一种纱杆矫正装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种纱杆矫正装置。


背景技术：

2.各个染厂的纱笼经过一定时间的使用后，上面的纱杆都会出现不同程度的倾斜或者晃动，无法保证每一根纱杆都是垂直状态，无法保证每根纱杆的间距都是均匀的。这样倾斜的纱杆就可能导致卸纱装纱机械手在工作过程中发生碰撞，导致机器报警停机，严重的话可能导致机械手在纱杆间卡死，或是刮擦到机械手上的电器元件等，造成损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种纱杆矫正装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种纱杆矫正装置，包括固定在机械手上的主支架，其创新点在于：所述主支架上转动设置一对转轴，所述转轴的一端设置相互啮合的联动齿轮，所述转轴的另一端设置左转臂和右转臂，且其中一个转臂上铰接设置气缸，所述左转臂和右转臂的下方均设置安装座，所述安装座的上方分别设置左导向套和右导向套，两者合并成一完整的导向套，所述安装座相对的一面设置上导向片和下导向片。
5.进一步的，所述联动齿轮通过涨圈固定在转轴上，主支架上装有两组衬套衬圈的组合，所述转轴在衬套衬圈内转动。
6.进一步的，所述上导向片和下导向片结构相同，且均开设导向槽。
7.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
8.本实用新型结构简单、实用方便；本实用新型作用就是在机械手卸纱取纱之前，先对一些有倾斜的纱杆进行矫正，保证机械手臂能够在纱杆之间无阻碍的升降；此装置使用气缸作为原动力，通过两个联动齿轮来带动左右转臂张开与闭合，转臂上分别装有上下导向片和左右导向套，转臂闭合时导向片、导向套正好可以将倾斜的纱杆夹住，从而完成矫正的工作；本实用新型采用一对联动齿轮进行传动，传动齿轮这个结构能保证整套装置左右部件的工作同步性，整个结构方面较为简单，同时也能保证这套机构的工作效率。
附图说明
9.图1为本实用新型的闭合时结构示意图；
10.图2为本实用新型的张开时结构示意图。
11.附图标记说明：
12.1主支架、2转轴、3联动齿轮、4左转臂、5右转臂、6气缸、7安装座、8左导向套、9右导向套、10上导向片、11下导向片、12衬套衬圈、13导向槽。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.参看图1
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2，一种纱杆矫正装置，包括固定在机械手上的主支架1，主支架1上转动设置一对转轴2，转轴2的一端设置相互啮合的联动齿轮3，转轴2的另一端设置左转臂4和右转臂5，且其中一个转臂上铰接设置气缸6，左转臂4和右转臂5的下方均设置安装座7，安装座7的上方分别设置左导向套8和右导向套9，两者合并成一完整的导向套，安装座7相对的一面设置上导向片10和下导向片11。具体的，采用气缸6作为原动力，通过两个联动齿轮3来带动左转臂4和右转臂5张开与闭合，转臂上分别装有左导向套8和右导向套9及上导向片10和下导向片11，转臂闭合时导向片、导向套正好可以将倾斜的纱杆夹住，从而完成矫正的工作。采用一对联动齿轮进行传动，传动齿轮这个结构能保证整套装置左右部件的工作同步性，整个结构方面较为简单，同时也能保证这套机构的工作效率。
16.本实施例中，联动齿轮3通过涨圈固定在转轴2上，主支架1上装有两组衬套衬圈12的组合，转轴2在衬套衬圈12内转动，降低摩擦力，利用联动齿轮3进行转动。
17.本实施例中，上导向片10和下导向片11结构相同，且均开设导向槽13。通过导向槽13便于将纱杆进行导向，确保纱杆位于左导向套8和右导向套9之间，利用左导向套8和右导向套9将倾斜的纱杆夹住，从而完成矫正的工作。
18.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种纱杆矫正装置，包括固定在机械手上的主支架，其特征在于：所述主支架上转动设置一对转轴，所述转轴的一端设置相互啮合的联动齿轮，所述转轴的另一端设置左转臂和右转臂，且其中一个转臂上铰接设置气缸，所述左转臂和右转臂的下方均设置安装座，所述安装座的上方分别设置左导向套和右导向套，两者合并成一完整的导向套，所述安装座相对的一面设置上导向片和下导向片。2.根据权利要求1所述的一种纱杆矫正装置，其特征在于：所述联动齿轮通过涨圈固定在转轴上，主支架上装有两组衬套衬圈的组合，所述转轴在衬套衬圈内转动。3.根据权利要求1所述的一种纱杆矫正装置，其特征在于：所述上导向片和下导向片结构相同，且均开设导向槽。

技术总结
本实用新型公开了一种纱杆矫正装置，包括固定在机械手上的主支架，主支架上转动设置一对转轴，转轴的一端设置相互啮合的联动齿轮，转轴的另一端设置左转臂和右转臂，且其中一个转臂上铰接设置气缸，左转臂和右转臂的下方均设置安装座，安装座的上方分别设置左导向套和右导向套，两者合并成一完整的导向套，安装座相对的一面设置上导向片和下导向片。本实用新型作用就是在机械手卸纱取纱之前，先对一些有倾斜的纱杆进行矫正，保证机械手臂能够在纱杆之间无阻碍的升降；采用气缸作为原动力，通过两个联动齿轮来带动左右转臂张开与闭合，转臂上分别装有上下导向片和导向套，转臂闭合时导向片、导向套正好可以将倾斜的纱杆夹住，从而完成矫正的工作。完成矫正的工作。完成矫正的工作。


技术研发人员：顾峰 李耀 季飞
受保护的技术使用者：南通兴煜纬机械设备有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/11/2