一种高效率纱袋的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种高效率纱袋机，包括第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置和第四加工装置；所述第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置和第四加工装置依次相对固定放置；所述第一加工装置对纱布双边折叠后送入到第二加工装置中；所述第二加工装置对第一加工装置送出的纱布进行第一次双边拷边并传输到第三加工装置中；所述第三加工装置对从第二加工装置送出的纱布进行对折旋转后输送到第四加工装置中；所述第四加工装置对纱布进行剪切后再对其进行二次拷边，本实用新型的高效率纱袋机通过机械自动化代替了原来的手工操作对纱袋机进行生产，提高了生产效率，降低了生产成本，便于对生产进行有效的管理，保证产品的生产产值能够达到最大化。
【专利说明】一种高效率纱袋机【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纱袋机，尤其涉及一种生产效率高的纱袋机。
【背景技术】
[0002]纱袋是日常生活中的一种常见用品，生产的需求量比较大，现有的纱袋的生产技术大多是通过人工操作完成的，其主要的工艺流程是这样的:首先操作人员用缝纫机缝合完面料的两端，然后根据所需纱袋的大小裁剪面料的长度，接着把面料对折后再缝合面料的两端，这样一个纱袋就加工完成了，这样的生产工艺虽然可以完成纱袋的生产，但是存在着一些明显的缺点，首先这样的生产方法，工人的劳动强度高，操作时间长后易疲劳，导致产品的生产效率无法提高，其次其生产成本也高，不适用于大批量生产的产品，生产效率低下，从而使得产品的产值无法达到最大化。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能使得产品的产值达到最大化的高效率纱袋机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种高效率纱袋机，包括第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置和第四加工装置；所述第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置和第四加工装置依次相对固定放置；所述第一加工装置对纱布双边折叠后送入到第二加工装置中；所述第二加工装置对第一加工装置送出的纱布进行第一次双边拷边并传输到第三加工装置中；所述第三加工装置对从第二加工装置送出的纱布进行对折旋转后输送到第四加工装置中；所述第四加工装置对纱布进行剪切后再对其进行二次拷边。
[0005]优选的，所述第一加工装置包括依次固设在第一机台上的送料装置和双边折叠装置；所述送料装置包括送料滚筒、送料轮和挡块；所述送料滚筒可转动的设置在第一机台上；所述送料滚筒与双边折叠装置之间设有多个送料轮；所述送料轮两侧分别设有挡块。
[0006]优选的，所述双边折叠装置包括固定架、移动板、定位板和弧形板；所述固定架上设有两个可横向滑动的移动板；所述移动板一端设有定位板；所述定位板上开有“L”型凹槽；所述定位板后方，位于定位板的同一轴心线上设有多个弧形板；所述弧形板上开有弧形凹槽；所述两个移动板上的定位板和弧形板相互对称放置。
[0007]优选的，所述第二加工装置包括固设在第二机台上的第一双针缝纫机和同步滚轮；所述同步滚轮设置在第一双针缝纫机两侧。
[0008]优选的，所述第三加工装置包括固设在第三机台上的多个张紧轮、对折装置和旋转输送装置；所述张紧轮设置在第三机台上方；所述对折装置、旋转输送装置依次固设在第三机台下方；所述张紧轮将纱布张紧后传输到对折装置处；所述对折装置将纱布对折后传送到旋转输送装置处；所述旋转输送装置将纱布变成水平放置后传送到第四加工装置处。
