牵引系统智能控制结构的新型圆织的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及塑料机械，特别是一种牵引系统智能控制结构的新型圆织机。包括主电机1、牵引辊5和主机9，其特征在于牵引辊5的转轴一端上有传动装置连接的减速机3，减速机3上安装有步进电机4；步进电机4的转速由安装在主机9一边的智能控制器10和编码器2控制，三者电连接；编码器2安装在与主机9主轴传动连接的链轮转轴装置上，构成牵引系统智能控制结构；编码器2直接安装在主机9的主轴末端上；减速机3与牵引辊5之间是齿轮传动连接或联轴器传动连接。优点是易损件减少，工人操作更加简便，安全系数提高，智能化程度提高，解决了以往换梭时造成产品开缝的缺陷。
【专利说明】牵引系统智能控制结构的新型圆织机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塑料机械，特别是一种牵引系统智能控制结构的新型圆织机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的普通圆织机，主要由主机、主电机、立轴、交换齿轮换算装置、齿轮换向装置构成。由于牵引系统需要牵引辊、齿轮换向装置、立轴和交换齿轮换算装置构成，使整机零部件多、易损件也多、操作空间小甚至不便，换梭时易造成产品开缝缺陷。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对上述缺陷，提供一种牵引系统智能控制结构的新型圆织机。提高智能化程度克服上述缺点。
[0004]本实用新型的技术方案是牵引系统智能控制结构的新型圆织机，包括主电机1、牵引辊5和主机9，其特征在于所述的牵引辊5的转轴一端上有传动装置连接的减速机3，减速机3上安装有步进电机4 ;步进电机4的转速由安装在主机9 一边的智能控制器10和编码器2控制，三者电连接；所述的编码器2安装在与主机9主轴传动连接的链轮转轴装置上，构成牵弓I系统智能控制结构。
[0005]所述的编码器2直接安装在主机9的主轴末端上。
[0006]所述的减速机3与牵引辊5之间是齿轮传动连接或联轴器传动连接。
[0007]本实用新型的优点是易损件减少，工人操作更加简便，操作空间更加大，安全系数提高，智能化程度提高，解决了以往换梭时造成产品开缝的缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的第一种结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的第二种结构示意图。
[0010]图3是现有技术中的普通圆织机结构图。
[0011]图中:1-主电机、2-编码器、3-减速机、4-步进电机、5-牵引辊、6-交换齿轮换算装置、7-立轴、8-齿轮换向装置、9-主机、10-智能控制器。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图进一步说明实施例。
[0013]参照图1，图中显示出改进后的结构，就是在原有圆织机结构基础上把原有的立轴去掉，在牵引辊5的转轴一端上安装减速机3，减速机3与牵引辊5是以齿轮传动连接或采用联轴器传动连接，在减速机3上安装步进电机4，步进电机4也可以用伺服电机代替，步进电机4的转速由安装在主机9 一边的智能控制器10和编码器2控制；编码器2安装在主机9下部主轴一边的测转速架上，该测转速架上有链轮与主机9主轴链轮相传动连接，该测速架实际上就是链轮转轴装置，构成牵引系统智能控制结构。编码器2也可以安装在主机9的主轴下部，直接安装在主轴末端，(见图2)。图中的编码器2的型号是HN3806-400，属光电式旋转编码器；智能控制器的型号是TYZN8650。
[0014]智能控制器的控制原理是:主电机带动主轴运转，编码器与主轴同步运转，测出主轴运转速度反馈信息到智能控制系统，通过智能控制系统换算，控制步进电机的转矩，从而带动牵引辊转动，达到提升编织袋子的效果。
[0015]整机的控制程序是:主电机(圆织机主轴转速)一编码器同步并测速反馈一智能控制器转速换算一步进电机控制转矩角调整转速一牵引辊。
[0016]图3是现有技术中的圆织机，与本实用新型比较看出:原有的结构多了立轴7、交换齿轮换算装置6和齿轮换向装置8，就使整机的周边空间紧了许多，操作空间小了，使工人不便操作，易损件也多了，安全系数也小，因此，改进后，尤其是智能化程度的提高，解决了以往换梭时造成产品的开缝缺陷，也就提高了产品质量，从而提高了经济效益。
[0017]整机工作程序是主电机I—同步一编码器2—转速、反馈一智能控制器一转速、换算一步进电机4 —转矩角、转速一牵引辊5。
[0018]以上图1-图2所示的是本实用新型以优选方式的实施例，显示出本实用新型的实质性行点和显著进步，可根据实际使用的需要，在本实用新型的技术启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，但均在本技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.牵引系统智能控制结构的新型圆织机，包括主电机(I)、牵引辊(5)和主机(9)，其特征在于所述的牵引辊(5)的转轴一端上有传动装置连接的减速机(3)，减速机(3)上安装有步进电机⑷；步进电机⑷的转速由安装在主机(9) 一边的智能控制器(10)和编码器(2)控制，三者电连接；所述的编码器(2)安装在与主机(9)主轴传动连接的链轮转轴装置上，构成牵弓I系统智能控制结构。
2.按权利要求1所述的牵引系统智能控制结构的新型圆织机，其特征在于所述的编码器(2)直接安装在主机(9)的主轴末端上。
3.按权利要求1所述的牵引系统智能控制结构的新型圆织机，其特征在于所述的减速机(3)与牵引辊(5)之间是齿轮传动连接或联轴器传动连接。
【文档编号】D03D37/00GK203834109SQ201420290632
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】叶帮镐, 刘化勇, 上官福强 申请人:浙江三龙通用机械有限公司