本发明涉及一种例如以双针式横筒形双线锁缝缝纫机为代表的缝纫机的面料移送装置，其适用于对如t恤或运动衫等一样先将前后身布料缝合来加工成环状的圆状物面料的端部进行用于防开线的端部线迹缝制等情况。
背景技术：
例如被用于圆状物面料的端部线迹缝制的双针式双线锁缝缝纫机具备：针板，其引导圆状物面料的缝制部分(使端缘部向面料的背面侧折返而重合的重合面料部分)沿着规定的缝制行进方向给送；多个(两个)机针，其在与缝制行进方向正交的方向上并列配置，能够以通过形成于上述针板的落针部的方式上下移动；面料下给送用送料牙，其配置在上述针板的下部，作用于被放置在针板上的面料的下表面，间歇性地沿着缝制行进方向强制移送该面料；压脚，其与该下给送用送料牙相向，以可驱动升降的方式配置在上述针板的上方；以及弯针，其能够在上述机针的并列方向的一侧部与另一侧部之间沿着与缝制行进方向大致正交的方向进行进退动作。而且，一边随着上述面料下给送用送料牙的动作在规定的缝制行进方向上沿着针板的上表面间歇性地给送面料，一边利用两个机针的上下移动而在针板下形成机针线环，并且通过弯针的进出来抓取这些机针线环，由弯针所保持的弯针线对该抓取的机针线环进行绕环，由此在圆状物面料的缝制部分(重合面料部分)的整周形成双线锁缝的线迹，来进行端部线迹缝制。
具有如上所述结构的双针式双线锁缝缝纫机的面料移送装置仅是面料下给送用送料牙，其配置在针板的下部，作用于面料下表面，间歇性地沿着缝制行进方向强制移送该面料，在该下给送用送料牙进行强制移送时，面料的上表面与位于上升位置的压脚下表面滑动接触而被移送。
因此，在缝制对象面料是至少为了在该缝制部分进行装饰、设计或加强等而局部或全面地涂覆或粘贴有例如橡胶等摩擦系数较大的材料片的面料的情况下，当上述下给送用送料牙进行强制移送时，因面料上表面与压脚下表面之间的摩擦而产生的移送阻力变得非常大，无法按规定的间距给送面料，在缝制部分产生多余的褶皱或者无法笔直地给送缝制部分而在面料给送时产生缝制部分蜿蜒曲折等不良情况，其结果无法避免会造成缝制品的外观及品质下降的完成不良的情况。
为了减小在如上所述的下给送用送料牙进行强制移送时因面料上表面与压脚下表面之间的摩擦而产生的移送阻力，可靠且顺畅地进行面料移送，以往提出了一种面料移送装置，其在针板上方与下给送用送料牙相向的位置设置辊或环形带等上给送用旋转体来替代压脚，并且通过步进电动机等驱动该旋转体旋转，由该上给送用旋转体和下给送用送料牙夹持面料，沿着缝制行进方向强制移送该面料(例如参照专利文献1)。
此外，以往还提出了一种面料移送装置，其设置下给送用环形带来替代缝纫机底座内部的下给送用送料牙，并且在针板的上方与上述下给送用环形带相向的位置设置作用于面料上表面的上给送用环形带，能够分别驱动这些上下环形带，显然能够消除因摩擦而产生的移送阻力，可靠且顺利地对缝制部分进行直线给送，并且还能够进行曲线给送(例如参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特公昭57-58194号公报
专利文献2：日本特公平3-15918号公报
技术实现要素：
在具有上述专利文献1及2所示结构的现有缝纫机的面料移送装置中，由于能够将面料夹持在下给送用送料牙与上给送用旋转体之间或上下环形带之间进行强制移送，所以将在面料的缝制部分局部或全面地涂覆或粘贴有橡胶等摩擦系数较大的材料片的面料作为缝制对象的情况下，也能够在没有因摩擦产生的移送阻力的状态下可靠且顺利地给送面料的缝制部分，从而不产生送料的不良情况，能够得到完成外观及品质较佳的完成缝制品。