[0009]优选的，所述对折装置包括固设在第三机台下方的定位架、第一定位轴、第二定位轴、第一定位块、第二定位块、第三定位块、第一旋转杆、对称板、对称块和定位杆；所述定位架下方设有平行放置的第一定位轴和第二定位轴；所述第一定位轴上设有对称放置的第一定位块和第二定位块；所述第二定位轴上设有第三定位块；所述第三定位块位于第一定位块和第二定位块对称中心的延伸处；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块上均设有可旋转的第一旋转杆；所述第三定位块两侧设有关于第三定位块对称的两个对称板；所述对称板与第一定位轴和第二定位轴固定连接；所述对称板一端内侧设有对称块；所述对称块上设有垂直设置的定位杆。
[0010]优选的，所述旋转输送装置包括固设在第三机台下方的旋转轴架、第一旋转轴、第二旋转轴、送料滚轮、旋转块和第二旋转杆；所述旋转轴架一端设有平行放置的第一旋转轴和第二旋转轴，另一端设有上下设置的两个送料滚轮；所述第一旋转轴和第二旋转轴上分别设有旋转块；所述旋转块上设有第二旋转杆；所述第一旋转轴上的第二旋转杆与水平方向的角度为45° ;所述第二旋转轴上的第二旋转杆与第一旋转轴上的第二旋转杆对称设置。
[0011]优选的，所述第四加工装置包括设置在第三机台上方的同步轮、剪切机构和抓取装置以及固设在第四机台上的输送机构和第二双针缝纫机；所述第三加工装置送出的纱布通过同步轮进入到剪切机构中；所述剪切机构对同步轮送出的纱布进行剪切；所述抓取装置把剪切好的纱布传送到输送机构处；所述输送机构将纱布传送到第二双针缝纫机处进行第二次双边拷边。
[0012]优选的，所述抓取装置包括旋转架、旋转轴、第一电机、第二电机、传送带、连接板、滑轨、上夹爪、下夹爪、压板、支撑架、导轨、第一气缸、第二气缸、上紧板和下紧板；所述旋转架、第一电机和滑轨设置在第三机台上；所述旋转架上设有旋转轴；所述第一电机与旋转轴通过传送带相连；所述连接板与传送带固定相连；所述连接板可滑动的设置在滑轨上；所述连接板上设有多个第一气缸；所述第一气缸上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪上分别连接有压板；所述滑轨一侧还设有固定在第四机台上的支撑架；所述支撑架上设有垂直于滑轨设置的导轨；所述导轨与剪切机构固定相连；所述导轨上设有通过第二电机进行移动的第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆下方设有上紧板；所述上紧板的下方设有固定在第二气缸一侧的下紧板。
[0013]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0014]本实用新型方案的一种高效率纱袋机，纱布通过第一加工装置使其对称的两边折叠起来，然后送入第二加工装置对纱布进行第一次拷边操作，接着通过第三加工装置对纱布进行对折，并使其旋转为水平放置后送入第四加工装置完成第二次拷边操作，完成纱袋的制。本实用新型的高效率纱袋机通过机械自动化代替了原来的手工操作对纱袋机进行生产，降低了工人的劳动强度高，提高了产品的生产效率，而且还降低了生产成本，便于对生产进行有效的管理，保证产品的生产产值能够达到最大化。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0016]附图1为本实用新型高效率纱袋机的结构示意图；
[0017]附图2为本实用新型高效率纱袋机的另一视角的结构示意图；[0018]附图3为双边折叠装置的结构示意图；
[0019]附图4为对折装置的结构示意图；
[0020]附图5为对折装置的另一视角的结构示意图；
[0021]附图6为旋转输送装置的结构示意图；
[0022]附图7为抓取装置的结构示意图；
[0023]附图8为附图7中的局部放大图；
[0024]附图9为抓取装置的另一视角的结构示意图；
[0025]附图10为附图9中的局部放大图；
[0026]其中:1、第一机台；2、送料滚筒；3、送料轮；4、挡块；5、固定架；6、移动板；7、定位板；8、弧形板；9、第二机台；10、第一双针缝纫机；11、同步滚轮；12、第三机台；13、张紧轮；14、定位架；15、第一定位轴；16、第二定位轴；17、第一定位块；18、第二定位块；19、第三定位块；20、第一旋转杆；21、对称板；22、对称块；23、定位杆；24、旋转轴架；25、第一旋转轴；26、第二旋转轴；27、送料滚轮；28、旋转块；29、第二旋转杆；30、同步轮；31、剪切机构；32、输送机构；33、第二双针缝纫机；34、旋转架；35、旋转轴；36、第一电机；37、第二电机；38、连接板；39、第四机台；40、滑轨；41、第一气缸；42、上夹爪；43、压板；44、上紧板；45、下紧板；46、支撑架；47、导轨；48、第二气缸。