本发明涉及自动化工作缝纫工作站技术领域，具体涉及一种缝纫工作站用自动缝被机包边器控制方法。
背景技术：
：
现有被子包边布均由人工进行添加，工人缝制完被子后后需要手工剪断包边布并将其折弯后塞入包边器中。现在自动化程度越来越高，急需研制出一种能自动添加包边布并自动切断，折弯功能的设备。而通过plc及电气控制技术就能实现自动添加包边布，应用电气控制系统，则使运行可靠性大大加强。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种缝纫工作站用自动缝被机包边器控制方法。
1）本发明的目的是这样实现的：首次使用时，将包边布置于包边布送入机构内，所述包边布送入机构的送布传感器通过抓取光敏信号控制送布轮旋转，包边布送入包边布送入机构内阻断光敏信号传输，送布轮旋转将包边布向前推动，包边布向前依次穿过包边布送出机构、尾端折弯器；
2）尾端折弯器处传感器抓取光敏信号，在包边布进入包边器后，控制吹风系统对设在包边器后端的吹风管供风2s，所述包边器后端的吹风管出风端口处风压为0.8mpa；
3）待包边布进入包边器狭窄区域后，包边器前端吹风管处传感器抓取光敏信号，控制吹风系统对设在包边器前端的吹风管供风2s，所述包边器前端的吹风管出风端口处风压为0.8mpa；
4）设置在缝纫机压脚处的传感器通过抓取光敏信号，控制吹风系统对设在包边器前端的吹风管是否继续供风，供风时间为0.5s、风压为0.8mpa。
5）自动缝被机的旋转次数计数器及行走距离计算器将信号发送给包边布剪断器，包边布剪断器伸出将包边布剪断后收回，包边布剪断器触动折弯气缸对包边布端头进行折弯；
6）包边布端头折弯后启动吹风系统，吹风系统的风嘴随着包边布端头进行移动，直至缝纫机压脚处。
所述包边布剪断器触动折弯气缸对包边布端头进行折弯，折弯至少两次，第二次折弯进行定型。
本发明的优点是通过plc及电气控制技术就能实现自动添加包边布，应用电气控制系统，则使运行可靠性大大加强。
附图说明
图1，整体结构示意图；
图2，整体结构俯视图；
图3，包边布送入机构示意图；
图4，包边布剪断器示意图；
图5，尾端折弯器俯视图；
图6，包边布送出机构俯视图；
图7，包边器示意图。
具体实施方式
实施例1
本发明的目的是这样实现的：首次使用时，将包边布置于包边布送入机构内，所述包边布送入机构的送布传感器通过抓取光敏信号控制送布轮旋转，包边布送入包边布送入机构内阻断光敏信号传输，送布轮旋转将包边布向前推动，包边布向前依次穿过包边布送出机构、尾端折弯器；
尾端折弯器处传感器抓取光敏信号，在包边布进入包边器后，控制吹风系统对设在包边器后端的吹风管供风2s，所述包边器后端的吹风管出风端口处风压为0.8mpa；
待包边布进入包边器狭窄区域后，包边器前端吹风管处传感器抓取光敏信号，控制吹风系统对设在包边器前端的吹风管供风2s，所述包边器前端的吹风管出风端口处风压为0.8mpa；
设置在缝纫机压脚处的传感器通过抓取光敏信号，控制吹风系统对设在包边器前端的吹风管是否继续供风，供风时间为0.5s、风压为0.8mpa。
自动缝被机的旋转次数计数器及行走距离计算器将信号发送给包边布剪断器，包边布剪断器伸出将包边布剪断后收回，包边布剪断器触动折弯气缸对包边布端头进行折弯；
包边布端头折弯后启动吹风系统，吹风系统的风嘴随着包边布端头进行移动，直至缝纫机压脚处。
所述包边布剪断器触动折弯气缸对包边布端头进行折弯，折弯至少两次，第二次折弯进行定型。
上述步骤使用的自动缝被机包边器结构如下：
自动送剪包边布机构是由包边布送入机构（1）、包边布剪断器（2）、尾端折弯器（3）、包边布送出机构（4）、包边器（5）等部分组成。见图2。
自动送剪包边布机构实现了包边布自动上料，自动剪短，自动折边并送如包边器的全自动化功能。整个机构的工艺流程如下：
如图3，显示的是包边布送入机构（2）的示意图，每卷包边布第一次上料时需要人工把包边布插入到包边布输入口（10），然后进料夹紧气缸（7）会伸出，带动直线导轨（8）、入料电机（9）以及入料压紧轮（11）伸出压紧包边布，压紧后，入料压紧轮（11）旋转，使包边布自动送入缝纫机，压轮上附有橡皮缓冲条，可防止对布料的损伤。
当包边布完成包边任务，需要剪断包边布，包边布剪断器（3）可以自动剪断布料，结构如图4，切刀分为动刀（12）和底刀（13），动刀（12）与底刀（13）由刀具转轴（14）连接，形成剪刀刃，动刀（12）由切断气缸（15）带动，完成切断包边布任务。
剪断包边布后，需要对包边布折弯收尾，,见图5，尾端折弯器（3）由旋转气缸（16）带动，使摆臂（17）顺时针摆动，带动折弯插头（19）插入u型槽（20）使包边布折叠，之后收回插头。转角限制块（18）可以限制旋转气缸（16）的旋转角度。
见图6，包边布送出机构（4）内的送布压轮（21）由送布伸缩气缸（22）带动伸出，压住折弯的布料并旋转，使布料送出。喷气嘴（23）的作用是让折弯后的包边布不回弹，用高亚风吹压住折弯状态，使折弯效果更加稳定。
包边器（5）的结构见图7，它是由包边器主体（24）、前置送气管（25）和后置送气管（26）组成，包边器主体（24）为了与缝纫机结构迎合设计成了月牙形状，包边布进料时，在经过折弯处会不顺畅。因此加装了后置送气管（26），用高压风吹动包边布向前移动。当包边布进入到包边器主体（24）的堂口处，包边布会折出包边形状，这时布料的摩擦力增大，出布也会吃力，因此加装了前置送气管（25），也是运用高压风吹送布料，把布吹出堂口。