kl ；
[0031]S23)洗衣机判断是否经过了设定时间Τ3，经过了设定时间Τ3则进入S24)步骤，未经过设定时间Τ3则仍执行S23)步骤； [0032]S24)记录当前马达负载量Κ2 ；
[0033]S25)得出设定时间Τ3前后两个马达负载量的变化值Κ2_Κ1，Κ2_Κ1≥Λ K则洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，马达停止动作，Κ2-Κ1 <ΔΚ则返回到上S22)步骤。
[0034]本发明还提出了一种应用上述控制方法的洗衣机。[0035]本发明上述的特点和优点将会在下面的【具体实施方式】、附图中详细的揭露。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0036]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0037]图1为本发明洗衣机的结构框图；
[0038]图2为本发明洗衣机暂停模式/初期待机模式下儿童安全功能控制方法的流程图；
[0039]图3为本发明洗衣机运转模式下儿童安全功能控制方法的流程图；
[0040]图4为本发明洗衣机关机时儿童安全功能控制方法的流程图；
[0041]图5为本发明洗衣机运转模式下打开机盖后不进行儿童安全异常检知的控制方法的流程图；
[0042]图6为本发明洗衣机儿童安全功能控制方法中水位检知方法流程图；
[0043]图7为本发明洗衣机儿童安全功能控制方法中桶晃动检知方法流程图；
[0044]图8为本发明洗衣机儿童安全功能控制方法中马达负载变化检知方法流程图。
【【具体实施方式】】
[0045]本发明提出的洗衣机控制方法是在检测到洗衣机机盖有打开的情况下，洗衣机进行异物掉入检知，如果检测到有异物掉入洗衣桶，则洗衣机检测洗衣桶内是否有水，如果检测到洗衣桶内有水，则洗衣`机进行排水。该控制方法提出的主要是针对有异物掉入洗衣桶后所采取的相应安全措施，例如儿童、宠物等掉入洗衣桶，至少能确保不会在洗衣桶内发生溺水危险。
[0046]下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0047]参照图1，本发明的洗衣机包括机体、容置于机体内的洗衣桶以及用于开闭洗衣桶投入口的机盖，还包括控制部1、检测机盖开闭的机盖检测装置和检测异物掉入洗衣桶后产生异常情况的异常检测机构，这里的异常情况是指当异物掉入洗衣桶后，对于洗衣桶内水位的变化、洗衣桶自身的变化以及马达负载的变化，故而，本发明的异常检测机构至少可以包括检测洗衣桶内水位的水位检测装置6、检测洗衣桶晃动幅度的晃动检测装置4、检测马达负载变化的马达检测装置8中的一个。例如在洗衣机增加水位检测装置6，通过水位变化来判断是否有儿童掉入洗衣桶；或者洗衣机增加晃动检测装置4，通过洗衣桶的晃动检测来判断是否有儿童掉入洗衣桶。故而，异常检测机构中的水位检测装置6、晃动检测装置4和马达检测装置8可以单独应用在本发明的洗衣机上，也可以任一两个或者三个联合应用在本发明的洗衣机上。本发明下述实施例以儿童安全为例进行解释说明:
[0048]上述控制部I还连接有设定或取消洗衣机儿童安全功能的输入装置和存储设定结果的存储装置以及输出装置。其中，控制部I可以根据水位输入和机盖开闭输入，控制输出装置5，从而实现保障儿童安全的功能，这里的输出装置5主要包括洗衣机的排水阀、马达和报警器，在控制排水阀或马达工作的同时，还可以通过报警器报警。输入装置2则是功能按键，本实施例洗衣机设置了儿童功能的设定键，通过该设定键可设定或者取消洗衣机儿童安全功能，用户可以根据家中是否有儿童选择设定或者取消设定该功能，以平衡便利性和安全性。存储装置3具备记忆功能，在掉电复位后仍继续执行掉电前的操作指令。
[0049]上述机盖打开应包括完全打开状态和半开状态，实际运用时，机盖检测装置通常是机盖传感器，通过设置机盖传感器的方式，判断机盖是否合盖到位，机盖合盖到位后可触发机盖传感器产生合盖信号，控制部I检测机盖合盖到位并允许用户进行下步操作，若是机盖传感器未被触发或者运转过程中机盖被打开，控制部I都可以获得开盖信号，以此判断机盖被打开，如果是运转过程中机盖被打开，洗衣机则进入暂停模式。