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0028]如附图1-9所示的本实用新型所述的一种高效率纱袋机，包括第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置和第四加工装置；所述第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置和第四加工装置依次相对固定放置；所述第一加工装置对纱布双边折叠后送入到第二加工装置中；所述第二加工装置对第一加工装置送出的纱布进行第一次双边拷边并传输到第三加工装置中；所述第三加工装置对从第二加工装置送出的纱布进行对折旋转后输送到第四加工装置中；所述第四加工装置对纱布进行剪切后再对其进行二次拷边；所述第一加工装置包括依次固设在第一机台I上的送料装置和双边折叠装置；所述送料装置包括送料滚筒2、送料轮3和挡块4 ;所述送料滚筒2可转动的设置在第一机台I上；所述送料滚筒2与双边折叠装置之间设有多个送料轮3 ;所述送料轮3两侧分别设有挡块4;所述双边折叠装置包括固定架5、移动板6、定位板7和弧形板8 ;所述固定架5上设有两个可横向滑动的移动板6 ;所述移动板6 —端设有定位板7 ;所述定位板7上开有“L”型凹槽；所述定位板7后方，位于定位板7的同一轴心线上设有多个弧形板8 ;所述弧形板8上开有弧形凹槽；所述两个移动板6上的定位板7和弧形板8相互对称放置；所述第二加工装置包括固设在第二机台9上的第一双针缝纫机10和同步滚轮11 ;所述同步滚轮11设置在第一双针缝纫机10两侧；所述第三加工装置包括固设在第三机台12上的多个张紧轮13、对折装置和旋转输送装置；所述张紧轮13设置在第三机台12上方；所述对折装置、旋转输送装置依次固设在第三机台12下方；所述张紧轮13将纱布张紧后传输到对折装置处；所述对折装置将纱布对折后传送到旋转输送装置处；所述旋转输送装置将纱布变成水平放置后传送到第四加工装置处；所述对折装置包括固设在第三机台12下方的定位架14、第一定位轴15、第二定位轴16、第一定位块17、第二定位块18、第三定位块19、第一旋转杆20、对称板21、对称块22和定位杆23 ;所述定位架14下方设有平行放置的第一定位轴15和第二定位轴16 ;所述第一定位轴15上设有对称放置的第一定位块17和第二定位块18 ;所述第二定位轴16上设有第三定位块19 ;所述第三定位块19位于第一定位块17和第二定位块18对称中心的延伸处；所述第一定位块17、第二定位块18、第三定位块19上均设有可旋转的第一旋转杆20 ；所述第三定位块19两侧设有关于第三定位块19对称的两个对称板21 ;所述对称板21与第一定位轴15和第二定位轴16固定连接；所述对称板21 —端内侧设有对称块22 ;所述对称块22上设有垂直设置的定位杆23 ;所述旋转输送装置包括固设在第三机台12下方的旋转轴架24、第一旋转轴25、第二旋转轴26、送料滚轮27、旋转块28和第二旋转杆29 ;所述旋转轴架24 —端设有平行放置的第一旋转轴25和第二旋转轴26，另一端设有上下设置的两个送料滚轮27 ;所述第一旋转轴25和第二旋转轴26上分别设有旋转块28 ;所述旋转块28上设有第二旋转杆29 ;所述第一旋转轴25上的第二旋转杆与水平方向的角度为45° ;所述第二旋转轴26上的第二旋转杆29与第一旋转轴25上的第二旋转杆29对称设置；所述第四加工装置包括设置在第三机台12上方的同步轮30、剪切机构31和抓取装置以及固设在第四机台39上的输送机构32和第二双针缝纫机33 ;所述第三加工装置送出的纱布通过同步轮30进入到剪切机构31中；所述剪切机构31对同步轮30送出的纱布进行剪切；所述抓取装置把剪切好的纱布传送到输送机构32处；所述输送机构32将纱布传送到第二双针缝纫机33处进行第二次双边拷边；所述抓取装置包括旋转架34、旋转轴35、第一电机36、第二电机37、传送带、连接板38、滑轨40、上夹爪42、下夹爪、压板43、支撑架46、导轨47、第一气缸41、第二气缸48、上紧板44和下紧板45 ;所述旋转架34、第一电机36和滑轨40设置在第三机台12上；所述旋转架34上设有旋转轴35 ;所述第一电机36与旋转轴35通过传送带相连；所述连接板38与传送带固定相连；所述连接板36可滑动的设置在滑轨40上；所述连接板38上设有多个第一气缸41 ;所述第一气缸41上设有可上下夹紧的上夹爪42和下夹爪；所述上夹爪42和下夹爪上分别连接有压板43 ;所述滑轨40 —侧还设有固定在第四机台39上的支撑架46 ;所述支撑架46上设有垂直于滑轨40设置的导轨47 ;所述导轨47与剪切机构31固定相连；所述导轨47上设有通过第二电机37进行移动的第二气缸48 ;所述第二气缸48的伸缩杆下方设有上紧板44 ;所述上紧板44的下方设有固定在第二气缸48 —侧的下紧板45。
[0029]本实用新型的高效率纱袋机，开始使用前，把送料滚筒安装在第一机台上，将纱布缠绕在送料滚筒上，并且调整好第一定位块、第二定位块和第三定位块上旋转杆的角度，使得第一定位块和第二定位块上的旋转杆之间的角度呈直角，第三定位杆上的旋转杆处于两个定位杆之间，且其与水平之间的角度为45°，当开始工作时，纱布通过送料滚筒送入到第一机台的台面，然后进入到双边折叠装置中；进入双边折叠装置后，纱布先通过移动板下方的定位板，从定位板的“L”型凹槽中穿出，然后再依次从定位板后方的多个弧形板中的弧形槽中穿出，从而起到对纱布对称双边的折叠作用；第二机台上的同步滚轮传送纱布到第一双针缝纫机处进行纱布的第一次双边拷边，再由同步滚轮输送到第三加工装置处；在第三加工装置中，纱布通过多个张紧轮传送到对折装置处，纱布先通过第一定位块和第二定位块上的旋转杆后被对折分成两边，然后纱布两边分别通过第三定位块上的旋转杆两侧后对折完成，紧接着对折后的纱布通过定位块上的定位杆使得对折的纱布保持好对折的状态，纱布对折就完成了，然后传输进入到旋转输送装置中；在旋转输送装置中，纱布通过旋转杆进行了 45°的旋转后，再通过另外一根旋转杆，这根旋转杆起到了对纱布挡边的作用，然后纱布传送到同步滚轮中，使得纱布从垂直放置变为水平放置后传送到第四加工装置中；在第四加工装置中，纱布通过同步轮进入到了剪切装置中进行剪切，剪切完成后进入到抓取装置中。
[0030]在抓取装置中，纱布剪切完成，这时第一电机开启，电机的转轴转动，通过旋转轴带动了传送带(图中未示出)的转动，这样连接板就通过滑轨跟着传送带一起做水平移动，当连接板移动到纱布正好处于上夹爪和下夹爪(图中未示出)的两个压板中间时，第一电机停止转动，第一气缸开启，带动上夹爪和下夹爪(图中未示出)做上下夹紧的动作，这样就把剪切好的纱布夹紧在上夹爪和下夹爪(图中未示出)的两个压板中间了，然后第一电机开启，连接板回到初始位置；紧接着第二电机开启，这样第二气缸就通过导轨做水平移动，当第二气缸移动到纱布正好处于第二气缸的上紧板和下紧板中间时，第二电机停止运行，第二气缸开启，把剪切好的纱布压紧在上紧板和下紧板之间，然后第一气缸关闭，上夹爪和下夹爪松开，然后第二电机开启，把剪切好的纱布传送到输送机构处，输送机构再把纱布传送到第二双针缝纫机处进行另外两边的双边拷边，从而最后完成了纱袋的加工。
[0031]上述高效率纱袋机中，在送料轮两侧还设有挡板，这样可以让纱布传送时更加平稳。
[0032]本实用新型的高效率纱袋机，由机械自动化代替了原来的手工操作对纱袋机进行生产，降低了工人的劳动强度高，提高了产品的生产效率，而且还降低了生产成本，便于对生产进行有效的管理，保证产品的生产产值能够达到最大化。
[0033]以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【权利要求】
1.一种高效率纱袋机，其特征在于:包括第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置和第四加工装置；所述第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置和第四加工装置依次相对固定放置；所述第一加工装置对纱布双边折叠后送入到第二加工装置中；所述第二加工装置对第一加工装置送出的纱布进行第一次双边拷边并传输到第三加工装置中；所述第三加工装置对从第二加工装置送出的纱布进行对折旋转后输送到第四加工装置中；所述第四加工装置对纱布进行剪切后再对其进行二次拷边。
