喷气织机控制系统及其伺服报警方法

喷气织机控制系统及其伺服报警方法
【专利摘要】本发明关于一种喷气织机控制系统及其伺服报警方法。该喷气织机控制系统，包括主控制器、多个伺服驱动器以及伺服报警模块，该伺服报警模块接收来自所述多个伺服驱动器的多个信号，并输出一输出信号至所述主控制器，其中，该伺服报警模块在所接收的该多个信号中的至少之一为故障信号时，将一报警信号作为该输出信号输出至所述主控制器。本发明还提供一种喷气织机控制系统的伺服报警方法。本发明可减少主控制器输入输出信号的数量，进而确保主控制器对多个伺服驱动器的同步控制，消除多个伺服驱动器之间的动作延时。
【专利说明】喷气织机控制系统及其伺服报警方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及喷气织机领域，尤其是涉及一种喷气织机控制系统及其伺服报警方法。

【背景技术】
[0002]喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机，由于其具有适应性广、车速高、效率高、自动化程度高、质量高、噪音低等优点，在纺织行业获得了日益广泛的应用，已成为最具发展前途的新型布机之一。
[0003]现有喷气织机控制系统具有上送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器、下送经伺服驱动器，该三个伺服驱动器互不关联。在喷气织机控制系统的运行过程中，主控制器会接收分别来自该三个伺服驱动器的信号，并产生相应的控制信号，再将其分别输出至该三个伺服驱动器以控制每一伺服驱动器动作。
[0004]当该三个伺服驱动器发生故障时，该三个伺服驱动器会各自输出故障信号给主控制器，也就是说，共会输出三路故障信号至主控制器。当主控制器分别接收到该三路故障信号后，亦会相应产生三路使能信号，分别输出给该三个伺服驱动器，令该三个伺服驱动器停止运行。在此过程中，主控制器会接收三路故障信号并相应产生三路使能信号来控制各伺服驱动器的运行，这种控制方式使得该三个伺服驱动器存在动作延时，导致喷气织机生产的产品存在停车档。


【发明内容】

[0005]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述不足，提供一种能够减少主控制器与多个伺服驱动器之间的输入输出信号的喷气织机控制系统及其伺服报警方法。
[0006]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述不足，提供一种能够消除故障时上送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器、下送经伺服驱动器之间动作延时的喷气织机控制系统及其伺服报警方法，以解决喷气织机停车档的问题。
[0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种喷气织机控制系统的伺服报警方法，包括:
[0008]所述喷气织机控制系统的伺服报警模块判断该喷气织机控制系统的多个伺服驱动器所输出的多个信号中是否存在故障信号；
[0009]若判断所述多个伺服驱动器所输出的多个信号中存在至少一故障信号，则所述伺服报警模块输出一报警信号至所述喷气织机控制系统的主控制器；
[0010]若判断所述多个伺服驱动器所输出的多个信号中不存在故障信号，则所述伺服报警模块输出一正常运行信号至所述主控制器。
[0011]较佳地，所述方法还包括:在所述主控制器接收到所述报警信号时，该主控制器输出一停止信号至所述伺服报警模块，由该伺服报警模块将该停止信号传送至所述多个伺服驱动器，，令所述多个伺服驱动器停止运行。
[0012]较佳地，所述方法还包括:在所述主控制器接收到所述正常运行信号时，该主控制器输出一运行信号至所述伺服报警模块，由该伺服报警模块将该运行信号传送至所述多个伺服驱动器，令所述多个伺服驱动器保持运行。
[0013]较佳地，所述多个伺服驱动器包括上送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器以及下送经伺服驱动器。
[0014]本发明还提供一种喷气织机控制系统，包括主控制器、多个伺服驱动器以及伺服报警模块，该伺服报警模块接收来自所述多个伺服驱动器的多个信号，并输出一输出信号至所述主控制器，其中，该伺服报警模块在所接收的该多个信号中的至少之一为故障信号时，将一报警信号作为该输出信号输出至所述主控制器。
[0015]较佳地，所述主控制器于接收到所述报警信号时输出一停止信号至所述伺服报警模块，由该伺服报警模块将该停止信号传送至所述多个伺服驱动器，令该多个伺服驱动器停止运行。
[0016]较佳地，所述伺服报警模块在所接收的所述多个信号均非故障信号时，将一正常运行信号作为该输出信号输出至所述主控制器。
[0017]较佳地，所述主控制器于接收到所述正常运行信号时输出一运行信号至所述伺服报警模块，由该伺服报警模块将该运行信号传送至所述多个伺服驱动器，令该多个伺服驱动器保持运行。
[0018]较佳地，所述伺服报警模块将接收的所述多个信号并联处理后得到该输出信号输出至所述主控制器。
[0019]较佳地，所述多个伺服驱动器包括上送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器以及下送经伺服驱动器，该多个信号包括来自所述上送经伺服驱动器的第一信号、来自所述卷取伺服驱动器的第二信号以及来自所述下送经伺服驱动器的第三信号。
[0020]本发明的主控制器于多个伺服驱动器正常运行和出现故障时均只需接收一路输出信号并发送一路控制信号，如此减少了主控制器输入输出信号的数量，并确保主控制器对多个伺服驱动器的同步控制，特别是，只要任一驱动器出现故障，伺服报警模块即会输出一报警信号至主控制器，主控制器亦只需输出一路停止信号至伺服报警模块，由伺服报警模块将该停止信号同时传送至多个伺服驱动器，使该多个驱动器同时停止工作，从而消除该多个伺服驱动器之间的动作延时，由此解决喷气织机停车档的问题。

