一种全自动打结换线装置的控制系统的制作方法

本实用新型涉及针织机技术领域，具体是一种全自动打结换线装置的控制系统。

背景技术：

传统针织机打结换线装置的控制方式为人工或机械式，存在作业效率低、纱线张力不可控、送纱量不可调节等问题，造成工作稳定性差，耗费人工成本。而且针织机作业现场环境复杂，容易对上下位机之间的实时信号传输造成信号干扰，影响针织机动作的精准性。由此本实用新型提出一种全自动打结换线装置的控制系统，由嵌入式系统实现控制，计算精准，操作简便，送纱均匀稳定，纱线张力均衡。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于如何对全自动打结换线装置进行自动精准控制，保证针织机送纱均匀稳定，纱线张力一致，并且降低作业现场的复杂环境对针织机打结换线动作的干扰。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种全自动打结换线装置的控制系统，包括微控单元、控制模块、外部传感模块、异常处理模块、执行模块，其特征在于，

微控单元与上位机连接，接收并存储由上位机传输的数据；

控制模块与微控单元连接，向微控单元传输花型参数；

外部传感模块与微控单元及位于针织机内部的接近开关、编码器连接，接收接近开关、编码器反馈的针织机的运转数据，传输至微控单元；

异常处理模块与微控单元及位于针织机内部的异常检测装置连接，接收异常检测装置的异常信号传输至微控单元，将微控单元发出的异常处理信号传输至针织机；

执行模块与微控单元、全自动打结换线装置连接，将微控单元发出的控制信号发送至安装在远离针织机的编织区域的全自动打结换线装置；

微控单元根据输入的花型参数、针织机的运转数据，计算生成控制信号，传输至全自动打结换线装置，触发装置内的马达带动刀组执行打结换线动作。

采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，有益效果是：系统根据预设花型数据和针织机运行状态，对位于编织区域外部的全自动打结换线装置进行自动控制，使打结换线动作与针织机运转保持同步，达到了针织机送纱均匀稳定、打结换线更加精准的技术效果，并且微控单元对上位机传输的数据进行存储后可单独运行，避免了针织机现场的复杂环境对上下位机间实时信号传输造成信号干扰。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

控制模块与微控单元连接方式为wifi、蓝牙等无线连接方式，或者串口线、并口线等有线连接方式，例如采用usb线连接。

控制模块包括人机交互界面，用于输入花型参数。

接近开关检测针织机的零点位置，发出针筒零点信号，通过外部传感模块传输至微控单元。

编码器标示系统零点时刻，发出编码脉冲信号，通过外部传感模块传输至微控单元。

异常检测装置包括电源检测模块，检测针织机电源运行情况，如果检测到异常情况，则发出针织机中断信号，使针织机停止运转。

附图说明

图1是本实用新型全自动打结换线装置控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例详述本实用新型。

参见图1，本实用新型的全自动打结换线装置的控制系统，包括微控单元、控制模块、外部传感模块、异常处理模块、执行模块。

微控单元与上位机连接，接收并存储由上位机传输的数据。

控制模块采用触控屏，显示人机交互软件界面，操作人员可通过该界面输入花型参数，包括针筒直径、上盘织针数、引线长度、压针深度等，并显示针织机的运转数据信息，花型参数通过usb线传输至微控单元。

接近开关型号为jd-1805e1，检测针织机的零点位置，将针筒零点信号通过外部传感模块传输至微控单元。

编码器型号为cha-1-100bm，标示系统零点时刻，发出编码脉冲信号，即针筒每旋转一周,产生一个零点信号,将零点信息通过外部传感模块传输至微控单元。

外部传感模块获取针织机运转时接近开关发出的针筒零点信号、编码器发出的编码脉冲信号，传输至微控单元。

微控单元根据花型数据、针织机运转时的针筒零点信号、编码脉冲信号，计算生成针织机打结换线控制信号，通过执行模块传输至安装在远离针织机的编织区域的全自动打结换线装置，触发马达带动刀组执行打结换线任务。

异常检测装置设置为电源检测电路，当电源工作异常时，异常处理模块向针织机发送中断信号。

本实用新型解决了外部打结换线装置与针织机运转的同步问题，实现了打结换线业务流程的自动控制，使送纱过程更加均匀稳定，纱线张力保持均衡，节约人力成本；并且避免了针织机现场的复杂环境对上下位机间实时信号传输造成信号干扰，在针织机现场作业中有效的提升了针织质量和工作效率。

技术特征：

1.一种全自动打结换线装置的控制系统，包括微控单元、控制模块、外部传感模块、异常处理模块、执行模块，其特征在于，

微控单元与上位机连接，接收并存储由上位机传输的数据；

控制模块与微控单元连接，向微控单元传输花型参数；

外部传感模块与微控单元及位于针织机内部的接近开关、编码器连接，接收接近开关、编码器反馈的针织机的运转数据，传输至微控单元；

异常处理模块与微控单元及位于针织机内部的异常检测装置连接，接收异常检测装置的异常信号传输至微控单元，将微控单元发出的异常处理信号传输至针织机；

执行模块与微控单元、全自动打结换线装置连接，将微控单元发出的控制信号发送至安装在远离针织机的编织区域的全自动打结换线装置；

微控单元根据输入的花型参数、针织机的运转数据，计算生成控制信号，传输至全自动打结换线装置，触发装置内的马达带动刀组执行打结换线动作。

2.根据权利要求1所述的全自动打结换线装置的控制系统，其特征在于，控制模块与微控单元连接方式为wifi、蓝牙等无线连接方式，或者串口线、并口线等有线连接方式。

3.根据权利要求1所述的全自动打结换线装置的控制系统，其特征在于，控制模块包括人机交互界面，用于输入花型参数。

4.根据权利要求1所述的全自动打结换线装置的控制系统，其特征在于，接近开关检测针织机的零点位置，发出针筒零点信号，通过外部传感模块传输至微控单元。

5.根据权利要求1所述的全自动打结换线装置的控制系统，其特征在于，编码器标示系统零点时刻，发出编码脉冲信号，通过外部传感模块传输至微控单元。

6.根据权利要求1所述的全自动打结换线装置的控制系统，其特征在于，异常检测装置包括电源检测模块，检测针织机电源运行情况。

技术总结
本实用新型涉及针织机技术领域，具体是一种全自动打结换线装置的控制系统。包括微控单元、控制模块、外部传感模块、异常处理模块、执行模块，微控单元与上位机连接；控制模块与微控单元连接，向微控单元传输花型参数；外部传感模块与微控单元及接近开关、编码器连接，接收针织机运转数据，传输至微控单元；异常处理模块与微控单元及异常检测装置连接，向针织机发送中断信号；微控单元根据花型参数、针织机运转数据，计算生成控制信号，通过执行模块传输至安装在远离针织机的编织区域的全自动打结换线装置，触发装置内的马达带动刀组执行打结换线动作。本实用新型实现了外部打结换线动作的自动精准控制，使送纱更加均匀平稳，纱线张力均衡。

技术研发人员：张燚;何美祺;王志超
受保护的技术使用者：唐山雾谷机电设备有限公司
技术研发日：2020.03.09
技术公布日：2020.11.06