然而，上述的现有面料移送装置是针对过去存在(已有)的缝纫机的基本构造、即具备针板、机针、面料压脚和下给送用送料牙的已有缝纫机，在与下给送用送料牙相向的位置配置辊或环形带等上给送用旋转体来替代压脚，或者在缝纫机底座内设置下给送用环形带来替代下给送用送料牙，并且在该下给送用环形带的上方相向位置设置上给送用环形带，像这样不只是已有的面料移送装置，还必须对包括缝纫机底座的内部机构在内的周边部分的构造也大幅改造。这样，仍旧要设计、制作新机型的缝纫机，对于缝制者而言还存在如下问题：不仅无法利用已有的缝纫机，而且还必须重新购买并准备成本较高的新机型的缝纫机，经济负担增大。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种缝纫机的面料移送装置，其不对已有缝纫机进行大幅改造，仅对已有缝纫机实施追加附件这种程度的低成本改良，即使将在局部或全面涂覆或粘贴有橡胶等摩擦系数较大的材料片的面料作为缝制对象的情况下，也能够可靠且顺利地移送面料的缝制部分而得到完成较佳的缝制品。
为了实现上述目的，本发明涉及一种缝纫机的面料移送装置，其具备：针板，其用于放置面料，并且引导该面料的向规定缝制行进方向的给送；机针，其保持机针线，能够以通过形成于上述针板的落针部的方式上下移动；面料下给送用送料牙，其配置在上述针板的下部，作用于被放置在该针板上的面料下表面，间歇性地沿着上述缝制行进方向强制移送该面料；以及压脚，其与上述送料牙相向，配置在上述针板的上方，能够驱动升降至将面料按压于上述针板的下降位置和解除按压的上升位置，上述缝纫机的面料移送装置的特征在于：在上述压脚的与缝制行进方向大致正交的方向的左右两侧外部配置有左右一对面料上给送用带，该一对面料上给送用带作用于被放置在上述针板上的面料上表面，在上述压脚下表面沿着缝制行进方向并在与上述针板接触的长度范围内强制移送该面料，还具备：上给送用带驱动机构，其使该左右一对面料上给送用带与上述面料下给送用送料牙的动作同步连动而间歇性地进行驱动动作；以及带上下移动驱动机构，其使上述左右一对面料上给送用带与上述压脚的驱动升降连动地以与面料上表面接触或分离的方式上下移动。
根据具有如上所述特征的本发明涉及的缝纫机的面料移送装置，使下给送用送料牙作用于被放置在针板上的面料的缝制部分的下表面，并且使左右一对面料上给送用带作用于缝制部分的上表面，通过以同步连动的方式驱动这些送料牙及传送带，能够在使面料的缝制部分与压脚下表面滑动接触的同时进行强制移送。因此，将在缝制部分局部或全面涂覆或粘贴有橡胶等摩擦系数较大的材料片的面料作为缝制对象的情况下，即使随着面料的缝制部分与压脚下表面的滑动接触而受到摩擦阻力，也能够不造成给送停滞等而可靠且顺利地进行移送，从而能够不产生给送的不良情况，得到外观及品质较佳的完成缝制品。
而且，不对已有缝纫机进行大幅改造，原样保持已有缝纫机所具备的基本构造，仅实施将左右一对面料上给送用带、该上给送用带驱动机构及带上下移动驱动机构等各结构作为附件追加这种程度的简单且低成本改良，就能够提供一种在将因如上所述的摩擦所产生的移送阻力增大的面料作为缝制对象的情况下发挥可靠且顺畅的面料移送功能的缝纫机的面料移送装置。
在本发明涉及的缝纫机的面料移送装置中，优选在上述左右一对面料上给送用带间的中间位置且比上述压脚下表面的缝制行进方向下游端部靠后部的位置设置有中间面料上给送用带，该中间面料上给送用带作用于通过上述压脚之后的面料的缝制部中间上表面，朝向缝制行进方向下游进一步强制移送该面料。
在这种情况下，中间面料上给送用带作用于面料的缝制部中间上表面，能够以持续向缝制行进方向下游送出的方式强制移送该缝制部中间，该面料即使受到伴随与压脚下表面的滑动接触而产生的摩擦阻力也被左右一对面料上给送用带和面料下给送用送料牙顺利地移送至压脚下表面的缝制行进方向下游端部。由此，即使是摩擦阻力较大的面料，也能够更可靠且顺利地沿着规定方向移送该缝制部分。
特别是，进一步优选上述中间面料上给送用带以其给送前端部与上述左右一对面料上给送用带的给送终端部在缝制行进方向上局部搭接的方式设置，在这种情况下，能够使由左右一对面料上给送用带和面料下给送用送料牙间歇性地强制移送的缝制部分无停滞地顺畅地移行到中间面料上给送用带的给送前端部，能够进一步可靠地避免给送不良情况的发生。
此外，在具有中间面料上给送用带的缝纫机的面料移送装置中，优选上述中间面料上给送用带和上述左右一对面料上给送用带通过上述带上下移动驱动机构而一体地上下移动。
