一种缝袜机吸袜筒的移动装置及缝袜机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种缝袜机吸袜筒的移动装置及缝袜机。

背景技术：

织袜机上织得的袜子为两端开口的半成品，缝袜机是指通过拾取装置将袜子从织袜机上转移至封头工位，对袜子的袜头处进行缝合的机器，出于美观考虑，需要将缝袜机的内部翻转至外部，对袜子的内部进行缝合，因此缝袜机上还配套设有翻转装置，翻转装置主要包括有吸袜筒，吸袜筒将拾取装置上的袜子吸入内部管道，随后管道朝上，使得袜子由内向外翻出，同时拾取部件运动至缝合工位，方柱部件下方的缝盘对袜子进行固定，封头机对袜子进行缝合。传统的缝袜机上吸袜筒通过旋转装置将吸袜筒旋转至拾取装置下部进行抽吸，但是该装置对于长袜的抽吸效果不好，还有一些吸袜筒先通过横向的导向装置靠近，再通过纵向向下使得其运动至拾取装置下部，但是该装置需要有两个电机进行驱动，成本较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种缝袜机吸袜筒的移动装置及缝袜机，成本低，抽吸方便，结构牢靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种缝袜机吸袜筒的移动装置，包括导向装置和驱动装置，所述导向装置包括与缝袜机机架固接的导向部分以及沿导向部分做倾斜运动的运动部分，所述运动部分上固接有吸袜筒，所述驱动装置的两端分别与固定部分和吸袜筒铰接，所述驱动装置通过改变自身长度以及旋转角度使得两端的铰接点距离改变，从而使吸袜筒在导向装置的导向作用下作往复运动。

所述导向部分包括与缝袜机机架固接的安装板和至少一根倾斜设置的导轨，所述导轨设于安装板和吸袜筒之间且与安装板固接，所述运动部分包括与导轨相配合的滑块，所述滑块与吸袜筒固接。

所述驱动装置包括电机以及与电机的输出轴连接的丝杆，所述电机与吸袜筒通过销轴转动连接，所述丝杆的外周螺接有螺母，所述螺母与套接在丝杆外部的升降轴套固接，所述升降轴套远离螺母的一端与安装板(504)通过转轴转动连接。

所述驱动装置包括电机及与电机的输出轴连接的丝杆，所述丝杆的外周螺接有螺母，所述螺母与套接在丝杆外部的升降轴套固接，所述升降轴套远离螺母的一端与安装板通过转轴转动连接，所述升降轴套的外周套接有电机座，所述电机座的底部与电机固接，所述电机座的下部与吸袜筒通过销轴转动连接。

还包括固定在吸袜筒上的感应器。

所述导向装置的垂直导向距离为100mm。

缝袜机，包括一种缝袜机吸袜筒的移动装置，还包括封头机部件、拾取部件、方柱部件以及吸袜筒，所述方柱部件和吸袜筒分别设于封头机部件的上下两端，所述拾取部件设于封头机部件的一侧，所述一种缝袜机吸袜筒的移动装置设于吸袜筒上。

当所述吸袜筒沿倾斜方向往下运动时，所述吸袜筒行进至拾取部件的下方；当所述吸袜筒沿倾斜方向往上运动时，所述吸袜筒行进至方柱部件的下方。

本实用新型的有益效果是：吸袜筒沿导轨方向倾斜往下运动，使得拾取部件上的袜子能顺利进入吸袜筒内进行翻转，再将吸袜筒沿导轨方向倾斜往上运动，使得袜子进入缝合工位进行缝合，该装置可用于长袜的翻转，只需一个电机驱动，节省成本，并且多导轨设置使得吸袜筒运行更加平稳。

附图说明

图1为包含本实用新型的缝袜机背部的结构示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为包含本实用新型的缝袜机正面的结构示意图

图中：吸袜筒1、拾取部件2、环形拾取部21、封头机部件3、缝盘31、方柱部件4、移动装置5、导轨501、电机502、电机座503、安装板504、丝杆505、升降轴套506、吸袜筒固定板507、滑块508、感应器509、限位板510、销轴511、轴套512、螺母513、转轴514。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1和图4所示的一种缝袜机，包括吸袜筒1、拾取部件2、封头机部件3和方柱部件4，所述方柱部件4和吸袜筒1分别设于封头机部件3的上下两端，所述拾取部件2设于封头机部件3的一侧，拾取部件2上设有用于拾取袜子的环形拾取部21，吸袜筒1的下方与负压风机连接，吸袜筒1上设有移动装置5，拾取部件2驱动环形拾取部21旋转至织袜机，将织袜机上的袜子拾取至织袜机与缝袜机之间，移动装置5将吸袜筒1移动至环形拾取部21的下方，开启负压风机，将袜子吸入吸袜筒内并进行翻转，随后吸袜筒1复位至方柱部件4的下方并与方柱部件4共轴线，环形拾取部2复位至吸袜筒1和方柱部件4之间并三者共线，翻转后的袜子经拾取部件2转移至封头机部件3上的缝盘31处固定，再封头机部件3进行缝合。

