技术特征：
1.一种夹具，其特征在于，所述夹具(14)的一侧端面上设有夹口(144)，所述夹口两侧的内壁上对称设置有垫片夹持位(141)，所述垫片夹持位至少延伸至所述夹具的后侧；所述垫片夹持位包括靠近夹口端口一侧的夹持位入口(142)和远离夹口的端口一侧的夹持位底部(143)，两侧的所述夹持位入口之间距离小于两侧的夹持位底部之间的距离。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具上设有若干所述垫片夹持位，两侧的垫片夹持位之间的距离从靠近夹口下侧端口的一侧向夹口内一侧逐渐缩小。3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具包括对称设置的夹持单元(140)，两块所述夹持单元对称设置，所述垫片夹持位设于两块所述夹持单元相对的侧面上。4.一种纽扣垫片自动夹取安装装置，其特征在于，至少包括：夹取装置(1)，所述夹取装置至少包括如权利要求1或2或3所述的夹具和用于驱动所述夹具移动的第一驱动装置；纽扣输送装置(2)；垫片存放装置(3)；所述第一驱动装置驱动所述夹具在夹取流程和安装流程之间来回切换，在所述夹取流程中所述夹口朝向所述垫片存放装置，所述夹具向所述垫片存放装置移动以夹住垫片；在所述安装流程中所述夹口朝向所述纽扣输送装置，所述夹具向所述纽扣输送装置移动以将垫片放置在纽扣上。5.如权利要求4所述的纽扣垫片自动夹取安装装置，其特征在于，所述第一驱动装置至少包括：第一旋转电机(10)，所述第一旋转电机与所述机架固定连接；第一支臂(100)，所述第一支臂连接所述第一旋转电机并由所述第一旋转电机驱动旋转；第一推杆(11)，所述第一推杆固定连接所述第一支臂；第二支臂(101)，所述第二支臂连接所述第一推杆并由所述第一推杆驱动移动，所述夹具可拆卸式连接于所述第二支臂上。6.如权利要求5所述的纽扣垫片自动夹取安装装置，其特征在于，所述第一支臂上固定设有沿所述第二支臂的可移动方向延伸的第一滑轨(12)，所述第二支臂上设有与所述第一滑轨适配的第一滑槽。7.如权利要求4所述的纽扣垫片自动夹取安装装置，其特征在于，所述垫片输送装置至少包括：第二驱动装置；底座(50)，所述底座上设有纽扣输送通道(51)；纽扣推动部(24)，所述纽扣推动部至少设有一个纽扣推块(243)，所述第二驱动装置连接并驱动所述纽扣推动部，所述纽扣推块位于所述纽扣输送通道内并可沿所述纽扣输送通道移动；所述纽扣推块至少可停留于安装位置上，当所述纽扣推块位于安装位置处时，纽扣推块推动的纽扣位于所述夹取装置处于安装流程时的所述夹具的下方。8.如权利要求7所述的纽扣垫片自动夹取安装装置，其特征在于，所述第二驱动装置至少包括：第二旋转电机(21)，所述第二旋转电机与机架固定连接；
连接部(22)，所述第二旋转电机连接并驱动所述连接部旋转；第二推杆(23)，所述第二推杆与所述机架铰接，所述第二推杆的输出端连接并驱动所述连接部；所述连接部上设有沿直线延伸的引导滑槽(221)，所述纽扣推动部上设有与引导滑槽适配的限位柱(241)，所述限位柱滑动连接于所述引导滑槽内；所述纽扣推动部上固定连接有第二滑槽(242)，所述机架固定连接有与所述第二滑槽适配的并沿所述纽扣输送通道延伸的第二滑轨(25)。9.如权利要求4所述的纽扣垫片自动夹取安装装置，其特征在于，所述垫片存放装置至少包括用于悬挂垫片的垫片挂钩(32)，当所述夹取装置处于夹取流程时所述夹口朝向所述垫片挂钩。10.如权利要求9所述的纽扣垫片自动夹取安装装置，其特征在于，还包括运料盘(4)，所述垫片挂钩位于所述运料盘出口的下方；所述垫片存放装置还包括摆动支臂(31)，所述摆动支臂与所述机架铰接，所述垫片挂钩与摆动支臂固定连接；所述摆动支臂上还设有挤压斜面(310)，在所述夹取装置向所述垫片挂钩移动的过程中所述夹取装置可挤压所述挤压斜面并使所述垫片挂钩朝远离所述运料盘内壁的方向移动。