在这种情况下，在将面料放置在针板上或者从针板上取下缝制后的面料时，能够使用单一的带上下移动驱动机构使左右一对面料上给送用带及中间面料上给送用带一体地上下移动，能够实现机构的简化及动作的合理化。
此外，在本发明涉及的缝纫机的面料移送装置中，优选上述面料上给送用带驱动机构包括：与缝纫机主轴连动地进行正反往复旋转的驱动轴；与该驱动轴连结的摆动杆；经由连杆与该摆动杆连接的离合器板；通过固定该离合器板的单向旋转离合器间歇性地仅向一个方向被驱动旋转的离合器轴；以及被安装于该离合器轴的、上述面料上给送用带的卷绕用滑轮。
在这种情况下，通过将上述面料上给送用带的卷绕用滑轮，安装在经由摆动杆、连杆、离合器板及单向旋转离合器而将与高速旋转的缝纫机主轴连动地进行正反往复旋转的驱动轴的正反往复旋转变成仅向一个方向间歇旋转的离合器轴上，能够使各面料上给送用带与面料下给送用送料牙的给送动作同步而间歇性地进行驱动，与例如使用步进电动机进行驱动的情况相比，能够以使上述面料上给送用带与下给送用送料牙同步的更精确的定时高速地进行驱动控制。
并且，在本发明涉及的缝纫机的面料移送装置中，优选上述带上下移动驱动机构包括气缸，该气缸使一体保持上述各上给送用带的磁轭相对于固定在缝纫机主体的磁轭安装台升降。
在这种情况下，在将面料放置在针板上或者从针板上取下缝制后的面料时，能够通过气缸的动作使各上给送用带一体地上下移动，与使各上给送用带分别上下移动的情况相比，能够更简化用于面料的放置或取下的操作。
附图说明
图1是本发明的实施方式涉及的双针式横筒形双线锁缝缝纫机整体的立体图。
图2是同上双针式横筒形双线锁缝缝纫机的主要部分的放大俯视图。
图3是沿着图2的a-a线的纵剖主视图。
图4是沿着图2的b-b线的纵剖侧视图。
图5是缝制对象物的主视图。
图6是表示缝制部分的线迹构造的一个示例的主要部分的放大图。
附图标记说明
1机针
2针板
4压脚
4a压脚下表面
5面料下给送用送料牙
6l、6r、6c面料上给送用环形带
9磁轭
10离合器轴
11l、11r、11c带卷绕用大滑轮
13磁轭安装台
15带上下移动驱动机构
16上给送用带驱动机构
30驱动轴
31摆动杆
32连杆
33离合器板
34单向旋转离合器
m双线锁缝缝纫机
w缝制面料(圆状物面料)
w2缝制部分
y缝制行进方向
具体实施方式
下面，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1是本发明的实施方式涉及的双针式横筒形双线锁缝缝纫机整体的立体图，图2是该双针式横筒形双线锁缝缝纫机的主要部分的放大俯视图，图3及图4是沿着图2的a-a线及b-b线的纵剖视图。
上述双针式横筒形双线锁缝缝纫机m中，缝纫机机臂部21和缝纫机底座部22从缝纫机主体20的上部及下部朝向左侧彼此大致平行地延伸设置。在缝纫机机臂部21的内部，组装有缝纫机主轴、使在与缝制行进方向y大致正交的方向上并列配置的左右两个机针1、1(参照图4)上下往复运动的机针驱动机构、面料的压脚4、驱动该压脚4上下升降的压脚升降驱动机构、针对那些各驱动机构的动力传递机构等，但由于那些驱动机构或动力传递机构是公知的，所以省略图示及详细的说明。
在缝纫机底座部22的上表面部固定有针板2，该针板2具有形成落针位置的落针槽部，在该针板2的下方部的缝纫机底座部22内组装有：与被放置在针板2上的面料w(详细情况将在后文中说明)的下表面接触作用的、沿着缝制行进方向y间歇性地强制移送该面料w的面料下给送用送料牙5；保持弯针线的、在与上述机针1、1的上下往复运动路径大致正交的左右方向上进行进退动作的弯针、切线装置等。这里，由于弯针、切线装置、弯针的进退动作机构的结构或动作等是公知的，所以省略图示及详细的说明。
在上述结构的双针式双线锁缝缝纫机m中，除了上述的面料下给送用送料牙5以外，还设置有作用于面料w的上表面并且朝向缝制行进方向y的下游强制移送该面料w的左右一对面料上给送用环形带6l、6r和中间面料上给送用环形带6c，这三个面料上给送用环形带6l、6r、6c和上述面料下给送用送料牙5构成了双线锁缝缝纫机m的面料移送装置。
