一种多剑杆织机引纬机构的制作方法

本实用新型属于纺织机械技术领域，特别是一种多剑杆织机引纬机构。

背景技术：

传统的单剑杆引纬是一支剑杆进出一个织口引纬。目前多层织物的织造主要是用单剑杆在多个织口上下循环往复引纬，多次引纬单次打纬，这种引纬方式引纬效率低、速度慢。

多剑杆引纬是引纬机构在引纬传剑过程中多个剑杆同时进出多个织口完成一次引纬。中国专利文献cn204589477u公开了一种每个剑杆单独控制的多剑杆引纬机构，包括大传动齿轮轴，大传动齿轮轴与大传动齿轮配合相连，大传动齿轮与小传动齿轮相互啮合，小传动齿轮与小传动齿轮轴配合相连，小传动齿轮轴上安装有伺服电机，通过采用传动齿轮一连杆组合机构，每个机构由单独的伺服电机控制。这套机构相当于多套单个剑杆引纬机构组合在一起，成本较高，占地较大。中国专利文献cn209227153u公开了一种多剑杆引纬装置，采用每个直线电机单独控制剑杆的伸缩运动，通过控制直流马达的正反转实现剑杆的伸缩，采用光学传感器检测剑杆行程，结合电磁继电器的状态信息和光学计数器的数值计算剑杆的行程位置，将剑杆的行程位置与预设的位置进行实时的比对，从而实现多剑杆的行程闭环控制。但是这种机构运行速度较慢，引纬行程较小，多个动力输入成本较大。中国专利文献cn204939749u公开了单剑轮驱动多剑杆的装置，主要是多个剑杆在尾部通过剑杆连接块连接在一起，剑轮驱动其中一支剑杆，这支剑杆再带动其他剑杆一起往复运动。这种机构无法实现多剑杆的不同行程，不能使多层纬纱的张力一致。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种多剑杆织机引纬机构，该机构能够实现多剑杆的不同行程，能够使多层纬纱的张力一致。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种多剑杆织机引纬机构，包括送纬部分和接纬部分，所述送纬部分包括多根互相平行的送纬剑杆，在每根所述送纬剑杆上设有一铜套ⅰ，所述铜套ⅰ固装在送纬机架上，每根所述送纬剑杆由一个行程可调气缸驱动，所述行程可调气缸固装在送纬安装板上，所述送纬安装板沿送纬方向滑动连接在所述送纬机架上，所述送纬安装板由送纬传动齿条带动，所述送纬传动齿条滑动安装在所述送纬机架上，所述送纬传动齿条与送纬传动齿轮啮合，所述送纬传动齿轮由送纬电机驱动；所述接纬部分包括多根互相平行的、与多根所述送纬剑杆一一对应的接纬剑杆，在每根所述接纬剑杆上设有一铜套ⅱ，所述铜套ⅱ固装在接纬机架上，所述接纬剑杆固接在接纬安装板上，所述接纬安装板沿接纬方向滑动连接在所述接纬机架上，所述接纬安装板由接纬传动齿条带动，所述接纬传动齿条滑动安装在所述接纬机架上，所述接纬传动齿条与接纬传动齿轮啮合，所述接纬传动齿轮由接纬电机驱动。

在所述送纬剑杆的头部设有穿纱孔，所述穿纱孔远离剑杆顶端的部分，直径较大，靠近剑杆顶端的部分直径较小、且与纬纱的外形吻合。

本实用新型具有的优点和积极效果是：送纬部分通过采用行程可调气缸使得每个送纬剑杆的引纬行程可调可控，进而可通过调节送纬剑杆的引纬行程实现多层纬纱的张力一致，保证多层织物的质量。并且本实用新型双侧引纬，行程减半，提高了速度，同时一次引多纬，大大提高了引纬效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的送纬剑杆结构示意图；

图3为图2的俯视图。

图中：1、送纬电机，2、送纬传动齿轮，3、送纬传动齿条，4、送纬机架，5、送纬安装板，6、行程可调气缸，7、送纬剑杆，7-1、穿纱孔，8、铜套ⅰ，9、铜套ⅱ，10、接纬剑杆，11、接纬机架，12、接纬安装板，13、接纬传动齿条，14、接纬传动齿轮，15、接纬电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1～图3，一种多剑杆织机引纬机构，包括送纬部分和接纬部分。

所述送纬部分包括多根互相平行的送纬剑杆7，在每根所述送纬剑杆7上设有一铜套ⅰ8，所述铜套ⅰ8固装在送纬机架4上，每根所述送纬剑杆7由一个行程可调气缸6驱动，所述行程可调气缸6固装在送纬安装板5上，所述送纬安装板5沿送纬方向滑动连接在所述送纬机架4上，所述送纬安装板5由送纬传动齿条3带动，所述送纬传动齿条3滑动安装在所述送纬机架4上，所述送纬传动齿条3与送纬传动齿轮2啮合，所述送纬传动齿轮2由送纬电机1驱动。