[0050]上述水位检测装置6用于检测洗衣桶内的水位，实际应用时，可以依靠红外传感器、水位检测棒等方式来实现，洗衣机关机时，若水位检测装置6检测到洗衣桶内有储水，控制部I控制排水阀工作，将储水排尽才允许断电关机；洗衣机开机状态下，水位检测装置6检测实时监测洗衣桶水位，控制部I根据设定时间前后水位频率的变化判断是否有儿童落入洗衣桶内，一般来说，当儿童不慎落入洗衣桶，洗衣桶水位会突然大幅升高，一旦超过进水阀在设定时间内的理论最大流量，基本就可以判断为儿童落入洗衣桶，此时，控制部I控制排水阀工作，洗衣机进行排水。
[0051]本发明实施例还包括检测洗衣桶晃动幅度的晃动检测装置4，晃动检测装置4连接在控制部I上。儿童落入洗衣桶后扎挣会导致洗衣桶的晃动，通过检测洗衣桶晃动幅度也可以判断出是否有儿童落入洗衣桶，在设定时间内检测洗衣桶晃动幅度，洗衣桶晃动幅度到达或者超过预定幅度判定为有儿童落入洗衣桶，控制部I控制排水阀工作，洗衣机进行排水。具体应用时，晃动幅度检测主要是依靠安装在洗衣机机体内的安全开关或者3D传感器来实现，洗衣桶的晃动会撞击安全开关，引起安全开关的触点开合，以此产生信号，控制部根据该安全开关的信号判断洗衣桶晃动频率阈值，安全开关可以是机械式或者磁感应式，比如微动开关或者干簧管等；也可以通过3D传感器检知洗衣桶在晃动幅度阈值。
[0052]另外，在洗衣机运转状态下，有儿童落入洗衣桶，会导致洗衣桶负荷突然增加，可以从驱动洗衣桶旋转的马达反应该情况，当负荷突然增加，会引起马达转速的降低和马达电流的增加，实际运用时，马达检测装置8包括检测马达转速的马达速度检测装置和检测马达电流的马达电流检测装置，当马达的转速变化或者马达的电流变化达到或者超过预设值时都可以判定有儿童落入洗衣桶，此时，控制部I控制马达停止并通过报警器报警，一方面可以保护儿童，另一方面，在负荷突然增加时可以保护马达不会被烧坏。
[0053]参照图2、3，根据上述技术方案，本发明提出如下的控制方法:在检测到洗衣机机盖有打开的情况下，洗衣机进行异物掉入检知，如果检测到有异物掉入洗衣桶，则洗衣机检测洗衣桶内是否有水，如果检测到洗衣桶内有水，则洗衣机进行排水。
[0054]在实际运用时，洗衣机通常有初期待机模式、暂停模式和运转模式三种模式，洗衣机开机后进入初期待机模式，若机盖关闭状态下按下启动键则洗衣机进入运转模式，若按下暂停键则洗衣机进入暂停模式。
[0055]根据上述控制方法，如果是处于初期待机模式，洗衣机检测机盖是否有打开，机盖处于关闭状态，洗衣机保持初期待机模式，机盖有打开则洗衣机进行儿童安全异常检知，洗衣机根据儿童安全异常检知的检知结果判断是否有儿童掉入洗衣桶，如果洗衣机判断未有儿童掉入洗衣桶则洗衣机保持初期待机模式，如果洗衣机判断有儿童掉入洗衣桶则洗衣机检测桶内是否有水，桶内无水则返回初期待机模式，桶内有水则排空水后返回初期待机模式；
[0056]如果是处于暂停模式，洗衣机检测机盖是否有打开，机盖处于关闭状态，洗衣机保持暂停模式，机盖有打开则洗衣机进行儿童安全异常检知，洗衣机根据儿童安全异常检知的检知结果判断是否有儿童掉入洗衣桶，如果洗衣机判断未有儿童掉入洗衣桶则洗衣机保持暂停模式，如果洗衣机判断有儿童掉入洗衣桶则洗衣机检测桶内是否有水，桶内无水则返回暂停模式，桶内有水则排空水后返回暂停模式；
[0057]如果是处于运行模式，洗衣机检测机盖是否有打开，机盖处于关闭状态，洗衣机保持运转模式，机盖有打开则洗衣机进行儿童安全异常检知，洗衣机根据儿童安全异常检知的检知结果判断是否有儿童掉入洗衣桶，如果洗衣机判断未有儿童掉入洗衣桶则洗衣机保持运转模式，如果洗衣机判断有儿童掉入洗衣桶则洗衣机检测桶内是否有水，桶内无水则自动进入暂停模式，桶内有水则排空水后进入暂停模式，暂停模式下若按下启动键并且检测到机盖有关闭则洗衣机进入运转模式。
