一种裁布机的制作方法

本技术涉及纺织机械，尤其涉及一种裁布机。

背景技术：

1、在纺织行业内，裁布机是普遍存在的一个操作设备，对布料进行裁切，目前的裁布机的结构包括机体，机体包括基座内设有电机的机头及用于对布料进行裁切的切刀，机体通过立柱和基座固定，所述机体上设用于推拉机体的把手，裁布机的裁剪不仅需要人工辅助，并且现有大多数的裁布机裁剪后的布料需要人工逐片收集后，另放置才行，自动化程度低。

技术实现思路

1、因此，基于以上背景，本实用新型提供一种裁布机，具有的布片抓取机构可将裁剪下来布料自动抓取后另放置，可节省人力劳动，提高自动化，提高效率。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种裁布机，其包括布匹输送机构、裁刀机构、布片抓取机构、滑台机构；

4、所述布匹输送机构可将布匹向前后方向移动进行输送；

5、所述滑台机构包括第一滑轨、第一滑台、第一驱动机构；

6、所述第一滑轨左右方向延伸，所述第一滑台滑动安装在第一滑轨上，所述第一驱动机构可驱动第一滑台沿着第一滑轨进行往复运动；

7、所述裁刀机构安装在第一滑台上，所述裁刀机构可随着第一滑台沿着第一滑轨进行往复运动；

8、所述裁刀机构包括第二驱动机构、裁刀支架，所述第二驱动机构驱动裁刀支架进行上下方向的往复运动；

9、所述布片抓取机构包括机械手、布料抓取组件、第三驱动机构、第四驱动机构；

10、所述第三驱动机构驱动机械手进行水平旋转运动；所述第四驱动机构驱动机械手上下方向转动；

11、所述布料抓取组件可在机械手的控制下进行上下移动对裁剪后的布料进行抓放。

12、对本实用新型进一步地描述，所述滑台机构还包括第二滑轨、第二滑台、第八驱动机构；

13、所述第二滑轨前后方向延伸；所述第二滑轨位于第一滑轨下方；

14、所述第二滑台滑动安装在第二滑轨上；

15、所述第八驱动机构驱动第二滑台沿着第二滑轨进行往复运动。

16、对本实用新型进一步地描述，所述布料抓取组件包括支杆、针刺吸盘，所述支杆可转动的安装在机械手上，所述针刺吸盘安装在所述支杆的两端的下方。

17、对本实用新型进一步地描述，所述滑台机构包括与第一滑轨同向的拖链组件，所述拖链组件包括拖链，所述拖链随着第一滑台沿着第一滑轨进行往复运动。

18、对本实用新型进一步地描述，所述支杆与机械臂之间设有第五驱动机构，所述第五驱动机构可驱动支杆进行水平方向转动。

19、对本实用新型进一步地描述，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂安装在基台上，所述基台上设有纵向的转动轴，所述转动轴上连接有第一安装板；

20、所述第一机械臂的一端可转动安装在第一安装板上，其远离第一安装板的一端可转动的与第二机械臂连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端可转动的与支杆进行连接；

21、所述第四驱动机构驱动第一机械臂进行上下方向的转动。

22、对本实用新型进一步地描述，所述第一滑台上设有安装立板；

23、所述裁刀机构还包括安装块，所述安装块可上下滑动地安装在安装立板上，所述裁刀支架安装在安装块的侧面；

24、所述裁刀支架上安装有裁刀组件，所述裁刀组件包括第六驱动机构、圆形的裁刀，所述第六驱动机构可驱动裁刀进行旋转裁切。

25、对本实用新型进一步地描述，所述安装块上固接有滑块，所述滑块可上下滑动的安装在安装立板上。

26、对本实用新型进一步地描述，所述布匹输送机构包括主动滚轴、从动滚轴、第七驱动机构、输送带，所述第七驱动机构驱动主动滚轴转动，进而带动从动滚轴转动以对位于输送带上的布匹进行输送。

27、对本实用新型进一步地描述，所述裁布机构还包括压布机构，所述压布机构包括位于输送带上方的压滚轮。

28、采取上述技术方案，具有的有益效果如下：

29、与现有技术相比较，本实用新型通过滑台机构，布匹输送机构、裁刀机构、布料抓取机构的相互配合，可使得布料实现自动化裁剪，并且可通过布料抓取机构自动将裁剪下的布片抓取后另放置，勿需人工将裁剪下的布片逐片收集，可节省人力劳动，提高自动化，提高效率；并且设有的压布机构通过压布轮可对布料进行压布的效果，进而确保布匹输送和后续的裁切效果；裁刀机构随着第一滑台的进行往复运动，可确保裁剪的裁剪方向，减小误差；布匹输送机构通过传送带进行布匹送料，可通过输送带与布匹之间的摩擦力，起到良好的输送效果，同时又不损坏布料。

技术特征：

1.一种裁布机，其特征在于，其包括布匹输送机构、裁刀机构、布片抓取机构、滑台机构；

2.根据权利要求1所述的一种裁布机，其特征在于，所述滑台机构还包括第二滑轨、第二滑台、第八驱动机构；

3.根据权利要求1所述的一种裁布机，其特征在于，所述布料抓取组件包括支杆、针刺吸盘，所述支杆可转动的安装在机械手上，所述针刺吸盘安装在所述支杆的两端的下方。

4.根据权利要求1所述的一种裁布机，其特征在于，所述滑台机构包括与第一滑轨同向的拖链组件，所述拖链组件包括拖链，所述拖链随着第一滑台沿着第一滑轨进行往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种裁布机，其特征在于，所述支杆与机械臂之间设有第五驱动机构，所述第五驱动机构驱动支杆水平方向转动。

6.根据权利要求3所述的一种裁布机，其特征在于，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂安装在基台上，所述基台上设有纵向的转动轴，所述转动轴上连接有第一安装板；

7.根据权利要求1所述的一种裁布机，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种裁布机，其特征在于，所述安装块上固接有滑块，所述滑块可上下滑动的安装在安装立板上。

9.根据权利要求1所述的一种裁布机，其特征在于，所述布匹输送机构包括主动滚轴、从动滚轴、第七驱动机构、输送带，所述第七驱动机构驱动主动滚轴转动，进而带动从动滚轴转动以对位于输送带上的布匹进行输送。

10.根据权利要求9所述的一种裁布机，其特征在于，所述裁布机还包括压布机构，所述压布机构包括位于输送带上方的压滚轮。

技术总结
本技术公开一种裁布机，其包括布匹输送机构、裁刀机构、布片抓取机构、滑台机构，所述布片抓取机构包括机械臂机构、布料抓取组件。本技术通过滑台机构，布匹输送机构、裁刀机构、布料抓取机构的相互配合，可使得布料实现自动化裁剪，并且通过布料抓取机构可自动将裁剪下的布片抓取后另放置，勿需人工逐片收集，可节省人力劳动，提高自动化，提高效率；并且设有的压布机构通过压布轮可对布料进行压布的效果，进而确保布匹输送和后续的裁切效果；裁刀机构随着第一滑台的进行往复运动，可确保裁剪的裁剪方向，减小误差；布匹输送机构通过传送带进行布匹送料，可通过输送带与布匹之间的摩擦力，起到良好的输送效果，同时又不损坏布料。

技术研发人员：曹兴生
受保护的技术使用者：东莞市伟佳纺织制品有限公司
技术研发日：20211230
技术公布日：2024/1/13