一种基于电磁驱动的洗衣机转子自动动平衡调整方法与流程

本发明涉及洗衣机生产技术领域，具体来说，涉及一种洗衣机转子通过电磁驱动质量块实现在线自动调整动平衡技术。

背景技术：

洗衣机运行过程中由于衣物放置不均匀产生振动和噪声一直是困扰洗衣机生产使用的一个普遍问题。由于洗衣机内筒衣物放置的随机性，每次使用时其内筒的不平衡状态都互不相同。目前通常使用的增加盐水都负载的方式，由于不能主动根据不同的动平衡状态进行调整，进一步提高洗衣机转子运行平稳性的能力有限。目前常用于电机和轮胎动平衡调整方法通常是离线调整方式，不能实时根据负载的不平衡状态进行主动调整。而通过在转子内增加运动机构自主调整质量块位置的方式，由于增加了机械结构，在运行过程中可能产生额外的噪声，并且由于洗衣机潮湿多变的使用环境，其使用寿命难以保障。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种通过电磁驱动质量块移动实现洗衣机转子在线自动调整动平衡的方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。本发明的目的是通过以下技术方案来实现：在洗衣机转子内安装环形导轨，在导轨周围均匀安装可独立调整电流通断的电磁铁，在导轨内安装可沿导轨滑动的永磁体质量块，在检测到洗衣机转子的质量偏向一侧时，通过逐渐调整转子内不同电磁铁的通断，使导轨内的永磁质量块向指定方向移动，调整转子的质量分布状况，从而实现转子动平衡状态的在线实时调整。

优选的是，检测转子的动平衡状态，计算需要进行动平衡补偿的位置及作用力大小；逐步调整各个电磁铁的通断状态，使轨道内的磁性质量块向指定方向运动。通过轨道内磁性质量块位置的改变，调整转子的质量分布，从而调整转子的动平衡状态，减小其转动时的振动及噪声。

优选的是，多个电磁铁沿环状滑动轨道圆周均匀分布，可以单独控制每个电磁铁中的电流通断，以便逐步驱动质量块运动。

优选的是，磁性质量块为永磁体，根据需要在轨道内放置一个或多个。

优选的是，可设置相同尺寸或不同尺寸的多组轨道，根据预先设计的程序，调整多个轨道内质量块的位置使其组合产生不同的离心力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施的技术方案，下面将对实施中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是根据本发明实施方案所述的环状滑动轨道、磁性质量块和电磁铁布置示意图；

图2是根据本发明实施方案所述的环状滑动轨道环形截面布置示意图；

图3是根据本发明实施方案所述的环状滑动轨道矩形截面布置示意图；

图4是根据本发明实施方案所述的多个相同尺寸环状滑动轨道布置示意图；

图5是根据本发明实施方案所述的多个不同尺寸环状滑动轨道布置示意图；

图中，1是环状滑动轨道，2是磁性质量块，3是电磁铁；1-1是第一环状滑动轨道，1-2是第二环状滑动轨道，2-1是第一磁性质量块，2-2是第二磁性质量块，3-1是第一电磁铁，3-2是第二电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示，本发明包括环状滑动轨道、电磁铁组和质量块。所述的环状滑动轨道固定安装在洗衣机转子的底部；在环状滑动轨道周围均匀安装多个电磁铁；在环状滑动轨道内放置质量块，所述质量块由永磁体制成。

所述的环状滑动轨道截面可以采用如图2所示的圆形形状，相应的所述的永磁体质量块和电磁铁的截面也采用圆形形状，分别嵌套在环状滑动轨道的内部和外侧。

所述的环状滑动轨道截面可以采用如图3所示的矩形形状，相应的所述的永磁体质量块和电磁铁的截面也采用矩形形状，分别嵌套在环状滑动轨道的内部和外侧。

所述电磁铁组与所述环状滑动轨道固定安装在一起，每个电磁铁的电极沿安装位置的切线方向，每个电磁铁的电流都可以单独控制。

所述永磁体质量块的磁极沿环状滑动轨道的圆周方向，永磁体质量块可以在轨道内自由滑动。

如图4和图5所示，为了能够更加精确的调整转子的动平衡状态，本发明实施过程中，可叠加使用多个相同尺寸或不同尺寸的轨道。通过调整多个轨道内永磁体质量块的位置，可以形成不同方向及大小的离心力，从而本方案能够根据不同的动平衡状态进行适当的调整。

本发明还提供了一种洗衣机内筒在线动平衡调整的方法，具体步骤如下：

s1，洗衣机转子低速运转时，检测其偏心量和方向；

s2，依次调整每个电磁铁内通过电流的大小和方向，使轨道内的永磁体质量块向指定方向移动；

s3，在永磁体质量块到达指定位置后，通过调整附近的电磁铁使其固定在轨道内；

s4，调整一个或多个轨道内永磁体质量块的位置，使得转子的质量重新分布，从而调整其动平衡状态。

综上所述，借助本发明的上述技术方案，通过电磁驱动调整轨道内永磁体质量块的位置，能够调整转子的质量分布状态，提高转子旋转的稳定性，降低洗衣机运行过程中的振动和噪声。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于电磁驱动的洗衣机转子自动动平衡调整方法，通过控制转子内电磁场的分布驱动质量块在轨道内移动，从而实现实时调整洗衣机转子的动平衡状态。本发明的优点在于，通过调整转子内多个电磁铁的通断状态，调整质量块在轨道内的位置，从而在线调整转子的动平衡状态，降低其转动时的振动与噪声。此外，本发明不包含机械传动装置，可确保在线动平衡调整装置的长时间稳定运行。

技术研发人员：梁振宁;林广义;于博全;刘守一;王宏;于芳;马冲;王佳;吕宁宁;王洪浩;刘彦昌
受保护的技术使用者：青岛科技大学
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.04.09