[0058]根据上述控制方法可知:洗衣机通电后，无论处于哪种模式，只要有设定儿童安全功能，当洗衣机的机盖打开后，洗衣机就会进行儿童安全异常检知。
[0059]本实施例中针对洗衣机暂停模式和初期待机模式，在进行儿童安全异常检知时，提供如下的检知方法:
[0060]水位检知，检测设定时间Tl内水位频率变化是否到达或者超过预设值，若设定时间Tl内水位频率变化到达或者超过预设值，洗衣机判定有儿童跌入洗衣桶，若设定时间Tl内水位频率变化未到达预设值，则洗衣机保持初期待机模式或者暂停模式并重新检测水位
频率；
[0061]桶晃动检知，检测设定时间T2内洗衣桶晃动幅度是否到达或者超过预设值，若设定时间T2内洗衣桶晃动幅度到达或者超过预设值，洗衣机判定有儿童跌入洗衣桶，若设定时间T2内洗衣桶晃动幅度未到达预设值，则洗衣机保持初期待机模式或者暂停模式并重新检测洗衣桶晃动幅度。
[0062]上述两种检知方法可以任选其一，或者两种同时使用，而且没有检知顺序上的限制。
[0063]本实施例中针对洗衣机运转模式下，在进行儿童安全异常检知时，提供如下的检知方法:
[0064]水位检知，检测设定时间Tl内水位频率变化是否到达或者超过预设值，若设定时间Tl内水位频率变化到达或者超过预设值，洗衣机判定有儿童跌入洗衣桶，若设定时间Tl内水位频率变化未到达预设值，则洗衣机保持运转模式并重新检测水位频率；
[0065]桶晃动检知，检测设定时间T2内洗衣桶晃动幅度是否到达或者超过预设值，若设定时间T2内洗衣桶晃动幅度到达或者超过预设值，洗衣机判定有儿童跌入洗衣桶，若设定时间T2内洗衣桶晃动幅度未到达预设值，则洗衣机保持运转模式并重新检测洗衣桶晃动幅度；
[0066]马达负载变化检知，检测设定时间T3内马达负载增量是否到达或者超过预设值，若设定时间T3内马达负载增量到达或者超过预设值，洗衣机判定有儿童跌入洗衣桶，若设定时间T3内马达负载增量未到达预设值，则洗衣机保持运转模式并重新检测马达负载量增量。[0067]上述三种检知方法可以任选其一，或者任意两种同时使用，或者三种同时使用，而且没有检知顺序上的限制。
[0068]相比初期待机模式，如果是在洗衣机运转模式下，检测到机盖有打开，并且洗衣机有判断儿童掉入洗衣桶的情况下，洗衣机会自动进入暂停模式，暂停模式下，用户再次关闭机盖且按下启动键才能使洗衣机继续运转，这就久避免了 J L童不慎落入洗衣桶内洗衣机仍继续运转的情况发生。
[0069]参照图6，上述水位检知的方法包括如下步骤:
[0070]S01)启动第一定时器；
[0071]S02)记录当前水位频率Fl ；
[0072]S03)洗衣机判断是否经过了设定时间Tl，经过了设定时间Tl则进入S04)步骤，未经过设定时间Tl则仍执行S03)步骤；
[0073]S04)记录当前水位频率F2 ；
[0074]S05)得出设定时间Tl前后两个水位频率的变化值|F1-F2 |，F1-F2 |≥Λ F则洗衣机判定有儿童跌入洗衣桶，|F1-F2| <Δ F则返回到S02)步骤。
[0075]上述Λ F要大于洗衣机进水阀在设定时间Tl内的理论最大流量，这个可以根据实验测得。洗衣机无论是在初期待机模式还是在运转模式下，都实时监测洗衣桶内水位，当水位突然升高且水位频率的变化值大于设定值时立刻排水，避免儿童不慎落入有水的洗衣桶内出现溺亡的情况。
[0076]参照图7，上述桶晃动检知的方法包括如下步骤:
[0077]Sll)启动第二定时器；
[0078]S12)记录当前桶晃动幅度Hl ；
[0079]S13)洗衣机判断是否经过了设定时间Τ2，经过了设定时间Τ2则进入S14)步骤，未经过设定时间Τ2则仍执行S13)步骤；
[0080]S14)记录当前桶晃动幅度Η2 ；
[0081]S15)得出设定时间Tl前后两个桶晃动幅度的变化值Η2-Η1，Η2_Η1≥Λ H则洗衣机判定有儿童跌入洗衣桶，Η2-Η1 <Λ H则返回到S12)步骤。
[0082]参照图8，上述马达负载变化检知的方法包括如下步骤:
[0083]S21)启动第三定时器；
[0084]S22)记录当前马达负载量Kl ；