2.根据权利要求1所述的高效率纱袋机，其特征在于:所述第一加工装置包括依次固设在第一机台上的送料装置和双边折叠装置；所述送料装置包括送料滚筒、送料轮和挡块；所述送料滚筒可转动的设置在第一机台上；所述送料滚筒与双边折叠装置之间设有多个送料轮；所述送料轮两侧分别设有挡块。
3.根据权利要求2所述的高效率纱袋机，其特征在于:所述双边折叠装置包括固定架、移动板、定位板和弧形板；所述固定架上设有两个可横向滑动的移动板；所述移动板一端设有定位板；所述定位板上开有“L”型凹槽；所述定位板后方，位于定位板的同一轴心线上设有多个弧形板；所述弧形板上开有弧形凹槽；所述两个移动板上的定位板和弧形板相互对称放置。
4.根据权利要求2或3所述的高效率纱袋机，其特征在于:所述第二加工装置包括固设在第二机台上的第一双针缝纫机和同步滚轮；所述同步滚轮设置在第一双针缝纫机两侧。
5.根据权利要求4所述的高效率纱袋机，其特征在于:所述第三加工装置包括固设在第三机台上的多个张紧轮、对折装置和旋转输送装置；所述张紧轮设置在第三机台上方；所述对折装置、旋转输送 装置依次固设在第三机台下方；所述张紧轮将纱布张紧后传输到对折装置处；所述对折装置将纱布对折后传送到旋转输送装置处；所述旋转输送装置将纱布变成水平放置后传送到第四加工装置处。
6.根据权利要求5所述的高效率纱袋机，其特征在于:所述对折装置包括固设在第三机台下方的定位架、第一定位轴、第二定位轴、第一定位块、第二定位块、第三定位块、第一旋转杆、对称板、对称块和定位杆；所述定位架下方设有平行放置的第一定位轴和第二定位轴；所述第一定位轴上设有对称放置的第一定位块和第二定位块；所述第二定位轴上设有第三定位块；所述第三定位块位于第一定位块和第二定位块对称中心的延伸处；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块上均设有可旋转的第一旋转杆；所述第三定位块两侧设有关于第三定位块对称的两个对称板；所述对称板与第一定位轴和第二定位轴固定连接；所述对称板一端内侧设有对称块；所述对称块上设有垂直设置的定位杆。
7.根据权利要求6所述的高效率纱袋机，其特征在于:所述旋转输送装置包括固设在第三机台下方的旋转轴架、第一旋转轴、第二旋转轴、送料滚轮、旋转块和第二旋转杆；所述旋转轴架一端设有平行放置的第一旋转轴和第二旋转轴，另一端设有上下设置的两个送料滚轮；所述第一旋转轴和第二旋转轴上分别设有旋转块；所述旋转块上设有第二旋转杆；所述第一旋转轴上的第二旋转杆与水平方向的角度为45° ;所述第二旋转轴上的第二旋转杆与第一旋转轴上的第二旋转杆对称设置。
8.根据权利要求7所述的高效率纱袋机，其特征在于:所述第四加工装置包括设置在第三机台上方的同步轮、剪切机构和抓取装置以及固设在第四机台上的输送机构和第二双针缝纫机；所述第三加工装置送出的纱布通过同步轮进入到剪切机构中；所述剪切机构对同步轮送出的纱布进行剪切；所述抓取装置把剪切好的纱布传送到输送机构处；所述输送机构将纱布传送到第二双针缝纫机处进行第二次双边拷边。
9.根据权利要求8所述的高效率纱袋机，其特征在于:所述抓取装置包括旋转架、旋转轴、第一电机、第二电机、传送带、连接板、滑轨、上夹爪、下夹爪、压板、支撑架、导轨、第一气缸、第二气缸、上紧板和下紧板；所述旋转架、第一电机和滑轨设置在第三机台上；所述旋转架上设有旋转轴；所述第一电机与旋转轴通过传送带相连；所述连接板与传送带固定相连；所述连接板可滑动的设置在滑轨上；所述连接板上设有多个第一气缸；所述第一气缸上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪上分别连接有压板；所述滑轨一侧还设有固定在第四机台上的支撑架；所述支撑架上设有垂直于滑轨设置的导轨；所述导轨与剪切机构固定相连;所述导轨上设有通过第二电机进行移动的第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆下 方设有上紧板；所述上紧板的下方设有固定在第二气缸一侧的下紧板。
【文档编号】D05B25/00GK203821059SQ201420090396
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】刘航东 申请人:苏州巨康缝制机器人有限公司