用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备与流程

本发明涉及智慧家电，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备。

背景技术：

1、洗衣机是常见的家用衣物处理设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机在洗衣结束之后，提示用户取衣。但是，用户在取衣的过程中，用户有可能会遗落下一些衣物，例如内衣、袜子等小件衣物容易贴在内壁，用户不容易观察到，或者在取衣晾晒的过程中用户被其他事情打断了，将部分衣物遗忘在洗衣机内；而且，晾晒最后一件衣物之后，用户需要回到洗衣机前，再次确认所有衣服是否晾晒完毕。

2、为了解决上述问题，现有技术中，滚筒洗衣机在洗衣结束之后，拍摄内筒内的图像，根据该图像判断是否有衣物遗留在内筒内，并提示用户。但是，用户在取衣的过程中，位于内筒下部的衣物有可能会被位于内筒上部的衣物带出来，掉落在地上，而掉落的衣物处于用户的视觉盲区，用户难以发现，不利于用户的使用体验。

3、因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物处理设备在取衣的过程中，衣物掉落在地上，导致用户体验不佳的问题。

2、在第一方面，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括第一摄像装置；所述控制方法包括下列步骤：在所述衣物处理设备的衣物处理程序运行结束之后，通过所述第一摄像装置获取所述衣物处理设备的外部环境图像；根据所述外部环境图像，判断是否有衣物掉落；根据判断结果，选择性地发送提示信息。

3、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述外部环境图像，判断是否有衣物掉落”的步骤具体包括：将所述外部环境图像中每一帧图像进行对比；根据对比结果，判断是否有物体沿预设方向移动；如果有物体沿所述预设方向移动，则判定有衣物掉落；并且/或者如果没有物体沿所述预设方向移动，则判定没有衣物掉落。

4、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：在判定有衣物掉落的情形下，发送提示信息，以提示用户衣物掉落；并且/或者在判定没有衣物掉落的情形下，不发送提示信息。

5、在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括第二摄像装置；在“通过所述第一摄像装置获取所述衣物处理设备的外部环境图像”之前，所述控制方法还包括：通过所述第二摄像装置获取所述衣物处理设备的内筒内的第一图像；根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出；如果有衣物从所述内筒内取出，则启动所述第一摄像装置。

6、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出”的步骤具体包括：将所述第一图像与所述内筒的空筒图像进行比较；根据比较结果，判断所述内筒是否是空筒；在判定所述内筒不是空筒的情形下，通过所述第二摄像装置获取所述内筒内的第二图像；将所述第二图像和所述第一图像进行比较；基于比较结果，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出。

7、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出”的步骤还包括：在判定所述内筒是空筒的情形下，发送提示信息，以提示用户衣物已被全部取出；并且/或者使所述第一摄像装置和所述第二摄像装置均处于关闭状态；并且/或者关闭所述衣物处理设备的门体；并且/或者使所述衣物处理设备关机。

8、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果没有衣物从所述内筒内取出，则不启动所述第一摄像装置，并发送提示信息，以提示用户将衣物取出。

9、在上述控制方法的优选技术方案中，“发送提示信息”的步骤具体包括：按照第一预设时间间隔发送提示信息。

10、在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一摄像装置设置在所述衣物处理设备的箱体上；并且/或者所述第二摄像装置设置在所述衣物处理设备的外筒上。

11、在第二方面，本发明提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。

12、在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机的衣物处理程序运行结束之后，通过第一摄像装置获取洗衣机的外部环境图像；根据外部环境图像，判断是否有衣物掉落；根据判断结果，选择性地发送提示信息。

13、相对于现有技术中只提示内筒内的衣物是否取完的技术方案，本发明在洗衣机的衣物处理程序运行结束之后，通过第一摄像装置获取洗衣机的外部环境图像，根据外部环境图像能够准确地判断在取衣的过程中是否有衣物掉落，并基于此，选择性地发送提示信息，能够及时提示用户有衣物掉落了，使得用户能够及时发现掉落的衣物，避免了用户踩到掉落的衣物，进而提高了用户体验。

14、进一步地，通过第二摄像装置获取洗衣机的内筒内的第一图像，根据第一图像能够准确地判断内筒内的衣物是否正在被取出，如果有衣物从内筒内取出，那么在取衣的过程中将有可能发生衣物掉落的情况，则启动第一摄像装置，使得只有在有可能发生衣物掉落的情形时才启动第一摄像装置，避免了第一摄像装置持续执行拍摄操作，节约电能；而且降低了第一摄像装置拍摄到用户的图像的概率，避免了泄露用户的隐私，进而提高了用户的使用体验。

15、更进一步地，如果没有衣物从内筒内取出，说衣物堆放在内筒内，则发送提示信息，能够及时提示用户将衣物取出，避免了衣物长时间堆放在内筒内滋生细菌，出现褶皱等；而且不启动第一摄像装置，进一步降低了第一摄像装置拍摄到用户的图像的概率，进一步避免了泄露用户的隐私。

16、进一步地，将第一图像与内筒的空筒图像进行比较；根据比较结果能够准确地判断内筒是否是空筒，内筒内是否有待取出的衣物；并在判定内筒不是空筒、内筒内有待取出的衣物的情形下，通过第二摄像装置获取内筒内的第二图像，将第二图像和第一图像进行比较，基于比较结果，能够及时发现用户是否在执行取衣操作，是否有衣物正在被取出，从而能够准确地判断是否需要启动第一摄像装置，避免了在用户未执行取衣操作时启动第一摄像装置。

17、进一步地，在判定内筒是空筒、内筒内没有待取出的衣物的情形下，发送提示信息，以提示用户衣物已被全部取出，无需用户回到洗衣机前再次确认所有衣服是否都晾晒完毕，即可关闭洗衣机的门体，并使洗衣机关机，进而提高了用户的使用体验。

18、此外，还可以使第一摄像装置和第二摄像装置均处于关闭状态，进一步节约了电能，进一步降低了第一摄像装置拍摄到用户的图像的概率，进一步避免了泄露用户的隐私。

技术特征：

1.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括第一摄像装置；

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述外部环境图像，判断是否有衣物掉落”的步骤具体包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括第二摄像装置；

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出”的步骤具体包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出”的步骤还包括：

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“发送提示信息”的步骤具体包括：

9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一摄像装置设置在所述衣物处理设备的箱体上；并且/或者

10.一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：

技术总结
本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备，旨在解决现有衣物处理设备在取衣的过程中，衣物掉落在地上，导致用户体验不佳的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在衣物处理设备的衣物处理程序运行结束之后，通过第一摄像装置获取衣物处理设备的外部环境图像；根据外部环境图像，判断是否有衣物掉落；根据判断结果，选择性地发送提示信息，能够及时提示用户有衣物掉落了，使得用户能够及时发现掉落的衣物，避免了用户踩到掉落的衣物，进而提高了用户体验。

技术研发人员：刘文婷,黄振兴,许升
受保护的技术使用者：重庆海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13