[0085]S23)洗衣机判断是否经过了设定时间Τ3，经过了设定时间Τ3则进入S24)步骤，未经过设定时间Τ3则仍执行S23)步骤；
[0086]S24)记录当前马达负载量Κ2 ；
[0087]S25)得出设定时间Τ3前后两个马达负载量的变化值Κ2_Κ1，Κ2_Κ1≥Λ K则洗衣机判定有儿童跌入洗衣桶，马达停止动作，Κ2-Κ1 <ΔΚ则返回到上S22)步骤。
[0088]实际上，当马达负载产生变化后，马达电流和马达转速也产生了相应变化，故而，本实施例的马达负载增量可以通过检知马达电流变化或者马达转速变化的方式得出。如通过检测马达电流变化来检知马达负载变化:启动第三定时器，记录当前负载下的马达电流值II，经过设定时间Τ3后，再次记录当前负载下的马达电流值12，得出设定时间Τ3前后两个马达电流值的变化值12-11，若12-11≥Λ I则马达停止动作，12-11 <Δ I则返回重新检测。
[0089]通过检测马达转速变化来检知马达负载变化:启动第三定时器，记录当前负载下的马达转速值VI，经过设定时间T3后，再次记录当前负载下的马达转速值V2，得出设定时间T3前后两个马达转速值的变化值V1-V2，V1-V2≥Λ V则马达停止动作，V1-V2 Δ V则返回重新检测。
[0090]上述马达转速变化的设定值Λ V和马达电流变化的设定值Λ I均在出厂前根据实验数据测得，并结合洗衣机额定容量进行设定。例如额定容量8公斤的洗衣机，超过额定容量50%的情况下，记录前后马达转速和电流，得出的差值即为Λ V和Λ I。
[0091]现有多数洗衣机，在运转模式下检测到机盖开盖，仅仅是马达停止动作、蜂鸣器报警，机盖关闭后仍返回到运转模式，如果洗衣机在运转模式下打开机构，有儿童掉入洗衣桶后机盖再次关闭，洗衣机返回到运转模式，就存在儿童安全隐患，参照图5，本发明的洗衣机在运转模式下打开机盖后，无论是否进行儿童安全异常检知，若再次关闭机盖且未按下启动键的情况下，洗衣机均为暂停模式，避免出现洗衣机运转模式打开机盖后再次关上机盖洗衣机自动运转的情况发生，按照图5所示流程，也就是说，即使不进行上述的儿童安全异常检知，当运转模式下打开机盖，洗衣机进入暂停模式，再次关闭机盖但未按下启动键的情况下，洗衣机仍为暂停模式，避免出现洗衣机运转模式下打开机盖后儿童掉入洗衣桶，再次关上机盖洗衣机自动运转的情况发生。
[0092]如果洗衣机关机后洗衣桶内有水，儿童掉入洗衣桶也存在溺水危险，参照图4，本发明的洗衣机在初期待机模式、暂停模式或者运转模式下按下关机键后，洗衣机检测桶内是否有水，桶内无水则洗衣机断电，桶内有水则排空水后断电，避免洗衣机关机后有儿童掉入有水的洗衣桶内发生溺水危险。实际操作时，在洗衣机关机时，通过水位检测装置检测桶内水位，当检测到桶内有水时,洗衣机控制排水阀打开,进行排水,直至桶内为空水位,才允许断电。
[0093]当然，上述洗衣机的儿童安全异常检知功能是在用户使用洗衣机时设定儿童安全功能的前提下进行的，一旦设定可以通过存储装置存储，用户可以根据家中是否有小孩选择设定或者取消设定，以平衡便利性和安全性。
[0094]上述实施例给出了本发明洗衣机的儿童安全控制方法，但本领域技术人员根据上述实施方案可以想到，如宠物等其他异物掉入洗衣机，本发明实施例的控制方法同样适用。
[0095]本发明实施例可应用于家用洗衣机，如波轮洗衣机。
[0096]熟悉本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【权利要求】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于:在检测到洗衣机机盖有打开的情况下，洗衣机进行异物掉入检知，如果检测到有异物掉入洗衣桶，则洗衣机检测洗衣桶内是否有水，如果检测到洗衣桶内有水，则洗衣机进行排水。
2.如权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于:洗衣机运行模式下检测到机盖有打开，无论是否进行异物掉入检知，当再次关闭机盖且未按下启动键的情况下，洗衣机均进入暂停模式。