此外，还具备：上给送用带驱动机构16，其使上述三个面料上给送用环形带6l、6r、6c与上述面料下给送用送料牙5的动作(循环动作)同步连动而间歇性地进行驱动动作；以及带上下移动驱动机构15，其使这三个面料上给送用环形带6l、6r、6c与上述压脚4的驱动升降连动地上下移动以切换为与面料w上表面接触的状态和从面料w上表面朝向上方分离的状态。
如图2及图3明示的那样，上述左右一对面料上给送用环形带6l、6r相对于上述压脚4配置在与缝制行进方向y大致正交的方向的左右两侧外部。这些左右一对面料上给送用环形带6l、6r以下述方式被张设：在上述压脚4的下表面4a沿着缝制行进方向y与上述针板2接触的长度范围l内强制移送面料w的上表面，并且在上述压脚4的下表面4a的缝制行进方向y下游端的后方部从面料w的上表面逐渐向斜后上方远离。
另一方面，如图2及图4明示的那样，上述中间面料上给送用环形带6c配置在上述左右一对面料上给送用环形带6l、6r之间的中间位置。该中间面料上给送用环形带6c的给送前端部位于比上述压脚4的下表面4a的缝制行进方向y下游端稍稍靠后部的位置，作用于通过上述压脚4之后的面料w的缝制部上表面，以朝向缝制行进方向y送出的状态进一步强制移送该面料w。
此外，上述左右一对面料上给送用环形带6l、6r被卷绕张设在小径滑轮8l、8r与大径滑轮11l、11r之间，该小径滑轮8l、8r轴支承于左右一对支承台7l、7r的缝制行进方向y上游端部，该大径滑轮11l、11r在小径滑轮8l、8r的缝制行进方向y的下游上方部被安装于由磁轭9支承的离合器轴10。另一方面，上述中间面料上给送用环形带6c被卷绕张设在小径滑轮8c与大径滑轮11c之间，该小径滑轮8c轴支承于经由连结部件12与上述左右一对支承台中的左侧支承台7l连结固定的中间支承台7c的缝制行进方向y上游端部，该大径滑轮11c在小径滑轮8c的缝制行进方向y的下游上方部被安装于上述离合器轴10。
在使上述三个面料上给送用环形带6l、6r、6c与上述压脚4的驱动升降连动地与面料w上表面接触的状态和从面料w上表面向上方分离的状态之间进行切换的带上下移动驱动机构15包括气缸，其以驱动上述磁轭9相对于固定在缝纫机机臂部21(缝纫机主体20)的磁轭安装台13经由上下滑动导轨14升降的方式架设在上述磁轭9与上述磁轭安装台13之间。
此外，使上述三个面料上给送用环形带6l、6r、6c与上述面料下给送用送料牙5的动作同步连动而间歇性地进行驱动动作的上给送用带驱动机构16包括上述离合器轴10、以及安装在该离合器轴10上的用于卷绕各面料上给送用环形带6l、6r、6c的大径滑轮11l、11r、11c，该离合器轴10由与上述缝纫机机臂部21内的缝纫机主轴连动地进行正反往复旋转的驱动轴30、与该驱动轴30连结而进行往复摆动的摆动杆31、经由连杆32与该摆动杆31连接的离合器板33、以及被螺纹固定于该离合器板33的一端侧的单向旋转离合器34驱动仅向一个方向间歇性地旋转。
另外，在上述左右一对支承台7l、7r和与上述磁轭9连接的突出部9l、9r之间设置有弹簧35l、35r，其施力以使上述左右一对支承台7l、7r及与左侧支承台7l连结固定的中间支承台7c以上述离合器轴10为中心向下方摆动，由此，上述左侧及中间的面料上给送用环形带6l、6c、以及右侧面料上给送用环形带6r通过上述弹簧35r使其缝制行进方向y的上游侧端部与面料w的上表面弹性地接触。
接着，对使用如上所述构成的本实施方式涉及的双针式横筒形双线锁缝缝纫机m进行t恤端部等圆状物面料w的端部线迹缝制的缝制动作进行说明。
另外这里，对作为缝制对象，使用如图5所示为了在t恤端部的缝制部分w2进行装饰、设计或加强等而局部涂覆有例如摩擦系数较大的橡胶片r的圆状物面料w的情况进行说明。