【专利附图】

【附图说明】
[0021]图1是本发明喷气织机控制系统的伺服报警方法的流程图。
[0022]图2是本发明喷气织机控制系统的结构框图。
[0023]图3是本发明喷气织机控制系统一较佳实施例的结构框图。
[0024]图4是本发明喷气织机控制系统的伺服报警模块实施例的部分电路示意图。

【具体实施方式】
[0025]本发明喷气织机控制系统包括主控制器、多个伺服驱动器以及伺服报警模块，该多个伺服驱动器可包括上送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器以及下送经伺服驱动器，其运行过程中，包括如下伺服报警方法，请参考图1。
[0026]步骤S11，喷气织机控制系统的伺服报警模块判断该喷气织机控制系统的多个伺服驱动器所输出的多个信号中是否存在故障信号；若判断所述多个伺服驱动器所输出的多个信号中存在至少一故障信号，则进入步骤S12，伺服报警模块输出一报警信号至所述喷气织机控制系统的主控制器；否则，若判断所述多个伺服驱动器所输出的多个信号中不存在故障信号，则进入步骤S13，伺服报警模块输出一正常运行信号至所述主控制器。
[0027]其中，当主控制器于步骤S12中接收到该报警信号时，该方法进入步骤S14，该主控制器输出一停止信号至伺服报警模块，由该伺服报警模块将该停止信号传送至多个伺服驱动器，令该多个伺服驱动器停止运行；当主控制器于步骤S13中接收到该正常运行信号时，该方法进入步骤S15，该主控制器输出一运行信号至伺服报警模块，由该伺服报警模块将该运行信号传送至多个伺服驱动器，令该多个伺服驱动器保持运行。
[0028]以下对本发明喷气织机控制系统及其相关运行进行具体说明。如图2所示，本发明喷气织机控制系统包括主控制器10、多个伺服驱动器以及伺服报警模块50，且在本实施例中，该多个伺服驱动器包括上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30以及下送经伺服驱动器40，当然本发明并不限于此。
[0029]其中，该伺服报警模块50接收来自上送经伺服驱动器20的第一信号S1、来自卷取伺服驱动器30的第二信号S2以及来自下送经伺服驱动器40的第三信号S3，并根据该第一信号S1、第二信号S2、第三信号S3输出一输出信号DO至主控制器10,由该主控制器10根据该输出信号DO输出一控制信号DI至伺服报警模块50,进而控制上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40的运行。
[0030]当伺服报警模块50所接收的分别来自上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40的第一信号S1、第二信号S2以及第三信号S3中的至少之一为故障信号时，即第一信号S1、第二信号S2以及第三信号S3中存在故障信号时,伺服报警模块50即将一报警信号作为该输出信号DO输出至主控制器10。主控制器10接收到该报警信号时，将一停止信号作为控制信号DI输出至伺服报警模块50，由该伺服报警模块50将该停止信号传送至上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40，令上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40停止运行。
[0031]当伺服报警模块50所接收的分别来自上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40的第一信号S1、第二信号S2以及第三信号S3均非故障信号时，即第一信号S1、第二信号S2以及第三信号S3中不存在故障信号时,伺服报警模块50即将一正常运行信号作为该输出信号DO输出至主控制器10。主控制器10接收到该正常运行信号时，将一运行信号作为控制信号DI输出至伺服报警模块50，由该伺服报警模块50将该运行信号分别传送至上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40，令上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40保持正常运行。
[0032]由此可见，在上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40正常运行和出现故障时，主控制器10均只需接收一路输出信号并发送一路控制信号，从而可减少主控制器10输入输出的信号，并确保主控制器10对上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40的同步控制。特别是，只要上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40中任一驱动器出现故障，伺服报警模块50即会输出一报警信号至主控制器10，主控制器10只需输出一路停止信号至伺服报警模块50，由伺服报警模块50将该停止信号同时传送至上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40，使该三个驱动器同时停止工作，从而消除上送经伺服驱动器20、卷取伺服驱动器30、下送经伺服驱动器40之间的动作延时，由此解决喷气织机停车档的问题。
