洗涤品的杂物清除方法及洗衣机与流程

本申请涉及设备洗涤技术，尤其涉及一种洗涤品的杂物清除方法及洗衣机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，洗衣机已经成为人们日常生活中重要的家电。在用户使用洗衣机进行洗衣时，经常忘记取出衣物口袋内的杂物(例如纸巾、钥匙、钱包等)，这些杂物随着衣物的清洗也被清洗。有些比较容易被洗烂的杂物(例如纸巾)就容易缠绕在衣物表面，等到洗衣结束后就会发现这些杂物非常难处理。

2、因此，如何解决洗衣结束后杂物难处理的问题，仍然是值得研究的。

技术实现思路

1、本申请提供一种洗涤品的杂物清除方法及洗衣机，用以洗衣结束后杂物难处理的问题，以提升洗衣机洗涤衣物的效果，以及提高用户使用洗衣机的体验感。

2、一方面，本申请提供一种洗涤品的杂物清除方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括图像采集装置、洗涤筒、喷淋装置和排水装置，所述方法包括：

3、响应洗涤程序的启动指令，通过所述图像采集装置采集所述洗涤筒内的待洗涤衣物的多张第一图像；

4、执行所述洗涤程序对所述待洗涤衣物进行清洗；

5、当所述洗涤程序执行完成时，通过所述图像采集装置采集所述待洗涤衣物的多张第二图像；

6、将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物；

7、控制所述洗涤筒以第一预设速度转动，并同时控制所述喷淋装置和所述排水装置开启。

8、可选的，所述响应洗涤程序的启动指令，通过所述图像采集装置采集所述洗涤筒内的待洗涤衣物的多张第一图像，包括：

9、响应所述启动指令，通过所述图像采集装置采集所述待洗涤衣物的图像；

10、执行n次如下采集操作：按照第二预设速度转动所述洗涤筒，在所述洗涤筒停止后通过所述图像采集装置采集所述待洗涤衣物的图像，n为大于等于1的整数。

11、可选的，所述将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物，包括：

12、从所述多张第一图像中删除具有异常数据的第一图像，所述具有异常数据的第一图像中的部分区域的像素亮度值大于或等于预设像素亮度值；

13、将剩余的第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物。

14、可选的，所述将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物，包括；

15、将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现具有所述预设像素亮度值和预设灰度值的斑点图像时，确定所述衣物中存在杂物。

16、可选的，还包括：

17、当所述喷淋装置和所述排水装置开启的时长达到预设清洗时长后，控制所述图像采集装置采集所述待洗涤衣物被清洗后的多张第三图像；

18、将所述多张第三图像与所述多张第一图像进行对比，当任意一张所述第三图像中出现斑点图像时，再次控制所述洗涤筒以第一预设速度转动，并同时控制所述喷淋装置和所述排水装置开启，直到通过所述图像采集装置采集的待洗涤衣物的图像中没有斑点图像。

19、另一方面，本申请提供一种洗衣机，包括：

20、洗涤筒，用于放置待洗涤衣物；

21、图像采集装置，用于在控制装置的控制下采集图像；

22、喷淋装置，用于在所述控制装置的控制下对所述洗涤筒中的待洗涤衣物进行清洗；

23、排水装置，用于在所述控制装置的控制下进行排水工作；

24、所述控制装置，用于响应洗涤程序的启动指令，通过所述图像采集装置采集所述洗涤筒内的待洗涤衣物的多张第一图像；

25、执行所述洗涤程序对所述待洗涤衣物进行清洗；

26、当所述洗涤程序执行完成时，通过所述图像采集装置采集所述待洗涤衣物的多张第二图像；

27、将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物；

28、控制所述洗涤筒以第一预设速度转动，并同时控制所述喷淋装置和所述排水装置开启。

29、可选的，所述控制装置用于响应洗涤程序的启动指令，通过所述图像采集装置采集所述洗涤筒内的待洗涤衣物的多张第一图像时，具体用于：

30、响应所述启动指令，通过所述图像采集装置采集所述待洗涤衣物的图像；

31、执行n次如下采集操作：按照第二预设速度转动所述洗涤筒，在所述洗涤筒停止后通过所述图像采集装置采集所述待洗涤衣物的图像，n为大于等于1的整数。

32、可选的，所述控制装置用于将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物时，具体用于：

33、从所述多张第一图像中删除具有异常数据的第一图像，所述具有异常数据的第一图像中的部分区域的像素亮度值大于或等于预设像素亮度值；

34、将剩余的第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物。

35、可选的，所述控制装置用于将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物时，具体用于：

36、将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现具有所述预设像素亮度值和预设灰度值的斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物。

37、可选的，所述控制装置还用于：

38、当所述喷淋装置和所述排水装置开启的时长达到预设清洗时长后，控制所述图像采集装置采集所述待洗涤衣物被清洗后的多张第三图像；

39、将所述多张第三图像与所述多张第一图像进行对比，当任意一张所述第三图像中出现斑点图像时，再次控制所述洗涤筒以第一预设速度转动，并同时控制所述喷淋装置和所述排水装置开启，直到通过所述图像采集装置采集的待洗涤衣物的图像中没有斑点图像。

40、本申请提供的该洗涤品杂物清除方法应用于洗衣机，该方法可以通过该待洗涤衣物清洗前后的图像对比先判断该待洗涤衣物中是否存在杂物，如果该待洗涤衣物中存在杂物，则对杂物进行清洗。本申请提供的方法可以解决洗衣结束后杂物难处理的问题，提升洗衣机洗涤衣物的效果，以及提高用户使用洗衣机的体验感。

技术特征：

1.一种洗涤品的杂物清除方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机包括图像采集装置、洗涤筒、喷淋装置和排水装置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应洗涤程序的启动指令，通过所述图像采集装置采集所述洗涤筒内的待洗涤衣物的多张第一图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物，包括；

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置用于响应洗涤程序的启动指令，通过所述图像采集装置采集所述洗涤筒内的待洗涤衣物的多张第一图像时，具体用于：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制装置用于将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物时，具体用于：

9.根据权利要求6-8任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置用于将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物时，具体用于：

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置还用于：

技术总结
本申请提供一种洗涤品的杂物清除方法及洗衣机，该方法包括：响应洗涤程序的启动指令，通过所述图像采集装置采集所述洗涤筒内的待洗涤衣物的多张第一图像；执行所述洗涤程序对所述待洗涤衣物进行清洗；当所述洗涤程序执行完成时，通过所述图像采集装置采集所述待洗涤衣物的多张第二图像；将所述多张第一图像与所述多张第二图像进行对比，当任意一张所述第二图像中出现斑点图像时，确定所述待洗涤衣物中存在杂物；控制所述洗涤筒以第一预设速度转动，并同时控制所述喷淋装置和所述排水装置开启。本申请可以提升洗衣机洗涤衣物的效果，以及提高用户使用洗衣机的体验感。

技术研发人员：于亮亮,高秋英,才智,杨飞
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12