堆叠式衣物处理系统的控制方法及堆叠式衣物处理系统与流程

本发明涉及衣物处理，具体提供一种堆叠式衣物处理系统的控制方法及堆叠式衣物处理系统。

背景技术：

1、滚筒洗衣机、烘干机、洗干一体机等是家庭常用的衣物处理设备。随着人们生活水平的提高，很多家庭会购置两件衣物处理设备。

2、示例性地，为了避免不同类型的衣物在洗涤过程中交叉接触，很多家庭使用两台滚筒洗衣机对衣服进行分类处理。例如，将婴儿或孕妇与家庭其他成员衣物分开洗涤，或者，将外套和贴身衣物分开洗涤，由于厨卫空间的限制，通常将两台洗衣机叠放使用以节省空间。

3、然而，两个洗衣机叠放在一起存在安全隐患，上面的洗衣机有掉落下来的风险，如果发生洗衣机掉落的情况，不仅会造成洗衣机出现损伤，还有可能将用户砸伤。

4、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决将两个衣物处理叠放在一起具有较大安全隐患的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种堆叠式衣物处理系统的控制方法，所述堆叠式衣物处理系统包括堆放在一起的第一衣物处理设备和第二衣物处理设备，其中，所述第二衣物处理设备放置在所述第一衣物处理设备的上方；所述控制方法包括：在所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备运行的过程中，获取所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移；根据所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行。

3、在上述控制方法的优选技术方案中，在所述第一衣物处理设备和所述第二衣物处理设备同时运行的情形下，“根据所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：将所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移与第一预设距离进行比较；根据比较结果，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行。

4、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：如果所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移大于所述第一预距离且所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移与所述第一预设距离之间的差值大于预设值，则使所述第一衣物处理设备和所述第二衣物处理设备均停止运行。

5、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤还包括：如果所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移大于所述第一预距离且所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移与所述第一预设距离之间的差值不大于所述预设值，则使所述第一衣物处理设备或所述第二衣物处理设备停止运行。

6、在上述控制方法的优选技术方案中，在所述第一衣物处理设备运行且所述第二衣物处理设备未运行的情形下，“根据所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：将所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移与第二预设距离进行比较；根据比较结果，选择性地使所述第一衣物处理设备停止运行。

7、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述第一衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：如果所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移大于所述第二预设距离，则使所述第一衣物处理设备停止运行：如果所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移不大于所述第二预设距离，则不使所述第一衣物处理设备停止运行。

8、在上述控制方法的优选技术方案中，在所述第二衣物处理设备运行且所述第一衣物处理设备未运行的情形下，“根据所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：将所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移与第三预设距离进行比较；根据比较结果，选择性地使所述第二衣物处理设备停止运行。

9、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：如果所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移大于所述第三预设距离，则使所述第二衣物处理设备停止运行；如果所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移不大于所述第三预设距离，则不使所述第二衣物处理设备停止运行。

10、在上述控制方法的优选技术方案中，所述堆叠式衣物处理系统还包括报警装置，所述控制方法还包括：在使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行的同时或之后，使所述报警装置发出报警提示。

11、在第二方面，本发明还提供了一种堆叠式衣物处理系统，该堆叠式衣物处理系统包括控制器，该控制器配置成能够执行上述的控制方法。

12、本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，堆叠式衣物处理系统包括堆放在一起的第一衣物处理设备和第二衣物处理设备，其中，第二衣物处理设备放置在第一衣物处理设备的上方；控制方法包括：在第一衣物处理设备和/或第二衣物处理设备运行的过程中，获取第一衣物处理设备与第二衣物处理设备之间的相对位移；根据第一衣物处理设备与第二衣物处理设备之间的相对位移，选择性地使第一衣物处理设备和/或第二衣物处理设备停止运行。通过这样的设置，在第一衣物处理设备和/或第二衣物处理设备运行的过程中，能够实时获取第一衣物处理设备与第二衣物处理设备之间的相对位移，根据相对位移的大小，来判断第二衣物处理设备是否有掉落的风险，以便当判定第二衣物处理设备有掉落的风险时，及时使第一衣物处理设备和/或第二衣物处理设备停止运行，防止第二衣物处理设备从第一衣物处理设备上掉落下来，从而能够降低堆叠式衣物处理系统的风险。

13、进一步地，本发明的堆叠式衣物处理系统还包括报警装置，控制方法还包括：在使第一衣物处理设备和/或第二衣物处理设备停止运行的同时或之后，使报警装置发出报警提示。通过这样的设置，在第一衣物处理设备和第二衣物处理设备中至少一个停止运行的同时或者之后，报警装置能够及时向用户发出报警信息，提示用户堆叠式衣物处理系统的故障情况，保证了堆叠式衣物处理系统的报警提示的准确性和及时性。

14、此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的堆叠式衣物处理系统，由于采用了上述的控制方法，因而具备上述控制方法所具备的技术效果，并且相比于现有的堆叠式衣物处理系统，本发明的堆叠式衣物处理系统的能够避免发生衣物处理设备掉落的事故，降低了安全风险。

技术特征：

1.一种堆叠式衣物处理系统的控制方法，其特征在于，所述堆叠式衣物处理系统包括堆放在一起的第一衣物处理设备和第二衣物处理设备，其中，所述第二衣物处理设备放置在所述第一衣物处理设备的上方；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的堆叠式衣物处理系统的控制方法，其特征在于，在所述第一衣物处理设备和所述第二衣物处理设备同时运行的情形下，“根据所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：

3.根据权利要求2所述的堆叠式衣物处理系统的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：

4.根据权利要求3所述的堆叠式衣物处理系统的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤还包括：

5.根据权利要求1所述的堆叠式衣物处理系统的控制方法，其特征在于，在所述第一衣物处理设备运行且所述第二衣物处理设备未运行的情形下，“根据所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：

6.根据权利要求5所述的堆叠式衣物处理系统的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述第一衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：

7.根据权利要求1所述的堆叠式衣物处理系统的控制方法，其特征在于，在所述第二衣物处理设备运行且所述第一衣物处理设备未运行的情形下，“根据所述第一衣物处理设备与所述第二衣物处理设备之间的相对位移，选择性地使所述第一衣物处理设备和/或所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：

8.根据权利要求7所述的堆叠式衣物处理系统的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述第二衣物处理设备停止运行”的步骤具体包括：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的堆叠式衣物处理系统的控制方法，其特征在于，所述堆叠式衣物处理系统还包括报警装置，所述控制方法还包括：

10.一种堆叠式衣物处理系统，包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的堆叠式衣物处理系统的控制方法。

技术总结
本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种堆叠式衣物处理系统的控制方法及堆叠式衣物处理系统，该堆叠式衣物处理系统包括堆放在一起的第一衣物处理设备和第二衣物处理设备，其中，第二衣物处理设备放置在第一衣物处理设备的上方；控制方法包括：在第一衣物处理设备和/或第二衣物处理设备运行的过程中，获取第一衣物处理设备与第二衣物处理设备之间的相对位移；根据第一衣物处理设备与第二衣物处理设备之间的相对位移，选择性地使第一衣物处理设备和/或第二衣物处理设备停止运行。通过这样的设置，能够防止出现第二衣物处理设备从第一衣物处理设备上掉落的情况，提高安全性。

技术研发人员：任宪健,王得军,张萌,冉庆
受保护的技术使用者：重庆海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12