移动装置5的垂直移动距离为100mm，该距离可使得吸袜筒1在运动至拾取部件2的下方时与拾取部件2有足够的距离用于将袜子吸入吸袜筒1内。

吸袜筒1的背部通过螺栓安装有吸袜筒固定板507，吸袜筒固定板507上安装有移动装置5，移动装置5包括倾斜设置的两根导轨501，使得运动更加平稳，安装在吸袜筒固定板507上与导轨501相配合的滑块508，吸袜筒固定板507上还设有用于检测吸袜筒1运动位置的感应器509，导轨501固定在安装板504上，安装板504的上部卡入限位板510内固定，限位板510与封头机部件3的底部通过螺栓固定，在安装板504上垂直设有向外突出的转轴514，转轴514上铰接有升降轴套506，升降轴套506内设有滚珠丝杠机构，升降轴套506与滚珠丝杠机构的螺母513固接，滚珠丝杠机构的丝杆505通过电机502驱动，电机502的输出轴与丝杆505通过轴套512连接，在升降轴套506的外部套设有电机座503，使得灰尘不会落入滚珠丝杠机构内影响传动，电机座503的底部与电机502固接，电机座503的下部与吸袜筒固定板507之间设有销轴511使得电机座503与吸袜筒固定板507可相对转动，或者将销轴511设于电机502和吸袜筒固定板507之间使得电机座503与吸袜筒固定板507可相对转动，当吸袜筒1需要沿导轨501上下移动时，启动电机502，带动丝杆505转动，使得丝杆505相对螺母513上下运动，使得销轴511所在的铰接点进行旋转并且远离或靠近转轴514所在的铰接点，从而带动吸袜筒1上下往复运动，又由于滑块508和导轨501的配合，使得吸袜筒1只能沿着导轨501方向倾斜往复运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种缝袜机吸袜筒的移动装置，其特征在于：包括导向装置和驱动装置，所述导向装置包括与缝袜机机架固接的导向部分以及沿导向部分做倾斜运动的运动部分，所述运动部分上固接有吸袜筒(1)，所述驱动装置的两端分别与固定部分和吸袜筒(1)铰接，所述驱动装置通过改变自身长度以及旋转角度使得两端的铰接点距离改变，从而使吸袜筒(1)在导向装置的导向作用下作往复运动。

2.如权利要求1所述一种缝袜机吸袜筒的移动装置，其特征在于：所述导向部分包括与缝袜机机架固接的安装板(504)和至少一根倾斜设置的导轨(501)，所述导轨(501)设于安装板(504)和吸袜筒(1)之间且与安装板(504)固接，所述运动部分包括与导轨(501)相配合的滑块(508)，所述滑块(508)与吸袜筒(1)固接。

3.如权利要求2所述一种缝袜机吸袜筒的移动装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机(502)以及与电机(502)的输出轴连接的丝杆(505)，所述电机(502)与吸袜筒(1)通过销轴(511)转动连接，所述丝杆(505)的外周螺接有螺母(513)，所述螺母(513)与套接在丝杆(505)外部的升降轴套(506)固接，所述升降轴套(506)远离螺母(513)的一端与安装板(504)通过转轴(514)转动连接。

4.如权利要求2所述一种缝袜机吸袜筒的移动装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机(502)以及与电机(502)的输出轴连接的丝杆(505)，所述丝杆(505)的外周螺接有螺母(513)，所述螺母(513)与套接在丝杆(505)外部的升降轴套(506)固接，所述升降轴套(506)远离螺母(513)的一端与安装板(504)通过转轴(514)转动连接，所述升降轴套(506)的外周套接有电机座(503)，所述电机座(503)的底部与电机(502)固接，所述电机座(503)的下部与吸袜筒(1)通过销轴(511)转动连接。

5.如权利要求1所述一种缝袜机吸袜筒的移动装置，其特征在于：还包括固定在吸袜筒(1)上的感应器(509)。

6.如权利要求1中所述一种缝袜机吸袜筒的移动装置，其特征在于：所述导向装置的垂直导向距离为100mm。

7.缝袜机，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的一种缝袜机吸袜筒的移动装置，还包括封头机部件(3)、拾取部件(2)、方柱部件(4)以及吸袜筒(1)，所述方柱部件(4)和吸袜筒(1)分别设于封头机部件(3)的上下两端，所述拾取部件(2)设于封头机部件(3)的一侧，所述一种缝袜机吸袜筒的移动装置设于吸袜筒(1)上。

8.如权利要求7中所述缝袜机，其特征在于：当所述吸袜筒(1)沿倾斜方向往下运动时，所述吸袜筒(1)行进至拾取部件(2)的下方；当所述吸袜筒(1)沿倾斜方向往上运动时，所述吸袜筒(1)行进至方柱部件(4)的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种缝袜机吸袜筒的移动装置，包括导向装置和驱动装置，所述导向装置包括与缝袜机机架固接的导向部分以及沿导向部分做倾斜运动的运动部分，所述运动部分上固接有吸袜筒，所述驱动装置的两端分别与固定部分和吸袜筒铰接，所述驱动装置通过改变自身长度以及旋转角度使得两端的铰接点距离改变，从而使吸袜筒在导向装置的导向作用下作往复运动。本实用新型成本低，抽吸方便，结构牢靠。

技术研发人员：俞伟欢;蒋志球;赵小涛;史成军;王远松
受保护的技术使用者：浙江伟焕机械制造有限公司
技术研发日：2020.01.13
技术公布日：2020.10.30