衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质与流程

本申请实施例涉及超声波检测，尤其涉及一种衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。

背景技术：

1、现有衣物护理机在进行衣物护理时，通过确定护理机箱体中衣物的干湿状态，在对衣物进行除皱、烘干、去味除菌等护理作业时，可以适应性选择衣物烘干程序的运行时长，以智能调节到最优的衣物护理效果，提升用户体验。

2、目前，衣物护理机检测衣物干湿状态的方式为：在衣物护理机箱体内设置温湿度传感器，温湿度传感器通过检测箱体内空气温湿度，进而估计箱体内衣物的干湿状态。

3、但是，采用温湿度传感器检测空气温湿度，进而估计衣物干湿状态的方式，其对衣物干湿状态检测的精度相对偏低，容易出现衣物干湿状态误判的情况，进而影响衣物护理效果。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，能够提升衣物干湿状态检测精度，解决现有衣物护理机中衣物干湿状态检测准确度较低的技术问题。

2、在第一方面，本申请实施例提供了一种衣物干湿状态检测方法，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，具体的，该衣物干湿状态检测方法包括：获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号(回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)；进而确定第一脉冲数量和第二脉冲数量，其中，第一脉冲数量为在第一指定子时长中检测到的回波信号的数量，第二脉冲数量为在第二指定子时长中检测到的回波信号的数量，该预设时长包括第一指定子时长和第二指定子时长；之后，根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

3、可以看出，本申请实施例提供的方案，基于干、湿状态衣物对超声波信号的不同衰减特性，利用不同干湿状态衣物反射的回波信号中，指定子时长的脉冲信号数量与衣物干湿状态的对应关系，通过确定预设时长内接收到的回波信号中，不同子时长包含的脉冲数量，根据脉冲数量确定对应区域的衣物干湿状态。以此可以避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

4、进一步地，由于衣物干湿状态的检测精度有效提升，因此，后续在进行衣物护理时，可以进一步根据精准检测的衣物干湿状态，适应性调整衣物护理机的运行时长(如烘干程序运行时长)，确保衣物护理机准确调整运行时长，避免衣物护理机运行时间过长导致能耗浪费，优化衣物护理机的能效管理效果，优化用户使用体验。

5、在一种可能的设计方式中，上述“根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态”包括：

6、确定第一脉冲数量与第一脉冲数量阈值的大小关系，以及确定第二脉冲数量与第二脉冲数量阈值的大小关系；根据确定出的大小关系确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

7、在一种可能的设计方式中，上述“根据确定出的大小关系确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态”包括：

8、在第一脉冲数量大于第一脉冲数量阈值、且第二脉冲数量大于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第一状态；在第一脉冲数量小于第一脉冲数量阈值，或第二脉冲数量小于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第二状态。

9、在一种可能的设计方式中，该衣物干湿状态检测方法在确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态之后，还包括：

10、根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，确定开放式超声波收发器对应区域的关联程序运行时长。

11、在一种可能的设计方式中，该衣物干湿状态检测方法在获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号之前，还包括：

12、控制开放式超声波收发器发送超声波信号，预设时长的始发时刻为超声波信号的发送结束时刻。

13、在第二方面，本申请实施例提供了一种衣物干湿状态检测装置，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，具体的，该衣物干湿状态检测装置包括：获取模块，用于获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号(回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)；检测模块，用于确定第一脉冲数量和第二脉冲数量，其中，第一脉冲数量为在第一指定子时长中检测到的回波信号的数量，第二脉冲数量为在第二指定子时长中检测到的回波信号的数量，预设时长包括第一指定子时长和第二指定子时长；状态确定模块，用于根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

14、在一种可能的设计方式中，该状态确定模块具体用于：

15、确定第一脉冲数量与第一脉冲数量阈值的大小关系，以及确定第二脉冲数量与第二脉冲数量阈值的大小关系；根据确定出的大小关系确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。

16、在一种可能的设计方式中，该状态确定模块具体用于：

17、在第一脉冲数量大于第一脉冲数量阈值、且第二脉冲数量大于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第一状态；在第一脉冲数量小于第一脉冲数量阈值，或第二脉冲数量小于第二脉冲数量阈值的情况下，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物处于第二状态。

18、在一种可能的设计方式中，该状态确定模块还用于：

19、根据不同干湿状态与衣物护理机关联程序运行时长的映射关系，确定开放式超声波收发器对应区域的关联程序运行时长。

20、在一种可能的设计方式中，该获取模块还用于：

21、控制开放式超声波收发器发送超声波信号，预设时长的始发时刻为超声波信号的发送结束时刻。

22、在第三方面，本申请实施例提供了一种衣物护理机，包括：

23、开放式超声波收发器，存储器以及一个或多个处理器，开放式超声波收发器连接处理器；

24、存储器，用于存储计算机执行指令；

25、处理器用于调用计算机执行指令以及控制开放式超声波收发器的运行，使得衣物护理机运行时，执行计算机执行指令以实现如第一方面的衣物干湿状态检测方法。

26、在第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在衣物护理机上运行时，使得衣物护理机执行如。

27、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得所述衣物护理机执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的衣物干湿状态检测方法。

28、本申请实施例中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

29、本申请实施例的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

技术特征：

1.一种衣物干湿状态检测方法，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，所述衣物干湿状态检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲数量和所述第二脉冲数量，确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态，包括：

3.根据根据权利要求2所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，所述根据确定出的大小关系确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态，包括：

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，在确定所述开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的衣物干湿状态检测方法，其特征在于，在获取所述开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号之前，还包括：

6.一种衣物干湿状态检测装置，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，所述衣物干湿状态检测装置包括：

7.根据权利要求6所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述状态确定模块具体用于：

8.根据权利要求7所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述状态确定模块具体用于：

9.根据权利要求6所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述状态确定模块还用于：

10.根据权利要求6所述的衣物干湿状态检测装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

11.一种衣物护理机，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在衣物护理机上运行时，使得所述衣物护理机执行如权利要求1-5任一所述的衣物干湿状态检测方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；确定第一脉冲数量和第二脉冲数量；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定开放式超声波收发器对应区域放置的衣物的干湿状态。采用上述技术手段，可以精准确定对应区域的衣物干湿状态，避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

技术研发人员：王世宇,方化
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12