3.如权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于:洗衣机通电状态下按下关机键后，洗衣机检测洗衣桶内是否有水，如果洗衣桶内有水则排空水后断电。
4.如权利要求1或2或3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于:所述洗衣机的异物掉入检知是按照如下的至少一种检知方法进行检测: 水位检知，检测设定时间Tl内水位频率变化是否到达或者超过预设值，若设定时间Tl内水位频率变化到达或者超过预设值，洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，若设定时间Tl内水位频率变化未到达预设值，则重新检测水位频率； 桶晃动检知，检测设定时间T2内洗衣桶晃动幅度是否到达或者超过预设值，若设定时间T2内洗衣桶晃动幅度到达或者超过预设值，洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，若设定时间T2内洗衣桶晃动幅度未到达预设值，则重新检测洗衣桶晃动幅度； 马达负载变化检知，检测设定时间T3内马达负载增量是否到达或者超过预设值，若设定时间T3内马达负载增量到达或者超过预设值，洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，若设定时间T3内马达负载增量未到达预设值，则重新检测马达负载量增。
5.如权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于:所述水位检知包括如下步骤: 501)启动第一定时器； 502)记录当前水位频率Fl； 503)洗衣机判断是否经过了设定时间Tl，经过了设定时间Tl则进入S04)步骤，未经过设定时间Tl则仍执行S03)步骤； 504)记录当前水位频率F2； 505)得出设定时间Tl前后两个水位频率的变化值|F1-F2|，F1-F2 |≥Λ F则洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，|F1-F2| <Δ F则返回到S02)步骤。
6.如权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于:所述桶晃动检知包括如下步骤: 511)启动第二定时器； 512)记录当前桶晃动幅度Hl； 513)洗衣机判断是否经过了设定时间Τ2，经过了设定时间Τ2则进入S14)步骤，未经过设定时间Τ2则仍执行S13)步骤； 514)记录当前桶晃动幅度Η2； 515)得出设定时间Tl前后两个桶晃动幅度的变化值Η2-Η1，Η2-Η1H则洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，Η2-Η1 <Λ H则返回到S12)步骤。
7.如权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于:所述马达负载变化检知包括如下步骤:521)启动第三定时器； 522)记录当前马达负载量Kl； 523)洗衣机判断是否经过了设定时间T3，经过了设定时间T3则进入S24)步骤，未经过设定时间T3则仍执行S23)步骤； 524)记录当前马达负载量K2； 525)得出设定时间T3前后两个马达负载量的变化值Κ2-Κ1，Κ2-Κ1≥ΔK则洗衣机判定有异物跌入洗衣桶，马达停止动作，Κ2-Κ1 <ΔΚ则返回到上S22)步骤。
8.一种洗衣机，其特征在于:应用上述权利要求1至7任一项所述的洗衣机控制方法。
【文档编号】D06F33/02GK103866530SQ201410108513
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】卢瑞东, 徐丁英 申请人:松下家电研究开发（杭州）有限公司, 杭州松下家用电器有限公司