所述接纬部分包括多根互相平行的、与多根所述送纬剑杆7一一对应的接纬剑杆10，在每根所述接纬剑杆10上设有一铜套ⅱ9，所述铜套ⅱ9固装在接纬机架11上，所述接纬剑杆10固接在接纬安装板12上，所述接纬安装板12沿接纬方向滑动连接在所述接纬机架11上，所述接纬安装板12由接纬传动齿条13带动，所述接纬传动齿条13滑动安装在所述接纬机架11上，所述接纬传动齿条13与接纬传动齿轮14啮合，所述接纬传动齿轮14由接纬电机15驱动。

在本实施例中，在所述送纬剑杆7的头部设有穿纱孔7-1，所述穿纱孔7-1远离剑杆顶端的部分，直径较大，靠近剑杆顶端的部分直径较小、且与纬纱的外形吻合。送纬时纬纱在直径较大的部分内，送纬剑杆回退时，纬纱在直径较小的部分内，与纬纱形成的滑动摩擦能够产生一定的摩擦力从而给予纬纱一定的张力。

本实用新型的工作原理：

送纬电机1驱动送纬传动齿轮2旋转，送纬传动齿轮2带动送纬传动齿条3和送纬安装板5以及与送纬安装板5连接的行程可调气缸6和送纬剑杆7往复运动。行程可调气缸6伸缩带动送纬送纬剑杆7伸缩，进而使纬纱收紧。通过控制行程可调气缸6的行程可以调节对应的送纬剑杆的行程，进而调节纬纱的张力。接纬电机15驱动接纬传动齿轮14旋转，接纬传动齿轮14带动接纬传动齿条13和接纬安装板14以及与接纬安装板12连接的接纬剑杆10往复运动。铜套ⅰ8、铜套ⅱ9起到稳定和导向的作用，可以使送纬剑杆和接纬剑杆平稳快速地在相应的铜套内滑动，减小震动和摩擦。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多剑杆织机引纬机构，其特征在于，包括送纬部分和接纬部分，

所述送纬部分包括多根互相平行的送纬剑杆，在每根所述送纬剑杆上设有一铜套ⅰ，所述铜套ⅰ固装在送纬机架上，每根所述送纬剑杆由一个行程可调气缸驱动，所述行程可调气缸固装在送纬安装板上，所述送纬安装板沿送纬方向滑动连接在所述送纬机架上，所述送纬安装板由送纬传动齿条带动，所述送纬传动齿条滑动安装在所述送纬机架上，所述送纬传动齿条与送纬传动齿轮啮合，所述送纬传动齿轮由送纬电机驱动；

所述接纬部分包括多根互相平行的、与多根所述送纬剑杆一一对应的接纬剑杆，在每根所述接纬剑杆上设有一铜套ⅱ，所述铜套ⅱ固装在接纬机架上，所述接纬剑杆固接在接纬安装板上，所述接纬安装板沿接纬方向滑动连接在所述接纬机架上，所述接纬安装板由接纬传动齿条带动，所述接纬传动齿条滑动安装在所述接纬机架上，所述接纬传动齿条与接纬传动齿轮啮合，所述接纬传动齿轮由接纬电机驱动。

2.根据权利要求1所述的多剑杆织机引纬机构，其特征在于，在所述送纬剑杆的头部设有穿纱孔，所述穿纱孔远离剑杆顶端的部分，直径较大，靠近剑杆顶端的部分直径较小、且与纬纱的外形吻合。

技术总结
本实用新型公开了一种多剑杆织机引纬机构，包括送纬部分和接纬部分，送纬部分包括多根互相平行的送纬剑杆，在每根送纬剑杆上设有一铜套Ⅰ，铜套Ⅰ固装在送纬机架上，每根送纬剑杆由一个行程可调气缸驱动，行程可调气缸固装在送纬安装板上，送纬安装板沿送纬方向滑动连接在送纬机架上，送纬安装板由送纬传动齿条带动，送纬传动齿条滑动安装在送纬机架上，送纬传动齿条与送纬传动齿轮啮合，送纬传动齿轮由送纬电机驱动；接纬部分包括多根互相平行的、与多根送纬剑杆一一对应的接纬剑杆。本实用新型的送纬剑杆的引纬行程可调可控，进而可通过调节送纬剑杆的引纬行程实现多层纬纱的张力一致，保证多层织物的质量。

技术研发人员：杨建成;何浩浩;张澄;黄勇建
受保护的技术使用者：天津工业大学;常州市悦腾机械有限公司
技术研发日：2019.10.10
技术公布日：2020.07.31