一种落地式智能天气衣架

1.本实用新型涉及智能家居的技术领域，尤其是指一种落地式智能天气衣架。


背景技术：

2.随着近些年互联网技术、传感器技术的不断发展，智能家居逐步取代传统家居。传统的落地式晾衣架无法感知天气变化，经常使得洗干净的衣物被雨水打湿或者放晴时不能及时推出晾干衣物。此外，传统落地式晾衣架必须要用户手动移动位置，无法做到当用户离开时，远程控制。因此，一种能够自动根据天气调整位置、能够被用户远程操控的落地式晾衣架能够极大的提高生活的舒适度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种落地式智能天气衣架，能够极大地方便生活，提高生活舒适度。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种落地式智能天气衣架，包括晾衣架、小车、主控盒、光敏传感器、湿度传感器和超声波测距模块，其中，所述晾衣架和主控盒分别安装在小车上，所述小车由主控盒控制移动来实现衣物的晾出与回收，所述主控盒内设置有供电电源和一块atmega328p单片机，该atmega328p单片机设有多个数据串口和数字i/o口以及wifi模块，通过该wifi模块能够实现用户远程控制，所述光敏传感器、湿度传感器和超声波测距模块分别安装在主控盒上，并分别与atmega328p单片机一一对应相接。
5.进一步，所述小车包括底盘及安装在该底盘上的直流电机、直流电机驱动模块和轮子，所述轮子有多个，每个轮子配置有一个直流电机，所述主控盒引出杜邦线，并连接直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块通过杜邦线与直流电机相连，所述直流电机与轮子相连，由直流电机驱动轮子转动。
6.进一步，所述底盘边缘安装有缓震泡沫。
7.进一步，所述底盘为亚克力板，形状为类h型，安装有8个轮子和2个直流电机驱动模块，即两边各有4个轮子和1个直流电机驱动模块。
8.进一步，所述供电电源由两组共8节5号电池组成。
9.进一步，所述晾衣架为龙门式晾衣架。
10.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
11.1、该智能天气衣架结构简单、成本低、使用方便。
12.2、该智能天气衣架通过光敏传感器、湿度传感器可以检测当前环境为白天/黑夜，晴天/雨天，进而通过电机驱动轮子来实现衣物的晾出与回收。
13.3、通过wifi模块，该智能天气衣架接入互联网，用户可以远程控制衣架晾出与回收。
14.4、该智能天气衣架移动过程中，超声波测距模块工作，进行自动避障，遇到障碍物
停止，通过前后超声波的数据对比，判定当前遇到的是障碍物或是已经到达指定地点。
附图说明
15.图1为落地式智能天气衣架的立体图。
16.图2为落地式智能天气衣架的主视图。
17.图3为落地式智能天气衣架的仰视图。
具体实施方式
18.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
19.如图1至图3所示，本实施例提供了一种落地式智能天气衣架，包括龙门式晾衣架1、小车2、主控盒3、光敏传感器4、湿度传感器5和超声波测距模块6，其中，龙门式晾衣架1和主控盒3分别安装在小车2上，小车2由主控盒3控制移动，主控盒3内设置有供电电源(图中未画出)和一块atmega328p单片机(图中未画出)，供电电源由两组共8节5号电池组成，为整个落地式智能天气衣架供电，该atmega328p单片机设有多个数据串口和数字i/o口以及wifi模块，光敏传感器4、湿度传感器5和超声波测距模块6分别安装在主控盒3上，并分别与atmega328p单片机一一对应相接，小车2由底盘21及安装在该底盘21上的直流电机22、直流电机驱动模块23和轮子24组成，底盘21为亚克力板，形状为类h型，安装有8个轮子24和2个直流电机驱动模块23，即两边各有4个轮子24和1个直流电机驱动模块23，且每个轮子24配置有一个直流电机22，底盘21边缘还安装有缓震泡沫25，主控盒3底部引出杜邦线7，并连接直流电机驱动模块23，直流电机驱动模块23通过杜邦线7与直流电机22相连，直流电机22与轮子24相连，由直流电机22驱动轮子24转动。
20.在采用以上方案后，本实用新型所提供的智能天气衣架通过光敏传感器、湿度传感器可以检测当前环境为白天/黑夜，晴天/雨天，进而通过电机驱动轮子来实现衣物的晾出与回收；通过wifi模块，该智能天气衣架可接入互联网，用户可以远程控制衣架晾出与回收，并且还可以设置成当衣架移动完成后，用户会收到邮件通知；该智能天气衣架移动过程中，超声波测距模块工作，进行自动避障，遇到障碍物停止，通过前后超声波的数据对比，判定当前遇到的是障碍物或是已经到达指定地点。
21.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种落地式智能天气衣架，其特征在于：包括晾衣架、小车、主控盒、光敏传感器、湿度传感器和超声波测距模块，其中，所述晾衣架和主控盒分别安装在小车上，所述小车由主控盒控制移动来实现衣物的晾出与回收，所述主控盒内设置有供电电源和一块atmega328p单片机，该atmega328p单片机设有多个数据串口和数字i/o口以及wifi模块，通过该wifi模块能够实现用户远程控制，所述光敏传感器、湿度传感器和超声波测距模块分别安装在主控盒上，并分别与atmega328p单片机一一对应相接。2.根据权利要求1所述的一种落地式智能天气衣架，其特征在于：所述小车包括底盘及安装在该底盘上的直流电机、直流电机驱动模块和轮子，所述轮子有多个，每个轮子配置有一个直流电机，所述主控盒引出杜邦线，并连接直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块通过杜邦线与直流电机相连，所述直流电机与轮子相连，由直流电机驱动轮子转动。3.根据权利要求2所述的一种落地式智能天气衣架，其特征在于：所述底盘边缘安装有缓震泡沫。4.根据权利要求2或3所述的一种落地式智能天气衣架，其特征在于：所述底盘为亚克力板，形状为类h型，安装有8个轮子和2个直流电机驱动模块，即两边各有4个轮子和1个直流电机驱动模块。5.根据权利要求1所述的一种落地式智能天气衣架，其特征在于：所述供电电源由两组共8节5号电池组成。6.根据权利要求1所述的一种落地式智能天气衣架，其特征在于：所述晾衣架为龙门式晾衣架。

技术总结
本实用新型公开了一种落地式智能天气衣架，包括晾衣架、小车、主控盒、光敏传感器、湿度传感器和超声波测距模块，其中，所述晾衣架和主控盒分别安装在小车上，所述小车由主控盒控制移动来实现衣物的晾出与回收，所述主控盒内设置有供电电源和一块Atmega328P单片机，该Atmega328P单片机设有多个数据串口和数字I/O口以及WIFI模块，通过该WIFI模块能够实现用户远程控制，所述光敏传感器、湿度传感器和超声波测距模块分别安装在主控盒上，并分别与Atmega328P单片机一一对应相接。本实用新型可实现智能控制衣物的晾出与回收，用户也可以远程控制，极大地方便生活，提高生活舒适度。提高生活舒适度。提高生活舒适度。


技术研发人员：赖丽娟 李灵翼 严建辉 马衔石 秦慧平
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2021/12/7