首先，通过与驱动上述压脚4向解除按压的位置上升连动地进行收缩动作的气缸15使上述三个面料上给送用环形带6l、6r、6c向上方移动。在这种状态下，将在圆状物面料w的端部使面料端缘部向面料背面侧折返而重合的重合面料部分(缝制部分)w2放置在针板2上之后驱动上述压脚4下降，并且通过上述气缸15的伸长动作使上述三个面料上给送用环形带6l、6r、6c向下方移动，使它们的缝制行进方向y的上游端部与圆状物面料w的缝制部分w2的上表面接触。
在这种状态下，使横筒形双线锁缝缝纫机m开始进行旋转动作，由此圆状物面料w的缝制部分w2由作用于该缝制部分w2的下表面的面料下给送用送料牙5和作用于上表面的压脚4及左右一对面料上给送用环形带6l、6r朝向缝制行进方向y间歇性地强制移送，并且通过伴随缝纫机m的旋转动作而产生的左右机针1、1的上升下降动作、弯针的进退动作等一连串的缝制动作进行端部线迹缝制，在圆状物面料w的缝制部分(重合面料部分)w2的整周形成如图6所示的双线锁缝的线迹a。
在如上所述的端部线迹缝制时，下给送用送料牙5作用于圆状物面料w的缝制部分w2的下表面，并且左右一对面料上给送用环形带6l、6r作用于圆状物面料w的缝制部分w2的上表面，通过以同步连动的方式驱动这些送料牙5及环形带6l、6r，能够在使缝制部分w2的上表面与压脚4的下表面4a滑动接触的同时强制移送圆状物面料w的缝制部分w2。
因此，将在缝制部分w2局部涂覆有摩擦系数较大的橡胶片r的圆状物面料w作为缝制对象的情况下，即使该圆状物面料w的缝制部分w2与压脚下表面4a滑动接触而受到摩擦阻力，也能够可靠且顺利地向缝制行进方向y下游移送缝制部分w2，不会产生给送不良情况，从而得到外观及品质较佳的完成缝制品。
并且，由左右一对面料上给送用环形带6l、6r和面料下给送用送料牙5移动到压脚下表面4a的缝制行进方向下游端部的缝制部分w2，由作用于该缝制部分w2的中间上表面的中间面料上给送用环形带6c以持续向缝制行进方向下游送出的方式强制移送，在规定的端部线迹缝制结束之前不会产生移送停滞等给送不良的情况，能够可靠、顺利且稳定性良好地移送缝制部分w2。
此外，不对已有的缝纫机进行大幅改造，原样保持已有缝纫机所具备的基本结构即针板2、机针1、1、面料压脚4、下给送用送料牙5、缝纫机底座部22的内部机构等，仅实施将三个面料上给送用环形带6l、6r、6c、该上给送用带驱动机构16和带上下移动驱动机构15等各结构作为附件追加到已有缝纫机中这种程度的简单且低成本改良，就能够得到在将因如上所述的摩擦所产生的移送阻力增大的面料作为缝制对象的情况下也发挥可靠且顺畅的面料移送功能的缝纫机的面料移送装置。
并且，将在缝制部分w2没有局部涂覆或粘贴摩擦系数较大的橡胶片r的普通面料作为缝制对象的情况下，也能够以如下方式使用：使上述三个面料上给送用环形带6l、6r、6c以不会与面料上表面接触的方式向上方分离移动，另一方面，使压脚4下降，由此在由下给送用送料牙5移送缝制部分w2时面料上表面与压脚4的下表面4a滑动接触，进行通常的缝制动作。
另外，在上述实施方式中，中间面料上给送用环形带6c的给送前端部位于比上述压脚4的下表面4a的缝制行进方向y下游端稍稍靠后部的位置，作用于通过上述压脚4之后的面料w的缝制部上表面，以朝向缝制行进方向y送出的状态进一步强制移送该面料w，但是也可以构成为，上述中间面料上给送用环形带6c的给送前端部与左右一对面料上给送用环形带6l、6r的给送终端部在缝制行进方向y上局部搭接。
在这种情况下，能够使由上述左右一对面料上给送用环形带6l、6r和面料下给送用送料牙5间歇性地强制移送的缝制部分w2无停滞地顺利地移行到中间面料上给送用环形带6c的给送前端部，能够进一步可靠地避免给送不良情况的发生。
此外，作为本发明的面料移送装置，可以仅包括左右一对面料上给送用环形带6l、6r，可以不设置上述中间面料上给送用环形带6c。
此外，在上述实施方式中，对使用与缝纫机主轴连动的单向旋转离合器机构作为面料上给送用环形带6l、6r、6c的驱动机构进行了说明，但是不限于此，也可以是使用步进电动机进行驱动的驱动机构。
并且，在上述实施方式中，适用于双针式横筒形双线锁缝缝纫机，但是也可以适用于平缝缝纫机等，或者适用于带有上给送机构的双线锁缝缝纫机或平缝缝纫机。