[0033]进一步对上述本发明喷气织机控制系统的电路实现做一示例说明，如图3所示，主控制器10具有一信号输入端11及控制信号输出端12,上送经伺服驱动器20具有第一输入端21和第一输出端22，卷取伺服驱动器30具有第二输入端31和第二输出端32，下送经伺服驱动器40具有第三输入端41和第三输出端42，伺服报警模块50具有第四输入端51、第五输入端52、第六输入端53、第四输出端54、第五输出端55、第六输出端56、信号输出端57以及控制信号输入端58。其中，上送经伺服驱动器20经第一输出端22输出第一信号SI至伺服报警模块50的第四输入端51 ;卷取伺服驱动器30经第二输出端32输出第二信号S2至伺服报警模块50的第五输入端52 ;下送经伺服驱动器40经第三输出端42输出第三信号S3至伺服报警模块50的第六输入端53 ;伺服报警模块50经其信号输出端57输出输出信号DO至主控制器10的信号输入端11，经其控制信号输入端58接收来自主控制器10控制信号输出端12的控制信号DI，并将该控制信号DI经其第四输出端54、第五输出端55、第六输出端56分别传送至上送经伺服驱动器20的第一输入端21、卷取伺服驱动器30的第二输入端31、下送经伺服驱动器40的第三输入端41。
[0034]在一较佳实施例中，该伺服报警模块50可采用一并联电路实现，其将来自上送经伺服驱动器20的第一信号S1、来自卷取伺服驱动器30的第二信号S2以及来自下送经伺服驱动器40的第三信号S3并联信号作为输出信号输出至主控制器10。但伺服报警模块50并不限于此，亦可采用其他具有类似功能的电路或控制器件实现。
[0035]图4给出伺服报警模块50 —实施例的部分电路示意图，其呈现了伺服报警模块50针对单个伺服驱动器的报警电路示意图，其中，端口 DOl可为伺服报警模块50的第四输入端51、第五输入端52或第六输入端53,端口 DO则为伺服报警模块50的信号输出端。例如，若端口 DOl为伺服报警模块50的第四输入端51,用以接收第一信号SI,相应于节点E输出一信号D01_B_S1。应用于本发明上述实施例中的三个伺服驱动器时，将端口 DOl与节点E之间的电路设置三组，分别对应上送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器、下送经伺服驱动器的端口 DOl分别接收第一信号S1、S2、S3，分别对应上送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器、下送经伺服驱动器的节点E则相连接，共用一端口 D0。当然，该伺服报警模块50并不限于此。
[0036]以上所述的实施例仅为说明本发明的技术思想与特点，其目的在使本【技术领域】普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，当不能以之限定本发明的专利范围，即大凡依本发明所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本发明的专利范围内。
【权利要求】
1.一种喷气织机控制系统的伺服报警方法，其特征在于，包括: 所述喷气织机控制系统的伺服报警模块判断该喷气织机控制系统的多个伺服驱动器所输出的多个信号中是否存在故障信号； 若判断所述多个伺服驱动器所输出的多个信号中存在至少一故障信号，则所述伺服报警模块输出一报警信号至所述喷气织机控制系统的主控制器； 若判断所述多个伺服驱动器所输出的多个信号中不存在故障信号，则所述伺服报警模块输出一正常运行信号至所述主控制器。
2.根据权利要求1所述的伺服报警方法，其特征在于，所述方法还包括:在所述主控制器接收到所述报警信号时，该主控制器输出一停止信号至所述伺服报警模块，由该伺服报警模块将该停止信号传送至所述多个伺服驱动器，令该多个伺服驱动器停止运行。
3.根据权利要求1或2所述的伺服报警方法，其特征在于，所述方法还包括:在所述主控制器接收到所述正常运行信号时，该主控制器输出一运行信号至所述伺服报警模块，由该伺服报警模块将该运行信号传送至所述多个伺服驱动器，令所述多个伺服驱动器保持运行。
4.根据权利要求1所述的伺服报警方法，其特征在于，所述多个伺服驱动器包括上送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器以及下送经伺服驱动器。
5.一种喷气织机控制系统，包括主控制器以及多个伺服驱动器，其特征在于，所述喷气织机控制系统还包括伺服报警模块，该伺服报警模块接收来自所述多个伺服驱动器的多个信号，并输出一输出信号至所述主控制器，其中，该伺服报警模块在所接收的该多个信号中的至少之一为故障信号时，将一报警信号作为该输出信号输出至所述主控制器。
6.根据权利要求5所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述主控制器于接收到所述报警信号时输出一停止信号至所述伺服报警模块，由该伺服报警模块将该停止信号传送至所述多个伺服驱动器，令该多个伺服驱动器停止运行。
7.根据权利要求5所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述伺服报警模块在所接收的所述多个信号均非故障信号时，将一正常运行信号作为该输出信号输出至所述主控制器。
8.根据权利要求7所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述主控制器于接收到所述正常运行信号时输出一运行信号至所述伺服报警模块，由该伺服报警模块将该运行信号传送至所述多个伺服驱动器，令该多个伺服驱动器保持运行。
9.根据权利要求5所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述伺服报警模块将接收的所述多个信号并联处理后得到该输出信号输出至所述主控制器。
10.根据权利要求5所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述多个伺服驱动器包括上送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器以及下送经伺服驱动器，该多个信号包括来自所述上送经伺服驱动器的第一信号、来自所述卷取伺服驱动器的第二信号以及来自所述下送经伺服驱动器的第三信号。
【文档编号】D03D51/44GK104452059SQ201410708452
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】张燕鹏 申请人:苏州汇川技术有限公司